CN114847023A - 一种自动调节式车载绿篱机 - Google Patents

Abstract

一种自动调节式车载绿篱机，属于园林修剪设备技术领域，该自动调节式车载绿篱机，包括吊车，吊车的旋转伸缩臂端部通过旋转驱动机构与修剪机构相连，修剪机构包括多个可独立进行修剪工作的修剪模块，相邻两个修剪模块之间通过角度调节机构Ⅰ锁紧相连，旋转驱动机构的驱动端通过角度调节板与修剪机构一端的修剪模块锁紧相连，本发明的有益效果是，该车载绿篱机整体结构设计合理，操作方便灵活，减轻了园艺工人的劳动强度，可自动调节苗木修剪直径的大小和形状，角度调节范围大，调节灵活，能够构建出多种形状的园艺造型，更符合现在的绿化需求。

Description

一种自动调节式车载绿篱机

技术领域

本发明涉及园林修剪设备技术领域，尤其涉及一种自动调节式车载绿篱机。

背景技术

在市政绿化工程中，城市道路两侧、园林中及公路两侧的观赏绿化苗木越来越多，为使其美观和实用，园林部门的工作人员大部分需要用手动剪刀或手持绿篱机对这些树木进行修剪，手工修剪或人工使用绿篱机修剪树木不仅耗时长、工作量大，而且很难保证苗木的美观性和一致性，浪费了大量的人力物力，提高了苗木的修剪成本。

现有的绿篱机中的修剪装置大部分为平直结构或弧形结构，苗木修剪直径的大小和形状都是不可调整的或可调的角度范围小，而且调节角度需要手动调节，操作麻烦，灵活性差，能够修剪的园艺造型少，通用性差，需要人工多次多个位置点对苗木进行修整，因此大大降低了修剪效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动调节式车载绿篱机，使修剪定位更加灵活，可自动调节苗木修剪直径的大小和形状，角度调节范围大，调节灵活，能够构建出多种形状的园艺造型，更符合现在的绿化需求。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述自动调节式车载绿篱机，包括吊车，所述吊车的旋转伸缩臂端部通过旋转驱动机构与修剪机构相连，所述修剪机构包括多个可独立进行修剪工作的修剪模块，相邻两个修剪模块之间通过角度调节机构Ⅰ锁紧相连，所述旋转驱动机构的驱动端通过角度调节板与所述修剪机构一端的修剪模块锁紧相连。

所述旋转驱动机构包括安装在所述旋转伸缩臂端部的安装支架，所述安装支架内安装有驱动电机Ⅰ，所述驱动电机Ⅰ的输出轴与所述角度调节板相连。

所述角度调节板包括与所述旋转驱动机构固定相连的连接板，所述连接板的一端与所述修剪机构一端的修剪模块铰接相连，所述连接板上设置有角度调节机构Ⅱ并通过所述角度调节机构Ⅱ与所述修剪模块的一端相连。

所述角度调节机构Ⅱ包括驱动电机Ⅱ，所述驱动电机Ⅱ通过齿轮传动机构Ⅰ与蜗杆Ⅰ相连，所述蜗杆Ⅰ与所述角度调节机构Ⅰ上的蜗轮相连；所述连接板与所述修剪模块的铰接处安装有角度传感器Ⅰ，所述角度传感器Ⅰ通过PLC与所述驱动电机Ⅱ相连。

所述修剪模块包括安装板，所述安装板的底端安装有修剪刀组，所述安装板的上端设置有修剪驱动机构，所述修剪驱动机构的输出端通过偏心轮与所述修剪刀组相连。

所述修剪刀组包括分别固定在所述安装板底端两侧的静刀片，两个静刀片相对设置，两个静刀片的底端沿其长度方向导向连接有动刀片，所述动刀片中部设置有腰型孔，所述腰型孔内设置所述偏心轮；两个静刀片两端内侧的安装板底部分别设置有合页套筒。

所述修剪驱动机构包括安装在所述安装板上的安装架，所述安装架上安装有驱动电机Ⅲ，所述驱动电机Ⅲ通过锥齿轮传动机构Ⅰ与齿轮传动机构Ⅱ相连，所述齿轮传动机构Ⅱ的一个输出端与所述偏心轮相连，所述齿轮传动机构Ⅱ的另一个输出端通过锥齿轮传动机构Ⅱ与角度调节机构Ⅰ相连。

