CN218453661U - 一种巷道式堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巷道式堆垛机包括装置主体，涉及堆垛机技术领域，所述装置主体包括底座、驱动装置、第一托板、螺纹杆以及滑杆，所述装置主体底部焊接有底座，所述底座内部安装有驱动装置，所述驱动装置底部与装置主体顶部设有轨道，所述装置主体顶部安装有驱动电机，所述驱动电机输出端外部套装有绞轮，所述装置主体内部设有绞索，且绞索一端与绞轮连接，并且绞索另一端与第一托板一端连接，所述第一托板与装置主体滑动连接，该装置在进行使用的过程中通过第二电机的带动，从而使第二托板能够通过滑杆进行滑动，从而调节第一托板与第二托板之间的间距，进而使该装置的托板能够进行调节从而增加该装置的实用性。

Description

一种巷道式堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种巷道式堆垛机。

背景技术

堆垛机是自动化立体仓库中的重要的设备，由于货架的高度比较的高，就需要堆垛机这样的设备把货物在巷道中间输送上去。

经检索，中国专利授权号为CN216235822U的专利公开了一种具有货物防坠落保护结构的巷道式堆垛机，包括固定底座，所述固定底座顶端的中间位置处设置有支撑架，所述支撑架的外部套设有滑动板，所述滑动板的一侧设置有堆放板，所述固定底座底端的两侧均设置有万向轮，所述堆放板顶端的一侧设置有挡板，所述挡板的内部滑动连接有连接块。该具有货物防坠落保护结构的巷道式堆垛机，虽然通过设置有挡板和抽拉板能够对货物进行遮挡，同时通过抽拉板能够根据不同的需求调节抽拉板的高度，使抽拉板能够对较多的货物进行遮挡，增加使用时的稳定性，但该装置在进行使用的过程中不能够根据货物大小以及货架的宽度进行调节托板，从而导致该装置的实用性较低，同时该装置在进行升降的过程中没有缓冲结构，从而使该货物快速降落到底部时不能够进行缓冲，从而对货物的损伤较大。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种巷道式堆垛机，解决了背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种巷道式堆垛机，包括装置主体，所述装置主体包括底座、驱动装置、第一托板、螺纹杆以及滑杆，所述装置主体底部焊接有底座，所述底座内部安装有驱动装置，所述驱动装置底部与装置主体顶部设有轨道，所述装置主体顶部安装有驱动电机，所述驱动电机输出端外部套装有绞轮，所述装置主体内部设有绞索，且绞索一端与绞轮连接，并且绞索另一端与第一托板一端连接，所述第一托板与装置主体滑动连接；

所述第一托板底部安装有第二电机，所述第二电机设有两个，所述第二电机输出端外部套装传动齿轮，所述传动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮与螺纹杆一端焊接，所述螺纹杆外部与第一连接块轴连接，且螺纹杆外部与第二连接块螺纹连接，所述第二连接块顶部与第二托板焊接。

优选的，所述第一托板侧面与滑杆一端焊接，且滑杆呈等间距规律状分布，并且滑杆与第二托板滑动连接。

优选的，所述第一托板与第二托板侧面焊接有支撑块，所述支撑块顶部安装有气压杆，所述气压杆一端焊接有夹持块。

优选的，所述第一托板与第二托板顶部安装有伸缩货叉，且伸缩货叉顶部等间距规律状排设有橡胶防滑块。

优选的，所述螺纹杆设有两个，两个所述螺纹杆分布于第一托板两侧，且螺纹杆一端焊接有限位头。

优选的，所述底座顶部与阻尼器底部焊接，所述阻尼器顶部与缓冲头焊接，所述阻尼器外部设有弹簧。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种巷道式堆垛机。具备以下有益效果：

该装置在进行使用的过程中通过第二电机的带动，从而使第二托板能够通过滑杆进行滑动，从而调节第一托板与第二托板之间的间距，进而使该装置的托板能够进行调节从而增加该装置的实用性，同时通过底座顶部的缓冲机构能够对托板下降到底部时能够进行缓冲，从而减少对货物的损伤。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型夹持块结构示意图；

图5为本实用新型阻尼器与弹簧结构示意图。

图中，1、装置主体；2、底座；3、驱动装置；4、轨道；5、驱动电机；6、绞轮；7、第一托板；8、第二托板；9、支撑块；10、气压杆；11、夹持块；12、第二电机；13、传动齿轮；14、从动齿轮；15、螺纹杆；16、第一连接块；17、第二连接块；18、限位头；19、滑杆；20、弹簧；21、阻尼器；22、缓冲头；23、伸缩货叉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种巷道式堆垛机，包括装置主体1，所述装置主体1包括底座2、驱动装置3、第一托板7、螺纹杆15以及滑杆19，所述装置主体1底部焊接有底座2，所述底座2内部安装有驱动装置3，所述驱动装置3底部与装置主体1顶部设有轨道4，所述装置主体1顶部安装有驱动电机5，所述驱动电机5输出端外部套装有绞轮6，所述装置主体1内部设有绞索，且绞索一端与绞轮6连接，并且绞索另一端与第一托板7一端连接，所述第一托板7与装置主体1滑动连接；

所述第一托板7底部安装有第二电机12，所述第二电机12设有两个，所述第二电机12输出端外部套装传动齿轮13，所述传动齿轮13与从动齿轮14啮合连接，所述从动齿轮14与螺纹杆15一端焊接，所述螺纹杆15外部与第一连接块16轴连接，且螺纹杆15外部与第二连接块17螺纹连接，所述第二连接块17顶部与第二托板8焊接，通过第二电机12的转动，从而使第二电机12能够带动传动齿轮13进行转动，传动齿轮13进行转动的同时能够带动从动齿轮14进行转动，从动齿轮14转动的同时能够带动螺纹杆15转动，进而通过螺纹杆15的转动，使第二连接块17能够移动，第二连接块17能够带动第二托板8进行移动，从而调节第一托板7与第二托板8之间的间距，进而使该装置的托板能够进行调节，从而增加该装置的实用性。

