CN113557863A - 一种可调节修剪弧度的茶树修剪机 - Google Patents

一种可调节修剪弧度的茶树修剪机 Download PDF

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Abstract

一种可调节修剪弧度的茶树修剪机,包括外壳,所述外壳底部靠近地面的一侧安装有升降移动机构,所述升降移动机构用于本发明的升降及移动,所述外壳内部设有滑动机构,所述滑动机构利用导向滑块在导向滑轨中移动,带动锯片导轨的位置移动,实现剪切角度的多样调节,对应的本发明还有修剪机构,所述修剪机构包括电锯外壳和所述锯片滑轨,所述电锯外壳内设有皮带传动,所述皮带轮带动扇形齿轮与齿条外框啮合实现往复运动,通过传动杆齿条外框带动传动滑块,所述传动滑块利用连杆,带动锯片在锯片滑轨中做往复运动,在所述锯片的往复运动作用下将枝叶修剪掉,最终将茶树修剪成使用者所需的形状。

Description

一种可调节修剪弧度的茶树修剪机
技术领域
本发明涉及茶树修剪领域,具体为一种可调节修剪弧度的茶树修剪机。
背景技术
茶树修剪作为茶树种植的重要步骤之一,在不同时期根据生长情况对茶树进行修剪,可以改变了原来的生长状态,促进新芽的成长,同时地下根系与地上枝叶的平衡重新建立,有利于构建更具生机的茶树树冠。茶树的修剪也有利于对茶树的统一管理,提高产能和品质等,在茶树的种植占据重要地位。目前对于茶树的修剪多为手持式修剪机,难以面对不同时期对于茶树的修剪要求,对于树冠修剪时的高低,角度控制调节不够,容易造成茶树修剪参差不齐,影响茶树的生长,且费时费力。
发明内容
本发明的目的是提供一种可调节修剪弧度的茶树修剪机,解决上述问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种可调节修剪弧度的茶树修剪机,包括外壳,所述外壳底部两侧对称固定设有两个侧板,每个所述侧板底部都固定设有一个支撑平台,两个所述支撑平台靠近地面的一侧安装有升降移动机构,所述升降移动机构用于本发明的升降及移动;
所述外壳与所述侧板间设有滑动机构,所述滑动机构包括固定设置在所述外壳底部的连接块,所述连接块底部固定设有导向滑轨,所述导向滑轨内滑动设有导向滑块,所述导向滑块底部固定设有分拨块,所述分拨块在随所述导向滑块运动时可拨开树冠顶端枝叶,每个所述侧板靠近所述导向滑块的端面上都固定设有移动滑轨,每个所述移动滑轨内都滑动设有移动滑块;
每个所述移动滑块底部都固定设有调节液压缸,所述调节液压缸自带的液压杆底部固定设有电锯外壳,每个所述电锯外壳内部及所述电锯外壳靠近所述导向滑块的一侧都设有一个修剪机构,所述修剪机构包括设置在所述电锯外壳内的传动空间,所述传动空间两个内壁间转动设有转动轴,所述转动轴上以大皮带轮为中心对称固定设有两个扇形齿轮,每个所述扇形齿轮上都套有一个齿轮外框,所述齿轮外框靠近所述导向滑块的端面固定设有平行连接杆,所述平行连接杆一端固定设有传动滑块,所述传动滑块滑动设置在传动导轨上,所述传动导轨固定设置在所述电锯外壳的内壁上,所述传动滑块上转动设有传动连杆,所述传动连杆另一端转动设置在锯片连接栓上,所述锯片连接栓与锯片固定连接,所述锯片滑动设置在锯片导轨内,所述锯片导轨与所述电锯外壳固定连接,所述锯片导轨一端与所述分拨块转动连接,当扇形齿轮转动时,可带动齿轮外框反复运动并最终带动所述锯片进行交错式的反复运动,所述导向滑块沿着导向滑轨运动时,可同时带动两个移动滑块沿着所述移动滑轨运动,从而调节两个所述锯片导轨与所述导向滑轨的夹角。
