CN213638973U

CN213638973U - 灌木修剪机

Info

Publication number: CN213638973U
Application number: CN202022643570.6U
Authority: CN
Inventors: 张鹏华; 申允德; 张哲汪; 张林源; 魏金亮; 王逸翔; 孙智超; 孙浩岚; 何潇洒; 王敏樑; 郑育�
Original assignee: Wenzhou University
Current assignee: Wenzhou University
Priority date: 2020-11-16
Filing date: 2020-11-16
Publication date: 2021-07-09
Anticipated expiration: 2030-11-16

Abstract

本实用新型公开了一种灌木修剪机，包括升降底架，升降底架的顶部设有旋转座，旋转座的顶部设有向上的支撑架，支撑架的顶部设有横向设置的且带有U型槽的导轨，所述U型槽内设有向外延伸的支撑悬臂，所述导轨与支撑悬臂之间设有伸缩机构，所述支撑悬臂的前端设有变形修剪机构，所述变形修剪机构由多个传动连接的单节修剪部件经变形机构连接而成，所述单节修剪部件包括钣金件，钣金件上设有裁剪配合的动刀片和定刀片，所述钣金件内设有驱动动刀片运动的驱动机构，所述单节修剪部件之间连接有软轴，所述软轴的端部与驱动轴连接。本实用新型能够进行变形可修剪出不同形状的绿篱，并且无需人工进行手持工作，避免了机械运行产生的震动对人体的伤害。

Description

灌木修剪机

技术领域

本实用新型涉及园林机械技术领域，特别涉及一种灌木修剪机。

背景技术

灌木修剪机作为园林机械的一个分支，它是随着人类对绿化的要求以及审美发展起来的。随着城市园林化，灌木随处可见，工人的劳动量也逐步增加。因此机械化修剪设备必然会被大家所关注与研究。传统的绿篱修剪设备在近几年来没有什么太大的变化，因为绿篱的形状和款式会因为地域、气候、人文、场地等影响产生不同的变化。最传统的剪刀和手持式修剪机可以满足所有的需求，唯一的缺点就是振动对操作人员关节的伤害以及修剪花费时间较久。国外已经出现了较为简单的修剪圆形绿篱的设备。将机器推到灌木上，让刀片旋转一周，实现绿篱的修剪，但形状太过单一，并且场地限制很严重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种灌木修剪机。本实用新型能够进行变形可修剪出不同形状的绿篱，并且无需人工进行手持工作，避免了机械运行产生的震动对人体的伤害。

本实用新型的技术方案：灌木修剪机，包括升降底架，升降底架的顶部设有旋转座，旋转座的顶部设有向上的支撑架，支撑架的顶部设有横向设置的且带有U型槽的导轨，所述U型槽内设有向外延伸的支撑悬臂，所述导轨与支撑悬臂之间设有伸缩机构，所述支撑悬臂的前端设有变形修剪机构，所述变形修剪机构由多个传动连接的单节修剪部件经变形机构连接而成，所述单节修剪部件包括钣金件，且相邻的钣金件铰接，钣金件上设有裁剪配合的动刀片和定刀片，所述钣金件内设有驱动动刀片运动的驱动机构，驱动机构包括经曲柄设置在钣金件上的第一锥齿轮，所述钣金件内设有驱动轴，驱动轴上设有与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮，所述动刀片的中部经铆钉与钣金件转动连接，所述动刀片的末端设有供曲柄配合的通孔，所述单节修剪部件之间连接有软轴，所述软轴的端部与驱动轴连接；所述变形修剪机构上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与驱动轴传动连接。

前述的灌木修剪机中，所述变形修剪机构内设有同步旋转机构，同步旋转机构包括设置在变形修剪机构的端部的钣金件内且相互配合的蜗轮和蜗杆，所述钣金件内设有与蜗轮配合的减速齿轮组，且该钣金件上与减速齿轮组传动连接的转轴，转轴另一端与支撑悬臂的前端固定连接，所述蜗杆与驱动电机的输出轴传动连接。

