CN210985449U - 一种运行平稳的输电线路巡检设备用平稳机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种运行平稳的输电线路巡检设备用平稳机构，包括固定平台、外壳和悬挂臂，所述固定平台的顶部与外壳的底部固定连接，所述固定平台内壁的两侧之间转动连接有螺纹杆，所述外壳内壁的顶部固定连接有电机，且电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆远离电机的一端贯穿固定平台并延伸至固定平台的内部，本实用新型涉及输电线路巡检设备用平稳机构技术领域。该运行平稳的输电线路巡检设备用平稳机构，通过固定平台内壁的两侧之间转动连接有螺纹杆，在输电线路上进行障碍物跨越时，可以对巡检设备的重心进行调节，使得巡检设备不会产生晃动，提高了使用的安全性以及稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及输电线路巡检设备用平稳机构技术领域，具体为一种运行平稳的输电线路巡检设备用平稳机构。
背景技术
输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现，结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路，架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础和接地装置等构成，架设在地面之上，按照输送电流的性质，输电分为交流输电和直流输电，直流输电逐步为交流输电所代替，交流输电的成功，迎来了电气化社会的新时代，输电线路的保护有主保护与后备保护之分，主保护一般有两种纵差保护和三段式电流保护。而在超高压系统中主要采用高频保护，后备保护主要有距离保护，零序保护，方向保护等，而输电线路巡检设备是对输电线路进行巡视检查。
目前在对输电线路巡检设备进行使用的过程中，一般把巡检设备通过悬挂平稳机构和行走机构设置在输电线路上，但现有的悬挂平稳机构一般为固定结构，在行走过程中遇到障碍物时，不能对巡检设备的重心进行调节，导致越过障碍物时，巡检设备容易晃动，影响运行的稳定性，使用不便。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种运行平稳的输电线路巡检设备用平稳机构，解决了在行走过程中遇到障碍物时，不能对巡检设备的重心进行调节，导致越过障碍物时，巡检设备容易晃动，影响运行的稳定性，使用不便的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种运行平稳的输电线路巡检设备用平稳机构，包括固定平台、外壳和悬挂臂，所述固定平台的顶部与外壳的底部固定连接，所述固定平台内壁的两侧之间转动连接有螺纹杆，所述外壳内壁的顶部固定连接有电机，且电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆远离电机的一端贯穿固定平台并延伸至固定平台的内部，所述螺纹杆的表面固定连接有蜗杆，所述转动杆的表面固定连接有与蜗杆相啮合的蜗轮，所述螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有活动块，且活动块的顶部固定连接有滑块，所述滑块远离活动块的一侧通过滑轨与固定平台内壁的顶部滑动连接。
优选的，所述转动杆延伸至固定平台内部的一端与固定平台内壁的底部转动连接，两个所述活动块的底部均固定连接有支撑板，两个所述支撑板底部相对的一侧之间固定连接有横板。
优选的，所述横板的底部固定连接有巡检设备，所述悬挂臂内壁的底部固定连接有电动伸缩杆，所述悬挂臂内壁的两侧之间通过滑轨滑动连接有滑板。
优选的，所述电动伸缩杆输出轴的一端与滑板的底部固定连接，所述滑板的顶部固定连接有连接杆，所述悬挂臂的底部固定连接有连接板，所述固定平台顶部的两侧均固定连接有与连接板相适配的固定板。
