CN209449288U - 一种弧度可调的球形绿篱刀具及绿篱修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弧度可调的球形绿篱刀具及绿篱修剪装置，其球形绿篱刀具具有一个固定刀节和多个依次铰接多节可调刀节，一端部的可调刀节与固定刀节铰接；固定刀节上设置调弧驱动机构，活动刀节上设置调弧执行机构，调弧驱动机构与各调弧执行机构依次铰接，当调弧驱动机构工作带动各可调刀节相对上一刀节以相同的角度上扬或者下俯，从而达到调节球形绿篱刀具弧度的效果，单点调节，机械驱动，操作简单可靠，调节方便，从而适应各种大小的球形绿篱的修剪需求，为球形绿篱修剪提供方便。

Description

一种弧度可调的球形绿篱刀具及绿篱修剪装置

技术领域

本实用新型涉及绿篱修剪设备领域，具体涉及一种弧度可调的球形绿篱刀具及绿篱修剪装置。

背景技术

绿篱是植物景观造型的一种，为提高其观赏性，绿化带、景观、苗木等绿篱通常会被修剪成各种造型。现在的绿篱修建主要通过种绿篱修剪机完成，如方形、梯形等有直线条组成的常规形状还好，一些球形的绿篱修剪依靠现在所有的机械来完成就较为困难，更多情况下是结合工人的作业经验来完成的，对劳动者的作业经验要求比较高。为弥补这一缺陷，市场上也出现了一些可以自动修剪球形的绿篱修剪机，但其刀具往往只有一个弧度，可用于修剪单个规格的球形绿篱，在修剪不同大小的球形时需要频繁的更换刀具。也有一些球形绿篱修剪机的刀具弧度可调，但需要比对弧形模板一节一节的调节，刀具的弧形调节十分麻烦。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种弧度可调的球形绿篱刀具及绿篱修剪装置，可以便捷的调节绿篱刀具的球形弧度，适应各种大小的球形绿篱的修剪需求，为球形绿篱修剪提供方便。

为达到上述技术效果，本实用新型一方面提出一种弧度可调的球形绿篱刀具，具有锯齿状的固定刃和活动刃，还包括：

固定刀节，包括：固定刀板、刀刃驱动机构和调弧驱动机构；所述固定刀板的一侧部设置所述固定刃，活动刃设置于所述固定刃的上方并能相对固定刃做剪切运动；所述刀刃驱动机构包括：输入轴、曲柄和连杆，所述输入轴竖向设置在固定刃一端部之外的固定刀板上，所述曲柄的一端固定在输入轴的下端，所述连杆的一端与曲柄的外端铰接，连杆的另一端与活动刃的一侧部铰接；所述调弧驱动机构包括：驱动固定架及设置在驱动固定架上的关节臂和蜗杆，所述驱动固定架设置在固定刀板的远离固定刃一侧的上表面，所述关节臂包括：轮齿部和摇臂部，所述轮齿部呈半边齿轮状，所述摇臂部连接在轮齿部的未设置齿轮的一侧并向外延伸，所述轮齿部的中轴可转动的连接在驱动固定架并与固定刃的排布方向垂直，使所述摇臂部的外端能伸出到固定刀板的远离刀刃驱动机构的一侧之外，所述蜗杆与关节臂的轮齿部啮合；及

可调刀节，包括：活动刀板和调弧执行机构，所述活动刀板的一侧部设置所述固定刃，所述活动刃设置于所述固定刃的上方并能相对固定刃做剪切运动；所述调弧执行机构设置在活动刀板的远离固定刃一侧的上表面，包括：执行固定架，所述执行固定架上设置有两个背向设置且轮齿部向啮合的关节臂，两所述关节臂的摇臂部外端均能伸出到活动刀板的侧部；

若干可调刀节的活动刀板侧部依次铰接，一端部的活动刀板侧部与一固定刀节的固定刀板侧部铰接，使固定刃同侧布置，各关节臂的相邻端部依次铰接，各活动刃的相邻侧部依次铰接。