所述角度调节机构Ⅰ包括分别设置在相邻两个安装板的铰接处的蜗杆机构和与之啮合的蜗轮，所述蜗杆机构的输入端与所述锥齿轮传动机构Ⅱ相连，所述蜗轮固定在安装板的一端；相邻两个修剪模块之间的铰接处还安装有角度传感器Ⅱ，所述角度传感器Ⅱ通过PLC与所述驱动电机Ⅲ相连。

所述蜗杆机构包括设置在所述安装板一端的传动轴，所述传动轴的一端与所述锥齿轮传动机构Ⅱ相连，所述传动轴的另一端连接有与相邻剪模块的蜗轮啮合相连的蜗杆Ⅱ。

所述锥齿轮传动机构Ⅱ包括连接在所述齿轮传动机构Ⅱ的一个输出端的锥齿轮Ⅰ和导向连接在所述传动轴一端的锥齿轮Ⅱ；所述角度调节机构Ⅰ还包括所述传动轴上安装的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与所述锥齿轮Ⅱ的一个端面相连。

本发明的有益效果是：

1、本发明采用吊车通过旋转驱动机构与修剪机构相连，通过吊车的旋转伸缩臂可对修剪机构的修剪位置进行初步调整定位，通过旋转驱动机构可根据修剪形状精准调节修剪机构的最终修剪位置，大大提高了修剪的灵活性与可靠性；其中的修剪机构包括通过角度调节机构Ⅰ串联连接的多个可独立工作的修剪模块，其中的修剪模块通过角度调节板与旋转驱动机构相连，可使各修剪模块以及旋转伸缩臂与修剪机构间的角度可自动灵活调节，可自动调节苗木修剪直径的大小和形状，角度调节范围大，而且也可选择相应的修剪模块工作，实现了苗木修剪的自动化操作，能够构建出多种形状的园艺造型，更符合现在的绿化需求。

2、本发明中采用的角度调节机构Ⅰ和角度调节板上的角度调节机构Ⅱ均采用蜗轮蜗杆传动来实现角度的调整，角度调节的范围为0°～180°，且通过蜗轮蜗杆传动可实现角度的自动调节，同时蜗轮蜗杆传动的自锁性实现角度自锁，大大调高了修剪角度调整的灵活性与可靠性。

3、本发明中的每个可独立工作的修剪模块中的修剪驱动机构和角度调节机构Ⅰ共用一个驱动电机Ⅲ，驱动电机Ⅲ为各修剪模块之间的角度调节和苗木修剪动作提供动力，当角度调节好只需要进行苗木修剪时，可通过角度调节机构Ⅰ上的电动推杆切断驱动电机Ⅲ向角度调节机构Ⅰ传输动力的传输路径，可进行稳定的苗木修剪动作。

综上，该车载绿篱机整体结构设计合理，操作方便灵活，减轻了园艺工人的劳动强度，可自动调节苗木修剪直径的大小和形状，角度调节范围大，调节灵活，能够构建出多种形状的园艺造型，更符合现在的绿化需求。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中吊车的结构示意图；

