CN112093405A - 电线杆牵引小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电线杆牵引小车，用于安装在电线杆上并可沿电线杆的长度方向运动，包括第一支架和第二支架，第一支架设置有驱动装置和与驱动装置连接的第一滚轮组，第二支架设置有第二滚轮组，第一支架与第二支架弹性连接，且电线杆位于第一支架和第二支架之间，第一滚轮组和第二滚轮组分别位于电线杆相对的两侧，驱动装置驱动第一滚轮组沿电线杆的长度方向运动。通过设置第一支架和第二支架，第一支架上设置有第一滚轮组，第二支架上设置有第二滚轮组，第一支架与第二支架弹性连接，以使第一滚轮组和第二滚轮组能够始终与电线杆抵接以提供滚轮滚动所需的摩擦力，具有结构简单，重量轻和运动稳定的特点。

Description

电线杆牵引小车

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种电线杆牵引小车。

背景技术

电力行业中，爬杆作业较为普遍。爬杆作业时需要携带大量的电力设备、工具和配件等，操作人员携带大量物品进行攀爬会造成人员负重过大。当物品数量较多时，需要分多次运送物品，作业效率较低。因此，在爬杆作业中通常使用攀爬机器人用于运送物品。要实现攀爬机器人顺利沿电线杆进行攀爬，其具有复杂的机械结构，从而导致自重较重，不便于携带。同时，由于电线杆底端至顶端的横截面直径不同，因此攀爬机器人的驱动装置因电线杆的横截面直径变化而接触不稳定，攀爬机器人在运动中易出现打滑等安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提出一种电线杆牵引小车，其结构简单，重量轻和运动稳定。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供的一种电线杆牵引小车，用于安装在电线杆上并可沿所述电线杆的长度方向运动，包括第一支架和第二支架，所述第一支架设置有驱动装置和与所述驱动装置连接的第一滚轮组，所述第二支架设置有第二滚轮组，所述第一支架与所述第二支架弹性连接，且所述电线杆位于所述第一支架和所述第二支架之间，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组分别位于所述电线杆相对的两侧，所述驱动装置驱动所述第一滚轮组沿所述电线杆的长度方向运动。

进一步的，所述第一支架包括水平设置的安装板，所述安装板的两端设置有安装孔，所述第二支架包括两个间隔设置的支撑杆，所述电线杆位于两个所述支撑杆之间，两个所述支撑杆的第一端分别穿设于对应的所述安装孔并延伸至所述安装孔的外部，所述支撑杆的第一端套设有弹簧，所述支撑杆与所述安装板通过所述弹簧弹性连接。

进一步的，所述安装板背离所述电线杆的一侧面为外侧面，所述支撑杆的第一端设置有外螺纹和与所述外螺纹螺接的调节螺母，所述弹簧套设于所述支撑杆，且所述弹簧的两端分别与所述外侧面和所述调节螺母抵接。

进一步的，所述安装板朝向所述电线杆的一侧面活动设置有压板，所述压板可选择性与所述电线杆抵接。

进一步的，所述压板朝向所述电线杆的一侧面设置有弧形面，所述压板与所述电线杆之间通过所述弧形面抵接。

进一步的，所述弧形面上设置有防滑橡胶垫。

进一步的，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组均包括两个间隔设置的滚轮，两个所述滚轮通过连接轴连接。

进一步的，所述滚轮与所述连接轴呈夹角设置，并使所述滚轮与所述电线杆的轴线共面。

进一步的，还包括储物架，所述储物架安装于所述第一支架或所述第二支架上。

进一步的，还包括用于吊运物品的升降装置，所述升降装置安装于所述第一支架或所述第二支架上。

本发明相比于现有技术的有益效果：

本发明的一种电线杆牵引小车，通过设置第一支架和第二支架，第一支架上设置有第一滚轮组，第二支架上设置有第二滚轮组，第一支架与第二支架弹性连接，以使第一滚轮组和第二滚轮组能够始终与电线杆抵接以提供滚轮滚动所需的摩擦力，具有结构简单，重量轻和运动稳定的特点。

