FI126146B - Menetelmä ja laitteisto puun käsittelemiseksi - Google Patents

Description

MENETELMÄ JA LAITTEISTO PUUN KÄSITTELEMISEKSI

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty menetelmä ja patenttivaatimuksen 6 johdanto-osassa määritelty laitteisto puun käsittelemiseksi.

Keksinnön mukainen ratkaisu soveltuu erityisen hyvin häiriötä aiheuttavien puiden poistamiseksi, kuten esimerkiksi sähkölinjojen päälle kaatuneiden puiden karsimiseen sekä katkaisemiseen ja poistamiseen linjojen päältä. Keksintö soveltuu hyvin myös esimerkiksi asuntoalueilla tai muissa ahtaissa paikoissa kasvavien puiden poistamiseen.

Sähkölinjojen päälle voi kaatua puita esimerkiksi kovien myrskyjen aikana tai myös lumikuorman painosta. Linjojen päälle kaatuneet puut on tunnetun tekniikan mukaisesti poistettu siten, että linjoista katkaistaan virta, minkä jälkeen ryhmä metsureita käy poistamassa puun käsityönä moottorisahojen, oksasaksien ja mahdollisesti muiden erikoistyökalujen avulla. Tällaisessa perinteisessä ratkaisussa on ongelmana muun muassa se, että katkaistaessa sähkölinjoista virta, useat koti- ja maataloudet ja muut sähköä tarvitsevat laitokset jäävät ilman sähköä. Virran katkaisu voi aiheuttaa sähkökatkoksen jopa tuhansiin tällaisiin kohteisiin. Sähkökatkokset aiheuttavat kustannuksia sähköyhtiöille ja harmia sekä myös kustannuksia ja turvallisuusriskejä ihmisille ja erityisesti maataloudessa eläimille. Toinen ongelma edellä mainitussa perinteisessä menetelmässä on se, että työ on erittäin vaarallista ja siinä voi helposti sattua onnettomuuksia metsureille, jotka poistavat sähkölinjojen päälle kaatuneita puita.

Asuntoalueilla tai muissa ahtaissa paikoissa kasvavat puut on kaadettu tunnetusti esimerkiksi siten, että katkaisua suorittava henkilö kiipeää puuhun ja katkoo puun vähitellen latvasta alkaen. Ongelmana tässä ratkaisussa on kuitenkin se, että työ on melko hidasta ja myös erittäin vaarallista. Lisäksi tarvitaan yleensä aina toinen henkilö, joka avustaa puussa olijaa ja ohjaa katkaistut oksat ja rungon kappaleet turvallisesti maahan.

Suomalaisessa patentissa nro FI115501 (B) , jota vastaa yhdysvaltalainen patentti nro US7591292 (B2) on esitetty karsinta-laitteisto ja menetelmä pystyssä olevien puiden karsimiseksi. Ratkaisuun kuuluu työkoneen, kuten metsäkoneen taittuvan puomin päähän kiinnitettävä runko-osa ja runko-osaan yhdistetty erillinen karsintapää, joka nousee puun runkoa pitkin ylös ja karsii puun sekä katkaisee rungon tarvittaessa ylhäältä alkaen. Laitteisto hammaspyörineen ja paljekuristimineen on erittäin monimutkainen ja monista osista johtuen myös vikaherkkä. Ongelmana on myös se, että katkaistut oksat ja rungon osat voivat pudota suoraan puun rungon ympärillä alhaalla olevan runko-osan päälle ja vaurioittaa sitä. Julkaisussa ei myöskään mainita mitään sähkölinjojen päälle kaatuneiden puiden poistamisesta. Tämä on ymmärrettävää, sillä laitteisto ei sovellu ollenkaan tällaiseen työhön. Runko-osa ja karsintapää voidaan laittaa vain pystysuorassa olevan puun rungon ympärille, ei kaatuneen ja vinossa olevan rungon ympärille. Suomalaisessa patentissa runko-osan kiinnityksestä metsäkoneen puomistoon mainitaan vain, että runko-osa on liitetty puomis-toon pyörivällä liitoksella, joka mahdollistaa runko-osan kääntämisen haluttuun suuntaan, mikä helpottaa vierekkäin ja peräkkäin toisiaan lähellä olevien puiden karsintaa. Kalustamisesta ei mainita mitään. Lisäksi patentissa ei ole esitetty ratkaisua, millä kaatunut puu vedettäisiin pystyyn.