上述的弧度可调的球形绿篱刀具，在固定刀节上依次铰接多节可调刀节，固定刀节上的调弧驱动机构通过蜗杆和关节臂形成的蜗轮蜗杆机构，旋转蜗杆就能驱动关节臂做俯仰运动，可调刀节上调弧执行机构的两个关节臂背靠背啮合，而关节臂的外端也是依次铰接，进而当调弧驱动机构工作时，各关节臂会同步上扬或者下俯，从而带动各可调刀节相对上一刀节以相同的角度上扬或者下俯，从而达到调节球形绿篱刀具弧度的效果，单点调节，机械驱动，操作简单可靠，调节方便，从而适应各种大小的球形绿篱的修剪需求，为球形绿篱修剪提供方便。

进一步地，前述固定刃后方的固定刀板和活动刀板上均设置有限位槽，所述限位槽沿固定刃的排布方向延伸，所述活动刃设置于固定刃的上方并能沿限位槽滑动。

通过限位槽对活动刃的剪切运动进行导向和限位，简单、有效。

进一步第，所述活动刃包括：刚性的锯齿部及与锯齿部连接并延伸到锯齿部两侧之外的连接带，所述连接带的材质为韧性金属材料；相邻所述活动刃通过所述连接带的端部铰接。

将各活动刃通过连接带连接，使活动刃的连接部具有如带锯一样的可弯曲的韧性，可在球形绿篱刀具弧度变化时，通过连接带的弯曲变形弥补活动刃出现的长度方向上的变化，保证活动刃在任何弧度下都很顺畅运行。

进一步地，前述活动刃还包括：滑动机构，所述滑动机构包括：滑块、固定板、限位板和夹紧螺栓，所述滑块可滑动的设置于限位槽内，所述固定板和限位板与滑块对应的分别设置在所述锯齿部的上表面和滑块的下表面，限位板的宽度大于限位槽的宽度，所述夹紧螺栓设置至少两个，每一夹紧螺栓的螺杆部依次穿过上夹板、滑块和活动刃螺接到上夹板上。

通过滑动机构实现活动刃在固定刃上的可拆卸安装，便于活动刃的拆卸，基恩人可以便捷的维护和更换活动刃，保证刃口修剪的锋利。

进一步地，位于所述固定刀节上的滑动机构的其中一个夹紧螺栓的螺杆部向上突出于活动刃的上表面，并与连杆的另一端部铰接。

直接通过夹紧螺栓实现活动刃与连杆的铰接，结构紧凑，安装和调节方便。

进一步地，前述调弧执行机构上两个关节臂的摇臂部外端分别设置双耳板和单耳板，所述双耳板和单耳板能通过枢转轴铰接；所述调弧驱动机构上的关节臂摇臂部外端设置与相邻关节臂摇臂部外端适配的双耳板或单耳板。

关节臂通过配对设置的双耳板和单耳板实现铰接，铰链结构牢固可靠，切拆装方便。

另一方面，本实用新型还提出了一种绿篱修剪装置，包括前述的弧度可调的球形绿篱刀具，还包括：固定座及设置在固定座上的旋转机构和主电机，

所述旋转机构包括：旋转轴承和旋转电机，所述旋转轴承的外圈固定在固定座上，旋转轴承的内圈凸出于外圈，并在内圈凸出的外端周向设置有旋转齿轮，所述旋转电机设置在固定座上，旋转电机的主轴通过驱动齿轮与所述旋转齿轮驱动连接；所述主电机与旋转轴承同轴设置，主电机的主轴可转动的穿过旋转轴承的内圈；所述弧度可调的球形绿篱刀具的固定刀节固定在所述旋转轴承内圈的外端，且固定刀节的输入轴与主电机的主轴驱动连接。

采用弧度可调的球形绿篱刀具的绿篱修剪装置，通过主电机驱动活动刃往复运动与固定刃形成剪切，同时，旋转机构的旋转电机驱动旋转轴承的内圈转动，带动整个球形绿篱刀具绕主电机的主轴转动，以球形绿篱刀具的弧线为扫描线绕中轴线进行旋转扫描，进而形成球面，完成球形绿篱的修剪，结构简单，球形绿篱的修剪更加方便。

进一步地，前述绿篱修剪装置还包括：转接齿轮箱，转接齿轮箱包括：箱体及设置在箱体内的多级传动齿轮；所述箱体的两端分别与旋转轴承内圈的外端和固定刀节连接，使多级传动齿轮的输入端与主电机的主轴连接，多级传动齿轮的输出端与固定刀节的输入轴连接，且多级传动齿轮的输出端远离固定刀节的与活动刀节连接的一侧。