附图说明

图1为实施例的电线杆牵引小车的侧视图。

图2为实施例的电线杆牵引小车的正视图。

图3为实施例的电线杆牵引小车的俯视图。

图4为实施例的电线杆牵引小车的剖视图。

图中：

1、第一支架；11、第一滚轮组；12、弹簧；13、安装板；14、调节螺母；15、压板；16、连接轴；2、第二支架；21、第二滚轮组；22、支撑杆；3、升降装置；4、电线杆。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图4所示，本发明提供的一种电线杆牵引小车，用于安装在电线杆4上并可沿电线杆4的长度方向运动，包括第一支架1和第二支架2，第一支架1设置有驱动装置和与驱动装置连接的第一滚轮组11，第二支架2设置有第二滚轮组21，第一支架1与第二支架2弹性连接，且电线杆4位于第一支架1和第二支架2之间，第一滚轮组11和第二滚轮组21分别位于电线杆4相对的两侧，驱动装置驱动第一滚轮组11沿电线杆4的长度方向运动。本实施例中，电线杆4呈圆柱形，且电线杆4的直径从其底部至顶部逐渐减小。该电线杆牵引小车由第一支架1和第二支架2组成，第一支架1上设置有第一滚轮组11，第二支架2上设置有第二滚轮组21，电线杆4位于第一支架1和第二支架2之间，并使第一滚轮组11和第二滚轮组21分别位于电线杆4的相对的两侧。由于第一支架1和第二支架2之间弹性连接，以使电线杆4能够被夹紧在第一滚轮组11和第二滚轮组21之间，使第一滚轮组11和第二滚轮组21上的滚轮与电线杆4之间存在足够的摩擦力，以实现滚轮沿电线杆4的长度方向滚动。第一支架1与第二支架2之间通过弹簧12连接，安装时，分别将第一支架1和第二支架2从电线杆4相对的两个侧面相互靠近并使弹簧12压缩，以使第一滚轮组11和第二滚轮组21上的滚轮与电线杆4抵接。在该电线杆牵引小车沿电线杆4向上运动时，由于电线杆4的直径逐渐减小，弹簧12在弹力作用下驱动第一支架1和第二支架2相互靠近，以使第一滚轮组11和第二滚轮组21上的滚轮继续抵紧在电线杆4上，以维持滚轮滚动时所需要的摩擦力。本实施例通过设置第一支架1和第二支架2，第一支架1上设置有第一滚轮组11，第二支架2上设置有第二滚轮组21，第一支架1与第二支架2弹性连接，以使第一滚轮组11和第二滚轮组21能够始终与电线杆4抵接以提供滚轮滚动所需的摩擦力，具有结构简单，重量轻和运动稳定的特点。

具体地，参照图3所示，第一支架1包括水平设置的安装板13，安装板13的两端设置有安装孔，第二支架2包括两个间隔设置的支撑杆22，电线杆4位于两个支撑杆22之间，两个支撑杆22的第一端分别穿设于对应的安装孔并延伸至安装孔的外部，支撑杆22的第一端套设有弹簧12，支撑杆22与安装板13通过弹簧12弹性连接。本实施例中，第二支架2呈U形，第二支架2包括与安装板13平行的安装杆和与安装板13垂直的两个支撑杆22，两个支撑杆22分别位于安装杆的两端，且安装杆和两个支撑杆22一体成型。安装杆用于安装第二滚轮组21，两个支撑杆22的第一端分别穿过安装板13上对应的两个安装孔，并延伸至安装板13背离电线杆4的一侧。支撑杆22的第一端设置有限位件，弹簧12位于限位件与安装板13之间。弹簧12处于压缩状态，并通过弹簧12的弹力作用使第一滚轮组11和第二滚轮组21分别抵紧在电线杆4的两侧。当然，由于电线杆4从底部到顶部的横截面的直径逐渐减小，因此，弹簧12的压缩量为S1，位于底部的横截面的半径与位于顶部的横截面的半径的差值为S2，S1＞S2。该结构有利于通过弹簧12的弹力使第一滚轮组11和第二滚轮组21始终与电线杆4抵紧，以提供第一滚轮组11和第二滚轮组21沿电线杆4滚动的摩擦力。

具体地，安装板13背离电线杆4的一侧面为外侧面，支撑杆22的第一端设置有外螺纹和与外螺纹螺接的调节螺母14，弹簧12套设于支撑杆22，且弹簧12的两端分别与外侧面和调节螺母14抵接。可以理解的是，在支撑杆22的第一端设置调节螺母14，通过转动调节螺母14以改变调节螺母14与安装板13的外侧面之间的间距，进而对弹簧12的压缩量进行调节，以适应不同的电线杆4，提高该电线杆牵引小车的适用性。

一实施例中，参照图4所示，安装板13朝向电线杆4的一侧面活动设置有压板15，压板15可选择性与电线杆4抵接。本实施例中，安装板13上还设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的固定端与安装板13连接固定，电动伸缩杆的伸缩端与压板15连接，电动伸缩杆用于驱动压板15靠近或者远离电线杆4。当牵引小车停止时，可通过电动伸缩杆驱动压板15与电线杆4抵接，以增大牵引小车与电线杆4之间的摩擦力，便于牵引小车悬停在电线杆4上。

具体地，压板15朝向电线杆4的一侧面设置有弧形面，压板15与电线杆4之间通过弧形面抵接。可以理解的是，在压板15朝向电线杆4的一侧面设置与电线杆4匹配的弧形面，有利于增大压板15与电线杆4之间的接触面积，增大摩擦力，提高牵引小车悬停稳定性。同时，压板15为空腔结构，设置成空腔结构一方面增大压板15与电线杆4的接触面积，一方面减轻压板15的重量，节约能耗。