前述的灌木修剪机中，所述支撑悬臂的前端设有竖直向下的定位柱，所述转轴的外端部与定位柱固定连接。

前述的灌木修剪机中，所述变形机构包括设置在钣金件上的正反丝杆，正反丝杆上设有正旋螺母和反旋螺母，相邻的钣金件上设有铰接块，所述铰接块与正旋螺母和反旋螺母之间分别设有调节杆。

前述的灌木修剪机中，所述伸缩机构包括设置在支撑悬臂的外端部上的安装座，所述安装座上铰接有连杆，所述支撑悬臂的内端部铰接有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端与连杆的端部相固定。

前述的灌木修剪机中，所述导轨的端部设有竖直向上的定位架，所述定位架的顶端与支撑悬臂的前端之间设有弹力拉绳。

前述的灌木修剪机中，所述动刀片在曲柄的作用下以铆钉为中心做往复摆角运动。

前述的灌木修剪机中，所述支撑架与导轨之间设有微调机构，所述微调机构包括设置在导轨外的限位滑块，所述限位滑块与支撑架顶端相固定，所述导轨的底部设有齿条，所述支撑架的内部设有与齿条啮合传动的驱动齿轮，所述支撑架内设有与驱动齿轮传动连接的伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过设置变形修剪机构对灌木进行修剪，其中该变形修剪机构由多个传动连接的单节修剪部件经变形机构连接而成，可以根据灌木修剪需要来进行调整可修剪出不同造型的灌木景观，具有将强的通用性，其中在对灌木进行修剪过程中，首先通过变形机构进行变形，使得多个传动连接的单节修剪部件变换成需要修剪的形状，然后在驱动电机的作用下，驱动电机带动驱动轴转，通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，转动的第二锥齿轮则在曲柄的作用下带动动刀片进行摆角运动，动刀片和定刀片相互配合对灌木进行检修。其中单节修剪部件之间连接有软轴，软轴的一端与一个钣金件中的驱动轴连接，软轴的另一端与相邻的钣金件中的驱动轴连接，通过驱动轴带动软轴转动，转动的软轴则同时带动另一个钣金件中的驱动轴转动，以此类推，从而实现对所有单节修剪部件的驱动。并且本实用新型无需人工进行手持工作，避免了机械运行产生的震动对人体的伤害。

、本实用新型通过设置特定的同步旋转机构，可驱动变形修剪机构进行同步旋转，而便于将灌木修剪成球状以及其他规格形状，主要是通过蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮则带动减速齿轮组进行转动，进而带动转轴转动，其中因为转轴的一端是与支撑悬臂的前端的定位柱相固定，则可驱动变形修剪机构进行转动，从而实现变形修剪机构的同步旋转，而便于将灌木修剪成球状以及其他规格形状，通过蜗轮蜗杆配合具有自锁，有效避免同步旋转机构发生自转现象。

、本实用新型设置特定结构的变形机构来对变形修剪机构的形状进行改变，主要是通过转动正反丝杆，因为正反丝杆上穿设有正旋螺母和反旋螺母，在转动正反丝杆转动过程中，正旋螺母和反旋螺母则沿着正反丝杆进行移动，调节杆的角度发生改变，进而相邻铰接的钣金件之间的夹角发生变化，进而对由多个单节修剪部件经变形机构连接而成的变形修剪机构的弯曲形状进行变换，而便于将灌木修剪成球状以及其他规格形状。

、本实用新型通过设置伸缩机构，其中伸缩机构包括设置在支撑悬臂的外端部上的安装座，安装座上铰接有连杆，支撑悬臂的内端部铰接有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端与连杆的端部相固定，通过控制伸缩杆的伸缩，来推动支撑悬臂进行延伸和回缩，进而对变形修剪机构的位置进行变换调整，其中伸缩杆、连杆和支撑悬臂之间形成三角形结构，具有较强的稳定性。

、本实用新型中的导轨的端部设有竖直向上的定位架，所述定位架的顶端与支撑悬臂的前端之间设有弹力拉绳，起到了对支撑悬臂进行托载减压的作用。

、本实用新型通过设置特定结构的微调机构来对进行微调，主要是通过伺服电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮则通过与齿条啮合带动导轨进行移动，进而可实现对变形修剪机构的位置进行微调，便于变形修剪机构与灌木进行准确对接。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是支撑悬臂的结构示意图；

