FI125939B - Menetelmä ja laitteisto työkalujen kuljettamiseksi työkohteeseen pitkänomaista kappaletta pitkin ja laitteiston käyttö - Google Patents

Description

MENETELMÄ JA LAITTEISTO TYÖKALUJEN KULJETTAMISEKSI TYÖKOHTEESEEN PITKÄNOMAISTA KAPPALETTA PITKIN JA LAITTEISTON KÄYTTÖ

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty menetelmä ja patenttivaatimuksen 6 johdanto-osassa määritelty laitteisto työkalujen kuljettamiseksi työkohteeseen pitkänomaista kappaletta pitkin sekä patenttivaatimuksen 14 johdanto-osassa määritelty laitteiston käyttö.

Keksinnön mukainen ratkaisu soveltuu erityisen hyvin esimerkiksi sähkölinjojen purkuun, korjaukseen tai asennukseen, jossa laitteisto järjestetään viemään tarvittavat työkalut ylös sähköpylvääseen ja esimerkiksi irrottamaan sähkölangat ja pylvään poikittaisorren sähkölinjoja purettaessa. Lisäksi ratkaisu soveltuu erityisen hyvin myös erilaisten pylväiden, kuten pystyssä olevien valaisinpylväiden maalaukseen ja myös erilaisten palkkien, kuten sillan palkkien puhdistukseen ja maalaukseen. Laitteisto soveltuu myös pystyssä olevien puiden oksien karsimiseen ja rungon katkaisuun.

Tunnetun tekniikan mukaisesti sähkölinjojen korjaus- ja purkutyöt sähköpylväissä on tehty niin, että työntekijä kiipeää itse pylvääseen vieden tarvittavat työkalut mukanaan. Yhtenä ongelmana on tällöin ollut työn turvallisuus. Työntekijä voi pudota pylväästä inhimillisen virheen vuoksi tai koko pylväs voi kaatua, jolloin aina ei vältytä edes kuolemantapauksilta. Sähköpylväitä on kaatunut esimerkiksi sähkölinjojen purkamisen yhteydessä, jolloin sähkölankojen irrotuksen jälkeen pylväs on ilman sähkölankojen lisätukea yllättäen kaatunut tai katkennut alaosastaan. Syynä on ollut esimerkiksi laho tai roudan nostama pylväs ja työntekijän epätasapainoa aiheuttava kuorma vain yhdellä puolella pylvästä. Kun sähkölankojen antama tuki poistuu, pylvään tuki on riittämätön ja onnettomuus tapahtuu.

Tätä ongelmaa on yritetty poistaa hoitamalla sähkölinjojen purku esimerkiksi nostolava-auton avulla. Tällöin pylväälle ei aiheudu epätasapainoista kuormaa, eikä pylvään katkeaminen tai kaatuminen muutenkaan aiheuta samanlaista vaaraa ihmisille, kuin jos pylvääseen olisi kiivetty. Ongelmana on kuitenkin se, ettei nostolava-autoa voi käyttää kuin helppokulkuisessa maastossa. Vaikeakulkuisessa metsässä olevien sähkölinjojen purkuun nostolava-autoa ei voida käyttää. Toisena ongelmana on se, että käytettäessä nostolava-autoa kaduilla ja ajoteillä, syntyy myös muita vaaratilanteita, koska esimerkiksi suurikokoisen nostolava-auton takia toinen ajokaista joudutaan sulkemaan työn ajaksi.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat sekä saada aikaan edullinen, yksinkertainen, nopea ja turvallinen menetelmä ja laitteisto työkalujen kuljettamiseksi työkohteeseen pitkänomaista kappaletta, kuten pylvästä, tolppaa tai palkkia pitkin, jonka laitteiston avulla työkohteessa pylvään yläpäässä tai muualla pylväässä tai palkissa voidaan vaadittu tehtävä työkalujen avulla suorittaa. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on aikaansaada edullinen, nopea, helppokäyttöinen ja turvallinen ratkaisu laitteiston käyttämiseksi erilaisissa työtehtävissä, kuten sähkölinjojen asennus-, korjaus- ja purkutöissä ja erilaisten pylväiden tai palkkien korjaus-, puhdistus- ja maalaustöissä. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Vastaavasti keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 6 tunnusmerkkiosassa ja keksinnön mukaiselle laitteiston käytölle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 14 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön muille sovellusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa.

Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna on se, että se mahdollistaa turvallisen työskentelyn ylhäällä erilaisissa pylväissä ja palkeissa. Keksinnön mukaisen ratkaisun avulla esimerkiksi sähkölinjojen purku-, korjaus- ja asennustyöt voidaan suorittaa niin, että ihmisten ei tarvitse kiivetä sähköpylväisiin. Lisäksi etuna on se, että erilaisia töitä sähköpylväissä on mahdollista tehdä myös jännitteellisessä verkossa, koska ihmisten ei tarvitse kiivetä sähköpylväisiin. Samoin erilaisten tolppien tai pylväiden, kuten valaisinpylväiden ja erilaisten palkkien, kuten sillan palkkien puhdistus ja maalaustyöt voidaan suorittaa siten, että ihmisten ei tarvitse kiivetä työkohteisiin, vaan työ voidaan tehdä turvallisesti maasta käsin kauko-ohjauksen avulla. Lisäksi etuna on myös se, että työ voidaan tehdä myös vaikeakulkuisissa kohteissa, joihin esimerkiksi nostolava-autolla ei pääse. Etuna on myös se, että laitteistossa käytetyt vetorullat eivät riko pylvään pintaa ja pitävät hyvin pylvään pinnassa ja vetorullia on helppo vaihtaa pylvään pinnan ominaisuuksien tai pylvään muodon ja koon mukaan parhaiten sopivaksi. Laitteiston etuna on vielä edullinen ja yksinkertainen sekä kevyt rakenne, jolloin laite on helppo toimittaa työpaikalle ja joka laite kuljettaa tarvittavat työkalut luotettavasti pylvästä tai palkkia pitkin työkohteeseen.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin kahden sovellutusesimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää tilannetta, jossa sähkölinjaa puretaan keksinnön mukaisella menetelmällä ja laitteistolla, kuvio 2 esittää vinosti sivulta ja päältä katsottuna keksinnön mukaista pylvääseen työkaluja vievää työlaitet-ta, kuvio 3 esittää päältä katsottuna keksinnön mukaista pylvääseen työkaluja vievää työlaitetta, kuvio 4 esittää sivulta katsottuna keksinnön mukaista pylvääseen työkaluja vievää työlaitetta leveimmässä asennossaan, kuvio 5 esittää edestä katsottuna keksinnön mukaista pylvääseen työkaluja vievää työlaitetta, kuvio 6 esittää vinosti sivulta ja päältä katsottuna keksinnön mukaista pylvääseen työkaluja vievää työlaitetta yhdeltä sivultaan avattuna, kuvio 7 esittää päältä katsottuna keksinnön mukaista pylvääseen työkaluja vievää työlaitetta yhdeltä sivultaan avattuna, kuvio 8 esittää kaaviollisesti ja yksinkertaistettuna yksityiskohtaa työkalujen kiinnittämisestä keksinnön mukaiseen työlaitteeseen, kuvio 9 esittää sivulta katsottuna keksinnön mukaista pylvääseen työkaluja vievää työlaitetta kapeimmassa asennossaan, kuvio 10 esittää päältä katsottuna keksinnön mukaista pylvääseen työkaluja vievää työlaitetta kapeimmassa asennossaan ja kuvio 11 esittää vinosti sivulta ja päältä katsottuna yhtä toista keksinnön mukaista pylvääseen työkaluja vievää työlaitetta.

Kuviossa 1 on esitetty tilanne, jossa sähkölinjaa puretaan keksinnön mukaisella menetelmällä ja laitteistolla. Yhtä hyvin sähkölinjaa voitaisiin olla huoltamassa tai asentamassa. Sähköpylvään tai -tolpan ympärille on sovitettu keksinnön mukainen työlaite 1, joka on järjestetty nousemaan pylvästä pitkin ylös ja viemään mennessään siihen kiinnitetyt, ylhäällä tehtävässä työssä tarvittavat työkalut 2 pylvään yläpäässä olevaan työkohteeseen. Työlaite 1 on sovitettu kahdesta run-kopuolikkaasta pylvään ympärille joko miesvoimin tai erityisellä kauko-ohjattavalla kuljetuslaitteella, jota ei ole esitetty kuvioissa. Kauko-ohjattavassa kuljetuslaitteessa on muiden toimilaitteiden lisäksi työvalot ja videokamera, jotka mahdollistavat työlaitteen 1 tarkan sijoittamisen kauko-ohja-uksen avulla oikeaan asentoon pylvään ympärille kaikissa olosuhteissa .

Työlaite 1 on yhdistetty hydraulikoneikkoon 3 hydrauliletku-jen 4 välityksellä. Lisäksi hydraulikoneikon 3 yhteyteen on sovitettu virtalähde 5, kuten esimerkiksi generaattori ja/tai akusto, joka virtalähde 5 on yhdistetty sähkökaapeleilla 6 työlaitteeseen 1. Sähkökaapeleita 6 pitkin työlaitteen 1 sähköä tarvitsevat osat, kuten ohjausjärjestelmä, työvalot ja mahdollinen videokamera saavat tarvittavaa ohjaus- ja käyttö-virtaa virtalähteeltä 5. Kuljetuslaitetta ja työlaitetta 1 ohjataan kauko-ohjatusti järjestelyyn kuuluvalla ohjausyksiköllä 7. Työlaitteen 1 rakenne ja eri osat on esitetty tarkemmin jäljempänä olevissa kuvioissa.