图3为本发明中旋转驱动机构与角度调节板连接的结构示意图；

图4为图3中角度调节板的结构示意图；

图5为本发明中角度调节板与修剪模块连接的结构示意图；

图6为本发明中修剪模块的结构示意图；

图7为图6的仰视图；

图8为图6中修剪驱动机构和蜗杆机构连接的结构示意图；

图9为图8中蜗杆机构的结构示意图；

图10为两个修剪模块装配后的俯视图；

图11为两个修剪模块装配后的仰视图；

图12为角度调节板与修剪机构装配后的结构示意图；

上述图中的标记均为：1.吊车，11.车体，12.旋转座，13.驾驶室，14.旋转伸缩臂，141.支撑臂，142.转动臂，15.液压机构Ⅰ，16.液压机构Ⅱ，2.旋转驱动机构，21.安装支架，22.驱动电机Ⅰ，3.修剪机构，31.修剪模块，311.安装板，312.静刀片，313.动刀片，314.偏心轮，315.合页套筒，316.安装架，317.驱动电机Ⅲ，318.锥齿轮传动机构Ⅰ，319.齿轮传动机构Ⅱ，32.角度调节机构Ⅰ，321.传动轴，322.蜗杆Ⅱ，323.蜗轮，324.电动推杆，4.角度调节板，41.连接板，42.角度调节机构Ⅱ，421.驱动电机Ⅱ，422.齿轮传动机构Ⅰ，423.蜗杆Ⅰ，5.锥齿轮传动机构Ⅱ，51.锥齿轮Ⅰ，52.锥齿轮Ⅱ。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明具体的实施方案为：如图1所示，一种自动调节式车载绿篱机，包括吊车1，吊车1的旋转伸缩臂14端部通过旋转驱动机构2与修剪机构3相连，该修剪机构3包括多个可独立进行修剪工作的修剪模块31，相邻两个修剪模块31之间通过角度调节机构Ⅰ32锁紧相连，旋转驱动机构2的驱动端通过角度调节板4与修剪机构3一端的修剪模块31锁紧相连。本发明通过吊车1的旋转伸缩臂14可对修剪机构3的修剪位置进行初步调整定位，通过旋转驱动机构2可根据修剪形状精准调节修剪机构3的最终修剪位置，大大提高了修剪的灵活性与可靠性；其中的修剪机构3包括通过角度调节机构Ⅰ32串联连接的多个可独立工作的修剪模块31，其中的修剪模块31通过角度调节板4与旋转驱动机构2相连，可使各修剪模块31以及旋转伸缩臂14与修剪机构3间的角度可自动灵活调节，可自动调节苗木修剪直径的大小和形状，而且也可选择相应的修剪模块31工作，实现了苗木修剪的自动化操作，能够构建出多种形状的园艺造型，更符合现在的绿化需求。

具体地，如图2所示，其中的吊车1包括车体11，车体11底盘上端中部设置旋转座12，旋转座12上安装驾驶室13和旋转伸缩臂14，该旋转座12由驱动部件驱动，可使驾驶室13和旋转伸缩臂14同步转动设定的角度，其中的旋转伸缩臂14包括铰接相连的支撑臂141和转动臂142，转动臂142的端部与旋转驱动机构2相连。其中的旋转座12通过液压机构Ⅰ15与支撑臂141相连，该支撑臂141设置为可伸缩结构，可实现修剪机构3的高度调节，该支撑臂141的端部通过液压机构Ⅱ16与转动臂142相连，可实现旋转驱动机构2角度的调节，可使旋转驱动机构2始终处于水平状态，为修剪机构3中各修剪模块31角度的调节提供定位基准。其中的驾驶室13内设置有中控台，通过中控台可控制旋转座12的旋转方向和角度、支撑臂141的伸缩行程、液压机构Ⅰ15和液压机构Ⅱ16的行程、旋转驱动机构2的旋转方向和角度，通过工人在驾驶室13内操作即可完成自动化控制，使修剪机构3位置的调节更加灵活、快捷。

具体地，如图3所示，其中的旋转驱动机构2包括安装在旋转伸缩臂14端部的安装支架21，安装支架21内安装有驱动电机Ⅰ22，驱动电机Ⅰ22的输出轴与角度调节板4相连，通过驱动电机Ⅰ22可带动角度调节板4转动，同时带动与角度调节板4相连的修剪机构3同步转动，实现了修剪机构3沿Z轴旋转角度的调节，使修剪机构3贴合所要修剪的苗木。

如图4、图5和图12所示，其中的角度调节板4包括与旋转驱动机构2固定相连的连接板41，连接板41的一端与修剪机构3一端的修剪模块31铰接相连，连接板41上设置有角度调节机构Ⅱ42并通过角度调节机构Ⅱ42与修剪模块31的一端相连，可根据修剪形状调节连接板41与修剪模块31之间的角度，能够构建出更多形状的园艺造型。

其中的角度调节机构Ⅱ42包括驱动电机Ⅱ421，驱动电机Ⅱ421通过齿轮传动机构Ⅰ422与蜗杆Ⅰ423相连，蜗杆Ⅰ423与角度调节机构Ⅰ32上的蜗轮323相连，通过蜗轮323蜗杆机构可实现连接板41与修剪模块31之间角度的自动调节和自锁，调节角度为0～180°，而且其中的连接板41上设置有用于安装齿轮传动机构Ⅰ422的安装槽和用于转动安装蜗杆Ⅰ423的支撑架，保证了角度调节机构Ⅱ42安装的稳定性。其中的连接板41与修剪模块31通过铰链相连，铰接轴的端部安装有角度传感器Ⅰ，用于检测修剪模块31相对于连接板41的转动角度，角度传感器Ⅰ将检测的转动角度信号传输给PLC，当转动角度达到设定的角度后，PLC控制驱动电机Ⅱ421停止转动，则实现了连接板41与修剪模块31之间角度的自动调节定位。

