CN111357519A - 一种全液压驱动果树修剪机及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全液压驱动果树修剪机及设备，它解决了现有技术中修剪劳动强度大、生产效率低、修剪机械化装备不成熟的问题，能够满足不同果树的修剪高度、修剪树形和修剪整齐度要求；其技术方案为：包括修剪装置、机架总成和液压系统总成，修剪装置包括上部修剪装置、中间修剪装置和下部修剪装置，上部修剪装置转动连接于中间修剪装置顶端，下部修剪装置转动连接于中间修剪装置底端；机架总成与中间修剪装置转动连接，所述修剪装置能够相对机架总成沿水平方向、竖直方向移动；液压系统总成包括用于调节上部修剪装置角度的上部调节油缸、用于调节下部修剪装置角度的下部调节油缸、用于调节修剪装置角度的角度调节油缸。

Description

一种全液压驱动果树修剪机及设备

技术领域

本发明涉及农林机械领域，尤其涉及一种全液压驱动果树修剪机及设备。

背景技术

果树修剪是果园生产管理中十分重要的技术措施，合理的修剪对提高果树产量、延长结果年限、改善果实品质有至关重要的作用。现阶段，我国的果树修剪主要是借助剪刀、锯子、梯子、凳子等工具，人工进行修剪，存在技术性强、作业条件差、劳动强度大及效率低等问题。随着农村劳动力向城市转移，导致果园劳动力严重不足，机械化修剪技术研究成为必然。

发明人发现，现有技术公开了一种整行齐切式果树修剪机，其对整行果树进行齐切，解决了果园果树修剪效率低、劳动强度高的问题。但是，该修剪机采用机械传动，结构复杂，修剪刀转速不能根据不同类型树枝进行调整。该修剪机因为悬挂在拖拉机后方，调整不方便，且同时修剪两行，增加了驾驶难度，驾驶员易产生疲劳，降低修剪效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种全液压驱动果树修剪机及设备，该装置可以解决人工修剪劳动强度大、生产效率低、修剪机械化装备不成熟的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的实施例提供了一种全液压驱动果树修剪机，包括：

修剪装置，包括上部修剪装置、中间修剪装置和下部修剪装置，上部修剪装置转动连接于中间修剪装置顶端，下部修剪装置转动连接于中间修剪装置底端；

机架总成，与中间修剪装置转动连接，所述修剪装置能够相对机架总成沿水平方向、竖直方向移动；

液压系统总成，包括用于调节上部修剪装置角度的上部调节油缸、用于调节下部修剪装置角度的下部调节油缸、用于调节修剪装置角度的角度调节油缸。

作为进一步的实现方式，所述机架总成包括横梁和竖梁，所述竖梁垂直穿过横梁支架且横梁支架连接主臂升降油缸；所述横梁水平穿过横梁支架，所述横梁一端连接支座，所述支座与横梁支架通过侧移油缸相连。所述支座安装于中间修剪装置侧面，且支座与角度调节油缸相连。

作为进一步的实现方式，所述竖梁底端与底座焊合转动连接，且底座焊合连接摆动油缸。

作为进一步的实现方式，所述竖梁侧面固定有用于控制修剪装置动作的电磁换向阀。

作为进一步的实现方式，所述上部修剪装置、中间修剪装置和下部修剪装置分别包括多个修剪刀，所述修剪刀通过传动机构连接马达。

作为进一步的实现方式，所述修剪刀错位布置。

作为进一步的实现方式，所述液压系统总成还包括变速箱、齿轮泵、油箱，所述齿轮泵固定在变速箱上部，变速箱固定在油箱侧面。

第二方面，本发明的实施例提供了一种全液压驱动果树修剪设备，包括所述的果树修剪机，所述果树修剪机通过连接架安装于拖拉机前侧；所述拖拉机的动力输出轴连接变速箱。

上述本发明的实施例的有益效果如下：

(1)本发明的一个或多个实施例采用全液压自动调节机架和组合式修剪技术，通过上部修剪装置、中间修剪装置和下部修剪装置实现宽幅联合仿形修剪，可满足不同果树的修剪高度、修剪树形和修剪整齐度要求；

(2)本发明的一个或多个实施例通过控制主臂升降油缸的伸缩来调节修剪装置的升降高度；通过控制摆动油缸伸缩实现整个机架及修剪装置的左右摆动；通过控制角度调节油缸、上部调节油缸、下部调节油缸实现修剪装置的角度调节；通过液压马达和同步带的传动作用，驱动修剪装置的修剪刀旋转，完成果树侧面枝叶的修剪任务；操作灵活方便、性能稳定可靠；