Kannettavassa ohjausyksikössä 7 on ohjaimet, joilla työlaitteen 1 ja kuljetuslaitteen sekä hydraulikoneikon 3 toimintoja ohjataan kauko-ohjatusti. Lisäksi ohjausyksikössä 7 on näyttö, josta ohjausyksikön 7 käyttäjä voi seurata mm. kuljetus-laitteessa ja työlaitteessa 1 olevien videokameroiden kuvaamaa videokuvaa. Kuljetuslaitteen videokameran kuvaa seuraamalla ohjausyksikön 7 käyttäjä pystyy ohjaamaan työlaitteen 1 pylvään luokse kuljetuslaitteen avulla ja sijoittamaan työ-laitteen 1 pylvääseen ympärille. Työlaitteen 1 videokameran kuvaa seuraamalla voidaan puolestaan seurata työlaitteen 1 etenemistä pylvästä pitkin ja työkohteessa tehtävää työtä.

Kuviossa 2 on esitetty yhtä keksinnön mukaista pylvääseen työkaluja vievää työlaitetta 1. Laitteeseen 1 kuuluu ainakin kaksiosainen runko, jossa on kaksi keskenään olennaisesti samanlaista ja keskenään vastakkain sijoitettua runkopuolikasta 8, joista kumpikin koostuu esimerkiksi kahdesta välimatkan päässä toisistaan olevasta pystypalkista 8a ja näiden väliin sijoitetuista poikittaistuista 8b. Lisäksi kummassakin runko-puolikkaassa 8 on kaksi pystypalkkeihin 8a nähden poikittain sijoitettua nivelakselia 9b, jotka ovat pidempiä kuin runko-puolikkaan 8 pystypalkkien 8a keskinäinen vaakaetäisyys ja ulottuvat yhdestä runkopalkista toiseen ja jotka on laakeroitu kumpaankin pystypalkkiin 8a niin, että nivelakselin 9b kumpikin pää ulottuu pystypalkkien 8a ulkopuolelle.

Kummassakin runkopuolikkaassa 8 on edelleen hydraulisella käyttökoneistolla 11a varustettu, vetoelimenä toimiva veto-rulla 11, joka on laakeroitu pyöriväksi pituusakselinsa ympäri runkopuolikkaan 8 pystypalkkien 8a väliin. Vastaavasti ve-torullan 11 alapuolella on ohjausrulla 12, joka on myös laakeroitu pyöriväksi pituusakselinsa ympäri runkopuolikkaan 8 pystypalkkien 8a väliin. Rullat 11 ja 12 ovat kartiomaisia siten, että rullien päissä rullien halkaisija on suurin ja halkaisija pienenee kartiomaisesti rullien akselinsuuntaista keskikohtaa kohti ja rullien halkaisija on pienin rullien ak-selinsuuntaisella keskikohdalla. Vetorulla 11 tai ainakin ve-torullan pinta on kumia tai vastaavaa hyvän kitkapidon omaavaa materiaalia, jonka kovuus on esimerkiksi välillä 55-80 Shore A, sopivasti välillä 60-70 Shore A ja edullisesti n. 65 Shore A. Vastaavasti ohjausrulla 12 tai ainakin ohjausrullan pinta on muovia tai muuta vastaavaa materiaalia.

Vetorullan 11 toinen pää on laakeroitu yhtä pystypalkkia 8a pitkin liikuteltavaan laakeriin 13 vetorullan 11 pyörimisakselin kalustamiseksi, joka kallistus on toteutettu voimaeli-mellä 14, kuten hydraulisylinterillä, joka on sijoitettu toiseen pystypalkkiin 8a pystypalkin pituussuuntaisesti. Pysty-palkin 8a reunassa on johteet 15 laakerin 13 laakeripesän ohjaamiseksi kulkemaan pystypalkissa 8a. Työlaitetta 1 ohjataan kiertämään pylvästä vetorullia 11 kallistamalla.

Lisäksi kummassakin runkopuolikkaassa 8 on vielä lukitusväli-neet 16, joiden avulla työlaite 1 lukitaan paikalleen pylvääseen pylväässä työskentelyn ajaksi. Lukitusvälineet 16 käsittävät esimerkiksi hydraulisen toimilaitteen, kuten hydrauli-sylinterin ja männän päässä olevan, kumipintaisen lukituspa-lan, joka laitetta lukittaessa puristuu pylvästä vasten.

Kummankin runkopuolikkaan 8 yläosassa on vielä työkalualusta 17, johon käytettävät työkalut kiinnitetään. Työkalualusta 17 on esimerkiksi päältä katsottuna kaarimainen, pylvään ympärille kaartuva palkki, jonka yläpinnassa on kiinnitysura 18, esimerkiksi T-ura työkalujen kiinnittämistä varten.