所述第一托板7侧面与滑杆19一端焊接，且滑杆19呈等间距规律状分布，并且滑杆19与第二托板8滑动连接，从而使第二连接块17带动第二托板8移动的同时第二托板8能够通过滑杆19进行滑动，从而增加对第二托板8的支撑。

所述第一托板7与第二托板8侧面焊接有支撑块9，所述支撑块9顶部安装有气压杆10，所述气压杆10一端焊接有夹持块11，通过气压杆10一端的伸缩，从而带动夹持块11向内进行移动，从而使夹持块11能够对货物进行固定，从而使货物摆放的牢固度增加。

所述第一托板7与第二托板8顶部安装有伸缩货叉23，且伸缩货叉23顶部等间距规律状排设有橡胶防滑块，通过伸缩货叉23顶部的橡胶防滑块能够增加伸缩货叉23与货物底部的摩擦力，从而进一步提高货物的稳定性。

所述螺纹杆15设有两个，两个所述螺纹杆15分布于第一托板7两侧，且螺纹杆15一端焊接有限位头18，通过螺纹杆15一端的限位头18能够对第二托板8移动进行限位。

所述底座2顶部与阻尼器21底部焊接，所述阻尼器21顶部与缓冲头22焊接，所述阻尼器21外部设有弹簧20，通过底座2顶部的阻尼器21和弹簧20能够对托板下降到底部时与缓冲头22进行接触进行缓冲，从而减少对货物的损伤。

使用时，通过驱动电机5带动绞轮6进行转动，绞轮6进行转动的同时通过绞索带动第一托板7进行升降，通过第二电机12的转动，从而使第二电机12能够带动传动齿轮13进行转动，传动齿轮13进行转动的同时能够带动从动齿轮14进行转动，从动齿轮14转动的同时能够带动螺纹杆15转动，进而通过螺纹杆15的转动，使第二连接块17能够移动，第二连接块17能够带动第二托板8进行移动，从而调节第一托板7与第二托板8之间的间距，进而使该装置的托板能够进行调节，从而增加该装置的实用性；

通过气压杆10一端的伸缩，从而带动夹持块11向内进行移动，从而使夹持块11能够对货物进行固定，从而使货物摆放的牢固度增加，通过伸缩货叉23顶部的橡胶防滑块能够增加伸缩货叉23与货物底部的摩擦力，从而进一步提高货物的稳定性，通过底座2顶部的阻尼器21和弹簧20能够对托板下降到底部时与缓冲头22进行接触进行缓冲，从而减少对货物的损伤。

本实用新型的1、装置主体；2、底座；3、驱动装置；4、轨道；5、驱动电机；6、绞轮；7、第一托板；8、第二托板；9、支撑块；10、气压杆；11、夹持块；12、第二电机；13、传动齿轮；14、从动齿轮；15、螺纹杆；16、第一连接块；17、第二连接块；18、限位头；19、滑杆；20、弹簧；21、阻尼器；22、缓冲头；23、伸缩货叉，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种巷道式堆垛机，其特征在于：包括装置主体(1)，所述装置主体(1)包括底座(2)、驱动装置(3)、第一托板(7)、螺纹杆(15)以及滑杆(19)，所述装置主体(1)底部焊接有底座(2)，所述底座(2)内部安装有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)底部与装置主体(1)顶部设有轨道(4)，所述装置主体(1)顶部安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)输出端外部套装有绞轮(6)，所述装置主体(1)内部设有绞索，且绞索一端与绞轮(6)连接，并且绞索另一端与第一托板(7)一端连接，所述第一托板(7)与装置主体(1)滑动连接；

所述第一托板(7)底部安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)设有两个，所述第二电机(12)输出端外部套装传动齿轮(13)，所述传动齿轮(13)与从动齿轮(14)啮合连接，所述从动齿轮(14)与螺纹杆(15)一端焊接，所述螺纹杆(15)外部与第一连接块(16)轴连接，且螺纹杆(15)外部与第二连接块(17)螺纹连接，所述第二连接块(17)顶部与第二托板(8)焊接。

2.根据权利要求1所述一种巷道式堆垛机，其特征在于：所述第一托板(7)侧面与滑杆(19)一端焊接，且滑杆(19)呈等间距规律状分布，并且滑杆(19)与第二托板(8)滑动连接。

3.根据权利要求1所述一种巷道式堆垛机，其特征在于：所述第一托板(7)与第二托板(8)侧面焊接有支撑块(9)，所述支撑块(9)顶部安装有气压杆(10)，所述气压杆(10)一端焊接有夹持块(11)。

4.根据权利要求1所述一种巷道式堆垛机，其特征在于：所述第一托板(7)与第二托板(8)顶部安装有伸缩货叉(23)，且伸缩货叉(23)顶部等间距规律状排设有橡胶防滑块。

5.根据权利要求1所述一种巷道式堆垛机，其特征在于：所述螺纹杆(15)设有两个，两个所述螺纹杆(15)分布于第一托板(7)两侧，且螺纹杆(15)一端焊接有限位头(18)。

6.根据权利要求1所述一种巷道式堆垛机，其特征在于：所述底座(2)顶部与阻尼器(21)底部焊接，所述阻尼器(21)顶部与缓冲头(22)焊接，所述阻尼器(21)外部设有弹簧(20)。

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