CN115024115A - 一种园林用修剪机 - Google Patents

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张立强
王晓姣
骆金丽
吴建法
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沈萍
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王秋云
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    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/08—Other tools for pruning, branching or delimbing standing trees
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    • A01G3/088—Circular saws

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Abstract

本发明是一种园林用修剪机，包括：第一抱紧机构；第二抱紧机构，其位于所述第一抱紧机构上方，并通过连接杆与所述第一抱紧机构连接；截断机构，其固定在所述连接杆顶部，并位于所述第二抱紧机构上方；当所述第一抱紧机构、第二抱紧机构工作抱紧在树干上时，所述截断机构工作，横向切断树干；第一抱紧机构、第二抱紧机构运动并抱紧树干，这样一来将截断机构与树干相对固定，随后截断机构工作，横向截断树干，这样一来，便不需要操作人员手持切割机对树木进行截断，操作人员仅仅需要将第一抱紧机构、第二抱紧机构与树木抱紧，随后交给截断机构机构，省时省力，实现了树木、树枝的截断。

Description

一种园林用修剪机
技术领域
本发明涉及修剪机，具体是一种园林用修剪机。
背景技术
在园林领域中，需要对树干、树枝的顶端进行截断，这样做的目的是防止树木高度过高，在常规的方案是通过人工的方式对树干，树枝顶部进行截断；当树干过高时，操作人员往往需要通过登高车，手持修剪机对树木顶端进行切断；这样操作人员通过手持修剪机比较费力；
综上，如何实现树木的截断成为了本领域研究人员急需解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：如何实现树木的截断；
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明是一种园林用修剪机，包括：第一抱紧机构；第二抱紧机构，其位于所述第一抱紧机构上方，并通过连接杆与所述第一抱紧机构连接；截断机构，其固定在所述连接杆顶部，并位于所述第二抱紧机构上方；当所述第一抱紧机构、第二抱紧机构工作抱紧在树干上时，所述截断机构工作，横向切断树干；
在本方案中，第一抱紧机构、第二抱紧机构运动并抱紧树干，这样一来将截断机构与树干相对固定，随后截断机构工作，横向截断树干，这样一来，便不需要操作人员手持切割机对树木进行截断，操作人员仅仅需要将第一抱紧机构、第二抱紧机构与树木抱紧，随后交给截断机构机构，省时省力，实现了树木的截断。
为了说明第一抱紧机构，本发明采用第一抱紧机构包括：固定座，其固定在所述连接杆底部；两第一抱紧臂，其对称铰接在所述固定座两侧，且两所述第一抱紧臂不处于同一平面；驱动机构，其适于驱动两所述第一抱紧臂沿所述固定座同步发生转动；
这样一来，两第一抱紧臂能够在驱动机构的作用相对于固定座发生转动，两第一抱紧臂相互靠近，能够抱紧并与树木固定，两第一抱紧臂不处于同一平面，是为了防止两第一抱紧臂在转动是发生干涉。
为了说明驱动机构的结构，本发明采用所述驱动机构包括：双头气缸，其缸身固定在所述固定座上；转轴，其设置在所述固定座两侧，所述第一抱紧臂的端部与所述转轴固定连接；支耳，其固定在所述转轴上，其与所述双头气缸的输出端铰接；
在本方案中，固定座的两端转动均设置有竖直转轴，每一转轴的上均固定有支耳，两支耳的高度一致，便于双头气缸输出端的连接，通过支耳带动转轴进行转动，进而带动两第一抱紧臂同步转动。
为了说明第二抱紧臂的结构，本发明采用两种方案；1、与第一抱紧机构的结构一致；2、第二抱紧机构包括：固定臂，其垂直与所述连接杆固定连接；第二抱紧臂，其一端与所述连接杆铰接；第二驱动机构，其适于驱动所述第二抱紧臂转动；
