CN202489000U - 自走式景观树木修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式景观树木修剪机，它是由安装在叉车起升架上的机架、转塔、大臂、伸缩臂、剪切系统旋转机构、剪切系统和动力配重系统等部件组成。将机器由运输状态转至工作状态后，随叉车起升臂带动机架上升下降，配合伸缩臂及小臂的伸缩，使旋转中的剪切系统的剪刀在液压油缸的作用下由垂直状态运动到平行状态，可对景观树木实施圆锥形、圆柱形的及其它旋转异形体的修剪。剪切系统调至水平状态，再配合竖直安装的独立剪切系统，可对绿篱墙的顶面侧面同时完成修剪。将剪切系统绕小臂转套转动180°并用销钉定位后旋转，可将修剪平面的旋转直径放大一倍。如果将独立剪切系统垂直向上安装，还可以对高枝进行修剪。

Description

自走式景观树木修剪机

技术领域

本实用新型涉及一种自走式景观树木修剪的机器、特别是在一台修剪机器上完成对景观树木的多种形状进行修剪的机器，适合于对道路两侧和园林中的景观树木进行修剪时使用。 

背景技术

多年以来，城市道路两侧的景观树木和公路两侧的景观树木及园林中的景观树木为使其美观和实用，国内的园林管理部门的工作人员要用手动剪刀和绿篱机对这些树木进行修剪。对于绿篱墙和景观树木种植密度高数量又多的，人工对其进行修剪的工作量非常大，修剪高速公路隔离带中种植的绿篱墙的工作量就更大。对于那些想要将景观树木修整成半球体、圆锥体、圆柱体、台锥体、台柱体和阶梯型的就更加耗时耗力，而且形状也不规则，再加上绿篱机本身重量大，震动也大，人背着或抬着工作，其劳动强度非常高。国外有一些对绿篱墙及景观树木修整的大型修剪设备，也只能完成单一的修剪功能，还没有在一台机器上能够分别完成多种形状修剪要求的机器。 

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是，提供一种自走式景观树木修剪的机器，不再由人工使用剪刀或人工抬着绿篱机进行修剪，使修整出来的绿篱墙和多种形状的景观树木的表面或曲面更光滑平整，效率更高，并且在一台机器上实现修剪圆柱体、圆锥体、半圆球体、圆台体、锥台体、平面绿篱墙、曲面绿篱墙、绿篱几何图形块、高枝竖直平面等不同几何形状的树形，并且达到人工不容易进入的地方进行修剪。 

本实用新型的自走式景观树木修剪机，主要是将修剪机械安装在叉车的起升臂上，充分利用叉车即可以行走，起升臂又可以升降和摆动的这一特性，配合修剪机的运动系统来实现修剪刀全方位进行修剪。修剪机各零部件的运动，完全由电器控制。为便于一人操控叉车及设备，它的电器控制系统安装在叉车仪表台的正上方，电源由修剪机本身自带的发电系统提供。工作时，修剪人员驾驶叉车并同时操控电器控制系统的分类控制元件，按照修剪要求对景观树木的形状进行运动中修剪或静止修剪。修剪机械在叉车的起升臂上可以按照操纵人员的意愿转动，这样可以使叉车承载着修剪机械在公路上处于非作业状态行走时，整体的宽度不超过车身的宽度，所以不会影响其它车辆的正常通行。作业时，它的主要修整剪可以伸出到距离叉车中心6米的位置进行作业，而且它可以在以6米为半径的圆周内的任意一点进行 修剪作业。 

