CN112234506B - 一种高压线电力巡检装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力巡检装置，尤其涉及一种高压线电力巡检装置。技术问题提供一种操作简便、可提高检测效率的高压线电力巡检装置。本发明的技术方案是，一种高压线电力巡检装置，包括有固定板、导轨、安装板、调节机构和移动机构，固定板设有两个，两个固定板之间设有两个导轨，两个导轨之间滑动式设有三个安装板，安装板上设置有调节机构，调节机构上安装有移动机构。本发明通过调节机构和移动机构的配合，如此可方便越过高压线上的陶瓷片，从而可方便工人操作本发明对高压线进行检测，且可提高对高压线检测的效率。

Description

一种高压线电力巡检装置

技术领域

本发明涉及电力巡检装置，尤其涉及一种高压线电力巡检装置。

背景技术

高压线通常指的是输送10kV以上电压的输电线路；高压电线在生活中随处可见，因其高度的危险性，我们需要格外注意。

高压线需要进行定期检测，防止高压线出现磨损或断裂等意外情况，现有的高压线检测设备分为飞行类和爬线类，爬线设备相对于飞行设备比较，爬线设备对于整线检测具有较高的优势，爬线设备检测高压线时，需要工人辅助爬线设备跨过高压线上的陶瓷片，而工人在辅助爬线设备越过高压线上的陶瓷片时，操作较为繁琐，如此会增加对高压线的检测时间，从而会降低高压线的检测效率。

针对上述存在的问题，我们研发一种操作简便、可提高检测效率的高压线电力巡检装置。

发明内容

为了克服现有爬线设备需要工人辅助跨过高压线上的陶瓷片，且操作较为繁琐，如此会增加检测时间，从而会降低检测效率的缺点，技术问题为：提供一种操作简便、可提高检测效率的高压线电力巡检装置。

本发明的技术方案是：一种高压线电力巡检装置，包括有固定板、导轨、安装板、调节机构和移动机构，固定板设有两个，两个固定板之间设有两个导轨，两个导轨之间滑动式设有三个安装板，安装板上设置有调节机构，调节机构上安装有移动机构。

进一步的，调节机构包括有第一安装座、电动推杆、第一连接板、第一楔形块、第一滑动架、支撑台、第一楔形槽块、第二滑动架、楔形滑板、第一滑块、楔形滑块、连接杆、弹簧、第二楔形槽块、第一滑轨、移动板、固定架、第二滑块、第二连接板、第二楔形块和循迹传感器，第一安装座设有三个，分别安装在对应的安装板上，第一安装座上设置有电动推杆，电动推杆上设置有第一连接板，第一连接板上固接有第一楔形块，安装板上靠近第一楔形块的一侧固接有第一滑动架，安装板上靠近第一滑动架的一侧连接有支撑台，支撑台上滑动式设有第一楔形槽块，支撑台上远离第一楔形槽块的一侧设置有第二滑动架，第二滑动架内滑动式设有楔形滑板，楔形滑板与第一楔形槽块配合，楔形滑板上固接有第一滑块，第一滑块滑动式设置在安装板上，第一滑动架内滑动式设有楔形滑块，楔形滑块与第一楔形块配合，楔形滑块的两侧壁上均固接有连接杆，两个连接杆均与第一滑块的两侧壁固接，连接杆与第二滑动架之间设置有弹簧，支撑台上远离第二滑动架的一侧滑动式设有第二楔形槽块，第二楔形槽块位于两个连接杆之间，第二楔形槽块与楔形滑块配合，第一楔形槽块与第二楔形槽块的顶部均嵌有第一滑轨，支撑台两侧的第一滑轨上相对滑动式设有移动板，第二楔形槽块上的移动板的侧壁开有第一滑槽，第一滑槽内滑动设有固定架，固定架上连接有第二滑块，第二滑块与安装板滑动式配合，固定架上远离第二滑块的一侧固接有第二连接板，第二连接板的侧壁上设置有第二楔形块，第二楔形块与第一楔形块配合，安装板上远离支撑台的一侧安装有循迹传感器。