优选的,所述电锯外壳顶部固定设有修剪电机,所述修剪电机控制有电机轴,所述电机轴上固定设置小皮带轮,所述小皮带轮和所述大皮带轮通过皮带传动,所述大皮带轮固定设置在所述转动轴上。
优选的,所述扇形齿轮有六十度的夹角,所述齿轮外框内壁两侧上固定设有两排齿条,且可与所述扇形齿轮齿形啮合传动,当所述扇形齿轮顺时针转动时,带动齿轮外框向所述小皮带轮方向移动,当所述扇形齿轮与另一侧相啮合时,带动齿轮外框向相反方向移动,如此完成所述齿轮外框的往复运动。
优选的,所述移动升降机构包括固定设置在每个所述承重平台底部的两个升降液压缸,所述升降液压缸自带液压杆底部固定减震环,所述减震环靠近地面的一端固定设有支撑杆,所述支撑杆与所述间设有减震弹簧,所述支撑杆底部安装有行走轮。
优选的,所述导向滑块由单独动力源驱动,可自主发生运动。
优选的,所述分拨块与所述锯片滑轨用连接销转动连接,所述分拨块上前段部分成尖角形状,用于将顶部枝叶分拨到两边,保证修剪的完整度。
综上所述,本发明具有如下有益效果:本发明可完成茶树修剪中不同的弧度要求的修剪工作,对比手持修剪机的修剪,本发明的修剪机放置机架上,通过液压杆的升降,可调节修剪时的高度要求,对于不同生长时期的茶树进行不同高度修剪工作。另外利用导向滑块的移动,带动锯片的位置的变化,实现剪切角度的多样调节,使其面对不同树冠的修剪弧度时都能很好的完成工作。本发明可实现剪切不同角度和高度的茶树树冠,使得茶树修剪的更加工整,总的来说,本发明比起手持式的修剪机功能更全,效率更好,实现不同树冠弧度和高度修剪要求,提高了修剪时的工作效率和节约成本。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图;
图2是本发明实施例图1中A-A方向示意图;
图3是本发明实施例图1中B处放大方向意图;
图4是本发明实施例图1中C处放大示意图;
图5是本发明实施例图4中D-D方向示意图;
图6是本发明实施例图4中E-E方向示意图;
图7是本发明实施例图4中F-F方向意图;
图8是本发明中导向滑轨和分拨块的结构示意图;
图9是本发明中调节滑轨机构的初始状态示意图;
图10是本发明中调节滑轨机构的工作状态示意图。
具体实施方式
结合附图1-10所述的一种可调节修剪弧度的茶树修剪机,包括外壳8,所述外壳8底部两侧对称固定设有两个侧板6,每个所述侧板6底部都固定设有一个支撑平台7,两个所述支撑平台7靠近地面的一侧安装有升降移动机构101,所述升降移动机构101用于本发明的升降及移动;
所述外壳8与所述侧板7间设有滑动机构103,所述滑动机构103包括固定设置在所述外壳8底部的连接块11,所述连接块11底部固定设有导向滑轨12,所述导向滑轨12内滑动设有导向滑块9,所述导向滑块9底部固定设有分拨块33,所述分拨块33在随所述导向滑块9运动时可拨开树冠顶端枝叶,每个所述侧板6靠近所述导向滑块9的端面上都固定设有移动滑轨14,每个所述移动滑轨14内都滑动设有移动滑块13;