自走式景观树木自动修剪机的具体技术方案是，去掉叉车的起重叉，将修剪机整体安装在叉车的起升臂上，这样，修剪机整体可以随起升臂升高、下降、摆动，机架上安装的转塔两侧分别安装着伸缩臂和发电机组，伸缩臂采用伸缩式机构，随着其内部钢丝绳拉动，可以使活动臂伸出或退回。伸缩臂的另一端安装着由电动机、减速机、旋转轴等旋转系统，其轴的下端吊装着切割系统C。切割系统C分为两种工作状态，一种是旋转工作，另一种是不旋转工作。当修剪景观树木成半球体或圆球体、椎体、台椎体等形状时，需要切割系统C旋转工作，同时控制切割系统C升降或水平往复移动或绕固定架铰接点摆动，这三个动作可以同时完成，也可以单独完成。例如修剪绿篱的大顶平面时，只需切割系统C旋转修剪即可。修剪绿篱墙的侧立曲面和斜面时，需要停止旋转，将组合式往复割刀调整到合适角度既可以完成修剪。如果是修剪绿篱墙的水平面和侧面、圆柱体、曲线形立面绿篱、高处的立面树枝时，只要安装上独立往复式割刀与组合式往复割刀配合使用即可完成修剪。在修剪系统中，组合式往复割刀带有拨禾器，它可以由水平状态到竖直状态的90°范围内任意调整修剪角度。组合式往复割刀和拨禾器被固定在割刀控制架上，其上安装有两个液压工作站，它们分别控制.小臂伸缩油缸和割台油缸的进出。.小臂伸缩油缸的进出可以使组合式往复割刀沿其小臂的轴线方向往复移动，割台油缸可使割刀控制架绕其固定架铰接点在90°范围内摆动。独立往复割刀的油缸与割台油缸共用一套液压控制系统，关闭割台油缸的控制阀门，同时打开独立往复式割刀油缸的控制阀门，既可以使独立往复割刀的油缸进出，从而延伸了割刀的工作长度。独立往复式割刀安装在小臂上后，操控小臂伸缩油缸的进出，让独立往复割刀随小臂做往复移动的同时，让独立往复式割刀油缸的进出，不仅可调整修剪的直径尺寸，同时还调整了修剪圆柱体素线的长短。 

整体机架与叉车提升架通过螺栓固定，在整体机架上安装有数组滚轮，这几组滚轮被镶嵌在叉车提升架的轨道内，当整体机架带着其上安装的所有零部件一同随叉车提升架向高处运动时，总能保证有几组滚轮在轨道内，这样才可以确保整体机架上升到高处时的稳定。 