Saksalaisessa patenttijulkaisussa nro DE3702760 (AI) on esitetty myös pystyssä olevaan puuhun nouseva karsimis- ja puun-kuorintalaite. Laitteen puuhun nousevassa osassa on moottori-ohjatut telaketjun tapaiset elimet, jotka tukeutuvat puun pintaan ja liikkuessaan samalla liikuttavat karsintapäätä pystysuunnassa. Tässäkään julkaisussa ei mainita mitään sähkölinjojen päälle kaatuneiden puiden poistamisesta, eikä tämäkään laitteisto sellaiseen työhön edes sovellu. Lisäksi tässäkään julkaisussa ei ole esitetty ratkaisua, millä sähkölinjojen päälle kaatunut puu vedettäisiin pystyyn.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat sekä saada aikaan edullinen, yksinkertainen, nopea ja turvallinen menetelmä ja laitteisto puun käsittelemiseksi. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on aikaansaada menetelmä ja laitteisto, jonka avulla voi helposti ja turvallisesti karsia, katkaista ja poistaa sähkölinjojen päälle tai muuten hankaliin paikkoihin kaatuneita puita sekä myös ahtaissa paikoissa pystyssä olevia puita. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Vastaavasti keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 6 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön muille sovellus-muodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa .

Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna on se, että sen avulla sähkölinjojen päälle kaatuneet puut voidaan poistaa katkaisematta virtaa sähkölinjoista. Etuna on myös se, että menetelmä on turvallinen, sillä työ voidaan tehdä kauko-ohjatusti, jolloin ihmisten ei tarvitse olla liian lähellä sähkölinjaa. Lisäksi etuna on se, että sähkölinjojen päälle kaatunut puu voidaan nostaa pois linjojen päältä ennen puun katkaisemista, jolloin linjat eivät vaurioidu puun poiston yhteydessä, eikä puu johda enää sähköä maahan. Etuna on vielä se, että keksinnön mukainen laitteisto on kevyt, minkä ansiosta se voidaan viedä tarvittaessa paikalle käsin kantamalla, jolloin myös hankalissa paikoissa olevat häiriötä aiheuttavat puut voidaan poistaa. Etuna on lisäksi se, että keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteiston avulla voidaan poistaa nopeasti ja tur vallisesti asuntoalueilla tai muissa ahtaissa paikoissa kasvavia puita.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin yhden sovellutusesimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää tilannetta, jossa sähkölinjojen päälle kaatunutta puuta poistetaan keksinnön mukaisella menetelmällä ja laitteistolla, kuvio 2 esittää vinosti sivulta ja päältä katsottuna keksinnön mukaista puuhun kiipeävää laitteistoa, kuvio 3 esittää vinosti takaa ja päältä katsottuna keksinnön mukaista puuhun kiipeävää laitteistoa, kuvio 4 esittää vinosti sivulta ja päältä katsottuna keksinnön mukaisen puuhun kiipeävän laitteiston yläosaa katkaisusahan yhdessä asennossa, kuvio 5 esittää vinosti sivulta ja päältä katsottuna keksinnön mukaisen puuhun kiipeävän laitteiston yläosaa katkaisusahan yhdessä toisessa asennossa, kuvio 6 esittää edestä katsottuna ja osittain leikattuna keksinnön mukaista puuhun kiipeävää laitteistoa, kuvio 7 esittää sivulta katsottuna keksinnön mukaista puuhun kiipeävää laitteistoa, kuvio 8 esittää vinosti sivulta ja edestä katsottuna keksinnön mukaista puuhun kiipeävää laitteistoa nousu- tai laskuvaiheessa, kuvio 9 esittää päältä katsottuna keksinnön mukaista puuhun kiipeävää laitteistoa yhdessä asennossa ja kuvio 10 esittää päältä katsottuna keksinnön mukaista puuhun kiipeävän laitteistoa kuvion 8 mukaisessa asennossa.

Kuviossa 1 on esitetty tilanne, jossa puu on kaatunut sähkölinjojen päälle ja sitä ollaan poistamassa keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteiston avulla. Linjojen päälle kaatuneen puun rungon ympärille on sovitettu keksinnön mukainen karsinta- ja katkaisulaite 1, joka on järjestetty nousemaan puun runkoa pitkin ylös ja katkaisemaan noustessaan tiellään olevat puun oksat sekä lopuksi tarvittaessa puun rungon sopivasta kohdasta, ja alas tullessaan myös katkaisemaan puun rungon tarvittaessa sopivista kohdista. Jäljempänä karsinta- ja katkaisulaitteesta 1 käytetään lyhyempää nimitystä katkaisulaite 1. Kuvion 1 mukaisessa tilanteessa katkaisulaite 1 on kiipeämässä sähkölinjojen päälle kaatuneen puun runkoa pitkin ylös. Katkaisulaite 1 on sovitettu puun rungon ympärille joko miesvoimin tai erityisellä kauko-ohjättävällä kuljetuslaitteella, jota ei ole esitetty kuvioissa. Kauko-ohjättävä kuljetuslaite mahdollistaa sen, että sähkölinjasta ei tarvitse katkaista virtaa puun poistoa varten, koska ihmiset voivat olla koko ajan turvallisen etäisyyden päässä sähkölinjasta. Kauko-oh-jattavassa kuljetuslaitteessa on muiden toimilaitteiden lisäksi työvalot ja videokamera, jotka mahdollistavat katkaisu-laitteen 1 tarkan sijoittamisen kauko-ohjauksen avulla oikeaan asentoon puun rungon päälle kaikissa olosuhteissa.