每个所述移动滑块13底部都固定设有调节液压缸10,所述调节液压缸10自带的液压杆底部固定设有电锯外壳37,每个所述电锯外壳37内部及所述电锯外壳37靠近所述导向滑块9的一侧都设有一个修剪机构102,所述修剪机构102包括设置在所述电锯外壳37内的传动空间77,所述传动空间77两个内壁间转动设有转动轴21,所述转动轴21上以大皮带轮20为中心对称固定设有两个扇形齿轮36,每个所述扇形齿轮36上都套有一个齿轮外框35,所述齿轮外框35靠近所述导向滑块9的端面固定设有平行连接杆34,所述平行连接杆34一端固定设有传动滑块32,所述传动滑块32滑动设置在传动导轨31上,所述传动导轨31固定设置在所述电锯外壳37的内壁上,所述传动滑块32上转动设有传动连杆30,所述传动连杆30另一端转动设置在锯片连接栓39上,所述锯片连接栓39与锯片29固定连接,所述锯片29滑动设置在锯片导轨27内,所述锯片导轨27与所述电锯外壳37固定连接,所述锯片导轨27一端与所述分拨块33转动连接,当扇形齿轮36转动时,可带动齿轮外框35反复运动并最终带动所述锯片29进行交错式的反复运动,所述导向滑块9沿着导向滑轨12运动时,可同时带动两个移动滑块13沿着所述移动滑轨14运动,从而调节两个所述锯片导轨27与所述导向滑轨12的夹角。
有益地,所述电锯外壳37顶部固定设有修剪电机16,所述修剪电机16控制有电机轴17,所述电机轴17上固定设置小皮带轮18,所述小皮带轮18和所述大皮带轮20通过皮带19传动,所述大皮带轮20固定设置在所述转动轴21上。
有益地,所述扇形齿轮36有六十度的夹角,所述齿轮外框35内壁两侧上固定设有两排齿条,且可与所述扇形齿轮36齿形啮合传动,当所述扇形齿轮36顺时针转动时,带动齿轮外框35向所述小皮带轮18方向移动,当所述扇形齿轮36与另一侧相啮合时,带动齿轮外框35向相反方向移动,如此完成所述齿轮外框的往复运动。
有益地,所述移动升降机构101包括固定设置在每个所述承重平台7底部的两个升降液压缸5,所述升降液压缸5自带液压杆底部固定减震环3,所述减震环3靠近地面的一端固定设有支撑杆2,所述支撑杆2与所述5间设有减震弹簧4,所述支撑杆2底部安装有行走轮1。
有益地,所述导向滑块9由电驱动,所述导向滑块9移动可带动所述分拨块33移动。
有益地,所述分拨块33与所述锯片滑轨27用连接销15转动连接,所述分拨块33上前段部分成尖角形状,用于将顶部枝叶分拨到两边,保证修剪的完整度。
有益地,将所述导向滑轨12和所述外壳8底部通过固定块11利用螺栓连接,为滑轨的提供支撑。
有益地,所有的所述锯片29都为不锈钢刀片材质。
本发明使用方法:
初始状态下,升降液压缸5为伸长状态,导向滑块9靠近移动滑轨14一侧,移动滑块13靠近侧板6一侧,调节液压缸10处于收缩状态。
工作时,手动推动行走轮2移动到茶树两端,根据茶树的高低收缩升降液压缸5的液压杆,确保到达一个恰当位置。在依据茶树修剪对弧度和高度的要求,电动驱动导向滑块9向固定块移动,导向滑块9移动时可带动所述分拨块33移动,分拨块33移动带动锯片滑轨27移动,锯片滑轨27带动电锯外壳37转动,电锯外壳37带动液压缸10移动,液压缸10带动移动滑块13,移动滑块13在移动滑轨14内向导向滑轨一侧滑动,如此实现两个锯片导轨27与导向滑轨12形成要求的夹角,调节液压缸10液压杆伸长,带动电锯外壳37降低至合理位置,确保修剪高度。