图3是微调机构的结构示意图；

图4是同步旋转机构的结构示意图；

图5是转轴的结构示意图；

图6是动刀片的结构示意图；

图7是第一锥齿轮的结构示意图；

图8是单节修剪部件的结构示意图；

图9是变形机构的结构示意图；

图10是变形修剪机构的结构示意图。

、升降底架；2、旋转座；3、支撑架；4、导轨；5、支撑悬臂；6、伸缩机构；7、变形修剪机构；8、单节修剪部件；9、变形机构；10、钣金件；11、动刀片；12、定刀片；14、曲柄；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、铆钉；18、软轴；19、驱动电机；20、同步旋转机构；21、减速齿轮组；22、转轴；23、正反丝杆；24、正旋螺母；25、反旋螺母；26、铰接块；27、安装座；28、连杆；29、伸缩杆；30、定位架；31、弹力拉绳；32、定位柱；33、微调机构；34、限位滑块；35、齿条；36、驱动齿轮；37、伺服电机；38、驱动轴；39、蜗轮；40、蜗杆；41、调节杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：灌木修剪机，如图1-10所示，包括升降底架1，升降底架1的顶部设有旋转座2，旋转座2的顶部设有向上的支撑架3，支撑架3的顶部设有横向设置的且带有U型槽的导轨4，所述U型槽内设有向外延伸的支撑悬臂5，所述导轨4与支撑悬臂5之间设有伸缩机构6，所述支撑悬臂5的前端设有变形修剪机构7，所述变形修剪机构7由多个传动连接的单节修剪部件8经变形机构9连接而成，所述单节修剪部件8包括钣金件10，且相邻的钣金件10铰接，钣金件10上设有裁剪配合的动刀片11和定刀片12，所述钣金件10内设有驱动动刀片11运动的驱动机构，驱动机构包括经曲柄14设置在钣金件10上的第一锥齿轮15，所述钣金件10内设有驱动轴38，驱动轴38上设有与第一锥齿轮15啮合传动的第二锥齿轮16，所述动刀片11的中部经铆钉17与钣金件10转动连接，所述动刀片11的末端设有供曲柄14配合的通孔，所述单节修剪部件8之间连接有软轴18，所述软轴18的端部与驱动轴38连接；所述变形修剪机构7上设有驱动电机19，所述驱动电机19的输出轴与驱动轴38传动连接；本实用新型通过设置变形修剪机构7对灌木进行修剪，其中该变形修剪机构7由多个传动连接的单节修剪部件8经变形机构9连接而成，可以根据灌木修剪需要来进行调整可修剪出不同造型的灌木景观，具有将强的通用性，其中在对灌木进行修剪过程中，首先通过变形机构9进行变形，使得多个传动连接的单节修剪部件8变换成需要修剪的形状，然后在驱动电机19的作用下，驱动电机19带动驱动轴38转，通过第一锥齿轮15带动第二锥齿轮16转动，转动的第二锥齿轮16则在曲柄14的作用下带动动刀片11进行摆角运动，动刀片11和定刀片12相互配合对灌木进行检修。其中单节修剪部件8之间连接有软轴18，软轴18的一端与一个钣金件10中的驱动轴38连接，软轴18的另一端与相邻的钣金件10中的驱动轴38连接，通过驱动轴38带动软轴18转动，转动的软轴18则同时带动另一个钣金件10中的驱动轴38转动，以此类推，从而实现对所有单节修剪部件8的驱动。并且本实用新型无需人工进行手持工作，避免了机械运行产生的震动对人体的伤害。