通过转接齿轮箱使固定刀节的输入轴与主电机的主轴偏离，从而当球形绿篱刀具绕主电机的主轴转动时，刀具的剪切面形成的弧线扫描线的上端部超过旋转中心，消除固定刀节与主电机主轴直接连接时出现的活动刃上端与旋转中心之间出现的间隙，进而避免出现剪切盲区，保证球形修剪的完整性，真正做到一次修剪成型，无需后期对球形顶端的修剪盲区进行补充修剪，修剪效率更高、效果更佳。

进一步地，前述旋转机构还包括：锁定螺杆，所述锁定螺杆螺纹连接在旋转机箱和/或旋转轴承的外圈上，所述锁定螺杆螺纹连接在旋转轴承的外圈上，锁定螺杆的内端能抵接到旋转轴承的内圈上。

旋紧锁定螺杆可以将旋转轴承的内圈和外圈固定，从而防止球形绿篱刀具旋转，以使球形绿篱刀具可以适应不同的工作状态，且便于进行球形绿篱刀具的弧度调节，弧度调节操作更加方便、安全。

进一步地，前述绿篱修剪装置，还包括：机架，所述机架的下部设置滚轮，机架上设置升降机构，所述升降机构上设置横梁，所述固定座固定在横梁上。

增加机架形成一个可以方便移动的绿篱车，在大面积的苗圃和园林中使用更加方便。

综上所述，本实用新型提供的弧度可调的球形绿篱刀具及绿篱修剪装置，可以便捷的调节绿篱刀具的球形弧度，适应各种大小的球形绿篱的修剪需求，为球形绿篱修剪提供方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例球形绿篱刀具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例固定刀节的结构分解示意图；

图3为本实用新型实施例可调刀节的结构分解示意图；

图4为本实用新型实施例球形绿篱刀具的局部结构示意图；

图5为图4中A断面的剖视结构示意图；

图6为图4中B断面的剖视结构示意图；

图7为本实用新型实施例绿篱修剪装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例绿篱修剪装置的局部结构示意图；

附图标记：1-球形绿篱刀具，11-固定刃，111-限位槽，12-活动刃，12a-锯齿部，12b-连接带，121-滑动机构，1211-滑块，1212-固定板，1213-限位板，1214-夹紧螺栓，13-固定刀节，131-固定刀板，132-刀刃驱动机构，1321-输入轴，1322-曲柄，1323-连杆，133-调弧驱动机构，1331-驱动固定架，1332-关节臂，13321-轮齿部，13322-摇臂部，13323-双耳板，13324-单耳板，1333-蜗杆，14-可调刀节，141-活动刀板，142-调弧执行机构，1421-执行固定架，2-固定座，21-转角轴承，211-外圈，212-内圈，213-锁紧螺栓，3-旋转机构，31-旋转轴承，31a-外圈，31b-内圈，32-旋转电机，33-旋转齿轮，34-驱动齿轮，31-旋转机箱，32-旋转轴承，33-旋转轴，331-旋转齿轮，34-旋转电机，341-驱动齿轮,35-锁定螺杆，4-主电机，5-转接齿轮箱，51-箱体，52-多级传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。在本实用新型申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图8所示，本实施了提供一种绿篱修剪装置，其使用的刀具为弧度可调的球形绿篱刀具1，从而实现不同大小的球形绿篱的修剪。

弧度可调的球形绿篱刀具1和常规绿篱刀具一样，具有锯齿状的固定刃11和活动刃12，活动刃12设置于固定刃11的上方并能相对固定刃11做剪切运动，从而完成绿篱修剪；所不同的是，如图1所示，本实施例的弧度可调的球形绿篱刀具1由一个固定刀节13和若干可调刀节14组合而成，各可调刀节14依次铰接，一端部的可调刀节14与固定刀节13铰接。