Runkopuolikkaat 8 on sijoitettu keskenään vastakkain ja yhdistetty toisiinsa neljällä nivelmekanismilla 9, joita on kaksi keskenään allekkain laitteen kummallakin sivulla. Yhden sivun nivelmekanismit 9 on kiinnitetty ensimmäisestä päästään ensimmäisen runkopuolikkaan 8a nivelakselien 9b ensimmäiseen päähän. Vastaavasti mainitut nivelmekanismit 9 on lukittu toisesta päästään toisen runkopuolikkaan nivelakselien 9b toisessa päässä olevaan lukituselimeen 9c lukitustappien 10 avulla. Lukituselimessä 9c on kaksi olennaisesti samanlaista etäisyyden päässä toisistaan olevaa kiinnityskorvaa, joiden reikiin tapit 10 sijoitetaan. Laitteen 1 toisella sivulla olevat nivelmekanismit 9 ja niiden lukitukset ovat samanlaiset, mutta peilikuvamaisesti toteutetut. Laitteen 1 kummallakin sivulla nivelmekanismien 9 väliin on sijoitettu hydraulinen voimaelin 9a, kuten hydraulisylinteri nivelmekanismien 9 liikuttamiseksi ja runkopuoliskojen 8 liikuttamiseksi toisiaan kohti tai toisistaan poispäin, jolloin myös veto- ja oh-jausrullat 11, 12 liikkuvat toisiaan kohti tai toisistaan poispäin. Näin työlaite 1 kiristetään pylvään ympärille ja myös irrotetaan siitä voimaelimen 9a pystypalkkien 8a suuntaisella liikkeellä.

Työlaitteen 1 takapuolella toisessa runkopuolikkaassa 8 on ohjauskaappi 19, jota ei ole esitetty kaikissa kuvioissa. Oh-jauskaappiin 19 on koottu suojaan suurin osa työlaitteen 1 ohjaukseen ja käyttöön tarvittavia komponentteja, kuten hyd-rauliventtiilit ja muu ohjauslogiikka sekä tarvittava elektroniikka, kuten kauko-ohjauksen vastaanotin, jne. Hydrauliik-kakoneikon 3 ja työlaitteen 1 väliset hydrauliletkut 4 ja sähkökaapelit 6 on kiinnitetty ensin työlaitteen 1 runkopuo-likkaaseen 8 tukevaan kohtaan ja johdettu siitä vedottomasti ohjauskaappiin 19. Ohjauskaapissa 19 on myös tarvittavat hyd-rauli- ja sähköliittimet työkaluja 2 varten. Kiinnityskohtia ja hydrauli- tai sähköliittimiä ei näy kuvioissa.

Kuvioissa 3-7 työlaite on esitetty eri asennoissa päältä ja sivuilta katsottuna sekä runkopuolikkaat 8 toisiinsa kytkettyinä ja toisistaan irrotettuina. Nivelmekanismi 9 koostuu kahdesta nivelvarresta 9i ja 9j, jotka on nivelöity toisiinsa nivelellä 9d, joka sijaitsee runkopuolikkaiden 8 välissä. Ensimmäisen nivelvarren 9i ensimmäinen pää on kiinnitetty nive-lakselin 9b ensimmäiseen päähän nivelakselin 9b mukana pyöriväksi. Vastaavasti ensimmäisen nivelvarren 9i toinen pää on nivelöity toisen nivelvarren 9j ensimmäiseen päähän edellä mainitun nivelen 9d avulla. Lisäksi runkopuolikkaan 8 yhdellä sivulla on nivelakselien 9b toisessa päässä nivelakselin 9b mukana pyörivä lukituselin 9c, jonka kiinnityskorvakkeisiin toisen nivelvarren 9i toinen pää on lukittu lukitustapilla 10. Näin nivelmekanismi 9 pitää runkopuolikkaat 8 yhdessä. Nivelmekanismeja 9 on kaksi allekkain, kuten edellä on jo mainittu ja nivelmekanismien 9 välissä on hydraulinen voima-elin 9a, joka on järjestetty pidentymään ja lyhentymään runkopuolikkaiden pystypalkkien 8a suunnassa. Voimaelimenä 9a oleva hydraulisylinteri on nivelöity kummastakin päästään ensimmäisten nivelvarsien 9i väliin nivelellä 9e, jonka paikka vaakasuunnassa on runkopuolikkaassa 8a olevan nivelakselin 9b ja nivelvarsien 9i, 9j välisen nivelen 9d välissä. Lisäksi nivelen 9e paikka on kaikissa nivelmekanismien 9 asennoissa sivussa nivelakselin 9b ja nivelen 9d väliseltä suoralta. Näin voimaelin 9a ja sen aiheuttaman voiman suuntainen linja ovat sivussa runkopuolikkaiden 8 väliseltä keskilinjalta, eli työlaitteen 1 pystysuuntaiselta keskilinjalta.

