CN114223497A - 一种便于除枝的伸缩伐木机头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于除枝的伸缩伐木机头，包括除枝端，除枝端下方设有切割端，除枝端与切割端通过伸缩滑动装置连接；除枝端包括第一安装底板，第一安装底板一侧面自上而下依次设有固定刀架，第一抱抓和抱轮装置，固定刀架，第一抱抓和抱轮装置与第一安装板均通过焊接连接；切割端包括第二安装底板，第二安装底板一侧面自上而下依次设有第二抱抓和切割装置，第二抱抓和切割装置与第二安装底板均通过焊接连接；伸缩滑动装置包括固定框，固定框与第一安装底板通过焊接连接；本发明结构稳定实用，可以对大尺寸或较粗的树木快速精准的对树干进行除枝和截断，提高工作效率，节约了大量的劳动力，提高了操作人员的安全性。

Description

一种便于除枝的伸缩伐木机头

技术领域

本发明属于伐木设备技术领域，尤其涉及一种便于除枝的伸缩伐木机头。

背景技术

随着时代的进步和科技的发展，对木材加工应用越来越多，木材加工是以木材为原料，主要用机械或化学方法进行的加工，其产品仍保持木材的基本特性，在森林工业中，木材加工业和林产化学加工同为森林采伐运输的后续工业，是木材资源综合利用的重要部门。

目前，在对树木砍伐过程中，需要对树干进行截断和去除小树枝，这样便于后期的转运和加工使用，传统伐木方法的是通过人工砍伐，这样不仅工作效率低，砍伐操作困难，而且还存在很大的危险性，同时现有的伐木机在对一些大型和弯曲严重的树木进行除枝的时候容易卡死，对树木和设备都造成损害。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决传统伐木方法的是通过人工砍伐，这样不仅工作效率低，砍伐操作困难，而且还存在很大的危险性，同时现有的伐木机在对一些大型和弯曲严重的树木进行除枝的时候容易卡死，对树木和设备都造成损害等问题而提供一种便于除枝的伸缩伐木机头。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：包括除枝端，除枝端下方设有切割端，除枝端与切割端通过伸缩滑动装置连接；

除枝端包括第一安装底板，第一安装底板一侧面自上而下依次设有固定刀架，第一抱抓和抱轮装置，固定刀架，第一抱抓和抱轮装置与第一安装板均通过焊接连接；

切割端包括第二安装底板，第二安装底板一侧面自上而下依次设有第二抱抓和切割装置，第二抱抓和切割装置与第二安装底板均通过焊接连接；

伸缩滑动装置包括固定框，固定框与第一安装底板通过焊接连接，固定框内纵向对称设有滑轨，滑轨为“工”字形，滑轨贯穿固定框底端且与第二安装底板连接，两个滑轨端部之间且位于第二安装板侧面上设有加强板，加强板与第二安装板通过焊接连接，滑轨与固定框之间纵向设有若干滚轮，滑轨上表面纵向设有若干第一夹紧轮，第一夹紧轮之间横向设有夹紧辊，夹紧辊与固定框通过滚动轴承连接，滑轨与固定框交接处设有第二夹紧轮，固定框中间纵向设有第一液压油缸，第一液压油缸一端横向设有固定杆，固定杆贯穿固定框，第一液压油缸另一端贯穿固定框并且与加强板连接。

进一步的，固定刀架一边缘有凸起，可以初步去除树枝。

进一步的，第一抱抓包括第一连接板，第一连接板下方设有第二连接板，第一连接板与第二连接板两端之间均设有固定杆，两个固定杆外径面上均设有弧形抱抓，弧形抱抓内侧面上设有刀片，弧形抱抓与固定杆通过滚动轴承连接，两个弧形抱抓一端与固定杆之间均设有第二液压油缸，第二液压油缸一端与弧形抱抓旋转连接，第二液压油缸另一端与固定杆旋转连接，第一连接板和第二连接板与安装底板均通过焊接连接，第一抱抓和第二抱抓结构相同,可以进一步去除树干上的树枝。