如图4所示，所述变形修剪机构7内设有同步旋转机构20，同步旋转机构20包括设置在变形修剪机构7的端部的钣金件10内且相互配合的蜗轮39和蜗杆40，所述钣金件10内设有与蜗轮39配合的减速齿轮组21，且该钣金件10上与减速齿轮组21传动连接的转轴22，转轴22另一端与支撑悬臂5的前端固定连接，所述蜗杆40与驱动电机19的输出轴传动连接，所述支撑悬臂5的前端设有竖直向下的定位柱32，所述转轴22的外端部与定位柱32固定连接。所述支撑悬臂5的前端设有竖直向下的定位柱32，所述转轴22的外端部与定位柱32固定连接。本实用新型通过设置特定的同步旋转机构20，可驱动变形修剪机构7进行同步旋转，而便于将灌木修剪成球状以及其他规格形状，主要是通过蜗杆40带动蜗轮39转动，蜗轮39则带动减速齿轮组21进行转动，进而带动转轴22转动，其中因为转轴22的一端是与支撑悬臂5的前端的定位柱32相固定，则可驱动变形修剪机构7进行转动，从而实现变形修剪机构7的同步旋转，而便于将灌木修剪成球状以及其他规格形状，通过蜗轮39蜗杆40配合具有自锁，有效避免同步旋转机构20发生自转现象。

如图9所示，所述变形机构9包括设置在钣金件10上的正反丝杆23，正反丝杆23上设有正旋螺母24和反旋螺母25，相邻的钣金件10上设有铰接块26，所述铰接块与正旋螺母24和反旋螺母25之间分别设有调节杆41，本实用新型设置特定结构的变形机构9来对变形修剪机构7的形状进行改变，主要是通过转动正反丝杆23，因为正反丝杆23上穿设有正旋螺母24和反旋螺母25，在转动正反丝杆23转动过程中，正旋螺母24和反旋螺母25则沿着正反丝杆23进行移动，调节杆41的角度发生改变，进而相邻铰接的钣金件10之间的夹角发生变化，进而对由多个单节修剪部件8经变形机构9连接而成的变形修剪机构7的弯曲形状进行变换，而便于将灌木修剪成球状以及其他规格形状

所述伸缩机构6包括设置在支撑悬臂5的外端部上的安装座27，所述安装座27上铰接有连杆28，所述支撑悬臂5的内端部铰接有伸缩杆29，伸缩杆29的伸缩端与连杆28的端部相固定，本实用新型通过设置伸缩机构6，其中伸缩机构6包括设置在支撑悬臂5的外端部上的安装座27，安装座27上铰接有连杆28，支撑悬臂5的内端部铰接有伸缩杆，伸缩杆29的伸缩端与连杆28的端部相固定，通过控制伸缩杆的伸缩，来推动支撑悬臂5进行延伸和回缩，进而对变形修剪机构7的位置进行变换调整，其中伸缩杆、连杆28和支撑悬臂5之间形成三角形结构，具有较强的稳定性。

所述导轨4的端部设有竖直向上的定位架30，所述定位架30的顶端与支撑悬臂5的前端之间设有弹力拉绳31。起到了对支撑悬臂5进行托载减压的作用。

所述动刀片11在曲柄14的作用下以铆钉17为中心做往复摆角运动。

如图3所示，所述支撑架3与导轨4之间设有微调机构33，所述微调机构33包括设置在导轨4外的限位滑块34，所述限位滑块与支撑架顶端相固定，所述导轨4的底部设有齿条35，所述支撑架3的内部设有与齿条35啮合传动的驱动齿轮36，所述支撑架3内设有与驱动齿轮36传动连接的伺服电机37，本实用新型通过设置特定结构的微调机构33来对进行微调，主要是通过伺服电机37带动驱动齿轮36转动，驱动齿轮36则通过与齿条35啮合带动导轨4进行移动，进而可实现对变形修剪机构7的位置进行微调，便于变形修剪机构7与灌木进行准确对接。

工作原理：本实用新型中的变形修剪机构7由多个传动连接的单节修剪部件8经变形机构9连接而成，可以根据灌木修剪需要来进行调整可修剪出不同造型的灌木景观，具有将强的通用性，其中在对灌木进行修剪过程中，首先通过变形机构9进行变形，使得多个传动连接的单节修剪部件8变换成需要修剪的形状，然后在驱动电机19的作用下，驱动电机19带动驱动轴38转，通过第一锥齿轮15带动第二锥齿轮16转动，转动的第二锥齿轮16则在曲柄14的作用下带动动刀片11进行摆角运动，动刀片11和定刀片12相互配合对灌木进行检修。其中单节修剪部件8之间连接有软轴18，软轴18的一端与一个钣金件10中的驱动轴38连接，软轴18的另一端与相邻的钣金件10中的驱动轴38连接，通过驱动轴38带动软轴18转动，转动的软轴18则同时带动另一个钣金件10中的驱动轴38转动，以此类推，从而实现对所有单节修剪部件8的驱动。并且本实用新型无需人工进行手持工作，避免了机械运行产生的震动对人体的伤害。