附图说明

图1为自走式景观树木修剪机的主视示意图； 

图2为自走式景观树木修剪机的侧向示意图； 

图3为自走式景观树木修剪机的运输状态示意图； 

图4是自走式景观树木修剪机的E向上半部分示意图； 

图5为自走式景观树木修剪机剪切系统C的俯视示意图； 

图6是图1的F处的局部放大示意图； 

图7是图1的D向轴端的局部放大示意图； 

图8是图1的B-B处的剖切示意图； 

图9为自走式景观树木修剪机顶视机器旋转到车辆右侧的作业状态示意图； 

图10为自走式景观树木修剪机顶视机器旋转到车辆顶部的运输状态示意图； 

图11为自走式景观树木修剪机顶视机器旋转到车辆左侧的作业状态示意图； 

图12为自走式景观树木修剪机将树木修剪成圆球形割刀控制架运动轨迹示意图； 

图13为自走式景观树木修剪机修剪绿篱墙竖直平面和水平面的示意图； 

图14为自走式景观树木修剪机将景观树木修剪成圆柱体的示意图； 

图15为自走式景观树木修剪机修剪大面积灌木景观树木割刀运行轨迹的示意图； 

图16为自走式景观树木修剪机修剪高枝独立割刀位置示意图。 

图中1.叉车，2.整体机架，3.大臂旋转齿轮，4.齿条，5.大臂旋转用液压油缸，6.柴油发电机组，7.叉车起升臂，8.旋转套筒，9.转塔旋转轴，10.三角皮带，11.绞盘，12.伸缩臂电动机，13.绞盘减速机，14.大臂，15.滑轮支架，16.伸缩臂伸出牵引钢丝绳，17.伸缩臂缩回牵引钢丝绳，18.滑轮，19.伸缩臂支撑滑轮，20.伸缩臂导向轮，21.电源线支撑架销钉，22.电源线支撑架板，23.伸缩臂，24.销钉，25.电源线支撑架板，26.机头角度调整螺栓，27.机头转轴，28.机头底座，29.割台旋转电动机，30.割台旋转减速机，31.联轴器，32.电滑环，33.割台旋转轴，34.割台小臂固定套，35.定位销，36.吊轴，37.小臂转套，38.定位销钉，39.套筒销，40.油缸连接板，41.连接销，42.小臂伸缩油缸，43.割刀控制架，44.小臂油缸固定座，45.割台挂销，46.割台电动机，47.拨料器减速机，48.水平割刀，49.割台固定架，50.三角皮带，51.齿轮泵，52.动刀拨动架，53.偏心轴，54.偏心轮，55.割台油缸，56.割台，57.独立割刀油缸定位架，58.定位架紧定螺栓，59.小臂，60.独立割刀油缸，61.割刀定位夹板，62.独立割刀定位销，63.独立割刀电动机，64.独立割刀皮带轮，65.独立割刀偏心轮，66.偏心轮轨道，67.独立割刀，68.叉车起升臂，69.叉车臂摆动油缸，70.机体固定架，71.旋转轴支撑球轴承，72.轴承座，73.旋转轴支撑锥轴承，74.锥轴承盖，75.旋转轴定位销，76.割台摆动油缸用电动机支架，77.割台摆动油缸电磁换向阀，78.割台摆动用齿轮泵，79.割台摆动油缸用电动机，80.电动机定位螺栓，81.滑环穿线孔，82.小臂移动油缸用电磁换向阀，83.液压油箱，84.拨禾器被动齿轮，85.轴承架，86.传动轴，87.拨禾器主动齿轮，88.齿轮泵皮带轮，89.动刀动力输入皮带轮，90.齿轮泵传递三角皮带，91.动刀动力输入三角皮带，92.动刀输出偏心皮带轮，93.齿轮泵，94.偏心滚轮，95.动刀动力支架，96. 齿轮泵轴端皮带轮，97.动刀压板，98.组合式往复式割刀拨禾器，99.护刃器，100.动刀，101.拨禾器支架，102.拨禾器中心轴，103.独立割刀油缸定位架紧定螺栓，104.独立割刀油缸定位卡，105.独立割刀电动机，106.伸缩臂支撑滑轮轴，107.滑轮轴，108.割台固定架夹板，109.割台固定架减震橡胶套。110.叉车起升板，111.导轮；112.导轮支架；.113.支架定位轮，114.转塔，115.配重架，116.配重块。 

具体实施方式

在图1、图2、图3、图6、图8、图9、图10中，从叉车的起升板(110)上取掉叉车(1)的起重叉，将整体机架(2)安装在叉车的起升臂(7)上并固定。整体机架(2)的旋转套筒(8)内，插着转塔旋转轴(9)。转塔(114)的一侧安装着大臂(14)，大臂(14)内套装着伸缩臂(23)。机头底座(28)铰接在伸缩臂(23)的外漏端，机头底座(28)上安装着电动机(29)，它的输出轴与减速机(30)连接，减速机(30)的输出轴与空心的割台旋转轴(33)连接，割台旋转轴(33)的另一端固定着割台小臂固定套(34)，套内安装有小臂(59)，套外还固定着小臂伸缩油缸(42)，小臂(59)的一端连接有小臂转套(37)，小臂转套(37)内插装着割刀控制架(43)，其上套着套筒销(39)，它的两个耳销通过两侧的油缸连接板(40)与小臂伸缩油缸(42)相连，割刀控制架(43)的下端通过割台挂销(45)和减震橡胶套(109)与割台(56)相连，在切割过程中割台油缸(55)固定端通过销钉顶在割刀控制架(43)上，活动端通过销钉顶在割台固定架(49)上，控制油缸供油和回油，可使割刀控制架(43)在水平状态和竖直状态之间任意摆动。 