进一步的，抱轮装置包括第三连接板，第三连接板位于第二连接板下方，固定杆贯穿第二连接板直至第三连接板，第三连接板与第二连接板两端之间对称设有双层弧形抓，两个双层弧形抓内部均设有若干滚筒，滚筒与双层弧形抓通过滚轴连接，双层弧形抓与固定杆旋转连接，两个双层弧形抓一端之间均设有连接轴，两个连接轴之间设有第三液压油缸，第三液压油缸两端分别与两个连接轴旋转连接，两个双层弧形抓上表面之间设有同步连杆，可以起到导向和对树木锁紧的效果。

进一步的，切割装置包括锯箱，锯箱一端上方设有切割马达，切割马达传动轴贯穿锯箱，锯箱内部设有切割锯，切割锯与切割马达通过传动轴连接，切割锯端部下表面上设有第一固定轴，锯箱内部下表面设有第二固定轴，第一固定轴与第二固定轴之间设有第四液压油缸，第四液压油缸一端与第一固定轴旋转连接，第四液压油缸另一端与第二固定轴旋转连接，可以方便与树干的截断。

进一步的，第二抱抓上的弧形抱抓内侧面上设有防滑齿，可以提高第二抱抓对树干的抓紧力。

进一步的，第一连接板，第二连接板和第三连接板上表面均设有防尘盖，可以防止树木碎削进入装置内影响设备工作。

进一步的，同步连杆同步连杆包括第一连杆，第一连杆两端均设有第二连杆，第二连杆一端与固定杆旋转连接，第二连杆另一端与连接轴旋转连接，第一连杆两端均与第二连杆旋转连接，可以对抱轮装置起到同步运动的作用，使抱轮能够抱紧树干。

有益效果：本发明设计合理，结构简单稳定，实用性强，第一抱抓和第二抱抓通过第二液压油缸的作用可以实现开抓和闭抓，抱轮装置也可以通过第三液压油缸和同步连杆的作用下实现同步开合，这样就可以先将树干抱住，此时切割马达带动切割锯将树干底部切断，就可以将树干抱起，第二抱抓上设置有防滑齿可以将树干牢牢抱住，此时第一液压油缸推动除枝端向上移动，固定刀架和第一抱抓上的刀片均可以对树干上树枝进行去除，抱轮装置起到了导向和滚动的作用，除枝完成后第一液压油缸收缩，经过滑轨与滚轮、第一夹紧轮、第二夹紧轮和夹紧辊的配合精准的将切割端拉上去，此时切割锯通过第四液压油缸的作用弹出，将除枝完成的树断截断，以此类推，直至将整根树干除枝截取完成，这样不仅可以省去人工砍伐，节约了大量的劳动力，提高了工作效率，而且本发明是通过拉扯对树干进行除枝，所以对一些较粗或大尺寸的树干能起到很好的除枝效果，除枝顺畅，保护了树木以及设备的安全，提高了操作人员的安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明爆炸结构示意图；

图3为本发明除枝端结构示意图；

图4为本发明切割端结构示意图；

图5为本发明伸缩滑动装置结构示意图。

图中：1-除枝端、2-切割端、3-伸缩滑动装置；

101-第一安装底板、102-固定刀架、103-第一抱抓、104-抱轮装置；

201-第二安装底板、202-第二抱抓、203-切割装置；

301-固定框、302-滑轨、303-加强板、304-滚轮、305-第一夹紧轮、306- 夹紧辊、307-第二夹紧轮、308-第一液压油缸、309-固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

结合图1至图5所示的一种便于除枝的伸缩伐木机头，包括除枝端1，除枝端1下方设有切割端2，除枝端1与切割端2通过伸缩滑动装置3连接；

除枝端1包括第一安装底板101，第一安装底板101一侧面自上而下依次设有固定刀架102，第一抱抓103和抱轮装置104，固定刀架102，第一抱抓 103和抱轮装置104与第一安装板101均通过焊接连接；

切割端2包括第二安装底板201，第二安装底板201一侧面自上而下依次设有第二抱抓202和切割装置203，第二抱抓202和切割装置203与第二安装底板201均通过焊接连接；