优选的，所述连接板顶部的四角均螺纹连接有螺栓，所述螺栓靠近连接板的一端依次贯穿连接板和固定板并延伸至固定板的内部。
优选的，所述固定板底部的两侧均固定连接有橡胶垫，且橡胶垫远离固定板的一侧与固定平台的顶部固定连接。
有益效果
本实用新型提供了一种运行平稳的输电线路巡检设备用平稳机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该运行平稳的输电线路巡检设备用平稳机构，通过固定平台内壁的两侧之间转动连接有螺纹杆，外壳内壁的顶部固定连接有电机，且电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，转动杆远离电机的一端贯穿固定平台并延伸至固定平台的内部，螺纹杆的表面固定连接有蜗杆，转动杆的表面固定连接有与蜗杆相啮合的蜗轮，螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有活动块，且活动块的顶部固定连接有滑块，滑块远离活动块的一侧通过滑轨与固定平台内壁的顶部滑动连接，在输电线路上进行障碍物跨越时，可以对巡检设备的重心进行调节，使得巡检设备不会产生晃动，提高了使用的安全性以及稳定性。
(2)、该运行平稳的输电线路巡检设备用平稳机构，通过悬挂臂的底部固定连接有连接板，固定平台顶部的两侧均固定连接有与连接板相适配的固定板，连接板顶部的四角均螺纹连接有螺栓，螺栓靠近连接板的一端依次贯穿连接板和固定板并延伸至固定板的内部，固定板底部的两侧均固定连接有橡胶垫，且橡胶垫远离固定板的一侧与固定平台的顶部固定连接，悬挂臂需要维修更换时，可以对悬挂臂进行拆卸，同时便于更换不同类型的悬挂臂，操作简单，橡胶垫的设置可以对巡检设备行走过程中进行减震，使其运行更加平稳。
附图说明
图1为本实用新型结构的立体图；
图2为本实用新型结构的剖视图；
图3为本实用新型连接板与固定板结构的剖视图；
图4为本实用新型悬挂臂结构的剖视图。
图中：1固定平台、2外壳、3悬挂臂、4螺纹杆、5电机、6转动杆、7蜗杆、8蜗轮、9活动块、10滑块、11支撑板、12横板、13巡检设备、14电动伸缩杆、15滑板、16连接杆、17连接板、18固定板、19螺栓、20橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种运行平稳的输电线路巡检设备用平稳机构，包括固定平台1、外壳2和悬挂臂3，固定平台1的顶部与外壳2的底部固定连接，固定平台1内壁的两侧之间转动连接有螺纹杆4，外壳2内壁的顶部固定连接有电机5，电机5为正反转电机，通过外部控制机构进行控制，且电机5输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆6，转动杆6延伸至固定平台1内部的一端与固定平台1内壁的底部转动连接，两个活动块9的底部均固定连接有支撑板11，两个支撑板11底部相对的一侧之间固定连接有横板12，横板12的底部固定连接有巡检设备13，悬挂臂3内壁的底部固定连接有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14通过外部控制机构进行控制，电动伸缩杆14可以带动连接杆16上下移动，从而便于带动连接杆16上部的行走机构上下移动，电动伸缩杆14输出轴的一端与滑板15的底部固定连接，滑板15的顶部固定连接有连接杆16，连接杆16上部固定连接有行走机构，悬挂臂3的底部固定连接有连接板17，连接板17顶部的四角均螺纹连接有螺栓19，通过螺栓19的设置，可以对悬挂臂3进行拆卸，同时便于更换不同类型的悬挂臂3，螺栓19靠近连接板17的一端依次贯穿连接板17和固定板18并延伸至固定板18的内部，固定平台1顶部的两侧均固定连接有与连接板17相适配的固定板18，固定板18底部的两侧均固定连接有橡胶垫20，橡胶垫20的设置可以对巡检设备行走过程中进行减震，使其运行更加平稳，且橡胶垫20远离固定板18的一侧与固定平台1的顶部固定连接，悬挂臂3内壁的两侧之间通过滑轨滑动连接有滑板15，转动杆6远离电机5的一端贯穿固定平台1并延伸至固定平台1的内部，螺纹杆4的表面固定连接有蜗杆7，转动杆6的表面固定连接有与蜗杆7相啮合的蜗轮8，螺纹杆4表面的两侧均螺纹连接有活动块9，且活动块9的顶部固定连接有滑块10，滑块10远离活动块9的一侧通过滑轨与固定平台1内壁的顶部滑动连接。