固定臂为固定设置，第二驱动机构驱动第二抱紧臂发生转动，第二抱紧臂靠近固定臂，从而实现与树干的股东。
为了说明第二驱动机构的具体结构，本发明采用第二驱动机构包括：固定架，其设置在所述连接杆的一侧；第二气缸，其缸身端部与所述固定架铰接，其输出端与所述第二抱紧臂铰接；
在本方案中，固定架与连接杆固定连接，第二气缸连接固定架与第二抱紧臂，这样一来能够实现第二抱紧臂的水平转动。
为了说明截断机构的具体结构，本发明采用截断机构包括：第二固定臂，其固定设置在所述连接杆顶部，其一端端部形成虎口，所述虎口的内侧面设置有插入槽；转动件，其与所述第二固定臂的中部铰接，其侧面固定有切割件；第三气缸，其缸身端部与所述第二固定臂端部铰接，其输出端与所述转动件铰接；所述第三气缸工作，带动所述切割件水平运动，并插入至所述插入槽内；
在本方案中，第二固定臂固定设置，第二固定臂的端部设置一弧形的虎口，树干置于虎口内时，转动件在第二气缸的带动下，将切割件与树木相抵，直至切割件插入至插入槽内，完成对树木的截断；
还需要注意的是，插入槽的上下两侧槽壁上设置有齿，这样齿能够刺破树干表面，破坏树干一侧密度的一致性，便于切割件对树干进行切割。
为了说明切割件的结构，本发明采用所述切割件采用刀片或所述切割片采用锯片；第一电机，其固定在所述转动件上，其输出端与所述锯片的中心连接；
通过采用刀片或者转动的锯片实现对树干的切断，刀片适合对小直径的树干进行切割，锯片适于对大直径的树干进行切割；需要注意的时，在锯片切割时，第三气缸需要往复运动，更好的实现锯片的切割工作。
为了便于本装置在树干上小范围的移动，本发明采用所述连接杆上设置有多个主动轮；所述第一抱紧臂、第二抱紧臂上设置有从动轮；电机，其固定在所述固定座上，其输出端连第一换向器；第二转轴，其一端连接有所述第一换向器，其另一端连接位于所述连接杆端部内的第二换向器；主动轴，其位于所述连接杆内，其端部连接有第二换向器，其轴身上固定有多个所述主动轮。
两连接杆内转动设置有多个主动轮，主动轮的转动通过电机经换向器的传动直线，主动轮与从动轮配合在树干表面进行周向运动，这样一来，对同一高度的树干进行截断时，可通过转动实现从树干的不同方向进行截断，省时省力。
还需要注意的是，主动轴转动设置在空心的连接杆内，连接杆内设置有轴承支撑主动轴，两两轴承之间设置有主动轮。
综上，本装置能够实现树木、树枝顶部或者根部的截断。
如何实现从动轮与第一抱紧臂或第二抱紧臂连接，本发明采用从动轮上竖直穿设有从动轴；所述从动轴的两端套定有轴承，所述轴承位于所述第一抱紧臂或第二抱紧臂开设有行程槽内；推块，其一端适于与所述轴承外圈相抵，另一设置有弹性件与所述行程槽的内壁相抵；
在本方案中，从动轮上固定有从动轴，从动轴的两端设置有轴承，轴承对应位于行程槽内，行程槽内设置有推块以及弹性件；从动轮可伸缩位于第一抱紧臂或第二抱紧臂内，这样一来，通过双头气缸或者第二气缸的运动，能够将对应的抱紧臂与树干固定，通过气缸输出量的控制，在弹性件的作用下可将从动轮与树干相抵，这样一来能够实现本装置的周向转动；当气缸的输出量再增大时，从动轮收回对应抱紧臂内，此时抱紧臂与树干固定，此时便不能实现树干周向的转动。
本发明的有益效果：本发明是一种园林用修剪机，第一抱紧机构、第二抱紧机构运动并抱紧树干，这样一来将截断机构与树干相对固定，随后截断机构工作，横向截断树干，这样一来，便不需要操作人员手持切割机对树木进行截断，操作人员仅仅需要将第一抱紧机构、第二抱紧机构与树木抱紧，随后交给截断机构机构，省时省力，实现了树木、树枝的截断。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明背部的结构示意图；
图3切割件另一实施例的结构上示意图；
图4是本发明主动轮安装的结构示意图；
图5是第一抱紧臂或第二抱紧臂的结构示意图；
图6是图5A处的放大图；
