CN209134891U - 园林修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种园林修剪机，包括行走底盘，行走底盘上转动安装有修剪作业机构，修剪作业机构前端铰接有修剪举升臂，修剪举升臂与修剪作业机构之间连接有举升臂油缸，修剪举升臂顶端铰接有修剪平台，修剪平台与修剪举升臂之间连接有平台油缸，修剪平台上安装有修剪周向调整装置，修剪周向调整装置顶端铰接有修剪径向调整装置，修剪径向调整装置上安装有修剪工作头；通过行走底盘和修剪作业机构实现修剪机的行进和修剪控制，举升臂油缸可以带动修剪举升臂升降，以调整修剪工作头的高度，通过本装置既可以完成灌木的低位修剪，还可完成树木的高位修剪，修剪跨度大，受绿植带宽度影响小，使用省力，修剪效率高。

Description

园林修剪机

技术领域

本实用新型涉及园林修整、城市绿化用设备技术领域，尤其涉及一种修剪灌木、树木等绿植的园林修剪机。

背景技术

随着城市环境建设的不断推进，城市绿化面积越来越多，灌木、部分耐寒耐旱树木，生命力旺盛，成活率高，成为公路两旁绿化带及公园绿化池中主要的绿化植物之一。为了保持绿植的造型，保证其绿化效果，需要对绿化植物进行不定期的造型修剪维护。

一般，灌木的修剪维护需要人工利用手动或电动的修剪刀或电锯完成。灌木枝干韧性大，部分灌木枝干上还长满有针刺，而修剪刀、汽油修剪机、电动修剪机、电锯等长度有限，而绿化带或绿化池宽度较大，因此修剪工人不得不进入至绿化带内进行灌木修剪，绿化带内灌木枝干纵横交错，行走困难，且带有针刺的灌木枝干会刺伤工人，因此修剪很不方便，修剪效率低。而在修剪绿化树木时，由于绿化树木生长时间长，海拔高，各种修剪工具长度有限，因此不得不借助升降车或梯子进行修剪。

由此可见，虽然目前使用的修剪工具在修剪绿植时可以通用，但由于绿植高度差别大，在修剪高度大的树木时，需借助其它登高设施，在加上各种修剪工具均为背负式结构，存在劳动强度大，人工成本高的问题，修剪效率低的缺陷，因此有必要对修剪工具进行进一步改进，以消除上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通用性强、使用方便、省力的园林修剪机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：园林修剪机，包括行走底盘，所述行走底盘上转动安装有修剪作业机构，所述修剪作业机构前端铰接有修剪举升臂，所述修剪举升臂与所述修剪作业机构之间连接有举升臂油缸，所述修剪举升臂顶端铰接有修剪平台，所述修剪平台与所述修剪举升臂之间连接有平台油缸，所述修剪平台上安装有修剪周向调整装置，所述修剪周向调整装置顶端铰接有修剪径向调整装置，所述修剪径向调整装置上安装有修剪工作头。

作为优选的技术方案，所述修剪作业机构包括作业平台，所述作业平台内安装有动力装置和配重装置，所述作业平台上设有驾驶室，所述驾驶室内安装有修剪控制装置。

作为优选的技术方案，所述修剪控制装置包括微处理器，所述微处理器的信号输出端连接至所述修剪周向调整装置、所述修剪径向调整装置及所述举升臂油缸、所述平台油缸油路上对应串接的控制阀。

作为优选的技术方案，所述修剪举升臂底端设有高度信号检测装置，所述修剪平台底端安装有水平信号检测装置，所述高度信号检测装置和所述水平信号检测装置分别连接至所述修剪作业机构。

作为优选的技术方案，所述水平信号检测装置包括倾角传感器；所述高度信号检测装置包括激光测距传感器。

作为优选的技术方案，所述修剪周向调整装置包括转动安装于所述修剪平台上的周向调整立柱，所述周向调整立柱外周固定套装有立柱回转支承，所述立柱回转支承安装于所述修剪平台上；

所述修剪径向调整装置包括连接在所述周向调整立柱上的径向伸缩臂，所述修剪工作头安装于所述径向伸缩臂的端部。

作为优选的技术方案，所述径向伸缩臂与所述周向调整立柱之间铰接有伸缩臂旋转油缸；

所述径向伸缩臂设置为液压伸缩臂、电动伸缩臂或伸缩杆，所述伸缩杆顶端设有伸缩驱动油缸。

作为优选的技术方案，所述修剪工作头包括连接的竖直修剪臂和水平修剪臂，所述竖直修剪臂连接有竖直调整舵机，所述水平修剪臂连接有水平调整舵机，所述水平修剪臂的端部固定连接有用于安装修剪工具的安装座。