使用时，该巡检设备通过该平稳机构以及行走机构在输电线路上工作时，遇到障碍物时，先启动左侧悬挂臂3内部的电动伸缩杆14和电机5，电动伸缩杆14带动的滑板15在滑轨上向上移动，从而带动连接杆16向上移动，从而使得行走机构高于输电线路，同时电机5带动转动杆6进行转动，转动杆6通过蜗轮8和蜗杆7带动螺纹杆4进行转动，滑块10在滑轨上向右进行移动，在滑块10的导向作用下，活动块9在螺纹杆4上向右进行移动，通过支撑板11带动巡检设备向右进行移动，进行重心的调节后，右侧的行走机构继续移动，当右侧的行走机构移动至障碍物时，启动左侧悬挂臂3内部的电动伸缩杆14，把左侧的行走机构再次挂在输电线路上，然后启动右侧悬挂臂3内部的电动伸缩杆14和电机5，反之，电动伸缩杆14带动右侧行走机构高于输电线路，电机5反转，带动巡检设备向左移动，从而使得右侧的行走机构越过障碍物，同时巡检设备不会产生晃动，悬挂臂3底部的连接板17与固定板18通过螺栓19进行固定连接，橡胶垫20对行走过程中产生的震动进行减震。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种运行平稳的输电线路巡检设备用平稳机构，包括固定平台(1)、外壳(2)和悬挂臂(3)，所述固定平台(1)的顶部与外壳(2)的底部固定连接，其特征在于：所述固定平台(1)内壁的两侧之间转动连接有螺纹杆(4)，所述外壳(2)内壁的顶部固定连接有电机(5)，且电机(5)输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)远离电机(5)的一端贯穿固定平台(1)并延伸至固定平台(1)的内部，所述螺纹杆(4)的表面固定连接有蜗杆(7)，所述转动杆(6)的表面固定连接有与蜗杆(7)相啮合的蜗轮(8)，所述螺纹杆(4)表面的两侧均螺纹连接有活动块(9)，且活动块(9)的顶部固定连接有滑块(10)，所述滑块(10)远离活动块(9)的一侧通过滑轨与固定平台(1)内壁的顶部滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种运行平稳的输电线路巡检设备用平稳机构，其特征在于：所述转动杆(6)延伸至固定平台(1)内部的一端与固定平台(1)内壁的底部转动连接，两个所述活动块(9)的底部均固定连接有支撑板(11)，两个所述支撑板(11)底部相对的一侧之间固定连接有横板(12)。
3.根据权利要求2所述的一种运行平稳的输电线路巡检设备用平稳机构，其特征在于：所述横板(12)的底部固定连接有巡检设备(13)，所述悬挂臂(3)内壁的底部固定连接有电动伸缩杆(14)，所述悬挂臂(3)内壁的两侧之间通过滑轨滑动连接有滑板(15)。
4.根据权利要求3所述的一种运行平稳的输电线路巡检设备用平稳机构，其特征在于：所述电动伸缩杆(14)输出轴的一端与滑板(15)的底部固定连接，所述滑板(15)的顶部固定连接有连接杆(16)，所述悬挂臂(3)的底部固定连接有连接板(17)，所述固定平台(1)顶部的两侧均固定连接有与连接板(17)相适配的固定板(18)。
5.根据权利要求4所述的一种运行平稳的输电线路巡检设备用平稳机构，其特征在于：所述连接板(17)顶部的四角均螺纹连接有螺栓(19)，所述螺栓(19)靠近连接板(17)的一端依次贯穿连接板(17)和固定板(18)并延伸至固定板(18)的内部。
6.根据权利要求4所述的一种运行平稳的输电线路巡检设备用平稳机构，其特征在于：所述固定板(18)底部的两侧均固定连接有橡胶垫(20)，且橡胶垫(20)远离固定板(18)的一侧与固定平台(1)的顶部固定连接。
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