CN111011024A - 一种自走式绿篱顶侧面枝叶同步修剪机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及绿篱修剪技术领域，具体公开了一种自走式绿篱顶侧面枝叶同步修剪机，包括拖拉机和底座，桁架上设有轴一和轴二，拖拉机与轴一和轴二之间设有传动机构；所述桁架上设有侧面切割器动刀片固定座和顶面切割器动刀片固定座，侧面切割器动刀片固定座上安装有侧面切割器，顶面切割器动刀片固定座上安装有顶面切割器，所述自走式绿篱顶侧面枝叶同步修剪机还包括分别用于带动侧面切割器和顶面切割器运行的侧面切割驱动组件和顶面切割驱动组件。该自走式绿篱顶侧面枝叶同步修剪机具有绿篱顶侧部同步修剪的功能，具有适应不同高度的绿篱修剪需求的升降功能，侧部角度可调。具有广泛的推广应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及绿篱修剪技术领域，具体是一种自走式绿篱顶侧面枝叶同步修剪机。
背景技术
常规的绿篱机是指依靠小汽油机为动力带动刀片切割转动的绿化带修剪设备。一般为手持式，车载式两种，其功能单一，多用于普通绿化带的修剪。随着社会经济的不断发展，高速公路等大型绿化带迅速兴起，给修剪工作提出了新的挑战。
以高速公路为例：高速公路双向车道中间为绿化隔离带。隔离带的主要作用是使双向车辆分道行驶，具有缓解来往车辆造成晕弦、避免夜间对向行车车灯造成弦目的功能，因此它在一定程度上能减少车辆行驶的安全隐患，且还起着美化公路、保护环境等作用。
目前高速公路边坡植被主要依靠人工修剪，工人需要手持便携式修剪设备，但对其长宽尺寸参数、修剪平整度甚至修剪效率等要求较高，人工修剪难度大，修剪效率低。国内车载式绿篱机的形式一般都为车载式单臂结构，虽然这种产品的效率高于传统人工修剪方式，但也存在功能单一、可靠性差等缺点，由于行驶车辆没有升降功能，受路面高低不平等因素的影响，使用这类绿篱修剪机械完成中央绿篱带顶面和侧面的修剪时，一次修剪往往达不到平齐度的要求，需要车辆往返进行多次修剪，具有一定的局限性。
因此迫切需要研制一种具有高效自走式绿篱顶侧部同步修剪的绿篱修剪机，能一次性完成中间绿篱顶面和侧面两个面的同时修剪，以提高养护单位工作的效率和效益。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自走式绿篱顶侧面枝叶同步修剪机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自走式绿篱顶侧面枝叶同步修剪机，包括拖拉机和底座，拖拉机的前部设有底座支架，底座安装在底座支架的底部，所述底座的上侧设有桁架，桁架上设有轴一和轴二，轴一和轴二的端部分别设有轴承座一和轴承座二，拖拉机与轴一和轴二之间设有传动机构；
所述桁架上设有侧面切割器动刀片固定座和顶面切割器动刀片固定座，侧面切割器动刀片固定座上安装有侧面切割器，顶面切割器动刀片固定座上安装有顶面切割器，所述自走式绿篱顶侧面枝叶同步修剪机还包括分别用于带动侧面切割器和顶面切割器运行的侧面切割驱动组件和顶面切割驱动组件；
所述桁架上安装有侧面切割器固定角钢，侧面切割器动刀片固定座上安装有销轴二和销轴三，销轴二和销轴三之间设有连杆三，侧面切割器固定角钢上设有环形槽；通过松开销轴二和销轴三的螺丝，搬动侧面切割器使销轴二通过连杆三以销轴三为圆心转动到调到所需角度后，再紧固销轴二和销轴三的螺丝，即可调节侧面切割器的角度；
所述自走式绿篱顶侧面枝叶同步修剪机还包括升降机构；通过轴承座一和轴承座二使得轴一和轴二可以转动，以拖拉机作为动力来源，通过传动机构带动轴一和轴二转动，再通过侧面切割驱动组件和顶面切割驱动组件带动侧面切割器和顶面切割器运行，同时实现绿篱顶面和侧面同步修剪。
作为本发明进一步的方案：所述传动机构包括皮带轮一、减速机、皮带轮二和联轴器；
所述拖拉机的输出轴连接有皮带轮一，皮带轮二安装在减速机的转轴上，皮带轮一通过皮带与皮带轮二传动连接，减速机的输出端通过联轴器连接轴一，轴一和轴二上分别安装有链轮一和链轮二，链轮一通过传动链条与链轮二传动连接；通过拖拉机带动皮带轮一转动，皮带轮一与减速机上的皮带轮二采用双皮带传递动力，减速机带动轴一运行，再利用链轮一和链轮二，使得轴一和轴二同步转动。