Claims

1.灌木修剪机，其特征在于：包括升降底架（1），升降底架（1）的顶部设有旋转座（2），旋转座（2）的顶部设有向上的支撑架（3），支撑架（3）的顶部设有横向设置的且带有U型槽的导轨（4），所述U型槽内设有向外延伸的支撑悬臂（5），所述导轨（4）与支撑悬臂（5）之间设有伸缩机构（6），所述支撑悬臂（5）的前端设有变形修剪机构（7），所述变形修剪机构（7）由多个传动连接的单节修剪部件（8）经变形机构（9）连接而成，所述单节修剪部件（8）包括钣金件（10），且相邻的钣金件（10）铰接，钣金件（10）上设有裁剪配合的动刀片（11）和定刀片（12），所述钣金件（10）内设有驱动动刀片（11）运动的驱动机构，驱动机构包括经曲柄（14）设置在钣金件（10）上的第一锥齿轮（15），所述钣金件（10）内设有驱动轴（38），驱动轴（38）上设有与第一锥齿轮（15）啮合传动的第二锥齿轮（16），所述动刀片（11）的中部经铆钉（17）与钣金件（10）转动连接，所述动刀片（11）的末端设有供曲柄（14）配合的通孔，所述单节修剪部件（8）之间连接有软轴（18），所述软轴（18）的端部与驱动轴（38）连接；所述变形修剪机构（7）上设有驱动电机（19），所述驱动电机（19）的输出轴与驱动轴（38）传动连接。

2.根据权利要求1所述的灌木修剪机，其特征在于，所述变形修剪机构（7）内设有同步旋转机构（20），同步旋转机构（20）包括设置在变形修剪机构（7）的端部的钣金件（10）内且相互配合的蜗轮（39）和蜗杆（40），所述钣金件（10）内设有与蜗轮（39）配合的减速齿轮组（21），且该钣金件（10）上与减速齿轮组（21）传动连接的转轴（22），转轴（22）另一端与支撑悬臂（5）的前端固定连接，所述蜗杆（40）与驱动电机（19）的输出轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的灌木修剪机，其特征在于，所述支撑悬臂（5）的前端设有竖直向下的定位柱（32），所述转轴（22）的外端部与定位柱（32）固定连接。

4.根据权利要求1所述的灌木修剪机，其特征在于，所述变形机构（9）包括设置在钣金件（10）上的正反丝杆（23），正反丝杆（23）上设有正旋螺母（24）和反旋螺母（25），相邻的钣金件（10）上设有铰接块（26），所述铰接块与正旋螺母（24）和反旋螺母（25）之间分别设有调节杆（41）。

5.根据权利要求1所述的灌木修剪机，其特征在于，所述伸缩机构（6）包括设置在支撑悬臂（5）的外端部上的安装座（27），所述安装座（27）上铰接有连杆（28），所述支撑悬臂（5）的内端部铰接有伸缩杆（29），伸缩杆（29）的伸缩端与连杆（28）的端部相固定。

6.根据权利要求1所述的灌木修剪机，其特征在于，所述导轨（4）的端部设有竖直向上的定位架（30），所述定位架（30）的顶端与支撑悬臂（5）的前端之间设有弹力拉绳（31）。

7.根据权利要求1所述的灌木修剪机，其特征在于，所述动刀片（11）在曲柄（14）的作用下以铆钉（17）为中心做往复摆角运动。

8.根据权利要求1所述的灌木修剪机，其特征在于，所述支撑架（3）与导轨（4）之间设有微调机构（33），所述微调机构（33）包括设置在导轨（4）外的限位滑块（34），所述限位滑块与支撑架顶端相固定，所述导轨（4）的底部设有齿条（35），所述支撑架（3）的内部设有与齿条（35）啮合传动的驱动齿轮（36），所述支撑架（3）内设有与驱动齿轮（36）传动连接的伺服电机（37）。