作为对上述技术方案的改进，所述修剪工具包括绿篱剪或绿篱机。

作为对上述技术方案的改进，所述修剪工作头包括与所述径向伸缩臂转动连接工作臂，所述工作臂上安装有转轴，所述转轴端部连接有水平调节回转支承，所述水平调节回转支承上固定连接有竖向调节回转支承，所述竖向调节回转支承固定套装于所述工作臂上，所述水平调节回转支承固定连接有修剪罩，所述修剪罩内布置有修剪锯片，所述修剪锯片传动连接有修剪动力装置，所述周向调整立柱上安装有用于缠绕导线的绕线盘，所述导线连接至所述修剪动力装置。

由于采用了上述技术方案，园林修剪机，包括行走底盘，所述行走底盘上转动安装有修剪作业机构，所述修剪作业机构前端铰接有修剪举升臂，所述修剪举升臂与所述修剪作业机构之间连接有举升臂油缸，所述修剪举升臂顶端铰接有修剪平台，所述修剪平台与所述修剪举升臂之间连接有平台油缸，所述修剪平台上安装有修剪周向调整装置，所述修剪周向调整装置顶端铰接有修剪径向调整装置，所述修剪径向调整装置上安装有修剪工作头；本实用新型的有益效果是：通过行走底盘和修剪作业机构实现修剪机的行进和修剪控制，举升臂油缸可以带动修剪举升臂升降，以调整修剪工作头的高度，修剪周向调整装置和修剪径向调整装置配合完成修剪工作头在水平面及竖直面上的位置调整，通过本装置既可以完成灌木的低位修剪，还可完成树木的高位修剪，修剪跨度大，受绿植带宽度影响小，使用省力，修剪效率高。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例安装另一种修剪工作头的结构示意图；

图中：1-行走底盘；2-作业平台；3-驾驶室；4-修剪举升臂；5-举升臂油缸；6-激光测距传感器；7-修剪平台；8-平台油缸；9-铰接耳；10-倾角传感器；11-周向调整立柱；12-立柱回转支承；13-工作臂；14-绿篱机；15-伸缩臂旋转油缸；16-伸缩杆；17-伸缩驱动油缸；18-竖直修剪臂；19-水平修剪臂；20-竖直调整舵机；21-水平调整舵机；22-安装座；23-转轴；24-水平调节回转支承；25-竖向调节回转支承；26-修剪罩；27-修剪锯片；28-绕线盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1所示，园林修剪机，包括行走底盘1，所述行走底盘1包括行走架，所述行走架上布置安装有行走地轮。所述行走底盘1上转动安装有修剪作业机构，用于控制修剪高度及修剪位置。具体地，所述修剪作业机构包括作业平台2，所述作业平台2内安装有动力装置和配重装置，所述作业平台2上设有驾驶室3。所述动力装置包括发动机、变速箱、皮带传送结构等，所述配重装置用于调整整个机身的比重，以保证其行走的稳定性，所述行走底盘1与所述作业平台2的转动连接方式、所述动力装置和所述配重装置可以借鉴挖掘机进行改进，也可以直接使用挖掘机的机身。

所述修剪作业机构前端铰接有修剪举升臂4，即所述修剪举升臂4铰接于所述作业平台2的上，所述修剪举升臂4与所述修剪作业机构之间连接有举升臂油缸5。所述驾驶室3内安装有修剪控制装置，所述修剪控制装置包括微处理器，所述微处理器的信号输出端连接至所述举升臂油缸5油路上的控制阀。通过所述微处理器控制进入所述举升臂油缸5内的液压油的油量及油压，从而通过所述举升臂油缸5将所述修剪举升臂4举升至目标高度，实现修剪位置的初步确定。

所述修剪举升臂4底端设有高度信号检测装置，所述高度信号检测装置至所述修剪作业机构。具体地，所述高度信号检测装置包括激光测距传感器6，且所述激光测距传感器6连接至所述微处理器的信号输入端。所述激光测距传感器6可以检测所述修剪举升臂4距离地面的高度，以便于控制其举升高度。

所述修剪举升臂4顶端铰接有修剪平台7，所述修剪平台7与所述修剪举升臂4之间连接有平台油缸8。所述修剪平台7两端分别固定安装有铰接耳9，且一所述铰接耳9固定在所述修剪平台7的顶面上与所述平台油缸8的推杆铰接，另一所述铰接耳9固定在所述修剪平台7的底面上与所述修剪举升臂4铰接。在工作过程中，所述修剪平台7需保持水平状态，因此在所述修剪平台7底端安装有水平信号检测装置，具体地所述水平信号检测装置可以设置为倾角传感器10，所述倾角传感器10连接至所述微处理器的信号输入端，在所述平台油缸8的油路上也安装有控制阀，该控制阀连接至所述微处理器的控制端。

