CN214879945U - 一种双轨堆垛机 - Google Patents

Abstract

一种双轨堆垛机，属于堆垛机技术领域。本实用新型包括地轨、设于地轨上的移动框架、设于移动框架内的升降载货台及升降驱动机构，升降驱动机构包括两组平行分布于升降载货台两侧的升降链条组、同步驱动两组升降链条组的升降驱动电机；升降链条组包括均连接于升降载货台相对两侧的第一升降链条和第二升降链条，第一升降链条的一端连接升降载货台一侧上方，另一端连接升降载货台另一侧下方；第二升降链条的两端与升降载货台的连接点和第一升降链条相反。本实用新型升降稳定可靠，安全性有保障。

Description

一种双轨堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机机技术领域，尤其涉及一种双轨堆垛机。

背景技术

目前，市面上物流仓储的堆垛机的结构主要还是单立柱天地双轨结构，适用于高度较高场合，对于厂房高度受限或空间狭小区域，无法满足应用要求，达不到厂房空间充分利用的效果。

不过，也有一些双地轨支撑的堆垛机，如专利号为ZL202021501195.5的中国实用新型专利公开了一种多轮双地轨支撑型堆垛机，其包括：机架、水平行走机构、升降机构以及载货机构；水平行走机构包括：水平轨道、行走轮、导向轮、防翻轮以及行走电机；升降机构包括：链轮、链条、起升电机以及升降轨道；载货机构包括：载货架、伸缩货叉、导向结构。该堆垛机采用多轮、双轨式结构，其具有较大的载重量，同时为了配合大重量的卷料产品的上料，通过设置专门的载货机构，在水平行走机构和升降机构的作用下，能够完成大重量卷料产品的上料到货架上。但是，该堆垛机的升降机构升降平稳性较差，载货架易发生倾斜，影响作业的稳定性和安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种双轨堆垛机，其升降稳定可靠，安全性有保障。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种双轨堆垛机，包括地轨、设于地轨上的移动框架、设于移动框架内的升降载货台及升降驱动机构，所述升降驱动机构包括两组平行分布于所述升降载货台两侧的升降链条组、同步驱动两组升降链条组的升降驱动电机；所述升降链条组包括均连接于所述升降载货台相对两侧的第一升降链条和第二升降链条，第一升降链条的一端连接所述升降载货台一侧上方，另一端连接所述升降载货台另一侧下方；第二升降链条的两端与升降载货台的连接点和所述第一升降链条相反。

本实用新型的工作原理：同一组升降链条组内的两根链条能够形成相互制约的作用，比如第一升降链条的左侧端连接升降载货台左侧上方，右侧端连接升降载货台右侧下方；第二升降链条的左侧端连接升降载货台左侧下方，右侧端连接升降载货台右侧上方；假设第一升降链条的左侧端欲将升降载货台的左侧提升的比右侧高，则第二升降链条的左侧端也被相应提高，即第二升降链条处于升降载货台下方的部分增加了，那么相应的，第二升降链条右侧端处于升降载货台上方的部分需要减少，也即第二升降链条的右侧端会将升降载货台的右侧提高，从而避免了升降载货台左侧比右侧高的情况发生，同理，第二升降链条的右侧端也无法将升降载货台的右侧提升的比左侧高。从而保证了升降载货台的平稳性，确保了作业的安全性。

作为本实用新型优选，所述移动框架内的8个角落处均设有传动轴及传动链轮，所述第一升降链条及第二升降链条连接于所述传动链轮，所述升降驱动电机通过两组链轮链条分别传动连接同一边角处的两个所述传动轴。所述结构通过一个升降驱动电机带动四根升降链条同步动作，稳定且高效。