具体地，压板15的弧形面上设置有防滑橡胶垫。可以理解的是，在弧形面上设置防滑橡胶垫有利于增大压板15与电线杆4之间的摩擦力，进一步提高牵引小车的悬停稳定性。

一实施例中，第一滚轮组11和第二滚轮组21均包括两个间隔设置的滚轮，两个滚轮通过连接轴16连接。本实施例中，第一支架1和第二支架2上均设置有连接轴16，第一滚轮组11和第二滚轮组21上的两个滚轮分别安装在相对应的连接轴16的两端。两个滚轮沿电线杆4的径向间隔分布。该结构有利于提高第一滚轮组11和第二滚轮组21与电线杆4之间的连接稳定性，避免滚轮在滚动时沿电线杆4的周向偏转。

具体地，滚轮与连接轴16呈夹角设置，并使滚轮与电线杆4的轴线共面。可以理解的是，滚轮与电线杆4的轴线共面，即滚轮在转动时指向电线杆4的中心位置，滚轮与电线杆4的接触面位于滚轮的中部。该结构可避免滚轮的周部因受力不均而沿电线杆4的周部方向偏转，有利于提高第一滚轮组11和第二滚轮组21的运动稳定性。

具体地，该电线杆牵引小车还包括储物架，储物架安装于第一支架1或第二支架2上。可以理解的是，储物架用于放置物品。使用时，人员攀爬至电线杆4的作业位置，然后通过该牵引小车运送作业所需的物品，具有作业效率高和作业安全性高的特点。

具体地，该电线杆牵引小车还包括用于吊运物品的升降装置3，升降装置3安装于第一支架1或第二支架2上。本实施例中，升降装置3为卷扬机，升降装置3安装在第一支架1上。吊运物品时，可使牵引小车沿电线杆4运动至作业位置，然后伸出压板15，使压板15与电线杆4抵接，实现该牵引小车悬停在作业位置，然后通过升降装置3吊运作业中使用的物品。该方式方便作业中随时吊运物品，避免作业人员大量携带物品进行攀爬，以及避免作业人员往返取放物品，具有工作效率高和作业安全性高的特点。同时，该结构有利于减轻牵引小车沿电线杆4运动时的负重，以减小滚轮滚动时所需的摩擦力，从而减小弹簧12的负荷，提升牵引小车运行的稳定性。

本实施例的有益效果为：本实施例通过设置第一支架1和第二支架2，第一支架1上设置有第一滚轮组11，第二支架2上设置有第二滚轮组21，第一支架1与第二支架2弹性连接，以使第一滚轮组11和第二滚轮组21能够始终与电线杆4抵接以提供滚轮滚动所需的摩擦力，具有结构简单，重量轻和运动稳定的特点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种电线杆牵引小车，用于安装在电线杆上并可沿所述电线杆的长度方向运动，其特征在于，包括第一支架和第二支架，所述第一支架设置有驱动装置和与所述驱动装置连接的第一滚轮组，所述第二支架设置有第二滚轮组，所述第一支架与所述第二支架弹性连接，且所述电线杆位于所述第一支架和所述第二支架之间，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组分别位于所述电线杆相对的两侧，所述驱动装置驱动所述第一滚轮组沿所述电线杆的长度方向运动。

2.根据权利要求1所述的电线杆牵引小车，其特征在于，所述第一支架包括水平设置的安装板，所述安装板的两端设置有安装孔，所述第二支架包括两个间隔设置的支撑杆，所述电线杆位于两个所述支撑杆之间，两个所述支撑杆的第一端分别穿设于对应的所述安装孔并延伸至所述安装孔的外部，所述支撑杆的第一端套设有弹簧，所述支撑杆与所述安装板通过所述弹簧弹性连接。

3.根据权利要求2所述的电线杆牵引小车，其特征在于，所述安装板背离所述电线杆的一侧面为外侧面，所述支撑杆的第一端设置有外螺纹和与所述外螺纹螺接的调节螺母，所述弹簧套设于所述支撑杆，且所述弹簧的两端分别与所述外侧面和所述调节螺母抵接。

4.根据权利要求2所述的电线杆牵引小车，其特征在于，所述安装板朝向所述电线杆的一侧面活动设置有压板，所述压板可选择性与所述电线杆抵接。

5.根据权利要求4所述的电线杆牵引小车，其特征在于，所述压板朝向所述电线杆的一侧面设置有弧形面，所述压板与所述电线杆之间通过所述弧形面抵接。

6.根据权利要求5所述的电线杆牵引小车，其特征在于，所述弧形面上设置有防滑橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的电线杆牵引小车，其特征在于，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组均包括两个间隔设置的滚轮，两个所述滚轮通过连接轴连接。

8.根据权利要求7所述的电线杆牵引小车，其特征在于，所述滚轮与所述连接轴呈夹角设置，并使所述滚轮与所述电线杆的轴线共面。

9.根据权利要求1所述的电线杆牵引小车，其特征在于，还包括储物架，所述储物架安装于所述第一支架或所述第二支架上。

10.根据权利要求1所述的电线杆牵引小车，其特征在于，还包括用于吊运物品的升降装置，所述升降装置安装于所述第一支架或所述第二支架上。

Images