作为本发明进一步的方案：所述侧面切割驱动组件包括偏心轮二和连杆一，所述偏心轮二安装在轴二上，连杆一的一端与侧面切割器动刀片固定座铰接；工作时，偏心轮二随着轴二一同转动，通过偏心轮二和连杆一带动侧面切割器动刀片固定座和侧面切割器运行，实现侧面切割器的刀片往复切割。
作为本发明进一步的方案：所述顶面切割驱动组件包括偏心轮一和连杆二，所述偏心轮一安装在轴一上，连杆二的一端与顶面切割器动刀片固定座铰接；工作时，偏心轮一随着轴一一同转动，通过偏心轮一和连杆二带动顶面切割器动刀片固定座和顶面切割器运行，实现顶面切割器的刀片往复切割。
作为本发明进一步的方案：所述升降机构包括液压油缸、导柱一和导柱二；
所述液压油缸、导柱一和导柱二均安装在底座上，桁架上设有导套固定板一和导套固定板二，导套固定板一和导套固定板二上分别安装有导套一和导套二，液压油缸的顶端与桁架通过销轴一连接；启动拖拉机上的液压泵，搬动上升手柄， 通过液压油缸的顶升，和桁架连接为一体的整个切割系统通过导套一和导套二的辅助导向，上升到所需要的高度；反之，搬动下降手柄，使和桁架连接为一体的整个切割系统在液压油缸的向下复位，通过导套一和导套二的辅助导向，下降到所需要的高度，达到调节修剪高度的目的。
作为本发明进一步的方案：所述拖拉机的前部与底座支架采用高强螺栓连接。
作为本发明进一步的方案：所述桁架底部左右两侧安装有清扫皮带轮一和清扫皮带轮二，清扫皮带轮一和清扫皮带轮二上安装有清扫输送带，清扫输送带上通过螺钉固定有多个间隔均匀的L形清扫刮板，清扫输送带的一侧设有出料口；顶面切割器在切割过程中，切割下来的绿篱枝叶，通过清扫输送带刮运至绿篱一侧出料口，避免了切割清扫过程中枝叶堆积缠绕等问题。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该自走式绿篱顶侧面枝叶同步修剪机可对茎秆类绿篱头部进行修剪，性能安全可靠，操作简单。具有绿篱顶侧部同步修剪的功能，能够一次往返就能完成两个侧面和顶面的修剪，具有适应不同高度的绿篱修剪需求的升降功能。同时，根据园林绿篱修剪需求，其侧部角度可调。具有广泛的推广应用价值。该机型工作效率高；一天的工作量相当于15-20个工人的劳动量，用户的使用成本大大降低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本发明实施例的主视结构示意图。
图2为本发明实施例的俯视结构示意图。
图3为本发明实施例的侧视结构示意图。
图4为图1中局部A的放大结构示意图。
图5为图2中局部B的放大结构示意图。
图6为图3中局部C的放大结构示意图。
图中：1-拖拉机，2-导套一，3-导套固定板一，4-导柱一，5-桁架，6-液压油缸，7-底座支架，8-导套固定板二，9-导柱二，10-导套二，11-皮带轮一，12-皮带轮二，13-减速机，14-清扫皮带轮一，15-连杆一，16-侧面切割器动刀片固定座，17-侧面切割器，18-清扫输送带，19-连杆二，20-顶面切割器动刀片固定座，21-顶面切割器，22-清扫皮带轮二，23-出料口，24-偏心轮一，25-联轴器，26-轴一，27-链轮一，28-轴承座一，29-轴二，30-链轮二，31-轴承座二，32-偏心轮二，33-侧面切割器固定角钢，34-高强螺栓，35-销轴一，36-销轴二，37-销轴三，38-底座，39-连杆三。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种自走式绿篱顶侧面枝叶同步修剪机，包括拖拉机1和底座38，拖拉机1的前部设有底座支架7，底座38安装在底座支架7的底部，所述底座38的上侧设有桁架5，桁架5上设有轴一26和轴二29，轴一26和轴二29的端部分别设有轴承座一28和轴承座二31，拖拉机1与轴一26和轴二29之间设有传动机构；