具体地，如图6所示，其中的修剪模块31包括安装板311，安装板311的底端安装有修剪刀组，安装板311的上端设置有修剪驱动机构，修剪驱动机构的输出端通过偏心轮314与修剪刀组相连，通过修剪驱动机构带动偏心轮314转动可使偏心轮314带动修剪刀组动作已完成修剪操作。

具体地，如图7所示，其中的修剪刀组包括分别固定在安装板311底端两侧的静刀片312，静刀片312的一侧沿其长度方向间隔设置有多个刀齿，两个静刀片312相对设置，使刀齿侧朝外；两个静刀片312的底端沿其长度方向导向连接有动刀片313，该动刀片313的两侧分别沿其长度方向间隔设置有多个梯形刀齿，两排梯形刀齿分别与两个静刀片312的刀齿相贴合，两排梯形刀齿的根部沿动刀片313的长度方向还分别设置有多个条形导向孔，两个静刀片312上分别安装有穿过对应的条形导向孔的导向螺栓，导向螺栓的头部位于动刀片313的底端，其中每个静刀片312上安装两个以上的导向螺栓，每个静刀片312上的导向螺栓位于一条直线上且沿着静刀片312的长度方向布置，可使动刀片313沿静刀片312的长度方向移动，从而可完成修剪动作；该动刀片313中部设置有腰型孔，腰型孔内设置偏心轮314，腰型孔的宽度略大于偏心轮314的直径，通过修剪驱动机构带动偏心轮314在腰型孔内转动，在导向螺栓的导向作用下，可使动刀片313沿静刀片312的长度方向往复移动，从而可顺利完成修剪动作。上述修剪刀组与偏心轮314之间的连接结构使整个修剪模块31更加紧凑，修剪传动更加稳定可靠，延长了修剪模块31的使用寿命。

另外，其中的两个静刀片312两端内侧的安装板311底部分别设置有合页套筒315，相邻的两个修剪模块31的安装板311上的合页套筒315相配合后通过连接轴连接，使相邻两个修剪模块31的铰接处位于两个安装板311的下侧，两个修剪模块31的静刀片312下侧紧密连接，实现无遗漏修剪，可使相邻两个修剪模块31在修剪时不会产生修剪间隙，提高了修剪质量。

具体地，如图6～图8所示，其中的修剪驱动机构包括安装在安装板311上的安装架316，该安装架316安装在安装板311上形成上下两层安装空间，安装架316上层的安装空间上安装有驱动电机Ⅲ317和锥齿轮传动机构Ⅰ318，安装架316下层的安装空间上安装有齿轮传动机构Ⅱ319、锥齿轮传动机构Ⅱ5和角度调节机构Ⅰ32，其中的驱动电机Ⅲ317通过锥齿轮传动机构Ⅰ318与齿轮传动机构Ⅱ319相连，齿轮传动机构Ⅱ319包括两个输出端，其中一个输出端穿过安装板311后与偏心轮314相连，另一个输出端通过锥齿轮传动机构Ⅱ5与角度调节机构Ⅰ32相连，使修剪驱动机构和角度调节机构Ⅰ32共用一个驱动电机Ⅲ317，驱动电机Ⅲ317为各修剪模块31之间的角度调节和苗木修剪动作提供动力，在保证各修剪模块31可独立工作的同时还可以调节相邻修剪模块31之间的角度，使整体结构更紧凑，更节能。

具体地，如图8～图11所示，其中的角度调节机构Ⅰ32包括分别设置在相邻两个安装板311的铰接处的蜗杆机构和与之啮合的蜗轮323，蜗杆机构的输入端与锥齿轮传动机构Ⅱ5相连，蜗轮323固定在安装板311的一端，驱动电机Ⅲ317通过锥齿轮传动机构Ⅰ318带动锥齿轮传动机构Ⅱ5转动，锥齿轮传动机构Ⅱ5带动蜗杆机构转动，从而使与蜗杆机构啮合的蜗轮323转动，从而使与蜗轮323固定的安装板311转动，则实现了其中一个修剪模块31相对于相邻的修剪模块31调节转动角度。相邻两个修剪模块31之间的铰接处还安装有角度传感器Ⅱ(图中未显示)，该角度传感器Ⅱ可安装在两个安装板311铰接处的连接轴的一端，角度传感器Ⅱ检测其中一个修剪模块31的转动角度并实时传输给PLC，当检测的角度达到设定角度后，PLC与控制驱动电机Ⅲ317停止工作相连，则实现了两个修剪模块31之间角度的自动调节。