(3)本发明的一个或多个实施例前置于拖拉机前部与前托架相连，并随拖拉机一起向前运动，方便调整，降低驾驶难度，提高修剪效率。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明根据一个或多个实施方式的轴测图；

图2是本发明根据一个或多个实施方式的主视图；

图3是本发明根据一个或多个实施方式的右视图；

图4是本发明根据一个或多个实施方式的上部修剪装置剖视图；

其中，1、修剪装置；11、上部修剪装置；12、中间修剪装置；13、下部修剪装置；111、联轴器；112、主动轴；113、带轮；114、同步带；115、从动轴；116、修剪刀；2、机架总成；21、支座；22、横梁；23、横梁支架；24、竖梁；25、底座焊合；26、销轴；27、销轴；3、液压系统总成；31、变速箱；32、齿轮泵；33、油箱；34、电磁换向阀；35、马达；36、主臂升降油缸；37、摆动油缸；38、侧移油缸；39、角度调节油缸；310、上部调节油缸；311、下部调节油缸；4、连接架。

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本申请中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语解释部分:本申请中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

主臂升降油缸、摆动油缸、侧移油缸、角度调节油缸、上部调节油缸、下部调节油缸均为以功能性命名的液压油缸。

实施例一：

下面结合附图1-图4对本发明进行详细说明，具体的，结构如下：

本实施例提供了一种全液压驱动果树修剪机，包括修剪装置1、机架总成2、液压系统总成3和连接架4，修剪装置1安装于机架总成2一侧，机架总成2另一侧与连接架4固定，液压系统总成3为修剪装置1提供动力。

所述修剪装置1包括上部修剪装置11、中间修剪装置12和下部修剪装置13，中间修剪装置12沿竖直方向设置，上部修剪装置11转动连接于中间修剪装置12顶端，下部修剪装置13转动连接于中间修剪装置12底端，且上部修剪装置11、下部修剪装置13与中间修剪装置12之间的相对角度可调。

机架总成2包括支座21、横梁22、横梁支架23、竖梁24、底座焊合25，竖梁24底端连接底座焊合25，所述竖梁24竖直穿过横梁支架23，主臂升降油缸36连接于横梁支架23与底座焊合25之间，通过主臂升降油缸36调整横梁支架23的高度。所述竖梁24与底座焊合25铰接，通过安装于竖梁24侧面的摆动油缸37调整竖梁24的摆动角度。

所述横梁22水平穿过横梁支架23并与支座21铰接，支座21为铰支座，其连接角度调节油缸39，通过角度调节油缸39调整支座21角度以改变整个修剪装置1的角度。所述支座21与横梁支架23之间连接侧移油缸38，通过侧移油缸38调整横梁22的水平伸缩距离。

所述液压系统总成3包括变速箱31、齿轮泵32、油箱33、电磁换向阀34、马达35、主臂升降油缸36、摆动油缸37、侧移油缸38、角度调节油缸39、上部调节油缸310、下部调节油缸311，其中，马达35为液压马达；齿轮泵32固定在变速箱31上部，变速箱31通过螺栓固定在油箱33侧面，油箱33通过管路连接马达35、主臂升降油缸36、摆动油缸37、侧移油缸38、角度调节油缸39、上部调节油缸310、下部调节油缸311。

进一步的，上部修剪装置11通过销轴26与中间修剪装置12铰接，上部调节油缸310安装于中间修剪装置12后侧，且其活动端与上部修剪装置11相连，通过上部调节油缸310调整上部修剪装置11与中间修剪装置12的相对角度。

下部修剪装置13通过销轴27与中间修剪装置12铰接，下部调节油缸311安装于中间修剪装置12后侧，且其活动端与下部修剪装置13相连，通过下部调节油缸311调整下部修剪装置13与中间修剪装置12的相对角度。

竖梁24的侧面固定有电磁换向阀34，电磁换向阀34分别连接马达35、主臂升降油缸36、摆动油缸37、侧移油缸38、角度调节油缸39、上部调节油缸310、下部调节油缸311，用于控制马达35的旋转和各油缸的伸缩。

进一步的，如图4所示，上部修剪装置11包括多个修剪刀116，修剪刀116通过传动机构连接马达35，通过马达35驱动修剪刀116旋转。为了避免修剪刀116旋转时出现干涉，修剪116刀错位布置，即，相邻修剪刀116的安装位置不在同一平面。