进一步的，移动机构包括有支撑板、减速电机和压线轮，两侧移动板的外侧壁上部均安装有支撑板，支撑板上安装有减速电机，减速电机的输出轴穿过对应的移动板，减速电机的输出轴上固定有压线轮。

进一步的，所述压线轮的材质为绝缘材料。

进一步的，还包括有第二滑轨、滑动杆、摆动杆、第二安装座、气缸和限位板，支撑台上安装有两个第二滑轨，两个第二滑轨之间滑动式设有滑动杆，滑动杆上转动式连接有两个摆动杆，两侧摆动杆分别与对应的移动板内侧壁上部铰接，两侧移动板的内侧壁上均安装有第二安装座，第二安装座位于摆动杆的上侧，第二安装座上设置有气缸，气缸的伸缩杆上固接有限位板，两侧移动板的内侧壁上均开有第二滑槽，第二滑槽位于第二安装座的上侧，限位板滑动式位于对应的第二滑槽内。

进一步的，还包括有横板、安装架、伺服电机、齿轮和齿条，一侧导轨上安装有横板，横板上设置有三个安装架，安装架上设置有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有齿轮，安装板的底部固接有齿条，齿条与对应的齿轮啮合。

进一步的，还包括有照明灯，两侧的固定板上均设置有两个照明灯。

进一步的，所述照明灯可从固定板上拆下。

有益效果是：

1、本发明通过调节机构和移动机构的配合，如此可方便越过高压线上的陶瓷片，从而可方便工人操作本发明对高压线进行检测，且可提高对高压线检测的效率；

2、通过第一楔形块向后移动，可使两侧的压线轮相远离，如此可方便对距离不同的高压线进行检测；

3、通过使安装板向左或向右移动，如此可对安装板的位置进行调节，从而可方便对高压线进行检测；

4、通过照明灯可方便在夜间对高压线进行巡检。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明调节机构的立体结构示意图。

图3为本发明电动推杆的立体结构示意图。

图4为本发明调节机构的部分立体结构示意图。

图5为本发明固定架的立体结构示意图。

图6为本发明摆动杆的立体结构示意图。

图7为本发明横板的立体结构示意图。

附图标记中：1...固定板，2...导轨，3...安装板，4...调节机构，401...第一安装座，402...电动推杆，403...第一连接板，404...第一楔形块，405...第一滑动架，406...支撑台，407...第一楔形槽块，408...第二滑动架，409...楔形滑板，410...第一滑块，411...楔形滑块，412...连接杆，413...弹簧，414...第二楔形槽块，415...第一滑轨，416...移动板，417...第一滑槽，418...固定架，419...第二滑块，420...第二连接板，421...第二楔形块，422...循迹传感器，5...移动机构，501...支撑板，502...减速电机，503...压线轮，6...第二滑轨，7...滑动杆，8...摆动杆，9...第二安装座，10...气缸，11...限位板，12...第二滑槽，13...横板，14...安装架，15...伺服电机，16...齿轮，17...齿条，18...照明灯。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

一种高压线电力巡检装置，如图1所示，包括有固定板1、导轨2、安装板3、调节机构4和移动机构5，固定板1设有两个，两个固定板1之间安装有两个导轨2，两个导轨2之间滑动式设有三个安装板3，安装板3的顶部设置有调节机构4，调节机构4上安装有移动机构5。

当需要使用时，用户将本发明放置在高压线上，并使高压线位于移动机构5的下侧，随后用户通过移动机构5工作，可使本发明在高压线进行移动，如此可方便对高压线进行巡检，当移动靠近高压线上的陶瓷片时，用户通过一侧的调节机构4使其上的移动机构5向上移动并相远离，随之通过其他的移动机构5工作，可使一侧的移动机构5越过高压线上的陶瓷片，当一侧的移动机构5越过高压线上的陶瓷片时，用户通过调节机构4使其上的移动机构5复位，随后用户重复上述操作使其他的移动机构5越过高压线上的陶瓷片即可，如此可方便用户操作本发明对高压线进行检测，且可提高对高压线检测的效率。