转塔旋转轴(9)插装在套筒(8)内，下端露出的部分还安装有大臂旋转齿轮(3)、齿条(4)和大臂旋转用液压油缸(5)，转塔旋转轴(9)在油缸(5)拉动齿条(4)，拨动齿轮(3)转动时，可带动转塔(114)按要求任意转动，转塔(114)的一侧安装着大臂(14)，对称的另一侧安装着配重架(115)，在配重架(115)上安装着柴油发电机组(6)和绞盘(11)，发电机组(6)除给机器提供电力外，还和绞盘(11)、配重块(116)共同给转塔(114)另一侧的零部件配重。 

在旋转套筒(8)内，安装有轴承，可将转塔旋转轴(9)在轴向和径向支撑和定位。转塔(114)的另一个侧面安装的发电机组，在整个修剪机上不仅提供了220伏的电源，而且起到了给转塔另一侧的零部件配重的作用。所以，转塔(114)带动大臂(14)连同剪切系统C转到车俩的左侧或右侧进行作业时，车辆始终处于稳定的作业状态。非作业时，转塔(114)连同发电机组和大臂(14)带着剪切系统被转到与车辆同轴线的前后方向上，使车辆行走时不超宽。 

在图6中，转塔(114)侧面通过支架固定着发电机组(6)和驱动伸缩臂进出用的绞盘，该绞盘由电动机(12)、减速机(13)、绞轮(11)、钢丝绳(16)等组成。伸缩臂(23)内安装着钢丝绳滑轮支架(16)，固定着两根钢丝绳，其中一根直接与伸缩臂(23)相连，另一根通过滑轮支架(16)上的滑轮(18)与伸缩臂(23)相连接。两根钢丝绳分别正反向缠绕在同轴绞盘的转动轮上，当作业需要绞盘正向旋转时，上面的钢丝绳缠紧，下面的钢丝绳放松，伸缩臂(23)从大臂(14)内被拉出，当作业需要绞盘反向旋转时，下面的钢丝绳缠紧，上面的钢丝绳放松，伸缩臂(23)被拉回。这样，大臂中的伸缩臂在钢丝绳的拉动下进出，可使伸缩臂头部安装的驱动系统和剪切系统C在一定范围内任意移动，从而满足了作业时的随机性要求。 

在图1和图5中，伸缩臂(23)外漏端下面的整螺栓(26)，可将机头底座(28)上安装的割台旋转轴(33)绕机头转轴(27)调整成竖直状态，这样可以不因伸缩臂(23)在大臂(14)内进出时自重造成的倾斜或地面本身倾斜使车辆倾斜而影响机头底座(28)上安装的割台旋转轴(33)成竖直状态。 

在图1和图7中，安装在割台小臂固定套(34)内的小臂(59)的一端连接有小臂转套(37)，另一段上套装着独立割刀油缸定位架(57)，该定位架(57)可以根据需要调整到小臂(37)的任意一个位置，并用定位架紧定螺栓(58)拧紧在小臂(37)上。在定位架(57)上，安装着独立割刀油缸(60)，其活塞杆端部的竖直方向安装有独立割刀(67)，调整油缸(55)中活塞杆的进出，让割台(56)处在水平状态后，水平割刀和独立割刀(67)可形成一个直角，油缸(60)带着独立割刀(67)随着小臂(59)旋转的同时，让油缸(42)带动小臂(59)伸出或退回，可使独立割刀(67)在旋转半径方向上位置发生变化，油缸(60)中活塞杆的伸出或退回，可以使独立割刀(67)在竖直方向上伸长或缩短。 

