CN210840778U - 一种自走式可调平的茶树修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种自走式可调平的茶树修剪机，包括调平机架、蓄电池、直线电机、修剪机构、平行衍机构、减震装置和行走装置，其特征在于，所述调平机架左右两侧的侧面通过销钉与平行衍机构连接，平行衍机构的底部通过支撑杆与减震装置连接，所述减震装置固定在支撑板上，支撑板的底部安装行走装置等，以蓄电池为动力，通过设置平行桁架机构、减震装置和修剪机构等，达到了自动调平的效果，有效降低修剪时劳动者的劳动强度，提高修剪的质量，通过设置电机驱动四轮转动行驶，使得工人在修剪茶树的时候可以省力的进行修剪，在前后蜂窝轮的作用下进行移动，达到了省时省力的效果，加快工作效率。

Description

一种自走式可调平的茶树修剪机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域中的一种修剪机，具体来说，是一种自走式可调平的茶树修剪机。

背景技术

我国是世界上最早种茶、制茶、饮茶的国家，茶树的栽培已有几千年的历史。茶树起源于我国的西南部，一生分为幼苗期、幼年期、成年期和衰老期，树林可达一二百年，但经济年龄一般为四五十年。定期修剪，定型修剪、轻修剪、重修剪是茶树生长过程中必须进行的四个环节。茶树修剪是茶园管理的重要工作之一，修剪的目的是使茶树有良好的树势和宽阔的采摘面，培养具有矮、壮、宽、匀的茶蓬，提高茶叶产量和品质，适于机械采茶和提高采茶的工作效率。

现如今对茶树的修剪大多由人工背着手持修剪机进行操作，工作效率低且成本高，同时人工操作也无法应对大批量的茶树的修剪需要；传统的茶树修剪机大都采用汽油机作为动力源，这样既污染环境而且修剪过程中还会对茶叶造成一定的影响；另外，茶树大都种植在山区，地势高低不平，普通的茶树修剪机不具有适应丘陵山地工作的能力，容易造成修剪过程对茶树形状的破坏。因此，亟需一种自动的、高效率的且环保的可调平的茶树修剪机。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自走式可调平的茶树修剪机，其技术方案为：

包括调平机架、蓄电池、直线电机、修剪机构、平行衍机构、减震装置和行走装置，其特征在于，所述调平机架左右两侧的侧面通过销钉与平行衍机构连接，平行衍机构的底部通过支撑杆与减震装置连接，所述减震装置固定在支撑板上，支撑板的底部安装行走装置；

所述调平机架包括上框、侧框、竖杆和横架，上框和侧框的内部中空，上框、侧框和竖杆均为一体式结构，调平机架的上表面为水平上框，上框的内框框体内为垂直于上框两平行面的横架，横架固定在上框内框中，横架上固定蓄电池，上框的左右两侧分别为侧框，侧框四个角和侧框的上下侧面中间均设有销钉孔，侧框底部中间为竖直向下的竖杆，在两竖杆之间安装修剪机构；

所述修剪机构包括修剪刀和挡板，修剪刀的两端设有竖直向上的连接板，连接板通过螺栓与竖杆固定，修剪刀的前端设有修剪定刀片和修剪动刀片，修剪刀的后端设有挡板，修剪动刀片活动安装在修剪刀上，修剪动刀片的一端利用联轴器与直线电机的转轴相连，动刀片利用压片夹压在修剪刀上，与定刀片交错分布，直线电机固定在竖杆的外侧，直线电机的传动轴端穿过竖杆与修剪动刀片相连，修剪动刀片在直线电机的带动下做往复运动；

侧框的外侧分别安装平行衍机构，所述平行衍机构包括横向连杆、竖直连杆和支撑杆，横向连杆为两个且相互平行，竖直连杆为两个且相互平行，竖直连杆分别安装在横向连杆和侧框之间，横向连杆的两端和中部分别设有销钉孔，竖直连杆上设有与横向连杆匹配的销钉孔，销钉孔处安装销钉，并在连接处形成转动副，竖直连杆的底部为一体成形竖直向下的支撑杆；