所述传动机构包括主动轴112、带轮113、同步带114、从动轴115，主动轴112通过联轴器111与马达35相连，带轮113安装于主动轴112上，带轮113通过同步带114与安装于从动轴115上的带轮相连。所述主动轴112和从动轴115的端部均安装修剪刀116，马达35动作带动与主动轴113、从动轴115相连的修剪刀116旋转，从而实现对果树的修剪。

在本实施例中，所述主动轴112的两侧分别设置一个从动轴115，即上部修剪装置11包括三个修剪刀116，且中间的修剪刀116设置于两侧修剪刀116的内侧。所述修剪刀116为圆盘形。

中间修剪装置12、下部修剪装置13的结构与上部修剪装置11相同，此处不再赘述。

本实施例采用液压驱动方式，通过电磁换向阀34控制各油缸和马达35工作，通过控制主臂升降油缸36的伸缩来调节修剪装置1的升降高度；通过控制摆动油缸37伸缩实现整个机架及修剪装置1的左右摆动；通过控制角度调节油缸39、上部调节油缸310、下部调节油缸311实现修剪装置1的角度调节；通过马达35和同步带114的传动作用，驱动修剪装置1的修剪刀116旋转，完成果树侧面枝叶的修剪任务。

本实施例采用全液压自动调节机架和组合式修剪技术，通过上部修剪装置11、中间修剪装置12和下部修剪装置13实现宽幅联合仿形修剪，可满足不同果树的修剪高度、修剪树形和修剪整齐度要求；操作灵活方便、性能稳定可靠。

实施例二：

本实施例提供了一种全液压驱动果树修剪设备，包括拖拉机和实施例一所述的果树修剪机，连接架4通过螺栓与拖拉机前托架固定连接，变速箱31通过传动轴与拖拉机PTO连接，所述油箱33固定在拖拉机三点悬挂上。由拖拉机动力输出轴带动液压泵提供动力，通过拖拉机移动改变修剪装置的位置，以实现对不同位置果树的修剪。

本实施例的果树修剪机前置于拖拉机前部与前托架相连，并随拖拉机一起向前运动，方便调整，降低驾驶难度，提高修剪效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全液压驱动果树修剪机，其特征在于，包括：

修剪装置，包括上部修剪装置、中间修剪装置和下部修剪装置，上部修剪装置转动连接于中间修剪装置顶端，下部修剪装置转动连接于中间修剪装置底端；

机架总成，与中间修剪装置转动连接，所述修剪装置能够相对机架总成沿水平方向、竖直方向移动；

液压系统总成，包括用于调节上部修剪装置角度的上部调节油缸、用于调节下部修剪装置角度的下部调节油缸、用于调节修剪装置角度的角度调节油缸。

2.根据权利要求1所述的一种全液压驱动果树修剪机，其特征在于，所述机架总成包括横梁和竖梁，所述竖梁垂直穿过横梁支架且横梁支架连接主臂升降油缸；所述横梁水平穿过横梁支架，所述横梁一端连接支座，所述支座与横梁支架通过侧移油缸相连。

3.根据权利要求2所述的一种全液压驱动果树修剪机，其特征在于，所述支座安装于中间修剪装置侧面，且支座与角度调节油缸相连。

4.根据权利要求2所述的一种全液压驱动果树修剪机，其特征在于，所述竖梁底端与底座焊合转动连接，且底座焊合连接摆动油缸。

5.根据权利要求2所述的一种全液压驱动果树修剪机，其特征在于，所述竖梁侧面固定有用于控制修剪装置动作的电磁换向阀。

6.根据权利要求1所述的一种全液压驱动果树修剪机，其特征在于，所述上部修剪装置、中间修剪装置和下部修剪装置分别包括多个修剪刀，所述修剪刀通过传动机构连接马达。

7.根据权利要求6所述的一种全液压驱动果树修剪机，其特征在于，所述传动机构为同步带轮机构。

8.根据权利要求6所述的一种全液压驱动果树修剪机，其特征在于，所述修剪刀错位布置。

9.根据权利要求1所述的一种全液压驱动果树修剪机，其特征在于，所述液压系统总成还包括变速箱、齿轮泵、油箱，所述齿轮泵固定在变速箱上部，变速箱固定在油箱侧面。

10.一种全液压驱动果树修剪设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的果树修剪机，所述果树修剪机通过连接架安装于拖拉机前侧；所述拖拉机的动力输出轴连接变速箱。

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