CN219577875U - 茶园修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，尤其是一种茶园修剪机，包括修剪单元和驱动修剪单元进行修剪动作的驱动单元，驱动单元连接在修剪单元的一端，在修剪单元的另一端设置有可调节手柄，在驱动单元与修剪单元的连接处设置有可折叠扶手架，修剪单元主要由刀架、刀片和导叶板组成，可调节手柄安装在刀架的一端，其由若干连杆通过锁紧件拼接而成，可折叠扶手架包括安装座、底架和扶手架，安装座固定在刀架的另一端，底架的一端通过锁紧件安装在安装座的两端，扶手架通过滑动锁紧件与底架的另一端连接；驱动单元由上至下依次设置有直流电机、上齿轮箱、风机罩和下齿轮箱。使用电机提供动力，避免污染环境，且配合电机增设的上齿轮箱，提高修剪效率。

Description

茶园修剪机

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，尤其是一种茶园修剪机。

背景技术

修剪是茶树等经济类树木种植综合管理中的重要环节，切口质量的好坏对其产量和质量具有直接的影响。传统的茶树修剪多是用修枝剪刀进行手工修剪，费时费力，作业质量较差。对于机械化茶园来说，要保证树冠整齐，形成理想的茶树采摘面，实现机械化采茶，就必须采用机械化修剪作业。

公开号为CN211671508U的专利公开了一种茶叶种植用茶叶修剪设备，使用电池作为动力源，虽然节省了茶叶的修剪成本，但设备功率小，只适合单人操作，对于粗大的枝条，这样结构的修剪设备就会存在修剪不动的情况。所以，市场上又出现了双人茶树修剪机，但大部分的双人茶树修剪机依然使用汽油机提供动力，为了减少污染，急需改成电机驱动，且需要修改配合电机的相关结构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种茶园修剪机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种茶园修剪机，包括修剪单元和驱动修剪单元进行修剪动作的驱动单元，所述驱动单元连接在修剪单元的一端，在所述修剪单元的另一端设置有可调节手柄，在所述驱动单元与修剪单元的连接处设置有可折叠扶手架，所述修剪单元主要由刀架、刀片和导叶板组成，所述可调节手柄安装在刀架的一端，其由若干连杆通过锁紧件拼接而成，所述可折叠扶手架包括安装座、底架和扶手架，所述安装座固定在刀架的另一端，所述底架的一端通过锁紧件安装在安装座的两端，所述扶手架通过滑动锁紧件与底架的另一端连接；所述驱动单元由上至下依次设置有直流电机、上齿轮箱、风机罩和下齿轮箱。

进一步地，所述可调节手柄通过立板连接在刀架上，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述立板与第一连杆的连接处、第一连杆与第二连杆的连接处处均设置有锁件件，所述第一连杆为直杆且倾斜设置，所述第二连杆由 J形部和U形部组成。

更进一步地，所述锁紧件由相互啮合的第一棘轮和第二棘轮、穿过两棘轮中心的螺杆、连接在螺杆一端的螺母、连接在螺杆另一端的手柄以及位于螺杆上螺母与手柄之间的弹簧组成，所述第一棘轮具有连接座或管套，所述第二棘轮具有套管部。

更进一步地，所述第一棘轮通过连接座与立板连接，所述第二棘轮通过套管部设置在第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端固定具有套管的第一棘轮，所述第二连杆的一端固定第二棘轮，第二连杆的U形部上套有U形护套。

更进一步地，所述底架包括首尾拼接的第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述第三连杆和第五连杆为直管，所述第四连杆和第六连杆为弧形管，第三连杆的两端安装具有连接座的第一棘轮，所述第四连杆和第六连杆的一端分别固定第二棘轮，第四连杆和第六连杆的另一端分别固定具有套管的第一棘轮，所述扶手架呈门形。

更进一步地，所述滑动锁紧件包括套筒部、过渡连接部和棘轮部，所述套筒部套在扶手架的立柱上，且套筒部的一端设有外螺纹，扶手架的立柱上还套有与套筒部螺纹连接的滑动螺母，所述过渡连接部凸出形成在套筒部的外侧壁上，所述棘轮部固定在过渡连接部上。