伸缩滑动装置3包括固定框301，固定框301与第一安装底板101通过焊接连接，固定框301内纵向对称设有滑轨302，滑轨302为“工”字形，滑轨 302贯穿固定框301底端且与第二安装底板201连接，两个滑轨302端部之间且位于第二安装板201侧面上设有加强板303，加强板303与第二安装板201 通过焊接连接，滑轨302与固定框301之间纵向设有若干滚轮304，滑轨302 上表面纵向设有若干第一夹紧轮305，第一夹紧轮305之间横向设有夹紧辊 306，夹紧辊306与固定框301通过滚动轴承连接，滑轨302与固定框301交接处设有第二夹紧轮307，固定框301中间纵向设有第一液压油缸308，第一液压油缸308一端横向设有固定杆309，固定杆309贯穿固定框，第一液压油缸308另一端贯穿固定框301并且与加强板303连接。

其中，固定刀架102一边缘有凸起，可以初步去除树枝，第一抱抓103 包括第一连接板，第一连接板下方设有第二连接板，第一连接板与第二连接板两端之间均设有固定杆，两个固定杆外径面上均设有弧形抱抓，弧形抱抓内侧面上设有刀片，弧形抱抓与固定杆通过滚动轴承连接，两个弧形抱抓一端与固定杆之间均设有第二液压油缸，第二液压油缸一端与弧形抱抓旋转连接，第二液压油缸另一端与固定杆旋转连接，第一连接板和第二连接板与安装底板均通过焊接连接，第一抱抓103和第二抱抓202结构相同,可以进一步去除树干上的树枝，抱轮装置104包括第三连接板，第三连接板位于第二连接板下方，固定杆贯穿第二连接板直至第三连接板，第三连接板与第二连接板两端之间对称设有双层弧形抓，两个双层弧形抓内部均设有若干滚筒，滚筒与双层弧形抓通过滚轴连接，双层弧形抓与固定杆旋转连接，两个双层弧形抓一端之间均设有连接轴，两个连接轴之间设有第三液压油缸，第三液压油缸两端分别与两个连接轴旋转连接，两个双层弧形抓上表面之间设有同步连杆，可以起到导向和对树木锁紧的效果，切割装置203包括锯箱，锯箱一端上方设有切割马达，切割马达传动轴贯穿锯箱，锯箱内部设有切割锯，切割锯与切割马达通过传动轴连接，切割锯端部下表面上设有第一固定轴，锯箱内部下表面设有第二固定轴，第一固定轴与第二固定轴之间设有第四液压油缸，第四液压油缸一端与第一固定轴旋转连接，第四液压油缸另一端与第二固定轴旋转连接，可以方便与树干的截断，第二抱抓202上的弧形抱抓内侧面上设有防滑齿，可以提高第二抱抓202对树干的抓紧力，第一连接板，第二连接板和第三连接板上表面均设有防尘盖，可以防止树木碎削进入装置内影响设备工作，同步连杆同步连杆包括第一连杆，第一连杆两端均设有第二连杆，第二连杆一端与固定杆旋转连接，第二连杆另一端与连接轴旋转连接，第一连杆两端均与第二连杆旋转连接，可以对抱轮装置104起到同步运动的作用，使抱轮能够抱紧树干。

工作原理：本发明通过包括除枝端1，除枝端1下方设有切割端2，除枝端1与切割端2通过伸缩滑动装置3连接；

除枝端1包括第一安装底板101，第一安装底板101一侧面自上而下依次设有固定刀架102，第一抱抓103和抱轮装置104，固定刀架102，第一抱抓 103和抱轮装置104与第一安装板101均通过焊接连接；

切割端2包括第二安装底板201，第二安装底板201一侧面自上而下依次设有第二抱抓202和切割装置203，第二抱抓202和切割装置203与第二安装底板201均通过焊接连接；