具体的，参见图2，固定刀节13包括：固定刀板131、刀刃驱动机构132和调弧驱动机构133；固定刀板131的一侧部设置固定刃11，活动刃12设置于固定刃11的上方并能相对固定刃11做剪切运动；刀刃驱动机构132包括：输入轴1321、曲柄1322和连杆1323，输入轴1321竖向设置在固定刃11一端部之外的固定刀板131上，曲柄1322的一端固定在输入轴1321的下端，连杆1323的一端与曲柄1322的外端铰接，连杆1323的另一端与活动刃12的一侧部铰接；调弧驱动机构133包括：驱动固定架1331及设置在驱动固定架1331上的关节臂1332和蜗杆1333，驱动固定架1331设置在固定刀板131的远离固定刃11一侧的上表面，关节臂1332包括：轮齿部13321和摇臂部13322，轮齿部13321呈半边齿轮状，摇臂部13322连接在轮齿部13321的未设置齿轮的一侧并向外延伸，轮齿部13321的中轴可转动的连接在驱动固定架1331并与固定刃11的排布方向垂直，使摇臂部13322的外端能伸出到固定刀板131的远离刀刃驱动机构132的一侧之外，蜗杆1333与关节臂1332的轮齿部13321啮合。调弧驱动机构133通过蜗杆1333和关节臂1332形成的蜗轮蜗杆机构，旋转蜗杆1333就能驱动关节臂1332做俯仰运动。

参见图3，可调刀节14包括：活动刀板141和调弧执行机构142，活动刀板141的一侧部设置固定刃11，活动刃12设置于固定刃11的上方并能相对固定刃11做剪切运动；调弧执行机构142设置在活动刀板141的远离固定刃11一侧的上表面，包括：执行固定架1421，执行固定架1421上设置有两个背向设置且轮齿部13321向啮合的关节臂1332，两关节臂1332的摇臂部13322外端均能伸出到活动刀板141的侧部。调弧执行机构142的两个关节臂1332背靠背啮合，从而关节臂1332的外端可以同步俯仰。

参见图4至图6，若干可调刀节14的活动刀板141侧部依次铰接，一端部的活动刀板141侧部与固定刀节13的固定刀板131侧部铰接，使固定刃11同侧布置，各关节臂1332的相邻端部依次铰接，各活动刃12的相邻侧部依次铰接。进而当调弧驱动机构133工作时，各关节臂1332会同步上扬或者下俯，从而带动各可调刀节14相对上一刀节以相同的角度上扬或者下俯，从而达到调节球形绿篱刀具1弧度的效果，单点调节，机械驱动，操作简单可靠，调节方便，从而适应各种大小的球形绿篱的修剪需求，为球形绿篱修剪提供方便。

本实施例中，固定刃11后方的固定刀板131和活动刀板141上均设置有限位槽111，限位槽111沿固定刃11的排布方向延伸，活动刃12设置于固定刃11的上方并能沿限位槽111滑动，从而通过限位槽111对活动刃12的剪切运动进行导向和限位，简单、有效。

因为活动刃12为易损件和消耗品，其与固定刃11的连接应该是可拆卸的，从而，本实施例中的活动刃12还包括：滑动机构121，滑动机构121包括：滑块1211、固定板1212、限位板1213和夹紧螺栓1214，滑块1211可滑动的设置于限位槽111内，固定板1212和限位板1213与滑块1211对应的分别设置在活动刃12(本实施例中具体为锯齿部12a)的上表面和滑块1211的下表面，限位板1213的宽度大于限位槽111的宽度，夹紧螺栓1214设置至少两个，每一夹紧螺栓1214的螺杆部依次穿过上夹板、滑块1211和活动刃12螺接到上夹板上。通过滑动机构121实现活动刃12在固定刃11上的可拆卸安装，便于活动刃12的拆卸，基恩人可以便捷的维护和更换活动刃12，保证刃口修剪的锋利。同时，位于固定刀节13上的滑动机构121的其中一个夹紧螺栓1214的螺杆部向上突出于活动刃12的上表面，并与连杆1323的另一端部铰接，直接通过夹紧螺栓1214实现活动刃12与连杆1323的铰接，结构紧凑，安装和调节方便。

为便于各刀节之间的铰接，在调弧执行机构142上两个关节臂1332的摇臂部13322外端分别设置双耳板13323和单耳板13324，双耳板13323和单耳板13324能通过枢转轴铰接；对应的在调弧驱动机构133上的关节臂1332摇臂部13322外端设置与相邻关节臂1332摇臂部13322外端适配的双耳板13323或单耳板13324。关节臂1332通过配对设置的双耳板13323和单耳板13324实现铰接，铰链结构牢固可靠，切拆装方便。当然，固定刀板131与活动刀板141之间、各活动刀板141之间、各活动刃12之间的铰接，同样可以采用单双耳板配合铰接的结构，效果亦然。