所述减震装置安装在支撑杆的底部，减震装置包括弹簧、压柱和套筒，支撑杆的底端固定压柱，压柱安装在套筒内，套筒内底部为弹簧；

减震装置的底部固定横向支撑板，所述支撑板底部两侧分别设有竖直立板，立板之间安装蜂窝轮，在立板一外侧装有驱动电机I，驱动电机I的主轴从立板的孔内穿过，在驱动电机I的主轴上固定连接蜂窝轮；

驱动电机I、驱动电机II和直线电机均与蓄电池电连接。

进一步地，所述修剪刀的中部向上拱起，整体呈弧形。

进一步地，两个竖直连杆与两个横向连杆分别通过四个销钉I连接，在连接处形成转动副。

进一步地，所述驱动电机I和驱动电机II均采用Y90s-2驱动电机，直线电机采用mr12td_h_50直线电机。

进一步地，所述蓄电池为超威电池组，其额定电压为48V。

进一步地，蜂窝轮为四个，分别为两个前蜂窝轮和两个后蜂窝轮，在后蜂窝轮的支撑板上固定安装驱动电机II，驱动电机II的输出端通过转盘与立板连接。

进一步地，所述转盘设置在支撑板的下部，转盘固定在立板上，并随驱动电机II转动而转动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为一种自走式可调平的茶树修剪机，以蓄电池为动力，通过设置平行桁架机构、减震装置和修剪机构等，达到了自动调平的效果，有效降低修剪时劳动者的劳动强度，提高修剪的质量，通过设置电机驱动四轮转动行驶，使得工人在修剪茶树的时候可以省力的进行修剪，在前后蜂窝轮的作用下进行移动，达到了省时省力的效果，加快工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型调平机架、平行衍机构和行走机构结构示意图；

图3为本实用新型一侧平行衍机构、行走机构结构示意图；

图4为本实用新型修剪机构结构示意图；

图5为本实用新型前轮结构示意图；

图6为本实用新型后轮结构示意图；

图7为本实用新型减震装置与支撑杆结构示意图；

图8为本实用新型减震装置结构示意图；

图9为本实用新型直线电机与修剪动刀片结构示意图；

如图所示，1调平机架，2蓄电池，3直线电机，4修剪机构，7平行衍机构，8减震装置，9支撑板，10立板，11上框，12侧框，13竖杆，14横架，40修剪刀，41连接板，42修剪定刀片，43修剪动刀片，44挡板，51前蜂窝轮，52驱动电机I，61后蜂窝轮，62驱动电机II，63转盘，71横向连杆，72竖直连杆，73支撑杆，74销钉I，75销钉II，80弹簧，81套筒，82压柱。

具体实施方式

如图所示，本实用新型为一种自走式可调平的茶树修剪机，包括调平机架1、蓄电池2、直线电机3、修剪机构4、后蜂窝轮61、前蜂窝轮51、平行衍机构7等组成。调平机架包括上框11、侧框12、竖杆13和横架14，上框和侧框的内部中空，上框11、侧框12和竖杆13均为一体式结构，调平机架1的上表面为水平上框11，上框11的内框框体内为垂直于上框两平行面的横架14，横架固定在上框内框内，横架14上固定蓄电池2，上框11的左右两侧分别为侧框12，侧框12四个角和侧框的上下侧面中间均设有销钉孔，侧框底部中间为竖直向下的竖杆13，在两竖杆之间安装修剪机构4；

修剪机构包括修剪刀40和挡板44，修剪刀的中部向上拱起，整体呈弧形。修剪刀的两端设有竖直向上的连接板41，连接板与修剪刀为一体式结构，连接板通过螺栓与竖杆13固定，修剪刀的前端设有修剪定刀片42和修剪动刀片43，修剪刀的后端设有挡板44，挡板的作用为防止修剪掉的茶叶四处飞溅。修剪定刀片和修剪动刀片均为锯齿形，修剪定刀片通过螺栓固定在修剪刀上，修剪动刀片43与修剪定刀片42交错分布，且修剪动刀片活动安装在修剪刀40上，修剪刀40的一端安装直线电机3，直线电机3固定在竖杆13的外侧，直线电机的传动轴端穿过竖杆与修剪动刀片相连，修剪动刀片在直线电机的带动下做往复运动，直线电机3通过安装在调平机架上面的蓄电池2进行供电。