实施例2

一种高压线电力巡检装置，如图1所示，包括有固定板1、导轨2、安装板3、调节机构4和移动机构5，固定板1设有两个，两个固定板1之间安装有两个导轨2，两个导轨2之间滑动式设有三个安装板3，安装板3的顶部设置有调节机构4，调节机构4上安装有移动机构5。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，调节机构4包括有第一安装座401、电动推杆402、第一连接板403、第一楔形块404、第一滑动架405、支撑台406、第一楔形槽块407、第二滑动架408、楔形滑板409、第一滑块410、楔形滑块411、连接杆412、弹簧413、第二楔形槽块414、第一滑轨415、移动板416、固定架418、第二滑块419、第二连接板420、第二楔形块421和循迹传感器422，第一安装座401设有三个，分别安装在对应的安装板3上，第一安装座401的后侧壁上设置有电动推杆402，电动推杆402伸缩杆的后端设置有第一连接板403，第一连接板403的后侧壁上固接有第一楔形块404，第一楔形块404右侧安装板3顶部固接有第一滑动架405，第一滑动架405右侧的安装板3顶部设置有支撑台406，支撑台406的右部滑动式设有第一楔形槽块407，第一楔形槽块407左侧的支撑台406上设置有第二滑动架408，第二滑动架408内滑动式设有楔形滑板409，楔形滑板409与第一楔形槽块407配合，楔形滑板409的底部固接有第一滑块410，第一滑块410与安装板3滑动式配合，第一滑动架405内滑动式设有楔形滑块411，楔形滑块411与第一楔形块404配合，楔形滑块411右部的前后两侧壁上均固接有连接杆412，前后两侧的连接杆412与楔形滑板409的前后两侧壁固接，连接杆412与第二滑动架408之间设置有弹簧413，第二滑动架408左侧的支撑台406上滑动式设置有第二楔形槽块414，第二楔形槽块414位于两个连接杆412之间，第二楔形槽块414与楔形滑块411配合，第一楔形槽块407与第二楔形槽块414的顶部均嵌有第一滑轨415，第一滑轨415上滑动式设有移动板416，左侧移动板416的左侧壁下部开有第一滑槽417，第一滑槽417内滑动式设有固定架418，固定架418的底部连接有第二滑块419，第二滑块419与安装板3滑动式配合，第二滑块419上侧的固定架418上固接有第二连接板420，第二连接板420的右侧壁上设置有第二楔形块421，第二楔形块421与第一楔形块404配合，支撑台406前侧的安装板3顶部安装有循迹传感器422。

如图1和图2所示，移动机构5包括有支撑板501、减速电机502和压线轮503，两侧移动板416的外侧壁上部均安装有支撑板501，支撑板501的顶部通过螺栓安装有减速电机502，减速电机502的输出轴穿过对应的移动板416，减速电机502的输出轴上固定有压线轮503。

使用时，用户启动循迹传感器422对高压线进行检测，当本发明移动靠近高压线上的陶瓷片时，用户启动前侧的电动推杆402通过第一连接板403使第一楔形块404向后移动，第一楔形块404向后移动可挤压楔形滑块411向右移动，楔形滑块411向右移动通过连接杆412使楔形滑板409向右移动，弹簧413随之压缩，当楔形滑块411向右移动与第二楔形槽块414接触时，楔形滑板409随之向右移动与第一楔形槽块407接触，第一楔形块404继续向后移动，如此可使楔形滑块411与楔形滑板409继续向右移动，如此可使第一楔形槽块407和第二楔形槽块414向上移动，第一楔形槽块407和第二楔形槽块414向上移动可使移动板416向上移动，移动板416向上移动可使移动机构5向上移动，如此可使移动机构5远离高压线，且可使移动机构5高于陶瓷片，通过后侧的移动机构5继续工作，可使本发明在高压线上进行移动，越过高压线上的陶瓷片，当前侧的移动机构5越过高压线上的陶瓷片时，用户启动前侧的电动推杆402复位并关闭，在弹簧413弹力的作用下可使楔形滑块411与楔形滑板409向左移动复位，第一楔形槽块407与第二楔形槽块414随之向下移动复位，如此可使前侧的移动机构5向下移动复位，并压在高压线上，通过重复此方式可使中间与后侧的移动机构5越过高压线上的陶瓷片，当高压线检测完成后，用户关闭循迹传感器422即可。