考虑到各刀节改变连接角度实现刀具弯曲和弯曲角度调节时，活动刀板141的转动会造成相邻刀节之间部件的相对位置变化，拉长或缩短对应部件之间的相对位置，相邻刀节之间的三个连接点，活动刀板141之间的连接形成旋转中心，无位置变化，关节臂1332之间的铰接，相对位置的变化也随其俯仰运动的得到了调节，而活动刃12之间的铰接，则存在位置无法调节的问题，因此，本实施例中的活动刃包括：刚性的锯齿部12a及与锯齿部12a连接并延伸到锯齿部12a两侧之外的连接带12b，该连接带12b的材质为韧性金属材料，具体可参照现有带锯的材质，从而使其在可以传递锯切推拉力的同时，还能弯曲变形。这样将相邻活动刃12通过连接带12b的端部进行铰接，使活动刃的连接部具有如带锯一样的可弯曲的韧性，可在球形绿篱刀具1弧度变化时，通过连连接带12b的弯曲变形，就能弥补活动刃12相对位置出现的长度方向上的变化，保证活动刃12在任何弧度下都很顺畅运行。

上述的弧度可调的球形绿篱刀具1，通过简单的调节调弧驱动机构133的蜗杆1333就能实现刀具弧度的调节，从而便捷的调节绿篱刀具的球形弧度，适应各种大小的球形绿篱的修剪需求，为球形绿篱修剪提供方便。球形绿篱刀具1作为易损件和消耗品，可以单独生产、销售和使用。但同时，本实施例为前述的弧度可调的球形绿篱刀具1配置了配套的组件以形成具有球形绿篱修剪功能的绿篱修剪装置。

参见图7，绿篱修剪装置除了前述的弧度可调的球形绿篱刀具1之外，还主要包括：固定座2及设置在固定座2上的旋转机构3和主电机4。具体的，旋转机构3包括：旋转轴承31和旋转电机32，旋转轴承31的外圈31a固定在固定座2上，旋转轴承31的内圈31b凸出于外圈31a，并在内圈31b凸出的外端周向设置有旋转齿轮33；旋转电机32设置在固定座2上，旋转电机32的主轴通过驱动齿轮34与旋转齿轮33驱动连接，从而旋转电机32工作可以驱动旋转轴承31的内圈31b转动。主电机4与旋转轴承31同轴设置，主电机4的主轴可转动的穿过旋转轴承31的内圈31b，进而，将弧度可调的球形绿篱刀具1的固定刀节13固定在旋转轴承31内圈31b的外端，且固定刀节13的输入轴1321与主电机4的主轴驱动连接。从而，主电机4工作驱动活动刃12往复运动与固定刃11形成剪切，同时，旋转机构3的旋转电机32驱动旋转轴承31的内圈31b转动，带动整个球形绿篱刀具1绕主电机4的主轴转动，以球形绿篱刀具1的弧线为扫描线绕中轴线进行旋转扫描，进而形成球面，完成球形绿篱的修剪，结构简单，球形绿篱的修剪更加方便。

考虑到固定刀节13与主电机4主轴直接连接时，会出现的活动刃12上端与旋转中心之间出现的间隙，形成剪切盲区，从而导致球形的顶端部分修剪不到。为避免这种情况的发生，本实施例设置了转接齿轮箱5。参见图8，转接齿轮箱5包括：箱体51及设置在箱体51内的多级传动齿轮52；箱体51的两端分别与旋转轴承31的内圈31b的外端和固定刀节13连接，使多级传动齿轮52的输入端与主电机4的主轴连接，多级传动齿轮52的输出端与固定刀节13的输入轴1321连接，且多级传动齿轮52的输出端以远离固定刀节13的与活动刀节14连接一侧的姿态布置，从而通过转接齿轮箱5使固定刀节13的输入轴1321与主电机4的主轴偏离，从而当球形绿篱刀具1绕主电机4的主轴转动时，刀具的剪切面形成的弧线扫描线的上端部就能超过旋转中心，消除固定刀节13与主电机4主轴直接连接时出现的活动刃13上端与旋转中心之间出现的间隙，进而避免出现剪切盲区，保证球形修剪的完整性，真正做到一次修剪成型，无需后期对球形顶端的修剪盲区进行补充修剪，修剪效率更高、效果更佳。