侧框12的外侧分别安装平行衍机构7，平行衍机构包括横向连杆71、竖直连杆72和支撑杆73，横向连杆为两个且相互平行，竖直连杆为两个且相互平行，竖直连杆72安装在横向连杆与侧框之间，横向连杆的两端和中部分别设有销钉孔，竖直连杆和侧框上分别设有与横向连杆匹配的销钉孔，销钉孔内安装销钉，在连接处形成转动副，即上下两平行横向连杆71可根据地形的改变同步绕销钉处旋转，进而带动两竖直连杆72上下调整，两组前蜂窝轮与两组后蜂窝轮分别保持一致高度，使上框始终保持水平状态，以保证茶树修剪机在崎岖地形下的正常工作。

竖直连杆72的底部为一体成形竖直向下的支撑杆73；减震装置8安装在支撑杆73的底部，减震装置包括弹簧80、压柱82和套筒81，支撑杆的底端固定压柱，套筒内套装压住，套筒内底部为弹簧，弹簧安装在支撑板上；

减震装置8的底部固定横向支撑板9，支撑板底部两侧分别设有竖直立板10，两立板之间安装蜂窝轮，在立板一外侧装有驱动电机I52，驱动电机I的主轴从立板的孔内穿过，在驱动电机I的主轴上固定连接蜂窝轮，所述蜂窝轮为四个，分为两组前蜂窝轮51和两组后蜂窝轮61，在后蜂窝轮的支撑板9上固定安装驱动电机II62；在前后四个蜂窝轮上安装有驱动电机I52，能够实现本实用新型自动前进及后退的功能；在后蜂窝轮61上安装有驱动电机II62，在驱动电机II的输出端通过转盘63与立板连接，所述转盘设置在支撑板9的下部，转盘固定在立板上，驱动电机II转动，转盘转动，从而带动立板转动，后蜂窝轮发生转向，能够实现本实用新型完成转向功能。驱动电机I52、驱动电机II62均通过安装在调平机架1上的蓄电池2进行供电。

进一步地，两个竖直连杆与两个横向连杆分别通过四个销钉I74连接，且横向连杆安装在竖直连杆的外侧，在连接处形成转动副。横向连杆上的销钉II75安装在侧框上，是为了能够使调平机架前后调平，类似于转轴的功用。

进一步地，所述驱动电机I和驱动电机II均采用Y90s-2驱动电机，直线电机采用上海裕飞机电有限公司生产的mr12td_h_50型号的直线电机，额定推力为37N。所述蓄电池采用超威电源有限公司生产的超威品牌的电池组，额定电压为48V。

工作原理：

作业时，首先人工将整个茶树修剪机放置于茶园内，打开蓄电池2上的开关按钮，四个蜂窝轮上的驱动电机带动整个修剪机向前运动，同时直线电机通过联轴器带动修剪动刀片与修剪机构上的修剪定刀片交错进行茶树修剪，当遇到崎岖不平的路段时，调节平行桁架机构上下两平行横向连杆可根据地形的改变同步绕两固定销钉处旋转，进而带动两竖直连杆上下调整，两组前轮与两组后轮分别保持一致高度，使固定框架始终保持水平状态，以保证茶树修剪机的正常作业。