Katkaisulaite 1 on yhdistetty hydraulikoneikkoon 2 hydrauli-letkujen 3 välityksellä. Lisäksi hydraulikoneikon 2 yhteyteen on sovitettu virtalähde 4, kuten esimerkiksi generaattori ja/tai akusto, joka virtalähde 4 on yhdistetty sähkökaapeleilla 5 katkaisulaitteeseen 1. Sähkökaapeleita 5 pitkin katkaisulaitteen 1 sähköä tarvitsevat osat, kuten ohjausjärjestelmä, työvalot ja mahdollinen videokamera saavat tarvittavaa ohjaus- ja käyttövirtaa virtalähteeltä 4. Kuljetuslaitetta ja katkaisulaitetta 1 ohjataan kauko-ohjatusti järjestelyyn kuuluvalla ohjausyksiköllä 6. Katkaisulaitteen 1 rakenne ja eri osat on esitetty tarkemmin jäljempänä olevissa kuvioissa.

Katkaisulaitteessa 1 on kiinnityskohta, johon on yhdistetty teräsköysi 7 tai vastaava köysi, jota katkaisulaite 1 vie mukanaan runkoa pitkin ylöspäin. Kun katkaisulaite 1 on kiiven nyt tarpeeksi korkealle, katkaisulaite 1 lukitaan tukevasti puun rungon ympärille ja puu vedetään köyden 7 ja jonkin sopivan vetolaitteen, kuten taljan 8 avulla pystyyn ja irti sähkölinjasta. Köyttä 7 ei tällöin irroteta katkaisulaitteessa olevasta kiinnityskohdasta, kuten vetolenkistä tai -koukusta. Vedon ajaksi talja 8 on kiinnitetty esimerkiksi kasvavaan puuhun 9, joka kestää vedon aiheuttaman rasituksen. Tämän jälkeen poistettavan puun rungon latvaosa katkaistaan katkaisulaitteeseen 1 kuuluvan ketjusahan avulla. Tarvittaessa katkaisulaite 1 katkaisee puun rungon sopivan mittaisiksi osiksi alas tullessaan, mutta lopullinen kaato ja katkaisu voidaan tehdä myöhemminkin.

Kannettavassa ohjausyksikössä 6 on ohjaimet, joilla katkaisu-laitteen 1 ja kuljetuslaitteen sekä hydraulikoneikon 2 toimintoja ohjataan kauko-ohjatusti. Lisäksi ohjausyksikössä 6 on näyttö, josta ohjausyksikön 6 käyttäjä voi seurata mm. kuljetuslaitteessa ja katkaisulaitteessa 1 olevien videokameroiden kuvaamaa videokuvaa. Kuljetuslaitteen videokameran kuvaa seuraamalla ohjausyksikön 6 käyttäjä pystyy ohjaamaan katkaisulaitteen 1 puun luokse kuljetuslaitteen avulla ja kiinnittämään katkaisulaitteen 1 puun runkoon kauko-ohjatus-ti. Katkaisulaitteen 1 kameran kuvaa seuraamalla voidaan puolestaan seurata katkaisulaitteen etenemistä puun rungolla.

Kuviossa 2 on esitetty yhtä keksinnön mukaista puuhun kiipeävää katkaisulaitetta 1. Laitteeseen 1 kuuluu ainakin runko 10, jossa on poikittaiset takatuet 10a, alatuet 11 ja 11a sekä ylätuet 12 ja 12a. Lisäksi runkoon 10 kuuluu kaksi rinnakkaista pystytukea, joissa on alimpana osana nivelakselin alemmille tartuinelimille 16 muodostavat lieriömäiset tukivarret 17, niiden jatkeena ylöspäin teleskooppimaiset tukivarret 13 ja 14 sekä edelleen näiden jatkeena ylöspäin toiset lieriömäiset tukivarret 21, jotka muodostavat samalla nivelakselin ylemmille tartuinelimille 20. Poikittaiset tuet 10a- 12a yhdessä pystytukien 13, 14, 17 ja 21 kanssa muodostavat katkaisulaitteen 1 tukevan rungon 10, jonka yläosan 19 etäisyys alaosasta 15 on muutettavissa teleskooppimaisten tukivarsien 13 ja 14 avulla, joiden yhteistä pituutta ohjataan paikka-anturien 13a ja 14a avulla.