其中的齿轮传动机构Ⅱ319、锥齿轮传动机构Ⅱ5的驱动端为同一个驱动轴，该驱动轴的一端与锥齿轮传动机构Ⅰ318的输出端相连，该驱动轴的另一端由上而下依次设置直齿段和锥齿轮Ⅰ51，直齿段与直齿轮传动相连形成齿轮传动机构Ⅱ319，锥齿轮Ⅰ51与锥齿轮Ⅱ52相连形成锥齿轮传动机构Ⅱ5，使整个传动机构更加紧凑。

如图8和图9所示，其中的蜗杆机构包括安装在安装板311一端的安装架316，安装架316上转动连接有传动轴321，传动轴321的一端与锥齿轮传动机构Ⅱ5相连，该锥齿轮传动机构Ⅱ5包括连接在齿轮传动机构Ⅱ319的一个输出端的锥齿轮Ⅰ51和导向连接在传动轴321一端的锥齿轮Ⅱ52，传动轴321的一端与锥齿轮Ⅱ52通过连接键和导槽导向相连，传动轴321的另一端连接有与相邻剪模块的蜗轮323啮合相连的蜗杆Ⅱ322。在各修剪模块31之间的角度调节完成后，为了避免修剪模块31在修剪的过程中发生角度变化，角度调节机构Ⅰ32还包括在传动轴321上安装的电动推杆324，电动推杆324的伸缩端与锥齿轮Ⅱ52的一个端面相连，由于锥齿轮Ⅱ52通过连接键和导槽导向连接在传动轴321的一端，通过电动推杆324带动锥齿轮Ⅱ52沿着传动轴321的长度方向移动，使锥齿轮Ⅱ52脱离锥齿轮Ⅰ51，即可切断驱动电机Ⅲ317向角度调节机构Ⅰ32传输动力的传输路径，可进行稳定的苗木修剪动作。

上述自动调节式车载绿篱机的工作原理如下：

步骤1、修剪机构3的角度调节：首先，操作人员根据所要修剪的苗木的形状轨迹确定与角度调节板4相连的修剪模块31的转动角度、相邻修剪模块31之间的转动角度和所要工作的修剪模块31；然后，操作人员在驾驶室13内操作中控台并通过中控台向PLC输入控制指令，包括选择所要工作的修剪模块31、驱动电机Ⅱ421的转动角度和转速、驱动电机Ⅲ317的转动角度和转速；最后，操作中控台使PLC控制驱动电机Ⅱ421和相应的驱动电机Ⅲ317动作，完成修剪机构3上对应修剪模块31的角度调节，通过角度传感器Ⅰ和角度传感器Ⅱ可实时监控角度调节是否到位。

步骤2、修剪机构3的定位：操作人员根据所要修剪的苗木的位置，在驾驶室13内操作中控台控制旋转座12的旋转方向和角度、支撑臂141的伸缩行程、液压机构Ⅰ15和液压机构Ⅱ16的行程、驱动电机Ⅰ22的旋转方向和角度，使修剪机构3贴合在所要修剪的苗木上。

步骤3、修剪机构3的修剪作业：操作人员在驾驶室13内操作中控台使对应的修剪模块31上的电动推杆324动作，使锥齿轮Ⅱ52脱离锥齿轮Ⅰ51，切断驱动电机Ⅲ317向角度调节机构Ⅰ32传输动力的传输路径；控制对应的修剪模块31上的驱动电机Ⅲ317动作，依次通过锥齿轮传动机构Ⅰ318、齿轮传动机构Ⅱ319传输动力，使伸入动刀片313内的偏心轮314在腰型孔内转动，在导向螺栓的导向作用下，使动刀片313沿静刀片312的长度方向往复移动，从而可一次性完成苗木造型的修剪工作。