图中：1-连接杆、2-固定座、3-第一抱紧臂、4-双头气缸、5-转轴、6-支耳、7-固定臂、8-第二抱紧臂、9-固定架、10-第二气缸、11-第二固定臂、12-虎口、13-插入槽、14-转动件、15-第三气缸、16-锯片、17-第一电机、18-主动轮、19-电机、20-第一换向器、21-第二转轴、22-从动轴、23-第二换向器、24-主动轴、25-从动轴、26-轴承、27-行程槽、28-推块、29-弹性件。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，本发明是一种园林用修剪机，包括：第一抱紧机构；第二抱紧机构，其位于第一抱紧机构上方，并通过连接杆1与第一抱紧机构连接；截断机构，其固定在连接杆1顶部，并位于第二抱紧机构上方；当第一抱紧机构、第二抱紧机构工作抱紧在树干上时，截断机构工作，横向切断树干；
在本方案中，第一抱紧机构、第二抱紧机构运动并抱紧树干，这样一来将截断机构与树干相对固定，随后截断机构工作，横向截断树干，这样一来，便不需要操作人员手持切割机对树木进行截断，操作人员仅仅需要将第一抱紧机构、第二抱紧机构与树木抱紧，随后交给截断机构机构，省时省力，实现了树木的截断。
如图1-2所示，为了说明第一抱紧机构，本发明采用第一抱紧机构包括：固定座2，其固定在连接杆1底部；两第一抱紧臂3，其对称铰接在固定座2两侧，且两第一抱紧臂3不处于同一平面；驱动机构，其适于驱动两第一抱紧臂3沿固定座2同步发生转动；
这样一来，两第一抱紧臂能够在驱动机构的作用相对于固定座发生转动，两第一抱紧臂相互靠近，能够抱紧并与树木固定，两第一抱紧臂不处于同一平面，是为了防止两第一抱紧臂在转动是发生干涉。
如图1-2所示，为了说明驱动机构的结构，本发明采用驱动机构包括：双头气缸4，其缸身固定在固定座2上；转轴5，其设置在固定座2两侧，第一抱紧臂3的端部与转轴5固定连接；支耳6，其固定在转轴5上，其与双头气缸4的输出端铰接；
在本方案中，固定座的两端转动均设置有竖直转轴，每一转轴的上均固定有支耳，两支耳的高度一致，便于双头气缸输出端的连接，通过支耳带动转轴进行转动，进而带动两第一抱紧臂同步转动。
如图1-2所示，为了说明第二抱紧臂的结构，本发明采用两种方案；1、与第一抱紧机构的结构一致；2、第二抱紧机构包括：固定臂7，其垂直与连接杆1固定连接；第二抱紧臂8，其一端与连接杆1铰接；第二驱动机构，其适于驱动第二抱紧臂8转动；
固定臂为固定设置，第二驱动机构驱动第二抱紧臂发生转动，第二抱紧臂靠近固定臂，从而实现与树干的股东。
如图1-2所示，为了说明第二驱动机构的具体结构，本发明采用第二驱动机构包括：固定架9，其设置在连接杆1的一侧；第二气缸10，其缸身端部与固定架9铰接，其输出端与第二抱紧臂8铰接；
在本方案中，固定架与连接杆固定连接，第二气缸连接固定架与第二抱紧臂，这样一来能够实现第二抱紧臂的水平转动。
如图1-2所示，为了说明截断机构的具体结构，本发明采用截断机构包括：第二固定臂11，其固定设置在连接杆1顶部，其一端端部形成虎口12，虎口12的内侧面设置有插入槽13；转动件14，其与第二固定臂11的中部铰接，其侧面固定有切割件；第三气缸15，其缸身端部与第二固定臂11端部铰接，其输出端与转动件14铰接；第三气缸15工作，带动切割件水平运动，并插入至插入槽13内；
在本方案中，第二固定臂固定设置，第二固定臂的端部设置一弧形的虎口，树干置于虎口内时，转动件在第二气缸的带动下，将切割件与树木相抵，直至切割件插入至插入槽内，完成对树木的截断；
还需要注意的是，插入槽的上下两侧槽壁上设置有齿，这样齿能够刺破树干表面，破坏树干一侧密度的一致性，便于切割件对树干进行切割。
如图1-3所示，为了说明切割件的结构，本发明采用切割件采用刀片或切割片采用锯片16；第一电机17，其固定在转动件14上，其输出端与锯片16的中心连接；
通过采用刀片或者转动的锯片实现对树干的切断，刀片适合对小直径的树干进行切割，锯片适于对大直径的树干进行切割；需要注意的时，在锯片切割时，第三气缸需要往复运动，更好的实现锯片的切割工作。
如图4-6所示，为了便于本装置在树干上小范围的移动，本发明采用连接杆1上设置有多个横向的主动轮18；第一抱紧臂3、第二抱紧臂8上设置有横向从动轮22；电机19，其固定在固定座2上，其输出端连第一换向器20；第二转轴21，其一端连接有第一换向器20，其另一端连接位于连接杆1端部内的第二换向器23；主动轴24，其位于连接杆1内，其端部连接有第二换向器23，其轴身上固定有多个主动轮18。
两连接杆内转动设置有多个主动轮，主动轮的转动通过电机经换向器的传动直线，主动轮与从动轮配合在树干表面进行行走，实现了本装置在树干上的小范围移动。
还需要注意的是，主动轴转动设置在空心的连接杆内，连接杆内设置有支撑件与轴承支撑主动轴，两两支撑件之间设置有主动轮。