作为本实用新型优选，所述升降载货台上设有连接板，所述第一升降链条和第二升降链条连接于所述升降载货台上方的一端设有连接所述连接板的连接杆，所述连接杆上于所述连接板下方自上而下依次设有碟簧、发讯套及两个定位螺母；所述升降载货台上于所述发讯套上下两侧均设有微动开关。所述结构用于防止升降载货台的松绳或过载，松绳时：升降载货台对碟簧的压力逐渐减弱，碟簧逐渐释放，以使得发讯套相对连接板向下运动，触发发讯套下侧的微动开关，以触发紧急制动，避免升降载货台坠落；过载时：碟簧被进一步压缩，以使得发讯套相对连接板向上运动，触发发讯套上侧的微动开关，以触发相应报警或紧急处理指令，避免装置损坏。

作为本实用新型优选，所述地轨包括两条T型导轨，所述移动框架底部设有配合两条所述T型导轨上侧面的行走机构。

作为本实用新型优选，所述行走机构包括分别设于所述移动框架行走方向上前后两端的第一行走驱动轴和第二行走驱动轴、设于所述第一行走驱动轴和第二行走驱动轴两端的行走轮、驱动第一行走驱动轴或第二行走驱动轴的行走驱动电机、传动连接第一行走驱动轴及第二行走驱动轴的链轮链条组件。所述行走机构通过一个行走驱动电机同步带动四个行走轮转动，确保了移动框架行走的稳定性。

作为本实用新型优选，所述T型导轨包括竖直板、设于竖直板上端的水平板；所述移动框架底部设有多组配合所述水平板相对侧面的水平导向轮，及多组配合所述水平板下侧面的竖直限位轮。所述水平导向轮确保了行走轮与T型导轨的水平板配合的准确性和稳定性，而竖直限位轮则与行走轮配合夹紧在T型导轨的水平板上，进一步确保了行走轮与水平板配合的紧密性，防止行走轮脱离T型导轨。

作为本实用新型优选，所述地轨下方设有多个调节安装座，所述调节安装座包括固定于地面的底板、设于底板上的两根螺杆、设于两根螺杆上的调节板、设于螺杆上处于调节板上下侧的两个调节螺母。所述调节安装座通过两个调节螺母来调节调节板的高度及水平度，以使本堆垛机能够适应不同状况的地面情况。

作为本实用新型优选，所述地轨下端两侧设有定位条，所述调节板上设有配合所述定位条的压板及垫棒，以方便地轨与调节板之间的拆装。

作为本实用新型优选，所述移动框架内两侧均设有竖直导向杆，所述升降载货台两侧均设有一组夹于所述竖直导向杆相对两侧的U型槽轴承，以确保移动框架升降的稳定性。

作为本实用新型优选，所述地轨两端均设有缓冲器，以避免移动框架与地轨端部发生剧烈的撞击。

本实用新型的优点是：

1、升降链条组的结构能够有效确保升降载货台升降的平稳性及安全性；

2、碟簧、发讯套及微动开关的配合结构有效避免了松绳或过载等意外情况造成的安全问题；

3、调节安装座使得本堆垛机能够适应多种地面状况的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型一种双轨堆垛机的结构示意图；

图2为本实用新型中升降驱动机构的结构示意图；

图3为图2中第一升降链条的主视图；

图4为图2中第二升降链条的主视图；

图5为升降链条端部的结构示意图；

图6为移动框架底部的结构示意图；

图7为图6中A处的放大结构示意图；

图中：1-地轨；11-竖直板；12-水平板；13-定位条；2-移动框架；21-水平导向轮；22-竖直限位轮；23-导向杆；24-U型槽轴承；3-升降载货台；31-连接板；32-微动开关；42-升降驱动电机；411-第一升降链条；412-第二升降链条；413-传动轴；414-传动链轮；415-连接杆；51-碟簧；52-发讯套；53-定位螺母；61-第二驱动轴；62-行走轮；63-行走驱动电机；71-底板；72-调节螺杆；73-调节板；74-调节螺母；75-压板；76-垫棒。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