当本发明放置在高压线上后，需要对高压线进行巡检时，用户启动减速电机502使压线轮503顺时针或逆时针转动，压线轮503顺时针或逆时针转动与高压线配合，如此可使本发明在高压线上向前或向后移动，由于压线轮503的材质为绝缘材料，如此可方便压线轮503在高压线进行移动，当不需对高压线进行巡检时，用户关闭减速电机502，随后用户将本发明重复上述操作取下即可。

实施例3

在实施例2的基础之上，一种高压线电力巡检装置，如图1所示，包括有固定板1、导轨2、安装板3、调节机构4和移动机构5，固定板1设有两个，两个固定板1之间安装有两个导轨2，两个导轨2之间滑动式设有三个安装板3，安装板3的顶部设置有调节机构4，调节机构4上安装有移动机构5。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，调节机构4包括有第一安装座401、电动推杆402、第一连接板403、第一楔形块404、第一滑动架405、支撑台406、第一楔形槽块407、第二滑动架408、楔形滑板409、第一滑块410、楔形滑块411、连接杆412、弹簧413、第二楔形槽块414、第一滑轨415、移动板416、固定架418、第二滑块419、第二连接板420、第二楔形块421和循迹传感器422，第一安装座401设有三个，分别安装在对应的安装板3上，第一安装座401的后侧壁上设置有电动推杆402，电动推杆402伸缩杆的后端设置有第一连接板403，第一连接板403的后侧壁上固接有第一楔形块404，第一楔形块404右侧安装板3顶部固接有第一滑动架405，第一滑动架405右侧的安装板3顶部设置有支撑台406，支撑台406的右部滑动式设有第一楔形槽块407，第一楔形槽块407左侧的支撑台406上设置有第二滑动架408，第二滑动架408内滑动式设有楔形滑板409，楔形滑板409与第一楔形槽块407配合，楔形滑板409的底部固接有第一滑块410，第一滑块410与安装板3滑动式配合，第一滑动架405内滑动式设有楔形滑块411，楔形滑块411与第一楔形块404配合，楔形滑块411右部的前后两侧壁上均固接有连接杆412，前后两侧的连接杆412与楔形滑板409的前后两侧壁固接，连接杆412与第二滑动架408之间设置有弹簧413，第二滑动架408左侧的支撑台406上滑动式设置有第二楔形槽块414，第二楔形槽块414位于两个连接杆412之间，第二楔形槽块414与楔形滑块411配合，第一楔形槽块407与第二楔形槽块414的顶部均嵌有第一滑轨415，第一滑轨415上滑动式设有移动板416，左侧移动板416的左侧壁下部开有第一滑槽417，第一滑槽417内滑动式设有固定架418，固定架418的底部连接有第二滑块419，第二滑块419与安装板3滑动式配合，第二滑块419上侧的固定架418上固接有第二连接板420，第二连接板420的右侧壁上设置有第二楔形块421，第二楔形块421与第一楔形块404配合，支撑台406前侧的安装板3顶部安装有循迹传感器422。

如图1和图2所示，移动机构5包括有支撑板501、减速电机502和压线轮503，两侧移动板416的外侧壁上部均安装有支撑板501，支撑板501的顶部通过螺栓安装有减速电机502，减速电机502的输出轴穿过对应的移动板416，减速电机502的输出轴上固定有压线轮503。