在图1、图7和图8中，小臂(59)端部的转套(37)内插装的割刀控制架(43)，由销钉(35)定位，在转套(37)的外表面上制有一个通孔，其内插入一个定位销钉(38)，使得割刀控制架(43)在转套(37)内不能转动，此时，割台(56)在小臂(59)的内侧，当把定位销钉(38)拔出，让割刀控制架(43)带着割台(56)旋转180°后，再将定位销钉(38)插入原孔内，使割刀控制架(43)在转套(37)内重新定位，此时，割台(56)在小臂(59)的外侧。使得割刀的作业范围又加大了一个刀体的长度，这样，剪刀距离车轮更远，如果是修剪超宽的绿篱墙，再配合上小臂(59)向外移动到最大，割台(56)绕割台旋转轴(33)旋转后，其修剪直径会成倍变化。在割刀控制架(43)的上端，安装着套筒销(39)，销子两侧的连接板(40)与油缸(42)连接。当割刀控制架(43)需要调整位置转动时，销 子两侧的连接板(40)与油缸(42)不会受到任何影响。油缸(44)定位在割台小臂固定套(34)的下边，它伸出或退回时，小臂(59)带动组合往复式割刀(48)及另一套可拆卸的单独割刀(67)会在其固定套(34)内伸出或退回。如果小臂(59)上的独立割刀(67)的刀体是向下安装的，并与其它零部件一同绕旋转轴(33)旋转，同时再让油缸(42)带动小臂(59)作直线运动，可将景观树木修剪成直径大小可调整的圆柱体。让小臂(59)上的独立割刀油缸定位架(57)连同独立割刀(67)的刀体向上安装，使刀体垂直向上，通过升降车辆的起升臂，可以修剪高处的树枝。 

在图5剪切系统C中，割台(56)上安装着割台电动机(46)，在它的轴上安装有拨禾器主动齿轮(87)、齿轮泵皮带轮(88)和动刀动力输入皮带轮(89)，其中拨禾器主动齿轮(87)与拨禾器被动齿轮(84)啮合，电动机(46)的动力通过轴(86)输入给拨料器减速机(47)，经减速机(47)将动力输入给拨料器(48)，同时带动齿轮泵皮带轮(88)，通过三角皮带把动力传递给齿轮泵(51)，动刀动力输入皮带轮(89)也将动力通过三角皮带传给偏心轮(54)，偏心轮(54)上安装的偏心轴(53)的转动将带动套在其上的动力拨动架(52)摆动，因为动刀(100)与动力拨动架(52)相连，这样，可与定刀之间产生往复切割运动。完成对树枝条的切割。 

在图1和图6中，绞盘(11)由电动机(12)、减速机(13)、钢丝绳组成，电动机(12)正转时，上面的钢丝绳(16)绕紧，下面的钢丝绳(17)放松，在滑轮(18)的支撑下，伸缩臂(23)被拉出；电动机(12)反转时，下面的钢丝绳(17)绕紧，上面的钢丝绳(16)放松，伸缩臂(23)被拉回。 

在图5、图13、图14、图15中，剪切系统C，独立割刀油缸(60)和割台油缸(55)共用一套液压控制系统，关闭割台油缸(55)的进、回油路上的三通阀，打开该油路上的另外一组三通阀，液压系统将会由给割台油缸(55)供油变为给独立割刀油缸(60)供油，反之，关闭独立割刀油缸(60)油路上的三通阀，打开给割台油缸(55)供油的三通阀，将恢复割台油缸(55)的液压控制作用，独立割刀油缸(60)将不会再被供油，独立割刀油缸(60)连同独立割刀(67)竖直反方向安装后，独立割刀(67)的刀体朝上。给独立割刀油缸(60)供油时，割台油缸(55)的油路闭路，液压油只能提供给割刀油缸(60)，让其活塞杆带着独立割刀(67)在轴线方向伸长或缩短。修剪高大的景观树木成长圆柱体时，调整剪切系统的旋转中心与树木的中心重叠，控制油缸(42)带动小臂(59)进出，来调整独立割刀(67)的旋转直径，合适后便可进行修剪。如遇树体较高，修剪过程中，给独立油缸(60)供油，使独立割刀(67)在旋转切割中继续下移，便可完成超长度修剪工作。如果修剪的景观树木 除了树体高度较高外，直径还较大，可调整独立油缸(60)的定位架(57)放置在合适位置，连接上独立割刀(67)，在剪切系统旋转中，控制油缸(42)带动小臂(59)进出，可使修剪直径变大。拔出定位销钉(38)，将割台旋转180°后，再插上定位销钉(38)，让油缸(42)顶着小臂(59)完全伸出，取掉独立割刀(67)，再令修剪系统剪刀工作同时绕割台旋转轴(33)旋转后，随车辆的向前移动，可修剪灌木群的顶面面积被成倍放大。 