一种双轨堆垛机，包括地轨1、设于地轨1上的移动框架2、设于移动框架2内的升降载货台3及升降驱动机构，所述升降驱动机构包括两组平行分布于所述升降载货台3两侧的升降链条组、同步驱动两组升降链条组的升降驱动电机42；所述升降链条组包括均连接于所述升降载货台3相对两侧的第一升降链条411和第二升降链条412，第一升降链条411的一端连接所述升降载货台3一侧上方，另一端连接所述升降载货台3另一侧下方；第二升降链条412的两端与升降载货台3的连接点和所述第一升降链条411相反。其中，升降载货台为常规的具有伸缩货叉的载货台，故在此不作赘述。

本堆垛机的工作原理：同一组升降链条组内的两根链条能够形成相互制约的作用，比如第一升降链条411的左侧端连接升降载货台3左侧上方，右侧端连接升降载货台3右侧下方；第二升降链条412的左侧端连接升降载货台3左侧下方，右侧端连接升降载货台3右侧上方；假设第一升降链条411的左侧端欲将升降载货台3的左侧提升的比右侧高，则第二升降链条412的左侧端也被相应提高，即第二升降链条412处于升降载货台下方的部分增加了，那么相应的，第二升降链条412右侧端处于升降载货台上方的部分需要减少，也即第二升降链条412的右侧端会将升降载货台的右侧提高，从而避免了升降载货台左侧比右侧高的情况发生，同理，第二升降链条412的右侧端也无法将升降载货台的右侧提升的比左侧高。从而保证了升降载货台的平稳性，确保了作业的安全性。

具体的，所述移动框架内的8个角落处均设有传动轴413及传动链轮414，所述第一升降链条411及第二升降链条412连接于所述传动链轮414，所述升降驱动电机42通过两组链轮链条分别传动连接同一边角处的两个所述传动轴414。所述结构通过一个升降驱动电机带动四根升降链条同步动作，稳定且高效。

所述升降载货台3上设有连接板31，所述第一升降链条411和第二升降链条412连接于所述升降载货台3上方的一端设有连接所述连接板31的连接杆415，所述连接杆415上于所述连接板31下方自上而下依次设有碟簧51、发讯套52及两个定位螺母53；所述升降载货台3上于所述发讯套52上下两侧均设有微动开关32。所述结构用于防止升降载货台的松绳或过载，松绳时：升降载货台对碟簧的压力逐渐减弱，碟簧逐渐释放，以使得发讯套相对连接板向下运动，触发发讯套下侧的微动开关，以触发紧急制动，避免升降载货台坠落；过载时：碟簧被进一步压缩，以使得发讯套相对连接板向上运动，触发发讯套上侧的微动开关，以触发相应报警或紧急处理指令，避免装置损坏。

所述地轨1包括两条T型导轨，所述移动框架2底部设有配合两条所述T型导轨上侧面的行走机构。其中，所述行走机构包括分别设于所述移动框架2行走方向上前后两端的第一行走驱动轴和第二行走驱动轴61、设于所述第一行走驱动轴和第二行走驱动轴61两端的行走轮62、驱动第一行走驱动轴或第二行走驱动轴61的行走驱动电机63、传动连接第一行走驱动轴及第二行走驱动轴61的链轮链条组件。所述行走机构通过一个行走驱动电机同步带动四个行走轮转动，确保了移动框架行走的稳定性。

而所述T型导轨包括竖直板11、设于竖直板11上端的水平板12；所述移动框架2底部设有多组配合所述水平板12相对侧面的水平导向轮21，及多组配合所述水平板12下侧面的竖直限位轮22。所述水平导向轮确保了行走轮与T型导轨的水平板配合的准确性和稳定性，而竖直限位轮则与行走轮配合夹紧在T型导轨的水平板上，进一步确保了行走轮与水平板配合的紧密性，防止行走轮脱离T型导轨。