同时，为便于球形绿篱刀具1的弧度调节，本实施例在旋转机构3还设置了锁定螺杆35，参见图8，锁定螺杆35螺纹连接在旋转轴承31的外圈31a上，锁定螺杆35的内端能抵接到旋转轴承31的内圈31b上，锁定螺杆35的外端向外突出，以便调节，从而旋紧锁定螺杆35可以将旋转轴承31的内圈31b和外圈31a固定，从而防止球形绿篱刀具1旋转，以便进行球形绿篱刀具1的弧度调节，弧度调节操作更加方便、安全。当然，在球形绿篱刀具1不需要进行旋转扫描剪切时，如进行长距离的弧面剪切，通过锁定螺杆35锁住球形绿篱刀具1的旋转功能，从而也可以使球形绿篱刀具1适应不同的工作状态。

前述的这种主要由球形绿篱刀具1、固定座2、旋转机构3、主电机4和转接齿轮箱5组成的绿篱修剪装置，可以单独使用，通过背带、手把等部件就能把持使用，完成球形绿篱的修剪。

当然，在前述绿篱修剪装置的基础上，还可以为其配给机架，在机架的下部设置滚轮，机架上设置升降机构，升降机构上设置横梁，固定座2就固定在横梁上。从而形成类似绿篱车的绿篱修剪装置，其通过滚轮可以自由行走，其刀具的高度和水平位置可调，在大面积的苗圃和园林中使用更加方便。

固定座2与横梁的连接部位也可以设置转角轴承21，具体将转角轴承21的外圈211和内圈212分别与固定座2和横梁连接，就能实现固定座2以及连接在固定座2上的部件相对机架旋转，从而调节球形修剪的角度，适合更加多样化的修剪环境。当然，转角轴承21的外圈211上同样设置有能够锁定外圈211和内圈212相对转动的锁紧螺栓213，与锁定螺杆35的功能和原理相同，锁紧螺栓213的内端能抵触到内圈212上将内外圈固定连接，从而限制旋转。

本实施例中的机架具体可设置成左右两部分，每部分上分别设置如升降气缸、升降螺杆之类的升降机构，同时下部设置至少两个滚轮，左右两部分机架通过横梁连接，之后将前述绿篱修剪装置的固定座2(有转角轴承21时为转角轴承21)可滑动的固定到横梁上，就能实现球形绿篱刀具1的空间调节。当然，横梁的长度最好也是能够伸缩的，这样，在成规模的成行、成排苗圃中，增设了机架的类似绿篱车的绿篱修剪装置，可以一排一排的行走进行修剪，适应不同宽度的行、排，绿篱修剪更加便捷，绿篱修剪设备的适用性更加。

当然，本领域的技术人员可以理解的是，前述的绿篱修剪装置必然是需要动力的，无论是电池供电，还是通过小型发动机直接提供动力，其动力技术为本领域乃至整个机械领域技术人员公知的技术，同样的，关于绿篱修剪装置移动、升降、水平调节等，亦是本领域技术人员公知的技术，此处不再赘述。

需要说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种弧度可调的球形绿篱刀具，具有锯齿状的固定刃和活动刃，其特征在于，还包括：

固定刀节，包括：固定刀板、刀刃驱动机构和调弧驱动机构；所述固定刀板的一侧部设置所述固定刃，活动刃设置于所述固定刃的上方并能相对固定刃做剪切运动；所述刀刃驱动机构包括：输入轴、曲柄和连杆，所述输入轴竖向设置在固定刃一端部之外的固定刀板上，所述曲柄的一端固定在输入轴的下端，所述连杆的一端与曲柄的外端铰接，连杆的另一端与活动刃的一侧部铰接；所述调弧驱动机构包括：驱动固定架及设置在驱动固定架上的关节臂和蜗杆，所述驱动固定架设置在固定刀板的远离固定刃一侧的上表面，所述关节臂包括：轮齿部和摇臂部，所述轮齿部呈半边齿轮状，所述摇臂部连接在轮齿部的未设置齿轮的一侧并向外延伸，所述轮齿部的中轴可转动的连接在驱动固定架并与固定刃的排布方向垂直，使所述摇臂部的外端能伸出到固定刀板的远离刀刃驱动机构的一侧之外，所述蜗杆与关节臂的轮齿部啮合；及