所述桁架5上设有侧面切割器动刀片固定座16和顶面切割器动刀片固定座20，侧面切割器动刀片固定座16上安装有侧面切割器17，顶面切割器动刀片固定座20上安装有顶面切割器21，所述自走式绿篱顶侧面枝叶同步修剪机还包括分别用于带动侧面切割器17和顶面切割器21运行的侧面切割驱动组件和顶面切割驱动组件；通过轴承座一28和轴承座二31使得轴一26和轴二29可以转动，以拖拉机1作为动力来源，通过传动机构带动轴一26和轴二29转动，再通过侧面切割驱动组件和顶面切割驱动组件带动侧面切割器17和顶面切割器21运行，同时实现绿篱顶面和侧面同步修剪。
具体的，所述传动机构包括皮带轮一11、减速机13、皮带轮二12和联轴器25；
所述拖拉机1的输出轴连接有皮带轮一11，皮带轮二12安装在减速机13的转轴上，皮带轮一11通过皮带与皮带轮二12传动连接，减速机13的输出端通过联轴器25连接轴一26，轴一26和轴二29上分别安装有链轮一27和链轮二30，链轮一27通过传动链条与链轮二30传动连接；通过拖拉机1带动皮带轮一11转动，皮带轮一11与减速机13上的皮带轮二12采用双皮带传递动力，减速机13带动轴一26运行，再利用链轮一27和链轮二30，使得轴一26和轴二29同步转动。
具体的，所述侧面切割驱动组件包括偏心轮二32和连杆一15，所述偏心轮二32安装在轴二29上，连杆一15的一端与侧面切割器动刀片固定座16铰接；工作时，偏心轮二32随着轴二29一同转动，通过偏心轮二32和连杆一15带动侧面切割器动刀片固定座16和侧面切割器17运行，实现侧面切割器17的刀片往复切割。
具体的，所述顶面切割驱动组件包括偏心轮一24和连杆二19，所述偏心轮一24安装在轴一26上，连杆二19的一端与顶面切割器动刀片固定座20铰接；工作时，偏心轮一24随着轴一26一同转动，通过偏心轮一24和连杆二19带动顶面切割器动刀片固定座20和顶面切割器21运行，实现顶面切割器21的刀片往复切割。
进一步的，所述桁架5上安装有侧面切割器固定角钢33，侧面切割器动刀片固定座16上安装有销轴二36和销轴三37，销轴二36和销轴三37之间设有连杆三39，侧面切割器固定角钢33上设有环形槽；通过松开销轴二36和销轴三37的螺丝，搬动侧面切割器17使销轴二36通过连杆三39以销轴三37为圆心转动到调到所需角度后，再紧固销轴二36和销轴三37的螺丝，即可调节侧面切割器17的角度。
进一步的，所述自走式绿篱顶侧面枝叶同步修剪机还包括升降机构；
所述升降机构包括液压油缸6、导柱一4和导柱二9；
所述液压油缸6、导柱一4和导柱二9均安装在底座38上，桁架5上设有导套固定板一3和导套固定板二8，导套固定板一3和导套固定板二8上分别安装有导套一2和导套二10，液压油缸6的顶端与桁架5通过销轴一35连接；启动拖拉机1上的液压泵，搬动上升手柄， 通过液压油缸6的顶升，和桁架5连接为一体的整个切割系统通过导套一2和导套二10的辅助导向，上升到所需要的高度；反之，搬动下降手柄，使和桁架5连接为一体的整个切割系统在液压油缸6的向下复位，通过导套一2和导套二10的辅助导向，下降到所需要的高度，达到调节修剪高度的目的；考虑到高速公路的护栏高度标准为900mm，该机型升降最大高度为导套二1000mm，以便修剪切割器能进入修剪区域，随时随地进行绿化带的修剪。
进一步的，所述拖拉机1的前部与底座支架7采用高强螺栓34连接。
本发明实施例的工作原理是：以拖拉机1作为动力来源，通过轴承座一28和轴承座二31使得轴一26和轴二29可以转动，通过拖拉机1带动皮带轮一11转动，皮带轮一11与减速机13上的皮带轮二12采用双皮带传递动力，减速机13带动轴一26运行，再利用链轮一27和链轮二30，使得轴一26和轴二29同步转动，偏心轮二32随着轴二29一同转动，通过偏心轮二32和连杆一15带动侧面切割器动刀片固定座16和侧面切割器17运行，实现侧面切割器17的刀片往复切割，偏心轮一24随着轴一26一同转动，通过偏心轮一24和连杆二19带动顶面切割器动刀片固定座20和顶面切割器21运行，实现顶面切割器21的刀片往复切割，同时实现绿篱顶面和侧面同步修剪；通过松开销轴二36和销轴三37的螺丝，搬动侧面切割器17使销轴二36通过连杆三39以销轴三37为圆心转动到调到所需角度后，再紧固销轴二36和销轴三37的螺丝，即可调节侧面切割器17的角度；启动拖拉机1上的液压泵，搬动上升手柄， 通过液压油缸6的顶升，和桁架5连接为一体的整个切割系统通过导套一2和导套二10的辅助导向，上升到所需要的高度；反之，搬动下降手柄，使和桁架5连接为一体的整个切割系统在液压油缸6的向下复位，通过导套一2和导套二10的辅助导向，下降到所需要的高度，达到调节修剪高度的目的。