进一步的，所述地轨1下方设有多个调节安装座，所述调节安装座包括固定于地面的底板71、设于底板71上的两根螺杆72、设于两根螺杆72上的调节板73、设于螺杆72上处于调节板73上下侧的两个调节螺母74。所述调节安装座通过两个调节螺母来调节调节板的高度及水平度，以使本堆垛机能够适应不同状况的地面情况。所述地轨1下端两侧设有定位条13，所述调节板73上设有配合所述定位条13的压板75及垫棒76，以方便地轨与调节板之间的拆装。

另外，所述移动框架2内两侧均设有竖直导向杆23，所述升降载货台3两侧均设有一组夹于所述竖直导向杆23相对两侧的U型槽轴承24，以确保移动框架升降的稳定性。所述地轨1两端均设有缓冲器14，以避免移动框架与地轨端部发生剧烈的撞击。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，该具体实施方式是基于本实用新型整体构思下的一种实现方式，而且本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种双轨堆垛机，包括地轨、设于地轨上的移动框架、设于移动框架内的升降载货台及升降驱动机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括两组平行分布于所述升降载货台两侧的升降链条组、同步驱动两组升降链条组的升降驱动电机；所述升降链条组包括均连接于所述升降载货台相对两侧的第一升降链条和第二升降链条，第一升降链条的一端连接所述升降载货台一侧上方，另一端连接所述升降载货台另一侧下方；第二升降链条的两端与升降载货台的连接点和所述第一升降链条相反。

2.根据权利要求1所述的一种双轨堆垛机，其特征在于，所述移动框架内的8个角落处均设有传动轴及传动链轮，所述第一升降链条及第二升降链条连接于所述传动链轮，所述升降驱动电机通过两组链轮链条分别传动连接同一边角处的两个所述传动轴。

3.根据权利要求1所述的一种双轨堆垛机，其特征在于，所述升降载货台上设有连接板，所述第一升降链条和第二升降链条连接于所述升降载货台上方的一端设有连接所述连接板的连接杆，所述连接杆上于所述连接板下方自上而下依次设有碟簧、发讯套及两个定位螺母；所述升降载货台上于所述发讯套上下两侧均设有微动开关。

4.根据权利要求1所述的一种双轨堆垛机，其特征在于，所述地轨包括两条T型导轨，所述移动框架底部设有配合两条所述T型导轨上侧面的行走机构。

5.根据权利要求4所述的一种双轨堆垛机，其特征在于，所述行走机构包括分别设于所述移动框架行走方向上前后两端的第一行走驱动轴和第二行走驱动轴、设于所述第一行走驱动轴和第二行走驱动轴两端的行走轮、驱动第一行走驱动轴或第二行走驱动轴的行走驱动电机、传动连接第一行走驱动轴及第二行走驱动轴的链轮链条组件。

6.根据权利要求4所述的一种双轨堆垛机，其特征在于，所述T型导轨包括竖直板、设于竖直板上端的水平板；所述移动框架底部设有多组配合所述水平板相对侧面的水平导向轮，及多组配合所述水平板下侧面的竖直限位轮。

7.根据权利要求1所述的一种双轨堆垛机，其特征在于，所述地轨下方设有多个调节安装座，所述调节安装座包括固定于地面的底板、设于底板上的两根螺杆、设于两根螺杆上的调节板、设于螺杆上处于调节板上下侧的两个调节螺母。

8.根据权利要求7所述的一种双轨堆垛机，其特征在于，所述地轨下端两侧设有定位条，所述调节板上设有配合所述定位条的压板及垫棒。

9.根据权利要求1所述的一种双轨堆垛机，其特征在于，所述移动框架内两侧均设有竖直导向杆，所述升降载货台两侧均设有一组夹于所述竖直导向杆相对两侧的U型槽轴承。

10.根据权利要求1所述的一种双轨堆垛机，其特征在于，所述地轨两端均设有缓冲器。

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