Alemmille lieriömäisille tukivarsille 17 on nivelöity alemmat tartuinelimet 16, jotka koostuvat ainakin katkaisulaitteesta 1 taaksepäin suuntautuvasta nivelvarresta 16a ja katkaisu-laitteesta 1 eteenpäin suuntautuvasta, sisäänpäin kaarevasta tartuinvarresta 16b, joka puristetaan puun rungon ympärille. Alempia tartuinelimiä 16 on kaksi keskenään vastakkain, mutta toisiinsa nähden eri korkeudella rungon 10 suhteen siten, että kiinniasennossa vastakkain olevat tartuinvarret 16b limittyvät päältä katsoen toistensa suhteen. Alempien tartuineli-mien 16 nivelvarsia 16a yhdistää lineaariliikkeen aikaansaava voimaelin 18, kuten hydraulisylinteri, joka on sovitettu kau-ko-ohjattavan ohjausyksikön 6 avulla liikuttamaan tartuineli-mien 16 kaarevia tartuinvarsia 16b toisiaan kohti ja toisistaan poispäin, eli samalla sulkemaan ja avaamaan kaarevien tartuinvarsien 16b muodostavaa tilaa.

Vastaavasti ylemmille lieriömäisille tukivarsille 21 on nivelöity ylemmät tartuinelimet 20, jotka ovat muodoltaan, rakenteeltaan ja nivelöinniltään olennaisesti samanlaiset kuin alemmat tartuinelimet 16. Ylempien tartuinelimien 20 nivel-varsia yhdistää lineaariliikkeen aikaansaava voimaelin 22, jota ei näy kuviossa 2. Voimaelin 22 on esimerkiksi hydraulisylinteri, joka on sovitettu kauko-ohjattavan ohjausyksikön 6 avulla liikuttamaan tartuinelimien 20 kaarevia tartuinvarsia toisiaan kohti ja toisistaan poispäin samalla tavalla kuin voimaelin 18 liikuttaa alempien tartuinelimien 16 tartuinvarsia 16b.

Ylempien tartuinelimien 20 kaarevien tartuinvarsien yläreunassa on leikkuuterä 20a, jonka avulla katkaisulaite 1 katkaisee tiellään olevat puun oksat kiivetessään ylöspäin. Lisäksi katkaisulaitteen 1 yläosassa on kolmas kaareva katkai-suterä 23, jonka yläreunassa on samanlainen leikkuuterä kuin tartuinelimien 20 kaarevien tartuinvarsien yläreunassa. Kat-kaisuterä 23 on kiinnitetty esimerkiksi rungon 10 poikittaiseen ylätukeen 12a sellaiseen asentoon, että yhdessä tartuinvarsien 20 leikkuuterien 20a kanssa katkaisuterän 23 leikkuu-terä muodostaan olennaisesti vähintään täyden ympyrän puun rungon ympäri, jolloin puun leikkuuterät kykenevät katkaisemaan puun kaikkiin suuntiin lähtevät oksat katkaisulaitteen 1 kiivetessä puuta pitkin ylöspäin.

Katkaisulaitteen 1 yläosassa on vielä kääntyväksi järjestetty katkaisuyksikkö 24, johon kuuluu ainakin hydraulitoiminen, katkaisuelimenä toimiva saha 25, kuten ketjusaha ja ketjusa-haa 25 kuljetusasentoon, ja eri sahausasentoihin kääntävät toimielimet, kuten hydraulisylinterit 25a ja 27 sekä kierto-akseli 26 ja vipuvarsi 26a. Katkaisuyksikkö 24 on tarkoitettu puun rungon katkaisemiseen, mutta sillä voidaan tarvittaessa katkaista myös paksumpia oksia.