启动修剪电机16,控制电机轴17转动,电机轴17带动小皮带轮18转动,利用皮带19进行带动大皮带轮20转动,大皮带轮20带动转动轴21转动,转动轴21转动带动固定的两个扇形齿轮36转动,扇形齿轮36转动带动齿轮外框35往复运动,每个齿轮外框35带动传动滑块32在传动滑轨31中往复运动,传动滑块32带动传动连杆30来回摆动,传动连杆30带动锯片连接栓39往复运动,锯片连接栓39带动锯片29在锯片滑轨27内做往复运动,形成切割动作。当行走轮1沿着茶树两侧前进时,枝叶进入锯片29的空隙,在两个锯片29的往复运动作用下将枝叶修剪掉,最终将茶树修剪成使用者所需的形状。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种可调节修剪弧度的茶树修剪机,包括外壳,其特征在于:所述外壳底部靠近地面的一侧安装有升降移动机构,所述升降移动机构用于本发明的升降及移动;
所述外壳与所述侧板间设有滑动机构,所述滑动机构包括固定设置在所述外壳底部的连接块,所述连接块底部固定设有导向滑轨,所述导向滑轨内滑动设有导向滑块,所述导向滑块底部固定设有分拨块,所述分拨块在随所述导向滑块运动时可拨开树冠顶端枝叶,每个所述侧板靠近所述导向滑块的端面上都固定设有移动滑轨,每个所述移动滑轨内都滑动设有移动滑块;
每个所述移动滑块底部都固定设有调节液压缸,所述调节液压缸自带的液压杆底部固定设有电锯外壳,每个所述电锯外壳内部及所述电锯外壳靠近所述导向滑块的一侧都设有一个修剪机构,所述修剪机构包括设置在所述电锯外壳内的传动空间,所述传动空间两个内壁间转动设有转动轴,所述转动轴上以大皮带轮为中心对称固定设有两个扇形齿轮,每个所述扇形齿轮上都套有一个齿轮外框,所述齿轮外框靠近所述导向滑块的端面固定设有平行连接杆,所述平行连接杆一端固定设有传动滑块,所述传动滑块滑动设置在传动导轨上,所述传动导轨固定设置在所述电锯外壳的内壁上,所述传动滑块上转动设有传动连杆,所述传动连杆另一端转动设置在锯片连接栓上,所述锯片连接栓与锯片固定连接,所述锯片滑动设置在锯片导轨内,所述锯片导轨与所述电锯外壳固定连接,所述锯片导轨一端与所述分拨块转动连接,当扇形齿轮转动时,可带动齿轮外框反复运动并最终带动所述锯片进行交错式的反复运动,所述导向滑块沿着导向滑轨运动时,可同时带动两个移动滑块沿着所述移动滑轨运动,从而调节两个所述锯片导轨与所述导向滑轨的夹角。
2.根据权利要求1所述的一种可调节修剪弧度的茶树修剪机,其特征在于:所述电锯外壳顶部固定设有修剪电机,所述修剪电机控制有电机轴,所述电机轴上固定设置小皮带轮,所述小皮带轮和所述大皮带轮通过皮带传动,所述大皮带轮固定设置在所述转动轴上。
3.根据权利要求1所述的一种可调节修剪弧度的茶树修剪机,其特征在于:所述扇形齿轮有六十度的夹角,所述齿轮外框内壁两侧上固定设有两排齿条,且可与所述扇形齿轮齿形啮合传动,当所述扇形齿轮顺时针转动时,带动齿轮外框向所述小皮带轮方向移动,当所述扇形齿轮与另一侧相啮合时,带动齿轮外框向相反方向移动,如此完成所述齿轮外框的往复运动。
4.根据权利要求1所述的一种可调节修剪弧度的茶树修剪机,其特征在于:所述移动升降机构包括固定设置在每个所述承重平台底部的两个升降液压缸,所述升降液压缸自带液压杆底部固定减震环,所述减震环靠近地面的一端固定设有支撑杆,所述支撑杆与所述间设有减震弹簧,所述支撑杆底部安装有行走轮。
5.根据权利要求1所述的一种可调节修剪弧度的茶树修剪机,其特征在于:所述导向滑块由单独动力源驱动,可自主发生运动。
6.根据权利要求1所述的一种可调节修剪弧度的茶树修剪机,其特征在于:所述分拨块与所述锯片滑轨用连接销转动连接,所述分拨块上前段部分成尖角形状,用于将顶部枝叶分拨到两边,保证修剪的完整度。
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