综上，本装置能够实现树木、树枝顶部或者根部的截断。
如图5-6所示，如何实现从动轮与第一抱紧臂或第二抱紧臂连接，本发明采用从动轮22上竖直穿设有从动轴25；从动轴25的两端套定有轴承26，轴承26位于第一抱紧臂3或第二抱紧臂8开设有行程槽27内；推块28，其一端适于与轴承26外圈相抵，另一设置有弹性件29与行程槽27的内壁相抵；
在本方案中，从动轮上固定有从动轴，从动轴的两端设置有轴承，轴承对应位于行程槽内，行程槽内设置有推块以及弹性件；从动轮可伸缩位于第一抱紧臂或第二抱紧臂内，这样一来，通过双头气缸或者第二气缸的运动，能够将对应的抱紧臂与树干固定，通过气缸输出量的控制，在弹性件的作用下可将从动轮与树干相抵，这样一来能够实现本装置的周向转动；当气缸的输出量再增大时，从动轮收回对应抱紧臂内，此时抱紧臂与树干固定，此时便不能实现树干周向的转动。
推块的一侧为贴合轴承外圈的弧形面，弹性件可采用弹簧。
本发明是一种园林用修剪机，第一抱紧机构、第二抱紧机构运动并抱紧树干，这样一来将截断机构与树干相对固定，随后截断机构工作，横向截断树干，这样一来，便不需要操作人员手持切割机对树木进行截断，操作人员仅仅需要将第一抱紧机构、第二抱紧机构与树木抱紧，随后交给截断机构机构，省时省力，实现了树木、树枝的截断。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种园林用修剪机，其特征在于，包括：
第一抱紧机构；
第二抱紧机构，其位于所述第一抱紧机构上方，并通过连接杆与所述第一抱紧机构连接；
截断机构，其固定在所述连接杆顶部，并位于所述第二抱紧机构上方；
当所述第一抱紧机构、第二抱紧机构工作抱紧在树干上时，所述截断机构工作，横向切断树干。
2.根据权利要求1所述的一种园林用修剪机，其特征在于，所述第一抱紧机构包括：
固定座，其固定在所述连接杆底部；
两第一抱紧臂，其对称铰接在所述固定座两侧，且两所述第一抱紧臂不处于同一平面；
驱动机构，其适于驱动两所述第一抱紧臂沿所述固定座同步发生转动。
3.根据权利要求2所述的一种园林用修剪机，其特征在于，所述驱动机构包括：
双头气缸，其缸身固定在所述固定座上；
转轴，其设置在所述固定座两侧，所述第一抱紧臂的端部与所述转轴固定连接；
支耳，其固定在所述转轴上，其与所述双头气缸的输出端铰接。
4.根据权利要求1所述的一种园林用修剪机，其特征在于，所述第二抱紧机构与所述第一气缸结构一致。
5.根据权利要求3所述的一种园林用修剪机，其特征在于，所述第二抱紧机构包括：
固定臂，其垂直与所述连接杆固定连接；
第二抱紧臂，其一端与所述连接杆铰接；
第二驱动机构，其适于驱动所述第二抱紧臂转动。
6.根据权利要求5所述的一种园林用修剪机，其特征在于，所述第二驱动机构包括：
固定架，其设置在所述连接的一侧；
第二气缸，其缸身端部与所述固定架铰接，其输出端与所述第二抱紧臂铰接。
7.根据权利要求6所述的一种园林用修剪机，其特征在于，所述截断机构包括：
第二固定臂，其固定设置在所述连接杆顶部，其一端端部形成虎口，所述虎口的内侧面设置有插入槽；
转动件，其与所述第二固定臂的中部铰接，其侧面固定有切割件；
第三气缸，其缸身端部与所述第二固定臂端部铰接，其输出端与所述转动件铰接；
所述第三气缸工作，带动所述切割件水平运动，并插入至所述插入槽内。
8.根据权利要求7所述的一种园林用修剪机，其特征在于，所述切割件采用刀片或所述切割片采用锯片；第一电机，其固定在所述转动件上，其输出端与所述锯片的中心连接。
9.根据权利要求7所述的一种园林用修剪机，其特征在于，每一所述连接杆上均设置主动轮；
所述第一抱紧臂、第二抱紧臂上设置有从动轮；
电机，其固定在所述固定座上，其输出端连第一换向器；
第二转轴，其一端连接有所述第一换向器，另一端穿过所述连接杆与所述主动轮固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种园林用修剪机，其特征在于，所述从动轮上竖直穿设有从动轴；
所述从动轴的两端套定有轴承，所述轴承位于所述第一抱紧臂或第二抱紧臂开设有行程槽内；
推块，其一端适于与所述轴承外圈相抵，另一设置有弹性件与所述行程槽的内壁相抵。
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