Edellä mainitun mukaan nivelmekanismien 9 muoto ja niiden päiden kiinnityspisteiden paikat sekä nivelien 9d ja 9e paikat on valittu niin, että voimaelimen 9a aiheuttama rullien 11 ja 12 puristusvoima pylvääseen on nivelmekanismien 9 kaikissa asennoissa olennaisesti sama, jolloin rullat 11, 12 puristavat kaiken paksuisia pylväitä olennaisesti samalla voimalla. Tämä mahdollistaa sen, että rullien 11, 12 puristusvoimaa on helppo hallita.

Kuviossa 8 on esitetty kaaviollisesti ja yksinkertaistettuna yhtä yksityiskohtaa työkalujen 2 kiinnittämisestä keksinnön mukaiseen työlaitteeseen 1. Työkalualustassa 17 on esimerkiksi poikkileikkaukseltaan T-uran muotoinen ura 18, johon kunkin työkalun 2 varsiosa 20 on kiinnitettävissä. Työkalun varsiosassa 20 on vaste 21, joka on sovitettavissa haluttuun kohtaan uraan 18 työkalualustan 17 vapaasta päästä ja kiristettävissä paikoilleen kiinnitysmutterin 22 tai vastaavan kiinnityselimen avulla. Kuvattu kiinnitystäpä on eräänlainen nopea pikakiinnitys ja sen avulla työkalut on helposti kiinnitettävissä oikeaan kohtaan. Pikakiinnitys voidaan toteuttaa myös jollakin toisella sopivalla tavalla. Lisäksi työkalut 2 kytketään työlaitteen 1 ohjaus- ja sähköjärjestelmään sekä hydrauliset työkalut myös työlaitteen hydraulijärjestelmään. Työlaitetta 1 ja työkaluja 2 ohjataan kauko-ohjauksella kannettavan ohjausyksikön 7 avulla.

Kuvioissa 9 ja 10 keksinnön mukainen työlaite 1 on esitetty kaikkein kapeimmassa asennossaan, jossa se voi kiivetä hyvin ohuisiin pylväisiin. Tällöin voimaelimen 9a pituus on mahdol lisimman suuri ja voimaelin 9a on kääntänyt vipumekanismin 9 ulkopäät mahdollisimman lähelle toisiaan, jolloin veto- ja ohjausrullien 11, 12 keskinäinen vaakaetäisyys on lyhimmillään. Tällainen rakenne on käyttökelpoinen esimerkiksi ohuita valaisinpylväitä puhdistettaessa ja maalatessa.

Kuviossa 11 on esitetty yhtä toista keksinnön mukaista pylvääseen työkaluja 2 vievää työlaitetta 1. Kuvion 11 mukainen työlaite on kooltaan suurempi kuin edellä aikaisemmin mainittu työlaite. Tässäkin työlaitteessa 1 on kaksi runkopuolikas-ta 8, jotka lukitaan toisiinsa pylvään ympärille lukituseli-millä 26 niin, että pylväs jää runkopuolikkaiden 8 keskelle. Kummassakin runkopuolikkaassa 8 on kaksi pystypalkkia 8a, jotka muodostavat olennaisesti samanlaisen rakenteen, kuin edellä aikaisemmin mainitun työlaitteen pystypalkit. Tällöin pystypalkkien 8a väliin on laakeroitu olennaisesti samanlaiset vetorullat 11 ja ohjausrullat 12 kuin aikaisemmin on esitetty, sekä myös olennaisesti samanlainen vetorullien 11 kal-listusmekanismi työlaitteen 1 kiertämiseksi pylvään ympäri.

Erona edellä esitettyyn työlaitteen rakenteeseen on kuitenkin se, että kummassakin runkopuolikkaassa 8 oleva työkalualusta 17 on kuvion 11 esittämässä työlaitteessa sivusuunnassa paikallaan pysyvä, olennaisen puoliympyrämäinen rakenne. Lisäksi kuvion 11 mukaisen työlaitteen kummassakin runkopuolikkaassa 8 on sivusuunnassa paikallaan pysyvä, olennaisesti puoliympyrämäinen kehärakenne 23, jonka on järjestetty tukemaan runko-puolikasta 8. Kehärakenteessa 23 on vielä lisätukirakenne 24, joka on sovitettu tukemaan työkalualustaa 17 sekä runkopuolikkaiden lukituselimiä 26. Kehärakenteen 23 alapinnassa on alapinnasta alaspäin suuntautuvat jalat 25.