进一步地，所述上齿轮箱内设有主动齿轮、从动齿轮、转轴和旋转限位件，所述主动齿轮安装在直流电机的输出端，且与从动齿轮啮合，所述转轴竖直安装在上齿轮箱内，转轴的上端安装从动齿轮，转轴的下端连接旋转限位件，所述风机罩内设有风叶轮，所述风叶轮安装在旋转轴上，所述旋转轴的上端与转轴连接，旋转轴的下端为圆柱齿轮，所述下齿轮箱内设有与圆柱齿轮啮合的齿轮盘，所述齿轮盘安装在齿轮轴上，所述齿轮轴上齿轮盘的下方还设有偏心轮，所述偏心轮通过连杆连接刀片。

更进一步地，所述刀片包括上刀片和下刀片，所述偏心轮由两个上下错开180°的圆盘组成，上方的圆盘固定在齿轮盘上，且其外圈通过轴承连接有第七连杆，所述第七连杆的另一端连接上刀片，下方的圆盘外圈通过轴承连接有第八连杆，所述第八连杆的另一端连接下刀片。

更进一步地，所述上刀片和下刀片上均设置有若干个等距分布的腰孔，上刀片和下刀片上最接近的腰孔中安装有与刀架连接的螺栓，上刀片和下刀片的刀刃均为齿形牙。

更进一步地，所述下齿轮箱包括上盖和下壳，所述上盖上部与风机罩相配形成腔室，该腔室具有延伸至刀架上的出风口，上盖下部与下壳装配也形成一腔室，上盖外侧壁上还连接有提手。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设置可折叠扶手架和可调节手柄，实现双人操作；可折叠扶手架用以在工作时抬起修剪机，可以调节角度以适应不同身高，不工作时可以折叠收纳；使用电机提供动力，避免污染环境，且配合电机增设上齿轮箱结构，提高修剪效率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中驱动单元的结构示意图。

图3是图2的爆炸图。

图4是本实用新型中修剪单元的结构示意图。

图5是图4的爆炸图。

图6是本实用新型中可调节手柄的结构示意图。

图7是图6中锁紧件的结构示意图。

图8是本实用新型中可折叠扶手架的结构示意图。

图9是图8中滑动锁紧件的结构示意图。

图中：

1.修剪单元，11.刀架，12.刀片，121.上刀片，122.下刀片，123.压刃片，13.导叶板，14.第七连杆，15.第八连杆，

2.驱动单元，21.直流电机，22.上齿轮箱，221.主动齿轮，222.从动齿轮，223.转轴，224.旋转限位件，23.风机罩，231.风叶轮，232.旋转轴，2321.圆柱齿轮，24.下齿轮箱，241.齿轮盘，242.齿轮轴，243.偏心轮，245.上盖，246.下壳，247.提手，

3.可调节手柄，30.立板，31.锁紧件，311.第一棘轮，312.第二棘轮，313.螺杆,315.螺母，316.手柄，317.弹簧，32.第一连杆，33.第二连杆，34.U形护套，

4.可折叠扶手架，41.安装座，42.底架，421.第三连杆，422.第四连杆，423.第五连杆，424.第六连杆，43.扶手架，44.滑动锁紧件，441.套筒部，442.过渡连接部，443.棘轮部，444.滑动螺母。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1～图6所示，一种茶园修剪机，包括修剪单元1和驱动修剪单元1进行修剪动作的驱动单元2，驱动单元1连接在修剪单元2的一端，在修剪单元1的另一端设置有可调节手柄3，在驱动单元2与修剪单元1的连接处设置有可折叠扶手架4，修剪单元1主要由刀架11、刀片12和导叶板13组成，可调节手柄3安装在刀架11的一端，其由若干连杆通过锁紧件31拼接而成，可折叠扶手架4包括安装座41、底架42和扶手架43，安装座41固定在刀架11的另一端，底架42的一端通过锁紧件31安装在安装座41的两端，扶手架43通过滑动锁紧件44与底架42的另一端连接；驱动单元2由上至下依次设置有直流电机21、上齿轮箱22、风机罩23和下齿轮箱24。在本实施例中，直流电机21采用1KW的直流无刷电机。