Kuviossa 3 on esitetty kuvion 2 mukainen puuhun kiipeävä katkaisulaite 1 takaviistosta. Kuviossa 3 on esitetty osia, joita ei ole esitetty kuviossa 2. Yksi tällainen osa on katkaisulaitteen 1 takapuolella rungossa 10 kiinni oleva ohjaus-kaappi 28, jota ei ole esitetty muissa kuvioissa. Ohjauskaap-piin 28 on koottu suojaan suurin osa katkaisulaitteen 1 ohjaukseen ja käyttöön tarvittavia komponentteja, kuten hydrauli-venttiilit ja muu ohjauslogiikka sekä tarvittava elektroniikka, kuten kauko-ohjauksen vastaanotin, jne. Hydrauliikkako-neikon 2 ja katkaisulaitteen 1 väliset hydrauliletkut 3 ja sähkökaapelit 5 on kiinnitetty ensin katkaisulaitteen 1 runkoon 10 tukevaan kohtaan ja johdettu siitä vedottomasti oh- jauskaappiin 28. Kiinnityskohtia ja hydrauliikkaliittimiä ei näy kuvioissa.

Lisäksi katkaisulaitteen 1 takana on tukevaan kohtaan, esimerkiksi ylempään poikittaiseen takatukeen 10a, kiinnitetty vetolenkki 30 tai vastaava, johon vetoköytenä toimiva teräs-köysi 7 kiinnitetään köyden pään viemiseksi ylös puuhun puun vetämiseksi pystyyn, kun katkaisulaite 1 on valmistellut puun valmiiksi pystyyn nostoa varten.

Kuviossa 4 ja 5 on esitetty yhden keksinnön mukaisen katkaisulaitteen 1 yläosa katkaisuyksiköineen 24. Kuviossa 4 ketju-saha 25 on valmiina puun rungon katkaisuun. Tällöin ketjusaha 25 on käännetty hydraulisylinterin 27 avulla kuljetusasennos-ta sahausasentoon, jossa ketjusahan 25 terä 29 on poikittain puun runkoon nähden. Vastaavasti kuviossa 5 ketjusahan 25 terä 29 on asennossa, jossa puun runko on sahattu poikki. Tällöin hydraulisylinteri 25a on kääntänyt terää 29 poikittaisessa tasossa puun runkoon nähden. Sahaustoiminto voidaan tehdä myös jousikuormitteisesti, jolloin hydraulisylinteri 25a tarvitaan vain sahan 25 kääntämiseksi takaisin perusasentoonsa sahauksen jälkeen.

Kuviossa 6 keksinnön mukainen katkaisulaite 1 on esitetty edestä katsottuna ja osittain leikattuna sekä osittain yksinkertaistettuna. Kummankin teleskooppimaisen tukivarren 13 ja 14 sisällä on toimielimenä lineaariliikkeen aikaansaava hydraulinen sylinteri 31, jonka ensimmäisessä päässä oleva män-nänvarsi on kiinnitetty katkaisulaitteen 1 alaosassa oleviin lieriömäisiin tukivarsiin 17 ja jonka toisessa päässä oleva sylinteriosa on kiinnitetty katkaisulaitteen 1 yläosassa oleviin lieriömäisiin tukivarsiin 21. Näin katkaisulaitteen 1 yläosan 19 ja alaosan 15 keskinäistä etäisyyttä ja samalla ylempien tartuinelimien 20 ja alempien tartuinelimien 16 keskinäistä etäisyyttä voidaan muuttaa. Voimaelimenä toimivan hydraulisen sylinterin 31 pituutta kasvattamalla suurennetaan samalla ylempien tartuinelimien 20 etäisyyttä alemmista tar-tuinelimistä 16 ja sylinterin 31 pituutta lyhentämällä pienennetään samalla ylempien tartuinelimien 20 etäisyyttä alemmista tartuinelimistä 16. Näin saadaan aikaan portaittainen puun rungon suuntainen liike, jonka avulla katkaisulaite 1 muuttaa pituuttaan portaittaisesti ja kiipeää puuhun sekä laskeutuu alas puusta. Esitetyn kahden hydraulisylinterin 31 sijasta laitteessa voi olla myös vain pelkästään yksi lineaa-riliikettä aikaansaava hydraulisylinteri, esimerkiksi laitteen keskilinjassa.

Kuviossa 7 keksinnön mukainen katkaisulaite 1 on esitetty sivusta katsottuna ja osittain leikattuna sekä osittain yksinkertaistettuna. Kuviossa 7 näkyy selvästi kuinka alemmat tar-tuinelimet 16 keskenään ja ylemmät tartuinelimet 20 keskenään ovat eri kohdassa rungon 10 pituussuuntaan nähden. Näin tartuinelimet voivat limittyä toistensa suhteen.