在图12、图13、图14中，从独立割刀油缸(60)上取掉独立割刀(67)，将割台转到旋转轴的内侧并定位，关闭给独立割刀油缸(60)供油的阀门，单独给割台油缸(55)供油，可使割台在90°范围内摆动，再配合上叉车臂带动机架升降和大臂(14)中伸缩臂(23)的进出及小臂带着割台移动，即可将景观树木修剪成半球体或圆锥体。 

在图13中，修剪绿篱墙的侧面和顶面时，需要利用割刀油缸(60)将割台调整成水平状态，再配合竖直向下的独立割刀(67)，让两套剪刀同时工作，开动车子，调整好行走方向，即可完成此项修剪工作。 

Claims (9)

1.一种自走式景观树木修剪机，在叉车上取掉叉车的起重叉，顺序安装上机架(2)、转塔(114)、大臂(14)、伸缩臂(23)、机头(28)、剪切系统C及柴油发电机组(6)、绞盘(11)和配重部件(115)、(116)，其特征是：取掉叉车(1)的起重叉，将整体机架(2)安装在叉车的起升臂(7)上，与叉车起升臂(7)形成一个整体，整体机架(2)的旋转套筒(8)内插着转塔(114)旋转轴(9)，转塔(114)的一侧安装着大臂(14)，大臂(14)内套装着伸缩臂(23)，机头底座(28)铰接在伸缩臂(23)的外漏端，机头底座(28)上安装着电动机(29)，它的输出轴与减速机(30)连接，减速机(30)的输出轴与空心的割台旋转轴(33)连接，割台旋转轴(33)的另一端固定着割台小臂固定套(34)，套内安装有小臂(59)，套外还固定着小臂伸缩油缸(42)，小臂(59)的一端连接有小臂转套(37)，小臂转套(37)内插装着割刀控制架(43)，其上套着套筒销(39)，它的两个耳销通过两侧的油缸连接板(40)与小臂伸缩油缸(42)相连，割刀控制架(43)的下端通过割台挂销(45)和减震橡胶套(109)与割台(56)相连，割台油缸(55)固定端通过销钉顶在割刀控制架(43)上，活动端通过销钉顶在割台固定架(49)上，控制油缸供油和回油，可使割刀控制架(43)在水平状态和竖直状态之间任意摆动。

2.根据权利要求1所述的自走式景观树木修剪机，其特征是：转塔旋转轴(9)插装在套筒(8)内，下端露出的部分还安装有大臂旋转齿轮(3)、齿条(4)和大臂旋转用液压油缸(5)，转塔旋转轴(9)在油缸(5)拉动齿条(4)，拨动齿轮(3)转动时，可带动转塔(114)按要求任意转动，转塔(114)的一侧安装着大臂(14)，对称的另一侧安装着配重架(115)，在配重架(115)上安装着柴油发电机组(6)和绞盘(11)，发电机组(6)除给机器提供电力外，还和绞盘(11)、配重块(116)共同给转塔(114)另一侧的零部件配重。

3.根据权利要求1所述的自走式景观树木修剪机，其特征是：伸缩臂(23)外漏端下面的调整螺栓(26)，可将机头底座(28)上安装的割台旋转轴(33)绕机头转轴(27)调整成竖直状态，这样可以不因伸缩臂(23)在大臂(14)内进出时自重造成的倾斜或地面本身倾斜使车辆倾斜而影响机头底座(28)上安装的割台旋转轴(33)成竖直状态。