Toisena erona edellä esitettyyn työlaitteen rakenteeseen on vielä se, että kuvion 11 mukaisessa työlaitteessa voimaelimi-nä 9a toimivat hydraulisylinterit on kiinnitetty ensimmäises tä päästään kehärakenteeseen 23 ja toisesta päästään pysty-palkkien 8a muodostamaan rakenteeseen ja näin sovitettu suoraan kehärakenteen 23 ja pystypalkkien 8a muodostaman rakenteen väliin siirtämään pystypalkkien 8a muodostamaa rakennetta ja sen mukana veto- ja ohjausrullia 11, 12 suoraan kohti pylvästä ja poispäin pylväästä. Näin rullien 11, 12 puristus pylvääseen on tehty ilman edellä kuvattua vipumekanismia ja on helppo pitää olennaisen vakiona kaikilla pylvään paksuuksilla. Kuvion 11 mukaisessa rakenteessa pystypalkkien 8a muodostamaa rakennetta veto- ja ohjausrullineen 11, 12 liikutetaan siis kohti pylvästä ja poispäin pylväästä, kun taas työ-kalualusta 17 ja kehärakenne 23 pysyvät pylvään suuntaan olennaisesti paikallaan. Pylvään pituussuuntainen liike on toteutettu hydraulisella käyttökoneistolla 11a, joka on sovitettu pyörittämään kumpaakin vetorullaa 11 samalla tavalla kuin edellä kerrotussa työlaitteessa.

Yhteisenä rakenteena kummassakin esitetyssä laiteratkaisussa on jousikuormitettu kytkinelin 27, joka tunnistaa työlaitteen 1 alapään osumisen maahan tai muuhun alustaan työlaitteen 1 laskeutuessa pylvään juurelle. Kytkinelin 27 on sijoitettu esimerkiksi pystypalkkirakenteiden 8a alapäähän tai erillisillä jaloilla 25 varustetun laitteen jalkojen 25 yhteyteen ja yhdistetty laitteiston ohjausjärjestelmään, joka pysäyttää vetorullien 11 pyörimisen, kun työlaite 1 osuu maahan tai muuhun alustaan. Yhteisenä rakenteena on myös veto- ja ohja-usrullien 11, 12 helppo kiinnitys paikoilleen, jolloin vetoja ohjausrullat ovat vaihtokelpoisia ja helposti vaihdettavissa. Näin erikokoisia ja -muotoisia sekä erilaisilla pinnoilla varustettuja rullia voidaan helposti käyttää erilaisten pylväiden yhteydessä.

Keksinnön mukaisella menetelmällä työkaluja kuljetetaan pitkänomaista kappaletta, kuten pylvästä tai palkkia pitkin työkohteeseen esimerkiksi seuraavasti: työlaite 1 tuodaan esi merkiksi pylvään luo joko miesvoimin kantamalla tai tarkoitukseen sopivalla, ohjausyksiköllä 7 kauko-ohjattavalla kuljetuslaitteella. Työlaitetta 1 tuodessa runkopuolikkaat 8 voivat olla irrallaan toisistaan tai kiinni toisissaan esimerkiksi vain yhdeltä sivulta. Yhden runkopuolikkaan 8 paino on mitoitettu sellaiseksi, että yksi tai kaksi henkilöä yhdessä jaksaa kantaa runkopuolikkaan 8 kuljetusajoneuvosta pylvään juurelle. Kun työlaite 1 on pylvään juurella, se sijoitetaan pylvään ympärille joko ohjausyksiköllä 7 kauko-ohjattavalla kuljetuslaitteella tai miesvoimin kumpikin run-kopuolikas 8 kerrallaan ja runkopuolikkaat 8 lukitaan toisiinsa lukituselimillä 9c, 10 tai 26. Tämän jälkeen työlait-teeseen 1 kiinnitetään työkohteessa tarvittavat työkalut 2, työvalot ja mahdollinen videokamera, ellei niitä ole kiinnitetty jo aikaisemmin ja ne kytketään myös laitteiston hyd-rauli- ja ohjausjärjestelmään. Työlaite 1 kytketään myös hyd-raulikoneikkoon 3 hydrauliletkujen 4 ja sähkökaapeleiden 6 välityksellä.

Kun kaikki kytkennät ovat valmiit, työlaitteelle 1 annetaan kauko-ohjaimella 7 käsky nousta pylvääseen, jolloin työlaite 1 nousee etukäteen määritellyn ohjaus- ja toimintalogiikan mukaisesti siten, että veto- ja ohjausrullat 11, 12 kiristetään voimaelimien 9a avulla pylvään ympärille ja hydraulisilla käyttökoneistoilla 11a pyöritetään vetorullia 11, kunnes työlaite 1 on työkohdetta varten oikealla korkeudella. Jos työlaitetta 1 tarvitsee kiertää pylvästä ympäri, jotta työkalut 2 saataisiin työkohteessa tarkasti oikeaan kohtaan, veto-rullia 11 kallistetaan voimaelimillä 14 nousuvaiheessa, kunnes oikea kiertoasema on saavutettu. Jos oikeaa kiertoasemaa ei ehditä saavuttaa työkohteeseen nousun aikana, työlaitetta 1 lasketaan hieman alemmaksi ilman kiertoa, jolloin vetorullia 11 ei ole kallistettu, vetorullia kallistetaan uudelleen ja työlaitetta 1 ajetaan uudelleen ylöspäin. Tällainen suora alasajo ja pylvästä kiertävä ylösajo toteutetaan niin monta kertaa, että lopulta ollaan oikeassa kiertoasemassa.