本实用新型为一种自走式可调平的茶树修剪机，以蓄电池为动力，通过设置平行桁架机构、减震装置和修剪机构等，达到了自动调平的效果，有效降低修剪时劳动者的劳动强度，提高修剪的质量，通过设置电机驱动四轮转动行驶，使得工人在修剪茶树的时候可以省力的进行修剪，在前后蜂窝轮的作用下进行移动，达到了省时省力的效果，加快工作效率。本实用新型环保节能：以蓄电池为动力，修剪作业过程对茶树枝叶零污染，从而确保茶叶品质的原生态；效率高：单人每天可完成多人以上手工作业的工作量；修剪后接近灌木型茶树的自然生长状态，形成的树冠面较大，修剪面整齐美观，且萌发数较多；整个茶树修剪机设具有调平装置：对茶园地形无限制，特别适合山地条形茶园。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自走式可调平的茶树修剪机，包括调平机架、蓄电池、直线电机、修剪机构、平行衍机构、减震装置和行走装置，其特征在于，所述调平机架左右两侧的侧面通过销钉与平行衍机构连接，平行衍机构的底部通过支撑杆与减震装置连接，所述减震装置固定在支撑板上，支撑板的底部安装行走装置；

所述调平机架包括上框、侧框、竖杆和横架，上框和侧框的内部中空，上框、侧框和竖杆均为一体式结构，调平机架的上表面为水平上框，上框的内框框体内为垂直于上框两平行面的横架，横架固定在上框内框中，横架上固定蓄电池，上框的左右两侧分别为侧框，侧框四个角和侧框的上下侧面中间均设有销钉孔，侧框底部中间为竖直向下的竖杆，在两竖杆之间安装修剪机构；

所述修剪机构包括修剪刀和挡板，修剪刀的两端设有竖直向上的连接板，连接板通过螺栓与竖杆固定，修剪刀的前端设有修剪定刀片和修剪动刀片，修剪刀的后端设有挡板，修剪动刀片活动安装在修剪刀上，修剪动刀片的一端利用联轴器与直线电机的转轴相连，动刀片利用压片夹压在修剪刀上，与定刀片交错分布，直线电机固定在竖杆的外侧，直线电机的传动轴端穿过竖杆与修剪动刀片相连，修剪动刀片在直线电机的带动下做往复运动；

侧框的外侧分别安装平行衍机构，所述平行衍机构包括横向连杆、竖直连杆和支撑杆，横向连杆为两个且相互平行，竖直连杆为两个且相互平行，竖直连杆分别安装在横向连杆和侧框之间，横向连杆的两端和中部分别设有销钉孔，竖直连杆上设有与横向连杆匹配的销钉孔，销钉孔处安装销钉，并在连接处形成转动副，竖直连杆的底部为一体成形竖直向下的支撑杆；

所述减震装置安装在支撑杆的底部，减震装置包括弹簧、压柱和套筒，支撑杆的底端固定压柱，压柱安装在套筒内，套筒内底部为弹簧；

减震装置的底部固定横向支撑板，所述支撑板底部两侧分别设有竖直立板，立板之间安装蜂窝轮，在立板一外侧装有驱动电机I，驱动电机I的主轴从立板的孔内穿过，在驱动电机I的主轴上固定连接蜂窝轮；

驱动电机I、驱动电机II和直线电机均与蓄电池电连接。

2.如权利要求1所述的一种自走式可调平的茶树修剪机，其特征在于，所述修剪刀的中部向上拱起，整体呈弧形。

3.如权利要求1所述的一种自走式可调平的茶树修剪机，其特征在于，两个竖直连杆与两个横向连杆分别通过四个销钉I连接，在连接处形成转动副。

4.如权利要求1所述的一种自走式可调平的茶树修剪机，其特征在于，所述驱动电机I和驱动电机II均采用Y90s-2驱动电机，直线电机采用mr12td_h_50直线电机。

5.如权利要求1所述的一种自走式可调平的茶树修剪机，其特征在于，所述蓄电池为超威电池组，其额定电压为48V。

6.如权利要求1所述的一种自走式可调平的茶树修剪机，其特征在于，蜂窝轮为四个，分别为两个前蜂窝轮和两个后蜂窝轮，在后蜂窝轮的支撑板上固定安装驱动电机II，驱动电机II的输出端通过转盘与立板连接。

7.如权利要求6所述的一种自走式可调平的茶树修剪机，其特征在于，所述转盘设置在支撑板的下部，转盘固定在立板上，并随驱动电机II转动而转动。

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