如图1、图5和图6所示，还包括有第二滑轨6、滑动杆7、摆动杆8、第二安装座9、气缸10和限位板11，支撑台406上安装有两个第二滑轨6，两个第二滑轨6之间滑动式设有滑动杆7，滑动杆7上转动式连接有两个摆动杆8，两侧的摆动杆8分别与对应的移动板416内侧壁上部铰接，两侧移动板416的内侧壁上均安装有第二安装座9，第二安装座9位于摆动杆8的上侧，第二安装座9的顶部通过螺栓设置有气缸10，气缸10伸缩杆的顶端固接有限位板11，限位板11位于压线轮503的下侧，两侧移动板416的内侧壁上均开有第二滑槽12，第二滑槽12位于第二安装座9的上侧，限位板11与对应的第二滑槽12滑动式设置。

如图1和图7所示，还包括有横板13、安装架14、伺服电机15、齿轮16和齿条17，左侧导轨2的底部安装有横板13，横板13的顶部设置有三个安装架14，安装架14上设置有伺服电机15，伺服电机15的输出轴上安装有齿轮16，安装板3的底部固接有齿条17，齿条17与对应的齿轮16啮合。

如图1所示，还包括有照明灯18，前后两侧的固定板1上均设置有两个照明灯18。

使用时，用户启动气缸10使限位板11向上移动，限位板11向上移动与压线轮503配合，如此可对高压线进行限位，从而可方便本发明在高压线进行移动，当第一楔形块404向后移动可挤压第二楔形块421向左移动，第二楔形块421向左移动可使固定架418向左移动，固定架418向左移动可使左侧的移动板416向左移动，左侧移动板416向左移动通过左侧摆动杆8，可使滑动杆7向下移动，滑动杆7向下移动通过右侧摆动杆8，可使右侧移动板416向右移动，如此可使两侧的压线轮503向上移动并相远离，从而可远离高压线上的陶瓷片，进而可方便越过高压线上的陶瓷片，当第一楔形块404向前移动复位后，在重力的作用下可使两侧压线轮503向下移动并相靠拢复位，通过压线轮503与限位板11的配合，对高压线进行限位，当需要将本发明从高压线上取下时，用户启动气缸10使限位板11向下移动复位并关闭，如此可解除对高压线的限位固定，从而可方便用户将本发明从高压线上取下。

当需要对三个安装板3的位置进行调节时，用户启动伺服电机15使齿轮16顺时针或逆时针转动，通过齿轮16与齿条17的配合，如此可使齿条17向前或向后移动，齿条17向前或向后移动可使安装板3向前或向后移动，从而可方便对安装板3的位置进行调节，当安装板3的位置调节完成后，用户关闭伺服电机15即可。

通过照明灯18可方便本发明在夜间对高压线进行巡检，如此可方便加急对高压线进行检测。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种高压线电力巡检装置，其特征在于：包括有固定板（1）、导轨（2）、安装板（3）、调节机构（4）和移动机构（5），固定板（1）设有两个，两个固定板（1）之间设有两个导轨（2），两个导轨（2）之间滑动式设有三个安装板（3），安装板（3）上设置有调节机构（4），调节机构（4）上安装有移动机构（5）;