如图3所示，上齿轮箱22内设有主动齿轮221、从动齿轮222、转轴223和旋转限位件224（也称之为离合组件），主动齿轮221安装在直流电机21的输出端，且与从动齿轮222啮合，转轴223竖直安装在上齿轮箱22内，转轴223的上端安装从动齿轮222，转轴223的下端连接旋转限位件224，风机罩23内设有风叶轮231，风叶轮231安装在旋转轴232上，旋转轴232的上端与转轴223连接，旋转轴232的下端为圆柱齿轮2321，下齿轮箱24内设有与圆柱齿轮2321啮合的齿轮盘241，齿轮盘241安装在齿轮轴242上，齿轮轴242上齿轮盘241的下方还设有偏心轮243，偏心轮243通过连杆连接刀片12。

下齿轮箱24包括上盖245和下壳246，上盖245上部与风机罩23相配形成腔室，该腔室具有延伸至刀架11上的出风口，上盖245下部与下壳246装配也形成一腔室，上盖245外侧壁上还连接有提手247。

如图4和图5所示，刀片12包括上刀片121和下刀片122，偏心轮243由两个上下错开180°的圆盘组成，上方的圆盘固定在齿轮盘241上，且其外圈通过轴承连接有第七连杆14，第七连杆14的另一端连接上刀片121，下方的圆盘外圈通过轴承连接有第八连杆15，第八连杆15的另一端连接下刀片122。上刀片121和下刀片122上均设置有若干个等距分布的腰孔，上刀片121和下刀片122上最接近的腰孔中安装有与刀架11连接的螺栓，上刀片121和下刀片122的刀刃均为齿形牙。上刀片121和下刀片122之间还设有压刃片123，保护刀片12不受损坏。

如图6所示，可调节手柄3通过立板30连接在刀架11上，连杆包括第一连杆32和第二连杆33，立板30与第一连杆32的连接处、第一连杆32与第二连杆33的连接处处均设置有锁件件31，第一连杆32为直杆且倾斜设置，第二连杆33由 J形部和U形部组成，第二连杆33的U形部上套有U形护套34。

如图7所示，锁紧件31由相互啮合的第一棘轮311和第二棘轮312、穿过两棘轮中心的螺杆313、连接在螺杆313一端的螺母315、连接在螺杆313另一端的手柄316以及位于螺杆313上螺母315与手柄316之间的弹簧317组成，其中，第二棘轮312具有套管部，第一棘轮311有两种：一种是具有连接座，另一种具有管套；具体地，第一棘轮311通过连接座与立板30连接，第二棘轮312通过套管部设置在第一连杆32的一端，如图7（a）所示，第一连杆32的另一端固定具有套管的第一棘轮311，第二连杆33的一端固定第二棘轮312，如图7（b）所示。

如图8所示，底架42包括首尾拼接的第三连杆421、第四连杆422、第五连杆423和第六连杆424，第三连杆421和第五连杆423为直管，第四连杆422和第六连杆424为弧形管，第三连杆421的两端安装具有连接座的第一棘轮311，第四连杆422和第六连杆424的一端分别固定第二棘轮312，第四连杆422和第六连杆424的另一端分别固定具有套管的第一棘轮311，扶手架43呈门形，且上面套有胶套。

如图9所示，滑动锁紧件44包括套筒部441、过渡连接部442和棘轮部443，套筒部441套在扶手架43的立柱上，且套筒部441的一端设有外螺纹，扶手架43的立柱上还套有与套筒部441螺纹连接的滑动螺母444，过渡连接部442凸出形成在套筒部441的外侧壁上，棘轮部443固定在过渡连接部441上。

具体工作时，一个操作者握住可调节手柄3，另一个操作者通过滑动锁紧件44调节可折叠扶手架4的角度以适应其身高，启动直流电机21，主动齿轮221转动，带动从动齿轮222转动，使得转轴223转动，进而带动旋转轴232转动，风叶轮231转动，通过出风口向刀架11吹风；同时，旋转轴232下端的圆柱齿轮2321带动齿轮盘241转动，由于旋转限位件224的存在，使得偏心轮243来回小幅度摆动，偏心轮243带动第七连杆14和第八连杆15左右运动，最终使得上刀片121和下刀片122左右滑动，使得在上刀片121的齿形牙与下刀片122的齿形牙之间的枝干被剪断，从而完成茶树枝的修剪工作；结束后，旋松滑动锁紧件44，翻转折叠扶手架43，一个操作者握提手247，另一个握可调节手柄3进行搬运。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种茶园修剪机，包括修剪单元和驱动修剪单元进行修剪动作的驱动单元，所述驱动单元连接在修剪单元的一端，其特征在于：在所述修剪单元的另一端设置有可调节手柄，在所述驱动单元与修剪单元的连接处设置有可折叠扶手架，所述修剪单元主要由刀架、刀片和导叶板组成，所述可调节手柄安装在刀架的一端，其由若干连杆通过锁紧件拼接而成，所述可折叠扶手架包括安装座、底架和扶手架，所述安装座固定在刀架的另一端，所述底架的一端通过锁紧件安装在安装座的两端，所述扶手架通过滑动锁紧件与底架的另一端连接；所述驱动单元由上至下依次设置有直流电机、上齿轮箱、风机罩和下齿轮箱。