实施例2
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种自走式绿篱顶侧面枝叶同步修剪机，与实施例1不同的是，所述桁架5底部左右两侧安装有清扫皮带轮一14和清扫皮带轮二22，清扫皮带轮一14和清扫皮带轮二22上安装有清扫输送带18，清扫输送带18上通过螺钉固定有多个间隔均匀的L形清扫刮板，清扫输送带18的一侧设有出料口23；顶面切割器21在切割过程中，切割下来的绿篱枝叶，通过清扫输送带18刮运至绿篱一侧出料口23，避免了切割清扫过程中枝叶堆积缠绕等问题。
该自走式绿篱顶侧面枝叶同步修剪机能够一次往返就能完成两个侧面和顶面的修剪，而且减小了横向悬臂、切割器、清扫输送装置的长度，降低了高速切割过程中产生的振动，省去了横向伸缩功能，大大降低了设备的重量和制造成本。
考虑到高速公路的护栏高度标准为900mm，该机型升降最大高度为1000mm，以便修剪切割器能进入修剪区域，随时随地进行绿化带的修剪。
该机型具有良好的耐用性，可作为专业商用修剪使用，与普通绿篱机相比，采用割晒机切割器，活动部件的强度高。可对茎秆类绿篱头部进行修剪，性能安全可靠，操作简单。具有绿篱顶侧部同步修剪的功能，具有适应不同高度的绿篱修剪需求的升降功能。动力强劲、稳定。转速高，切割器往复切割效率高。整机装配合理，各部件之间不存在干涉。同时，根据园林绿篱修剪需求，其侧部角度可调。具有广泛的推广应用价值。
该机型工作效率高；一天的工作量相当于15-20个工人的劳动量，用户的使用成本大大降低。
遇到绿篱区域中间有障碍物，只需避让后重新进行切割。虽然比较麻烦，但在绿篱中，其障碍物（树或者电线杆等毕竟是少数，或者间距很大，不会影响工作效率）。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自走式绿篱顶侧面枝叶同步修剪机，包括拖拉机（1）和底座（38），其特征在于：
所述拖拉机（1）的前部设有底座支架（7），底座（38）安装在底座支架（7）的底部，所述底座（38）的上侧设有桁架（5），桁架（5）上设有轴一（26）和轴二（29），轴一（26）和轴二（29）的端部分别设有轴承座一（28）和轴承座二（31），拖拉机（1）与轴一（26）和轴二（29）之间设有传动机构；
所述桁架（5）上设有侧面切割器动刀片固定座（16）和顶面切割器动刀片固定座（20），侧面切割器动刀片固定座（16）上安装有侧面切割器（17），顶面切割器动刀片固定座（20）上安装有顶面切割器（21），所述自走式绿篱顶侧面枝叶同步修剪机还包括分别用于带动侧面切割器（17）和顶面切割器（21）运行的侧面切割驱动组件和顶面切割驱动组件；
所述桁架（5）上安装有侧面切割器固定角钢（33），侧面切割器动刀片固定座（16）上安装有销轴二（36）和销轴三（37），销轴二（36）和销轴三（37）之间设有连杆三（39），侧面切割器固定角钢（33）上设有环形槽；
所述自走式绿篱顶侧面枝叶同步修剪机还包括升降机构。
2.根据权利要求1所述的自走式绿篱顶侧面枝叶同步修剪机，其特征在于：
所述传动机构包括皮带轮一（11）、减速机（13）、皮带轮二（12）和联轴器（25）；
所述拖拉机（1）的输出轴连接有皮带轮一（11），皮带轮二（12）安装在减速机（13）的转轴上，皮带轮一（11）通过皮带与皮带轮二（12）传动连接，减速机（13）的输出端通过联轴器（25）连接轴一（26），轴一（26）和轴二（29）上分别安装有链轮一（27）和链轮二（30），链轮一（27）通过传动链条与链轮二（30）传动连接。
3.根据权利要求2所述的自走式绿篱顶侧面枝叶同步修剪机，其特征在于：
所述侧面切割驱动组件包括偏心轮二（32）和连杆一（15），所述偏心轮二（32）安装在轴二（29）上，连杆一（15）的一端与侧面切割器动刀片固定座（16）铰接。