伸缩滑动装置3包括固定框301，固定框301与第一安装底板101通过焊接连接，固定框301内纵向对称设有滑轨302，滑轨302为“工”字形，滑轨302贯穿固定框301底端且与第二安装底板201连接，两个滑轨302端部之间且位于第二安装板201侧面上设有加强板303，加强板303与第二安装板201 通过焊接连接，滑轨302与固定框301之间纵向设有若干滚轮304，滑轨302 上表面纵向设有若干第一夹紧轮305，第一夹紧轮305之间横向设有夹紧辊306，夹紧辊306与固定框301通过滚动轴承连接，滑轨302与固定框301交接处设有第二夹紧轮307，固定框301中间纵向设有第一液压油缸308，第一液压油缸308一端横向设有固定杆309，固定杆309贯穿固定框，第一液压油缸308另一端贯穿固定框301并且与加强板303连接，固定刀架102一边缘有凸起，可以初步去除树枝，第一抱抓103包括第一连接板，第一连接板下方设有第二连接板，第一连接板与第二连接板两端之间均设有固定杆，两个固定杆外径面上均设有弧形抱抓，弧形抱抓内侧面上设有刀片，弧形抱抓与固定杆通过滚动轴承连接，两个弧形抱抓一端与固定杆之间均设有第二液压油缸，第二液压油缸一端与弧形抱抓旋转连接，第二液压油缸另一端与固定杆旋转连接，第一连接板和第二连接板与安装底板均通过焊接连接，第一抱抓103和第二抱抓202结构相同,可以进一步去除树干上的树枝，抱轮装置104 包括第三连接板，第三连接板位于第二连接板下方，固定杆贯穿第二连接板直至第三连接板，第三连接板与第二连接板两端之间对称设有双层弧形抓，两个双层弧形抓内部均设有若干滚筒，滚筒与双层弧形抓通过滚轴连接，双层弧形抓与固定杆旋转连接，两个双层弧形抓一端之间均设有连接轴，两个连接轴之间设有第三液压油缸，第三液压油缸两端分别与两个连接轴旋转连接，两个双层弧形抓上表面之间设有同步连杆，可以起到导向和对树木锁紧的效果，切割装置203包括锯箱，锯箱一端上方设有切割马达，切割马达传动轴贯穿锯箱，锯箱内部设有切割锯，切割锯与切割马达通过传动轴连接，切割锯端部下表面上设有第一固定轴，锯箱内部下表面设有第二固定轴，第一固定轴与第二固定轴之间设有第四液压油缸，第四液压油缸一端与第一固定轴旋转连接，第四液压油缸另一端与第二固定轴旋转连接，可以方便与树干的截断，第二抱抓202上的弧形抱抓内侧面上设有防滑齿，可以提高第二抱抓202对树干的抓紧力，第一连接板，第二连接板和第三连接板上表面均设有防尘盖，可以防止树木碎削进入装置内影响设备工作，同步连杆同步连杆包括第一连杆，第一连杆两端均设有第二连杆，第二连杆一端与固定杆旋转连接，第二连杆另一端与连接轴旋转连接，第一连杆两端均与第二连杆旋转连接，可以对抱轮装置104起到同步运动的作用，使抱轮能够抱紧树干，第一抱抓103和第二抱抓202通过第二液压油缸的作用可以实现开抓和闭抓，抱轮装置104也可以通过第三液压油缸和同步连杆的作用下实现同步开合，这样就可以先将树干抱住，此时切割马达带动切割锯将树干底部切割掉，就可以将树干抱起，第二抱抓202上设置有防滑齿可以将树干牢牢抱住，此时第一液压油缸推动除枝端1向上移动，固定刀架102和第一抱抓103上的刀片均可以对树干上树枝进行去除，抱轮装置104起到了导向和滚动的作用，除枝完成后第一液压油缸收缩，经过滑轨302与滚轮304、第一夹紧轮305、第二夹紧轮307和夹紧辊306的配合精准的将切割端2拉上去，此时切割锯通过第四液压油缸的作用弹出，将除枝完成的树断截断，以此类推，直至将整根树干除枝截取完成，这样不仅可以省去人工砍伐，节约了大量的劳动力，提高了工作效率，而且本发明是通过拉扯对树干进行除枝，所以对一些较粗或大尺寸的树干能起到很好的除枝效果，除枝顺畅，保护了树木以及设备的安全，提高了操作人员的安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种便于除枝的伸缩伐木机头,其特征在于：包括除枝端，所述除枝端下方设有切割端，所述除枝端与所述切割端通过伸缩滑动装置连接；