Työlaitteen 1 ollessa työkohteessa, työkaluja 2, työvaloja ja mahdollista videokameraa käytetään kauko-ohjatusti ohjausyksikön 7 avulla, kunnes tarvittava työtehtävä on suoritettu. Tämän jälkeen työlaitteelle 1 annetaan ohjausyksikön 7 avulla käsky laskeutua pylväästä, jonka jälkeen työlaite 1 irrotetaan pylvään ympäriltä ja siirretään seuraavaan kohteeseen.

Edellä kuvattu menetelmä ja laitteisto käyvät hyvin esimerkiksi sähkölinjojen asennukseen, huoltoon ja purkuun, jolloin työ on turvallista eikä työskentely sähköpylväässä aiheuta vaaraa ihmishengille. Lisäksi menetelmä ja laitteisto käyvät hyvin kaikenlaiseen muuhunkin pylväissä tai tolpissa tapahtuvaan työskentelyyn. Keksinnön mukainen ratkaisu sopii käytettäväksi muun muassa valaisinpylväiden puhdistamiseen ja maalaamiseen sekä myös metallipalkeista tehtyjen siltojen palkkirakenteiden korjaamiseen, puhdistamiseen ja maalaamiseen. Lisäksi keksinnön mukainen ratkaisu sopii käytettäväksi myös pystyssä olevien puiden karsimiseen ja pystyssä olevan rungon katkaisemiseen, kun käytettävät työkalut on valittu tähän tarkoitukseen sopivaksi.

Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu yksinomaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan voi vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi menetelmän vaiheet voivat olla erilaiset ja eri järjestyksessä kuin edellä on esitetty.

Alan ammattimiehelle on myös selvää, että laitteisto voi olla rakenteeltaan erilainenkin kuin edellä on esitetty. Esimerkiksi työkalujen kiinnitys työkalualustaan voidaan toteuttaa eri tavoin. Yksi tapa on kiinnittää työkalut sopivilla pan noilla esimerkiksi poikkileikkaukseltaan pyöreään tai suorakulmaiseen työkalualustaan.

Claims (15)

1. Menetelmä työkalujen kuljettamiseksi työkohteeseen pitkänomaista kappaletta, kuten pylvästä, tolppaa, palkkia tai puuta pitkin kulkevalla työlaitteella (1), jossa menetelmässä ainakin kahdesta runkopuolikkaasta (8) koostuva työlaite (1) sijoitetaan pitkänomaisen kappaleen ympärille, runkopuolikkaat (8) lukitaan toisiinsa ja työlaitteeseen (1) kiinnitetään yksi tai useampi työkohteessa käytettävä työkalu (2) sekä työlaite (I) kytketään hydraulisesti erilliseen hydraulikoneikkoon (3) ja työlaite (1) ohjataan hydraulikoneikosta (3) saatavan voiman ja ohjausyksikön (7) välittämän kauko-ohjauksen avulla nousemaan pitkänomaista kappaletta pitkin työkohteeseen vähintään yhden, vetoelimenä toimivan vetorullan (11) liikuttamana, jota vetorullaa (11) pyöritetään akselinsa ympäri ja samalla puristetaan pitkänomaista kappaletta vasten, tunnettu siitä, että nousuvaiheessa työlaitetta (1) kierretään pitkänomaisen kappaleen ympäri haluttuun kiertoasemaan vetorullien (11) pyöriessä kallistamalla vetorullia (11), ja että tarvittaessa kiertoliike uudistetaan ajamalla työlaitetta (1) alaspäin ilman kiertoa ja vetorullien (1) kallistusta, ja edelleen takaisin ylöspäin pitkänomaista kappaletta kiertäen vetorullia (11) kallistamalla, kunnes haluttu kiertoasema on saavutettu.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vetorullaa (11) kallistetaan niiden toisesta päästä hydraulisten voimaelimien (14) avulla.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että työlaitetta (1) liikutetaan pitkänomaista kappaletta pitkin puristamalla kummassakin runkopuolikkaassa (8) olevia, akselinsa ympäri pyöriviä, kumipintaisia vetorullia (II) ja ohjausrullia (12) toisiaan kohti pitkänomaisen kappaleen vastakkaisilta puolilta voimaelimien (9a) avulla ja pyö- rittämällä vetorullia (11) akseliensa ympäri hydraulisten voi-maelimien (11a) avulla.