Kuvioissa 8-10 keksinnön mukainen katkaisulaite 1 on esitetty osittain yksinkertaistettuna sekä kiipeämisasennossa että tukevasti kiinnittyneenä puun runkoon esimerkiksi puun vetämiseksi pystyasentoon. Kuviot 8 ja 10 esittävät kiipeämistilan-netta, jossa katkaisulaite 1 on lukittunut ylempien tartuin-elimiensä 20 avulla ohuen puun runkoon ja löysännyt alempien tartuinelimien 16 otteen puun rungosta. Tässä tilanteessa alempia tartuinelimiä 16 voidaan liikuttaa joko puun runkoa pitkin ylöspäin tai alaspäin tilanteesta riippuen. Vastaavasti kuvion 9 mukaisessa tilanteessa katkaisulaite 1 on lukinnut sekä ylemmät että alemmat tartuinelimet keskikokoisen puun ympärille. Tällöin katkaisulaite 1 pysyy tukevasti paikallaan ja sähkölinjojen päälle kaatunut puu voidaan esimerkiksi vetää pystyyn.

Keksinnön mukaisella menetelmällä häiriötä aiheuttava puu poistetaan esimerkiksi seuraavasti: katkaisulaite 1 tuodaan poistettavan puun luo joko miesvoimin kantamalla tai tarkoitukseen sopivalla kuljetuslaitteella sekä sijoitetaan puun rungon ympärille rungon sivusta työntämällä katkaisulaite 1 tartuinelimet 16, 20 edellä, tartuinelimien 16, 20 ollessa aukiasennossa puun rungon päälle sekä tämän jälkeen lukitsemalla ainakin alemmat tartuinelimet 16 puun rungon ympärille. Tämän jälkeen katkaisulaitteelle 1 annetaan kauko-ohjaimella 6 käsky kiivetä puuhun, jolloin katkaisulaite 1 kiipeää puuhun etukäteen määritellyn ohjaus- ja toimintalogiikan mukaisesti siten, että aluksi ylemmät tartuinelimet 20 löysätään puun rungon ympäriltä, jos ne on aikaisemmin lukittu rungon ympärille.

Tämän jälkeen katkaisulaitteen rungon 10 pituutta kasvatetaan teleskooppimaisten tukivarsien 13 ja 14 sekä voimaeliminä toimivien hydraulisylinterien 31 avulla, jolloin ylempien tartuinelimien 20 ja alempien tartuinelimien 16 keskinäinen etäisyys kasvaa. Kun etäisyys on maksimissaan tai muuten esimerkiksi anturien 13a, 14a määrittämässä oikeassa kohdassa, ylemmät tartuinelimet 20 lukitaan puun rungon ympärille ja alemmat tartuinelimet 16 löysätään rungon ympäriltä, jonka jälkeen katkaisulaitteen rungon 10 pituutta lyhennetään teleskooppimaisten tukivarsien 13 ja 14 sekä hydraulisylinterien 31 avulla, jolloin ylempien tartuinelimien 20 ja alempien tartuinelimien 16 keskinäinen etäisyys pienenee. Kun etäisyys on sallitussa minimissään tai muuten esimerkiksi anturien 13a, 14a määrittämässä oikeassa kohdassa, alemmat tartuinelimet 20 lukitaan puun rungon ympärille ja ylemmät tartuinelimet 16 löysätään rungon ympäriltä, ja näin jatketaan kiipeämistä portaittaisesti sekä samalla katkaistaan tiellä olevat oksat leikkuuterien 20a ja katkaisuterän 23 avulla, kunnes päästään haluttuun korkeuteen.

Katkaisulaitteen 1 ollessa halutussa korkeudessa, pystyssä olevan puun latva katkaistaan ketjusahan 25 avulla ja latvan annetaan pudota puun juurelle. Tämän jälkeen annetaan katkaisulaitteelle 1 kauko-ohjaimella 6 käsky tulla puusta alas ja tarvittaessa puun rungosta katkaistaan alas tullessa ketju-sahalla 25 halutun mittaisia osia, joiden annetaan myös pudota puun juurelle.