所述除枝端包括第一安装底板，所述第一安装底板一侧面自上而下依次设有固定刀架，第一抱抓和抱轮装置，所述固定刀架，所述第一抱抓和所述抱轮装置与所述第一安装板均通过焊接连接；

所述切割端包括第二安装底板，所述第二安装底板一侧面自上而下依次设有第二抱抓和切割装置，所述第二抱抓和所述切割装置与所述第二安装底板均通过焊接连接；

所述伸缩滑动装置包括固定框，所述固定框与所述第一安装底板通过焊接连接，所述固定框内纵向对称设有滑轨，所述滑轨为“工”字形，所述滑轨贯穿所述固定框底端且与所述第二安装底板连接，两个所述滑轨端部之间且位于所述第二安装板侧面上设有加强板，所述加强板与所述第二安装板通过焊接连接，所述滑轨与所述固定框之间纵向设有若干滚轮，所述滑轨上表面纵向设有若干第一夹紧轮，所述第一夹紧轮之间横向设有夹紧辊，所述夹紧辊与所述固定框通过滚动轴承连接，所述滑轨与所述固定框交接处设有第二夹紧轮，所述固定框中间纵向设有第一液压油缸，所述第一液压油缸一端横向设有固定杆，所述固定杆贯穿所述固定框，所述第一液压油缸另一端贯穿所述固定框并且与所述加强板连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于除枝的伸缩伐木机头，其特征在于：所述固定刀架一边缘有凸起。

3.根据权利要求1所述的一种便于除枝的伸缩伐木机头，其特征在于：所述第一抱抓包括第一连接板，所述第一连接板下方设有第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板两端之间均设有固定杆，两个所述固定杆外径面上均设有弧形抱抓，所述弧形抱抓内侧面上设有刀片，所述弧形抱抓与所述固定杆通过滚动轴承连接，两个所述弧形抱抓一端与所述固定杆之间均设有第二液压油缸，所述第二液压油缸一端与所述弧形抱抓旋转连接，所述第二液压油缸另一端与所述固定杆旋转连接，所述第一连接板和所述第二连接板与所述安装底板均通过焊接连接，所述第一抱抓和所述第二抱抓结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种便于除枝的伸缩伐木机头，其特征在于：所述抱轮装置包括第三连接板，所述第三连接板位于所述第二连接板下方，所述固定杆贯穿所述第二连接板直至所述第三连接板，所述第三连接板与所述第二连接板两端之间对称设有双层弧形抓，两个所述双层弧形抓内部均设有若干滚筒，所述滚筒与所述双层弧形抓通过滚轴连接，所述双层弧形抓与所述固定杆旋转连接，两个所述双层弧形抓一端之间均设有连接轴，两个所述连接轴之间设有第三液压油缸，所述第三液压油缸两端分别与两个所述连接轴旋转连接，两个所述双层弧形抓上表面之间设有同步连杆。

5.根据权利要求1所述的一种便于除枝的伸缩伐木机头，其特征在于：所述切割装置包括锯箱，所述锯箱一端上方设有切割马达，所述切割马达传动轴贯穿所述锯箱，所述锯箱内部设有切割锯，所述切割锯与所述切割马达通过传动轴连接，所述切割锯端部下表面上设有第一固定轴，所述锯箱内部下表面设有第二固定轴，所述第一固定轴与所述第二固定轴之间设有第四液压油缸，所述第四液压油缸一端与所述第一固定轴旋转连接，所述第四液压油缸另一端与所述第二固定轴旋转连接。

6.根据权利要求3所述的一种便于除枝的伸缩伐木机头，其特征在于：所述第二抱抓上的所述弧形抱抓内侧面上设有防滑齿。

7.根据权利要求4所述的一种便于除枝的伸缩伐木机头，其特征在于：所述第一连接板，第二连接板和第三连接板上表面均设有防尘盖。

8.根据权利要求4所述的一种便于除枝的伸缩伐木机头，其特征在于：所述同步连杆所述同步连杆包括第一连杆，所述第一连杆两端均设有第二连杆，所述第二连杆一端与所述固定杆旋转连接，所述第二连杆另一端与所述连接轴旋转连接，所述第一连杆两端均与所述第二连杆旋转连接。

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