4.根据权利要求3所述的自走式绿篱顶侧面枝叶同步修剪机，其特征在于：
所述顶面切割驱动组件包括偏心轮一（24）和连杆二（19），所述偏心轮一（24）安装在轴一（26）上，连杆二（19）的一端与顶面切割器动刀片固定座（20）铰接。
5.根据权利要求4所述的自走式绿篱顶侧面枝叶同步修剪机，其特征在于：
所述升降机构包括液压油缸（6）、导柱一（4）和导柱二（9）；
所述液压油缸（6）、导柱一（4）和导柱二（9）均安装在底座（38）上，桁架（5）上设有导套固定板一（3）和导套固定板二（8），导套固定板一（3）和导套固定板二（8）上分别安装有导套一（2）和导套二（10），液压油缸（6）的顶端与桁架（5）通过销轴一（35）连接。
6.根据权利要求1所述的自走式绿篱顶侧面枝叶同步修剪机，其特征在于：
所述拖拉机（1）的前部与底座支架（7）采用高强螺栓（34）连接。
7.根据权利要求1-6任一所述的自走式绿篱顶侧面枝叶同步修剪机，其特征在于：
所述桁架（5）底部左右两侧安装有清扫皮带轮一（14）和清扫皮带轮二（22），清扫皮带轮一（14）和清扫皮带轮二（22）上安装有清扫输送带（18），清扫输送带（18）上通过螺钉固定有多个间隔均匀的L形清扫刮板，清扫输送带（18）的一侧设有出料口（23）。
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|---|---|---|---|
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| CN (1) | CN111011024A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112840882A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-05-28 | 北京公联洁达公路养护工程有限公司 | 一种车载绿篱机 |
| CN114208525A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-22 | 辽宁省农业机械化研究所 | 一种林业梳叶修枝机 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2119761U (zh) * | 1991-09-23 | 1992-10-28 | 张昭君 | 小推车式绿篱修剪机 |
| CN202489000U (zh) * | 2011-07-13 | 2012-10-17 | 孙宏志 | 自走式景观树木修剪机 |
| CN203120535U (zh) * | 2013-02-03 | 2013-08-14 | 李健 | 绿化带剪枝机 |
| CN205030210U (zh) * | 2015-06-01 | 2016-02-17 | 孙宏志 | 自走式绿篱修剪机 |
| CN105329786A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-02-17 | 兰考神力工程机械有限公司 | 起重高空作业一体车 |
| CN206835699U (zh) * | 2017-01-17 | 2018-01-05 | 深圳市林建园林工程有限公司 | 一种改进型绿篱修剪机 |
| CN206909204U (zh) * | 2017-03-25 | 2018-01-23 | 温州冲亚电子科技有限公司 | 一种高度和切割方向能够调节的绿篱修剪装置 |
| CN211129063U (zh) * | 2019-12-03 | 2020-07-31 | 庆阳市庆利机械有限公司 | 一种自走式绿篱顶侧面枝叶同步修剪机 |
-
2019
- 2019-12-03 CN CN201911218271.3A patent/CN111011024A/zh active Pending
Patent Citations (8)
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