4.根据权利要求1所述的自走式景观树木修剪机，其特征是：安装在割台小臂固定套(34)内的小臂(59)的一端连接有小臂转套(37)，另一段上套装着独立割刀油缸定位架(57)，该定位架(57)可以根据需要调整到小臂(37)的任意一个位置，并用定位架紧定螺栓(58)拧紧在小臂(37)上。

5.根据权利要求1所述的自走式景观树木修剪机，其特征是：绞盘(11)由电动机(12)、减速机(13)、钢丝绳组成，电动机(12)正转时，上面的钢丝绳(16)绕紧，下面的钢丝 绳(17)放松，在滑轮(18)的支撑下，伸缩臂(23)被拉出；电动机(12)反转时，下面的钢丝绳(17)绕紧，上面的钢丝绳(16)放松，伸缩臂(23)被拉回。

6.根据权利要求1所述的自走式景观树木修剪机，其特征是：割台旋转轴(33)靠两端的轴承座(72)、(74)及其上面的轴承(71)、(73)定位，在割台旋转轴(33)上套装着电滑环(32)，修剪系统内所有的电源线全部和电滑环(32)相接，这样可以使发电机组发出的220伏电，通过控制系统经电滑环(32)送入到两个电动机(46)、(79)和两个电磁换向阀(77)、(82)及独立割刀(67)的电动机(105)上，电器控制系统安装在叉车仪表盘上方，剪切系统C绕割台旋转轴(33)旋转时，电滑环(32)可将电能和控制信号送入到旋转中的每一个用电部件上。

7.根据权利要求1所述的自走式景观树木修剪机，其特征是：独立割刀油缸(60)和割台油缸(55)共用一套液压控制系统，关闭割台油缸(55)的进、回油路上的三通阀，打开该油路上的另外一组三通阀，液压系统将会由给割台油缸(55)供油变为给独立割刀油缸(60)供油，反之，关闭独立割刀油缸(60)油路上的三通阀，打开给割台油缸(55)供油的三通阀，将恢复割台油缸(55)的液压控制作用，独立割刀油缸(60)将不会再被供油，独立割刀油缸(60)连同独立割刀(67)竖直反方向安装后，独立割刀(67)的刀体朝上。

8.根据权利要求1所述的自走式景观树木修剪机，其特征是：小臂(59)端部的转套(37)内插装的割刀控制架(43)，由销钉(35)定位，在转套(37)的外表面上制有一个通孔，其内插入一个定位销钉(38)，使得割刀控制架(43)在转套(37)内不能转动，此时，割台(56)在小臂(59)的内侧，当把定位销钉(38)拔出，让割刀控制架(43)带着割台(56)旋转180°后，再将定位销钉(38)插入原孔内，使割刀控制架(43)在转套(37)内重新定位，此时，割台(56)在小臂(59)的外侧。

9.根据权利要求1所述的自走式景观树木修剪机，其特征是：割台(56)上安装着割台电动机(46)，在它的轴上安装有拨禾器主动齿轮(87)、齿轮泵皮带轮(88)和动刀动力输入皮带轮(89)，其中拨禾器主动齿轮(87)与拨禾器被动齿轮(84)啮合，电动机(46)的动力通过轴(86)输入给拨料器减速机(47)，经减速机(47)将动力输入给拨料器(48)，同时带动齿轮泵皮带轮(88)，通过三角皮带把动力传递给齿轮泵(51)，动刀动力输入皮带轮(89)也将动力通过三角皮带传给偏心轮(54)，偏心轮(54)上安装的偏心轴(53)的转动将带动套在其上的动力拨动架(52)摆动，因为动(100)与动力拨动架(52)相连，这样，可与定刀之间产生往复切割运动。 

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