综上，该车载绿篱机整体结构设计合理，操作方便灵活，减轻了园艺工人的劳动强度，可自动调节苗木修剪直径的大小和形状，角度调节范围大，调节灵活，能够构建出多种形状的园艺造型，更符合现在的绿化需求。

以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。

Claims (10)

1.一种自动调节式车载绿篱机，其特征在于，包括吊车，所述吊车的旋转伸缩臂端部通过旋转驱动机构与修剪机构相连，所述修剪机构包括多个可独立进行修剪工作的修剪模块，相邻两个修剪模块之间通过角度调节机构Ⅰ锁紧相连，所述旋转驱动机构的驱动端通过角度调节板与所述修剪机构一端的修剪模块锁紧相连。

2.根据权利要求1所述的自动调节式车载绿篱机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括安装在所述旋转伸缩臂端部的安装支架，所述安装支架内安装有驱动电机Ⅰ，所述驱动电机Ⅰ的输出轴与所述角度调节板相连。

3.根据权利要求1所述的自动调节式车载绿篱机，其特征在于：所述角度调节板包括与所述旋转驱动机构固定相连的连接板，所述连接板的一端与所述修剪机构一端的修剪模块铰接相连，所述连接板上设置有角度调节机构Ⅱ并通过所述角度调节机构Ⅱ与所述修剪模块的一端相连。

4.根据权利要求3所述的自动调节式车载绿篱机，其特征在于：所述角度调节机构Ⅱ包括驱动电机Ⅱ，所述驱动电机Ⅱ通过齿轮传动机构Ⅰ与蜗杆Ⅰ相连，所述蜗杆Ⅰ与所述角度调节机构Ⅰ上的蜗轮相连；所述连接板与所述修剪模块的铰接处安装有角度传感器Ⅰ，所述角度传感器Ⅰ通过PLC与所述驱动电机Ⅱ相连。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的自动调节式车载绿篱机，其特征在于：所述修剪模块包括安装板，所述安装板的底端安装有修剪刀组，所述安装板的上端设置有修剪驱动机构，所述修剪驱动机构的输出端通过偏心轮与所述修剪刀组相连。

6.根据权利要求5所述的自动调节式车载绿篱机，其特征在于：所述修剪刀组包括分别固定在所述安装板底端两侧的静刀片，两个静刀片相对设置，两个静刀片的底端沿其长度方向导向连接有动刀片，所述动刀片中部设置有腰型孔，所述腰型孔内设置所述偏心轮；两个静刀片两端内侧的安装板底部分别设置有合页套筒。

7.根据权利要求5所述的自动调节式车载绿篱机，其特征在于：所述修剪驱动机构包括安装在所述安装板上的安装架，所述安装架上安装有驱动电机Ⅲ，所述驱动电机Ⅲ通过锥齿轮传动机构Ⅰ与齿轮传动机构Ⅱ相连，所述齿轮传动机构Ⅱ的一个输出端与所述偏心轮相连，所述齿轮传动机构Ⅱ的另一个输出端通过锥齿轮传动机构Ⅱ与所述角度调节机构Ⅰ相连。

8.根据权利要求7所述的自动调节式车载绿篱机，其特征在于：所述角度调节机构Ⅰ包括分别设置在相邻两个安装板的铰接处的蜗杆机构和与之啮合的蜗轮，所述蜗杆机构的输入端与所述锥齿轮传动机构Ⅱ相连，所述蜗轮固定在安装板的一端；相邻两个修剪模块之间的铰接处还安装有角度传感器Ⅱ，所述角度传感器Ⅱ通过PLC与所述驱动电机Ⅲ相连。

9.根据权利要求8所述的自动调节式车载绿篱机，其特征在于：所述蜗杆机构包括设置在所述安装板一端的传动轴，所述传动轴的一端与所述锥齿轮传动机构Ⅱ相连，所述传动轴的另一端连接有与相邻剪模块的蜗轮啮合相连的蜗杆Ⅱ。

10.根据权利要求9所述的自动调节式车载绿篱机，其特征在于：所述锥齿轮传动机构Ⅱ包括连接在所述齿轮传动机构Ⅱ的一个输出端的锥齿轮Ⅰ和导向连接在所述传动轴一端的锥齿轮Ⅱ；所述角度调节机构Ⅰ还包括所述传动轴上安装的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与所述锥齿轮Ⅱ的一个端面相连。

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