可调刀节，包括：活动刀板和调弧执行机构，所述活动刀板的一侧部设置所述固定刃，所述活动刃设置于所述固定刃的上方并能相对固定刃做剪切运动；所述调弧执行机构设置在活动刀板的远离固定刃一侧的上表面，包括：执行固定架，所述执行固定架上设置有两个背向设置且轮齿部相啮合的关节臂，两所述关节臂的摇臂部外端均能伸出到活动刀板的侧部；

若干可调刀节的活动刀板侧部依次铰接，一端部的活动刀板侧部与一固定刀节的固定刀板侧部铰接，使固定刃同侧布置，各关节臂的相邻端部依次铰接，各活动刃的相邻侧部依次铰接。

2.根据权利要求1所述的弧度可调的球形绿篱刀具，其特征在于，所述固定刃后方的固定刀板和活动刀板上均设置有限位槽，所述限位槽沿固定刃的排布方向延伸，所述活动刃设置于固定刃的上方并能沿限位槽滑动。

3.根据权利要求2所述的弧度可调的球形绿篱刀具，其特征在于，所述活动刃包括：刚性的锯齿部及与锯齿部连接并延伸到锯齿部两侧之外的连接带，所述连接带的材质为韧性金属材料；相邻所述活动刃通过所述连接带的端部铰接。

4.根据权利要求3所述的弧度可调的球形绿篱刀具，其特征在于，所述活动刃还包括：滑动机构，所述滑动机构包括：滑块、固定板、限位板和夹紧螺栓，所述滑块可滑动的设置于限位槽内，所述固定板和限位板与滑块对应的分别设置在所述锯齿部的上表面和滑块的下表面，限位板的宽度大于限位槽的宽度，所述夹紧螺栓设置至少两个，每一夹紧螺栓的螺杆部依次穿过上夹板、滑块和活动刃螺接到上夹板上。

5.根据权利要求4所述的弧度可调的球形绿篱刀具，其特征在于，位于所述固定刀节上的滑动机构的其中一个夹紧螺栓的螺杆部向上突出于活动刃的上表面，并与连杆的另一端部铰接。

6.根据权利要求1所述的弧度可调的球形绿篱刀具，其特征在于，所述调弧执行机构上两个关节臂的摇臂部外端分别设置双耳板和单耳板，所述双耳板和单耳板能通过枢转轴铰接；所述调弧驱动机构上的关节臂摇臂部外端设置与相邻关节臂摇臂部外端适配的双耳板或单耳板。

7.一种绿篱修剪装置，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的弧度可调的球形绿篱刀具，还包括：固定座及设置在固定座上的旋转机构和主电机，

所述旋转机构包括：旋转轴承和旋转电机，所述旋转轴承的外圈固定在固定座上，旋转轴承的内圈凸出于外圈，并在内圈凸出的外端周向设置有旋转齿轮，所述旋转电机设置在固定座上，旋转电机的主轴通过驱动齿轮与所述旋转齿轮驱动连接；

所述主电机与旋转轴承同轴设置，主电机的主轴可转动的穿过旋转轴承的内圈；

所述弧度可调的球形绿篱刀具的固定刀节固定在所述旋转轴承内圈的外端，且固定刀节的输入轴与主电机的主轴驱动连接。

8.根据权利要求7所述的绿篱修剪装置，其特征在于，还包括：转接齿轮箱，转接齿轮箱包括：箱体及设置在箱体内的多级传动齿轮；

所述箱体的两端分别与旋转轴承内圈的外端和固定刀节连接，使多级传动齿轮的输入端与主电机的主轴连接，多级传动齿轮的输出端与固定刀节的输入轴连接，且多级传动齿轮的输出端远离固定刀节的与活动刀节连接的一侧。

9.根据权利要求7所述的绿篱修剪装置，其特征在于，所述旋转机构还包括：锁定螺杆，所述锁定螺杆螺纹连接在旋转轴承的外圈上，锁定螺杆的内端能抵接到旋转轴承的内圈上。

10.根据权利要求7所述的绿篱修剪装置，其特征在于，还包括：机架，所述机架的下部设置滚轮，机架上设置升降机构，所述升降机构上设置横梁，所述固定座固定在横梁上。