Edellä kuvattu toimintatapa käy hyvin esimerkiksi asuntoalueilla ahtaissa tiloissa olevien puiden poistamiseen. Sen sijaan sähkölinjojen päälle vinoon kaatuneen puun poistoon on hyvä käyttää hieman erilaista keksinnön mukaista menetelmää. Katkaisulaitteen 1 sijoittaminen puun rungon ympärille, puuhun kiipeäminen ja oksien katkaisu tehdään samoin kuten edellä on kerrottu. Erona on nyt se, että puun vetämiseksi pystyyn katkaisulaitteessa olevaan vetokoukkuun 30 kiinnitetään katkaisulaitteen 1 ollessa vielä alhaalla teräsköysi 7 tai vastaava köysi, jonka vapaa pää kytketään esimerkiksi veto-taljaan 8, joka kiinnitetään edelleen johon tukevaan kohteeseen, esimerkiksi kasvavaan ja riittävän vahvaan puuhun 9. Katkaisulaite 1 vie köyden 7 kiivetessään puuhun ja kun katkaisulaite 1 on noussut haluttuun korkeuteen, vedetään sähkölinjan päälle vinoon kaatunut puu pystyyn vetotaljan 8 ja köyden 7 avulla, minkä jälkeen puun latva katkaistaan ketjusahan 25 avulla. Tämän jälkeen katkaisulaite 1 käsketään alas, kuten edellä on kerrottu. Haluttaessa puun runko katkaistaan alastulon yhteydessä lyhyempiin osiin.

Menetelmässä katkaisulaitetta 1 ohjataan kauko-ohjauslaitteen 6 avulla käyttäen apuna katkaisulaitteessa 1 olevan videokameran videokuvaa, kuten edellä on kerrottu.

Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu yksinomaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan voi vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi menetelmän vaiheet voivat olla erilaiset ja eri järjestyksessä kuin edellä on esitetty.

Alan ammattimiehelle on myös selvää, että laitteisto voi olla rakenteeltaan erilainen kuin edellä on esitetty.

Alan ammattimiehelle on vielä myös selvää, että laitteisto voi olla sovitettu kiipeämään kaikkia tolpan kaltaisia rakenteita pitkin eikä vain puita pitkin. Näin laitteisto voi olla sovitettu kiipeämään esimerkiksi sähkö- tai valaisinpylväitä pitkin tai esimerkiksi erilaisia palkkirakenteita pitkin ja laitteisto voi viedä mukanaan erilaisia työkaluja pylväässä tehtäviä erilaisia toimenpiteitä varten.

Claims (12)

1. Menetelmä puun käsittelemiseksi, jossa menetelmässä oksia karsiva ja puun rungon katkaisemaan pystyvä karsinta- ja katkaisulaite (1) ohjataan poistettavaksi tarkoitetun puun runkoa pitkin ylöspäin ja ylös mennessään katkaisemaan tiellään olevat puun oksat, jossa menetelmässä karsinta- ja katkaisu-laite (1) ohjataan nousemaan ja laskeutumaan puun runkoa pitkin portaittaisesti kasvattamalla ja lyhentämällä karsinta- ja katkaisulaitteen (1) pituutta vuorotellen, tunnettu siitä, että sähkölinjan päälle kaatuneen puun poistamisen yhteydessä karsinta- ja katkaisulaitteeseen (1) kiinnitetään vetoköysi (7) vietäväksi ylös puuhun, jonka vetoköyden (7) avulla puu vedetään pystyyn ja pois sähkölinjan päältä ennen kuin puun latva katkaistaan karsinta- ja katkaisulaitteen (1) mukana olevalla katkaisuelimellä (25), kuten sahalla.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että poistettavan puun runkoon tartutaan vuorotellen karsinta- ja katkaisulaitteen (1) alaosassa olevilla tartuinelimillä (16) ja yläosassa olevilla tartuinelimillä (20), ja että alaosassa olevia tartuinelimiä (16) ja yläosassa olevia tartuin-elimiä (20) siirretään vuorotellen nousuvaiheessa puun rungon suunnassa ylöspäin ja laskuvaiheessa alaspäin.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että nousuvaiheessa tartuinelimien (16, 20) puun rungon suuntainen liike toteutetaan yhdellä tai useammalla voi-maelimellä (31), kuten hydraulisylinterillä, jonka pituutta kasvatetaan silloin, kun alemmat tartuinelimet (16) ovat lukittuina puun rungon ympärille ja ylemmät tartuinelimet (20) ovat irti puun rungosta, ja jonka hydraulisylinterin (31) pituutta lyhennetään silloin, kun ylemmät tartuinelimet (20) ovat lukittuina puun rungon ympärille ja alemmat tartuinelimet (16) ovat irti puun rungosta.

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että laskuvaiheessa tartuinelimien (16, 20) puun rungon suuntainen liike toteutetaan yhdellä tai useammalla voi-maelimellä (31), kuten hydraulisylinterillä, jonka pituutta kasvatetaan silloin, kun ylemmät tartuinelimet (20) ovat lukittuina puun rungon ympärille ja alemmat tartuinelimet (16) ovat irti puun rungosta, ja jonka hydraulisylinterin (31) pituutta lyhennetään silloin, kun alemmat tartuinelimet (16) ovat lukittuina puun rungon ympärille ja ylemmät tartuinelimet (20) ovat irti puun rungosta.