调节机构（4）包括有第一安装座（401）、电动推杆（402）、第一连接板（403）、第一楔形块（404）、第一滑动架（405）、支撑台（406）、第一楔形槽块（407）、第二滑动架（408）、楔形滑板（409）、第一滑块（410）、楔形滑块（411）、连接杆（412）、弹簧（413）、第二楔形槽块（414）、第一滑轨（415）、移动板（416）、固定架（418）、第二滑块（419）、第二连接板（420）、第二楔形块（421）和循迹传感器（422），第一安装座（401）设有三个，分别安装在对应的安装板（3）上，第一安装座（401）上设置有电动推杆（402），电动推杆（402）上设置有第一连接板（403），第一连接板（403）上固接有第一楔形块（404），安装板（3）上靠近第一楔形块（404）的一侧固接有第一滑动架（405），安装板（3）上靠近第一滑动架（405）的一侧连接有支撑台（406），支撑台（406）上滑动式设有第一楔形槽块（407），支撑台（406）上远离第一楔形槽块（407）的一侧设置有第二滑动架（408），第二滑动架（408）内滑动式设有楔形滑板（409），楔形滑板（409）与第一楔形槽块（407）配合，楔形滑板（409）上固接有第一滑块（410），第一滑块（410）滑动式设置在安装板（3）上，第一滑动架（405）内滑动式设有楔形滑块（411），楔形滑块（411）与第一楔形块（404）配合，楔形滑块（411）的两侧壁上均固接有连接杆（412），两个连接杆（412）均与第一滑块（410）的两侧壁固接，连接杆（412）与第二滑动架（408）之间设置有弹簧（413），支撑台（406）上远离第二滑动架（408）的一侧滑动式设有第二楔形槽块（414），第二楔形槽块（414）位于两个连接杆（412）之间，第二楔形槽块（414）与楔形滑块（411）配合，第一楔形槽块（407）与第二楔形槽块（414）的顶部均嵌有第一滑轨（415），支撑台（406）两侧的第一滑轨（415）上相对滑动式设有移动板（416），第二楔形槽块（414）上的移动板的侧壁开有第一滑 槽（417），第一滑槽（417）内滑动设有 固定架（418），固定架（418）上连接有第二滑块（419），第二滑块（419）与安装板（3）滑动式配合，固定架（418）上远离第二滑块（419）的一侧固接有第二连接板（420），第二连接板（420）的侧壁上设置有第二楔形块（421），第二楔形块（421）与第一楔形块（404）配合，安装板（3）上远离支撑台（406）的一侧安装有循迹传感器（422）;

移动机构（5）包括有支撑板（501）、减速电机（502）和压线轮（503），两侧移动板（416）的外侧壁上部均安装有支撑板（501），支撑板（501）上安装有减速电机（502），减速电机（502）的输出轴穿过对应的移动板（416），减速电机（502）的输出轴上固定有压线轮（503）。

2.如权利要求1所述的一种高压线电力巡检装置，其特征在于：所述压线轮（503）的材质为绝缘材料。

3.如权利要求2所述的一种高压线电力巡检装置，其特征在于：还包括有第二滑轨（6）、滑动杆（7）、摆动杆（8）、第二安装座（9）、气缸（10）和限位板（11），支撑台（406）上安装有两个第二滑轨（6），两个第二滑轨（6）之间滑动式设有滑动杆（7），滑动杆（7）上转动式连接有两个摆动杆（8），两侧摆动杆（8）分别与对应的移动板（416）内侧壁上部铰接，两侧移动板（416）的内侧壁上均安装有第二安装座（9），第二安装座（9）位于摆动杆（8）的上侧，第二安装座（9）上设置有气缸（10），气缸（10）的伸缩杆上固接有限位板（11），两侧移动板（416）的内侧壁上均开有第二滑槽（12），第二滑槽（12）位于第二安装座（9）的上侧，限位板（11）滑动式位于对应的第二滑槽（12）内。

4.如权利要求3所述的一种高压线电力巡检装置，其特征在于：还包括有横板（13）、安装架（14）、伺服电机（15）、齿轮（16）和齿条（17），一侧导轨（2）上安装有横板（13），横板（13）上设置有三个安装架（14），安装架（14）上设置有伺服电机（15），伺服电机（15）的输出轴上安装有齿轮（16），安装板（3）的底部固接有齿条（17），齿条（17）与对应的齿轮（16）啮合。

5.如权利要求4所述的一种高压线电力巡检装置，其特征在于：还包括有照明灯（18），两侧的固定板（1）上均设置有两个照明灯（18）。

6.如权利要求5所述的一种高压线电力巡检装置，其特征在于：所述照明灯（18）可从固定板（1）上拆下。

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