2.根据权利要求1所述的茶园修剪机，其特征在于：所述可调节手柄通过立板连接在刀架上，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述立板与第一连杆的连接处、第一连杆与第二连杆的连接处处均设置有锁件件，所述第一连杆为直杆且倾斜设置，所述第二连杆由 J形部和U形部组成。

3.根据权利要求2所述的茶园修剪机，其特征在于：所述锁紧件由相互啮合的第一棘轮和第二棘轮、穿过两棘轮中心的螺杆、连接在螺杆一端的螺母、连接在螺杆另一端的手柄以及位于螺杆上螺母与手柄之间的弹簧组成，所述第一棘轮具有连接座或管套，所述第二棘轮具有套管部。

4.根据权利要求3所述的茶园修剪机，其特征在于：所述第一棘轮通过连接座与立板连接，所述第二棘轮通过套管部设置在第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端固定具有套管的第一棘轮，所述第二连杆的一端固定第二棘轮，第二连杆的U形部上套有U形护套。

5.根据权利要求3所述的茶园修剪机，其特征在于：所述底架包括首尾拼接的第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述第三连杆和第五连杆为直管，所述第四连杆和第六连杆为弧形管，第三连杆的两端安装具有连接座的第一棘轮，所述第四连杆和第六连杆的一端分别固定第二棘轮，第四连杆和第六连杆的另一端分别固定具有套管的第一棘轮，所述扶手架呈门形。

6.根据权利要求5所述的茶园修剪机，其特征在于：所述滑动锁紧件包括套筒部、过渡连接部和棘轮部，所述套筒部套在扶手架的立柱上，且套筒部的一端设有外螺纹，扶手架的立柱上还套有与套筒部螺纹连接的滑动螺母，所述过渡连接部凸出形成在套筒部的外侧壁上，所述棘轮部固定在过渡连接部上。

7.根据权利要求1所述的茶园修剪机，其特征在于：所述上齿轮箱内设有主动齿轮、从动齿轮、转轴和旋转限位件，所述主动齿轮安装在直流电机的输出端，且与从动齿轮啮合，所述转轴竖直安装在上齿轮箱内，转轴的上端安装从动齿轮，转轴的下端连接旋转限位件，所述风机罩内设有风叶轮，所述风叶轮安装在旋转轴上，所述旋转轴的上端与转轴连接，旋转轴的下端为圆柱齿轮，所述下齿轮箱内设有与圆柱齿轮啮合的齿轮盘，所述齿轮盘安装在齿轮轴上，所述齿轮轴上齿轮盘的下方还设有偏心轮，所述偏心轮通过连杆连接刀片。

8.根据权利要求7所述的茶园修剪机，其特征在于：所述刀片包括上刀片和下刀片，所述偏心轮由两个上下错开180°的圆盘组成，上方的圆盘固定在齿轮盘上，且其外圈通过轴承连接有第七连杆，所述第七连杆的另一端连接上刀片，下方的圆盘外圈通过轴承连接有第八连杆，所述第八连杆的另一端连接下刀片。

9.根据权利要求8所述的茶园修剪机，其特征在于：所述上刀片和下刀片上均设置有若干个等距分布的腰孔，上刀片和下刀片上最接近的腰孔中安装有与刀架连接的螺栓，上刀片和下刀片的刀刃均为齿形牙。

10.根据权利要求7所述的茶园修剪机，其特征在于：所述下齿轮箱包括上盖和下壳，所述上盖上部与风机罩相配形成腔室，该腔室具有延伸至刀架上的出风口，上盖下部与下壳装配也形成一腔室，上盖外侧壁上还连接有提手。