5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että karsinta- ja katkaisulaite (1) sovitetaan poistettavaksi tarkoitetun puun rungon ympärille miesvoimin tai kauko-ohjausyksiköllä (6) ohjattavalla kuljetus-laitteella, ja että karsinta- ja katkaisulaitteen (1) toimintoja poistettavaksi tarkoitetussa puussa ohjataan kauko-ohja-usyksiköllä (6).

6. Laitteisto puun käsittelemiseksi, joka laitteisto käsittää ainakin karsinta- ja katkaisulaitteen (1), jossa on runko (10) ja liikuttamisvälineet karsinta- ja katkaisulaitteen (1) ohjaamiseksi ylös poistettavaan puuhun ja alas puusta puun runkoa pitkin, ja välineet (20a, 23) nousuvaiheessa tiellä olevien oksien katkaisemiseksi sekä välineet (25) poistettavan puun rungon katkaisemiseksi, johon laitteistoon kuuluu karsinta- ja katkaisulaitteen (1) poistettavan puun rungon ympärille lukitsevat tartuinelimet (16, 20) ja välineet (31) tartuinelimien (16, 20) keskinäisen etäisyyden muuttamiseksi, tunnettu siitä, että karsinta- ja katkaisulaitteessa (1) on välineet (30) vetoköyden (7) kiinnittämiseksi karsinta- ja katkaisulaitteeseen (1).

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ensimmäiset tartuinelimet (16) ovat karsinta- ja katkaisulaitteen (1) rungon (10) alaosassa (15) ja toiset tartuinelimet (20) ovat karsinta- ja katkaisulaitteen (1) rungon (10) yläosassa (19), ja että rungon (10) pituus on muutettavissa lineaarista liikettä tekevän voimaelimen (31), kuten yhden tai useamman hydraulisylinterin avulla.

8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu ohjauslogiikka poistettavaan puun runkoon tarttumiseksi vuorotellen karsinta- ja katkaisu-laitteen (1) alaosassa (15) olevilla tartuinelimillä (16) ja yläosassa (19) olevilla tartuinelimillä (20) ja alaosassa olevien tartuinelimien (16) sekä yläosassa olevien tartuinelimien (20) siirtämiseksi vuorotellen nousuvaiheessa puun rungon suunnassa ylöspäin ja laskuvaiheessa alaspäin.

9. Patenttivaatimuksen 6, 7 tai 8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ohjauslogiikassa on välineet, joiden avulla ohjauslogiikka on järjestetty toteuttamaan nousuvaiheessa tartuinelimien (16, 20) puun rungon suuntaisen liikkeen voi-maelimillä (31) siten, että voimaelimien (31) pituutta kasvatetaan lineaarisesti silloin, kun alemmat tartuinelimet (16) ovat lukittuina puun rungon ympärille ja ylemmät tartuinelimet (20) ovat irti puun rungosta, ja voimaelimien (31) pituutta lyhennetään silloin, kun ylemmät tartuinelimet (20) ovat lukittuina puun rungon ympärille ja alemmat tartuinelimet (16) ovat irti puun rungosta.

10. Patenttivaatimuksen 6, 7 tai 8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ohjauslogiikassa on välineet, joiden avulla ohjauslogiikka on järjestetty toteuttamaan laskuvaiheessa tartuinelimien (16, 20) puun rungon suuntaisen liikkeen voi-maelimillä (31) siten, että voimaelimien (31) pituutta kasvatetaan lineaarisesti silloin, kun ylemmät tartuinelimet (20) ovat lukittuina puun rungon ympärille ja alemmat tartuineli-met (16) ovat irti puun rungosta, ja voimaelimien (31) pituutta lyhennetään silloin, kun alemmat tartuinelimet (16) ovat lukittuina puun rungon ympärille ja ylemmät tartuinelimet (20) ovat irti puun rungosta.

11. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 6-10 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että karsinta- ja katkaisulaitteessa (1) on ylöspäin suunnattu kaareva katkaisuterä (23) ja ylempiin tartuinelimiin (20) yhdistetyt, ylöspäin suunnatut kaarevat leikkuuterät (20a) nousuvaiheessa karsinta- ja katkaisulaitteen (1) tiellä olevien oksien katkaisemiseksi, ja että voima oksien katkaisemiseksi on otettu voimaelimien (31) lineaariliikkeestä.

12. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 6-11 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että karsinta- ja katkaisulaitteessa (1) on kauko-ohjausvastaanotin karsinta- ja katkaisu-laitteessa (1) toimintojen ohjaamiseksi kauko-ohjaimen (6) avulla.