所述倾角传感器10实时检测所述修剪平台7的水平度，所述修剪举升臂4的举升高度改变时，所述修剪平台7必然会产生一定的倾斜度，所述倾角传感器10检测到倾斜信号并传送至所述微处理器，经过所述微处理器处理后，产生控制信号至所述平台油缸8油路上的控制阀，通过调整所述控制阀的开启，控制所述平台油缸8油路上油量及油压变化，从而控制所述平台油缸8伸长或缩入，达到调整所述修剪平台7的水平度的目的，最终使所述修剪平台7保持水平状态。

所述修剪平台7上安装有修剪周向调整装置，所述修剪周向调整装置连接至所述微处理器。所述修剪周向调整装置的作用在于调整修剪的周向位置，此处所谓周向是指所述修剪作业机构及所述作业平台2与所述行走底盘转动安装所形成的周向转动轨迹。所述修剪周向调整装置包括转动安装于所述修剪平台7上的周向调整立柱11，所述周向调整立柱11外周固定套装有立柱回转支承12，所述立柱回转支承12安装于所述修剪平台11上；当需要改变修剪的周向水平位置时，通过所述微处理器控制所述立柱回转支承12启动，所述立柱回转支承12会带动所述周向调整立柱11产生相应的方向的转动，从而带动修剪工具转动，实现修建位置的水平移动调整。

所述修剪周向调整装置顶端铰接有修剪径向调整装置，所述修剪径向调整装置上安装有修剪工作头，所述修剪径向调整装置连接至所述微处理器。由于所述修剪平台7是水平设置的，而所述周向调整立柱11垂直于所述修剪平台7设置，因此所述修剪径向调整装置与所述修剪平台7之间的高度是固定的，配合所述激光测距传感器6测得的所述修剪举升臂4的举升高度，在所述微处理器内会计算出所述修剪工作头距离地面的高度，进而控制所述修剪工作头对绿植的修剪高度。所述修剪举升臂4的举升高度差较大，实现了修剪机各种高度绿植修剪的通用性。

本实施例的所述修剪径向调整装置包括连接在所述周向调整立柱11上的径向伸缩臂，所述修剪工作头安装于所述径向伸缩臂的端部，所述径向伸缩臂与所述周向调整立柱11之间铰接有伸缩臂旋转油缸15，通过所述伸缩臂旋转油缸15可以驱动所述径向伸缩臂转动，使其与所述周向调整立柱11重合或垂直，方便在不使用时将所述修剪工作头进行收纳，防止对其产生碰撞损伤。所述径向伸缩臂设置为液压伸缩臂、电动伸缩臂或伸缩杆16，所述伸缩杆16顶端设有伸缩驱动油缸17，所述微处理器的控制端连接至所述伸缩驱动油缸17油路上的控制阀，用于控制其伸缩，以便于不同宽度的绿植带修剪使用。

所述修剪工作头包括连接的竖直修剪臂18和水平修剪臂19，所述竖直修剪臂18连接有竖直调整舵机20，所述水平修剪臂19连接有水平调整舵机21，所述水平修剪臂19的端部固定连接有用于安装修剪工具的安装座22，所述竖直修剪臂18和所述水平修剪臂19的结构类似于六轴机械臂中的部分机械臂，所述水平调整舵机21和所述竖直调整舵机20分别连接至所述微处理器的控制端，用以通过所述微处理器控制所述修剪工具上下及前后位置的调整。

如图2所示，所述修剪工作头也可以设置为与所述径向伸缩臂转动连接工作臂13，所述工作臂13上安装有转轴23，所述转轴23端部连接有水平调节回转支承24，所述水平调节回转支承24上固定连接有竖向调节回转支承25，所述竖向调节回转支承25固定套装于所述工作臂13上，所述水平调节回转支承24固定连接有修剪罩26，所述修剪罩26内布置有修剪锯片27，所述修剪锯片27至少设置为三个，且呈一字形排列布置，所述修剪锯片27传动连接有修剪动力装置，所述周向调整立柱11上安装有用于缠绕导线的绕线盘28，所述导线连接至所述修剪动力装置。所述修剪动力装置可以设置为修剪电机，所述修剪电机传动连接至其中一所述修剪锯片27，各所述修剪锯片27之间传动连接。所述水平调节回转支承24与所述转轴23配合，实现所述修剪锯片27水平面上的周向角度调节；通过所述竖向调节回转支承25可以实现所述水平调节回转支承24与所述修剪锯片27在竖直面上的周向角度调节，两种调节可以手动完成，也可以安装相应的电机进行电动调整，所述水平调节回转支承24和所述竖向调节回转支承25带有自锁功能，为本技术领域普通技术人员所熟知的内容，在此不再详细描述。所述绕线盘28为自动收放线结构，其设置可以适应由于所述修剪锯片27调节产生的所述导线长度的变化，另外能使所述导线拉紧，避免被树枝等挂扯。