4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että työkohteessa työlaite (1) lukitaan paikalleen pitkänomaiseen kappaleeseen työkohteessa työskentelyn ajaksi työlaitteen (1) yhteydessä olevilla lukitusvälineillä (16).

5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että työlaite (1) ohjataan tarvittaessa työkohteeseen ja työkaluilla (2) työskentelyä ohjataan työkohteessa työlaitteeseen (1) kiinnityn videokameran avulla, jota videokameraa ohjataan kauko-ohjauksella toimivalla ohjausyksiköllä (7) .

6. Laitteisto työkalujen kuljettamiseksi työkohteeseen pitkänomaista kappaletta, kuten pylvästä, tolppaa, palkkia tai puuta pitkin, joka laitteisto on varustettu ainakin ohjausjärjestelmällä ja käsittää ainakin ohjausjärjestelmään kytketyn, pitkänomaista kappaletta pitkin liikkuvan työlaitteen (1), jossa on runko ja liikuttamisvälineet työlaitteen (1) ohjaamiseksi pitkänomaista kappaletta pitkin ylös ja alas, joka työlaitteen (1) runko koostuu kahdesta pitkänomaisen kappaleen ympärille sijoitettavasta ja toisiinsa lukittavasta runkopuolikkaasta (8), joihin on kiinnitetty työkalualusta (17) ainakin työkohteessa tarvittavia työkaluja (2) varten tunnettu siitä, että työlaitteen (1) kiertämiseksi pitkänomaisen kappaleen ympäri haluttuun kiertoasemaan laitteisto on varustettu työlaitteen (1) runkopuolikkaisiin (8) sijoitetuilla voimaelimillä (14) ja voimaelimiin (14) kiinnitetyillä liikutettavilla laakeripesillä (13), joihin vetorullien (11) akselin toinen pää on laakeroitu.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vetorullia (11) kallistetaan niiden toisesta päästä hydraulisten voimaelimien (14) avulla.

8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kummassakin runkopuolikkaassa (8) on lukitusväli-neet (16), joiden avulla työlaite (1) on järjestetty lukittavaksi paikalleen pitkänomaiseen kappaleeseen työkohteessa työskentelyn ajaksi.

9. Patenttivaatimuksen 6, 7 tai 8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että lukitusvälineet (16) käsittävät esimerkiksi hydraulisen toimilaitteen, kuten hydraulisylinterin ja männän päässä olevan kumipintaisen lukituspalan, joka työlaitetta (1) paikalleen lukittaessa on järjestetty puristumaan pitkänomaista kappaletta vasten.

10. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 6-9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että runkopuolikkaan (8) yläosassa on pitkänomaisen kappaleen ympärille kaareutuva työkalu-alusta (17), jossa on kiinnityselimet, kuten kiinnitysura (18) tai sopivat pikakiinnityselimet ainakin työkalujen (2) helppoa ja nopeaa kiinnitystä ja irrotusta varten.

11. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 6-10 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu erillinen helposti liikuteltava hydraulikoneikko (3), josta työlaite (1) ja työkalut (2) saavat tarvittavan hydrauliohjauksen, ja johon hydraulikoneikkoon (3) kuuluu virtalähde (5), kuten esimerkiksi generaattori ja/tai akusto, joka virtalähde (5) on yhdistetty sähkökaapeleilla (6) työlaitteeseen (1) tarvittavan ohjaus- ja käyttövirran syöttämiseksi laitteiston sähköä tarvitseville laitteille, kuten ohjausjärjestelmälle, työvaloille ja videokameralle.

12. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 6-11 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteiston ohjausjärjestelmä käsittää ohjauslogiikan, jossa on välineet, joiden avulla ohjauslogiikka on järjestetty toteuttamaan nousuvaiheessa ve-torullien (11) ja ohjausrullien (12) puristamisen pitkänomaisen kappaleen pintaa vasten ja vetorullien (11) pyörittämisen vetorullien akselien ympäri voimaelimillä (11a) sekä vetorullien (11) akselien kalustamisen voimaelimillä (14) vetorullien pyörittämisen aikana.

13. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 6-12 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että työlaitteessa (1) on kauko-ohjausvastaanotin työlaitteen (1) ja siihen kiinnitettyjen työkalujen (2) sekä toimilaitteiden toimintojen ohjaamiseksi kauko-ohjaimen (7) avulla.

14. Patenttivaatimuksen 6 mukaisen laitteiston käyttö sähkölinjojen asennukseen, huoltoon ja purkuun.

15. Patenttivaatimuksen 6 mukaisen laitteiston käyttö pylväiden, tolppien tai palkkien korjaukseen, puhdistamiseen tai maalaamiseen, tai pystyssä olevien puiden karsimiseen ja rungon katkaisemiseen.