所述修剪工具包括绿篱剪或绿篱机14，且所述绿篱剪或所述绿篱机14分别连接至所述微处理器的控制端，通过所述微处理器控制所述绿篱剪或所述绿篱机14的启动，进行自动修剪绿植。

本实施例在修剪高度较矮的灌木时，通过所述举升臂油缸5将所述修剪举升臂4的高度调低，利用所述微处理器启动所述竖直调整舵机20和所述绿篱机14，可实现灌木绿植带的两侧边修剪；利用所述微处理器启动所述水平修剪臂19和所述绿篱机14，可实现灌木绿植带顶部的水平面面修剪；通过所述举升臂油缸5将所述修剪举升臂4的高度调高，通过控制所述竖直调整舵机20或水平修剪臂19，与所述绿篱机14配合，可以修正高度较大的树木。另外，通过合理控制修剪举升臂4及所述周向调整立柱11，也可以修剪树木周围种植的灌木绿植，操作灵活。

本实用新型通过行走底盘1和修剪作业机构实现修剪机的行进和修剪控制，举升臂油缸5可以带动修剪举升臂4升降，以调整修剪工作头的高度，修剪周向调整装置和修剪径向调整装置配合完成修剪工作头在水平面及竖直面上的位置调整，高度信号检测装置用于确定修剪举升臂4的升降位置，而水平信号检测装置用以保证修剪平台7的水平状态，通过本装置既可以完成灌木的低位修剪，还可完成树木的高位修剪，修剪跨度大，受绿植带宽度影响小，使用省力，修剪效率高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.园林修剪机，包括行走底盘，其特征在于：所述行走底盘上转动安装有修剪作业机构，所述修剪作业机构前端铰接有修剪举升臂，所述修剪举升臂与所述修剪作业机构之间连接有举升臂油缸，所述修剪举升臂顶端铰接有修剪平台，所述修剪平台与所述修剪举升臂之间连接有平台油缸，所述修剪平台上安装有修剪周向调整装置，所述修剪周向调整装置顶端铰接有修剪径向调整装置，所述修剪径向调整装置上安装有修剪工作头。

2.如权利要求1所述的园林修剪机，其特征在于：所述修剪作业机构包括作业平台，所述作业平台内安装有动力装置和配重装置，所述作业平台上设有驾驶室，所述驾驶室内安装有修剪控制装置。

3.如权利要求2所述的园林修剪机，其特征在于：所述修剪控制装置包括微处理器，所述微处理器的信号输出端连接至所述修剪周向调整装置、所述修剪径向调整装置及所述举升臂油缸、所述平台油缸油路上对应串接的控制阀。

4.如权利要求1、2或3所述的园林修剪机，其特征在于：所述修剪举升臂底端设有高度信号检测装置，所述修剪平台底端安装有水平信号检测装置，所述高度信号检测装置和所述水平信号检测装置分别连接至所述修剪作业机构。

5.如权利要求4所述的园林修剪机，其特征在于：所述水平信号检测装置包括倾角传感器；所述高度信号检测装置包括激光测距传感器。

6.如权利要求4所述的园林修剪机，其特征在于：所述修剪周向调整装置包括转动安装于所述修剪平台上的周向调整立柱，所述周向调整立柱外周固定套装有立柱回转支承，所述立柱回转支承安装于所述修剪平台上；

所述修剪径向调整装置包括连接在所述周向调整立柱上的径向伸缩臂，所述修剪工作头安装于所述径向伸缩臂的端部。

7.如权利要求6所述的园林修剪机，其特征在于：所述径向伸缩臂与所述周向调整立柱之间铰接有伸缩臂旋转油缸；

所述径向伸缩臂设置为液压伸缩臂、电动伸缩臂或伸缩杆，所述伸缩杆顶端设有伸缩驱动油缸。

8.如权利要求7所述的园林修剪机，其特征在于：所述修剪工作头包括连接的竖直修剪臂和水平修剪臂，所述竖直修剪臂连接有竖直调整舵机，所述水平修剪臂连接有水平调整舵机，所述水平修剪臂的端部固定连接有用于安装修剪工具的安装座。

9.如权利要求8所述的园林修剪机，其特征在于：所述修剪工具包括绿篱剪或绿篱机。

10.如权利要求7所述的园林修剪机，其特征在于：所述修剪工作头包括与所述径向伸缩臂转动连接工作臂，所述工作臂上安装有转轴，所述转轴端部连接有水平调节回转支承，所述水平调节回转支承上固定连接有竖向调节回转支承，所述竖向调节回转支承固定套装于所述工作臂上，所述水平调节回转支承固定连接有修剪罩，所述修剪罩内布置有修剪锯片，所述修剪锯片传动连接有修剪动力装置，所述周向调整立柱上安装有用于缠绕导线的绕线盘，所述导线连接至所述修剪动力装置。