CN212952402U - 一种具有液压升降功能的轨道穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有液压升降功能的轨道穿梭车，包括底座和升降杆，所述升降杆顶部连接有第二转动块，且第二转动块顶部连接有升降工作台，所述升降工作台内部两侧均连接有电机，且电机侧防连接有螺纹轴，所述螺纹轴外侧连接有卡板，且两卡板相对的侧面均设置有防滑垫，所述卡板底部开设有滑槽。该具有液压升降功能的轨道穿梭车，货物移动至升降工作台上表面后，电机进行转动，带动螺纹轴进行旋转，螺纹轴的旋转带动螺纹轴外侧与螺纹轴螺纹连接的卡板在滑槽上进行滑动，从而使两卡板滑动至货物外侧两表面对货物进行夹取固定，防滑垫采用柔性的橡胶材质，能提升卡板夹取货物时的摩擦力，避免货物产生晃动而掉落升降工作台。

Description

一种具有液压升降功能的轨道穿梭车

技术领域

本实用新型涉及轨道穿梭车技术领域，具体为一种具有液压升降功能的轨道穿梭车。

背景技术

轨道穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，穿梭车式仓储系统通过在传统货架加上高精度导轨，从而让穿梭车在导轨上进行滑动运输货物，导轨同时承担货物输送和货物存储功能，从而极大提高仓储空间利用。

而目前市面上有很多类型的轨道穿梭车稳定性不佳，在运输货物的过程中导致货物损坏，需要在每一层货架上安置轨道穿梭车，成本较高，无法对货物进行固定，货物在运输过程中容易跌落损坏，针对上述情况，我们推出了具体为一种具有液压升降功能的轨道穿梭车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有液压升降功能的轨道穿梭车，以解决上述背景技术中提出一般的轨道穿梭车稳定性不佳，在运输货物的过程中导致货物损坏，需要在每一层货架上安置轨道穿梭车，成本较高，无法对货物进行固定，货物在运输过程中容易跌落损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有液压升降功能的轨道穿梭车，包括底座和升降杆，所述底座顶部连接有缓冲层，且缓冲层顶部连设置有工作面，所述底座中端连接有动力轮，且底座两端均设置有从动轮，所述从动轮顶部连接有第一液压缸，且第一液压缸顶部设置有第一液压杆，所述第一液压杆外侧连接有第一缓冲弹簧，且第一液压杆顶部设置有缓冲座，所述工作面两端均连接有第一转动块，所述升降杆连接于第一转动块内侧，且升降杆中端设置有支撑杆，所述工作面中端安置有液压箱，且液压箱顶部连接有第二液压缸，所述第二液压缸顶部设置有第二液压杆，且第二液压杆外侧连接有第二缓冲弹簧，所述升降杆顶部连接有第二转动块，且第二转动块顶部连接有升降工作台，所述升降工作台内部两侧均连接有电机，且电机侧防连接有螺纹轴，所述螺纹轴外侧连接有卡板，且两卡板相对的侧面均设置有防滑垫，所述卡板底部开设有滑槽。

优选的，所述缓冲层通过底座、缓冲层构成全包围结构，且底座通过动力轮构成滑动结构。

优选的，所述第一液压缸的竖直中心线与第一液压杆的竖直中心线相互重合，且第一液压杆与缓冲座呈焊接连接。

优选的，所述升降杆通过第一转动块构成转动结构，且第一转动块沿工作面竖直中心线对称分布。

优选的，所述液压箱与工作面呈固定连接，且液压箱与第二液压缸之间相互连通。

优选的，所述卡板沿升降工作台的竖直中心线对称分布，且卡板通过滑槽构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有液压升降功能的轨道穿梭车，设备在导轨上进行滑动时，从动轮产生震动，从动轮将震动的力传递至第一液压缸使第一液压缸产生震动，震动使第一液压缸向上推移，向上推移的第一液压缸将第一液压杆推入其内部，导致第一缓冲弹簧产生变形，产生形变的第一缓冲弹簧将震动的力进行吸收，避免震动传递至工作面，从而避免设备在导轨上滑动时产生的震动导致设备顶部的货物倾倒，这有利于提升设备的安全性能。

该具有液压升降功能的轨道穿梭车，液压箱将内部的液压油推入第二液压缸内，液压油进入第二液压缸内部后，推动第二液压缸内部的第二液压杆，将第二液压杆推出第二液压缸，第二液压杆与支撑杆之间呈固定连接，第二液压杆向上推动，使支撑杆向上移动，从而带动升降杆产生形变并向上移动，通过升降杆的向上移动，能使升降工作台进行上升，移动至货架的不同层数，从而能对位于不同层数货架上的货物进行搬运，通过在设备上添加液压升降功能，无需在每一层都安置轨道穿梭车，这能极大的节约成本。

该具有液压升降功能的轨道穿梭车，货物移动至升降工作台上表面后，电机进行转动，带动螺纹轴进行旋转，螺纹轴的旋转带动螺纹轴外侧与螺纹轴螺纹连接的卡板在滑槽上进行滑动，从而使两卡板滑动至货物外侧两表面对货物进行夹取固定，防滑垫采用柔性的橡胶材质，能提升卡板夹取货物时的摩擦力，避免货物产生晃动而掉落升降工作台。

附图说明

图1为本实用新型正视整体结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、缓冲层；3、工作面；4、动力轮；5、从动轮；6、第一液压缸；7、第一液压杆；8、第一缓冲弹簧；9、缓冲座；10、第一转动块；11、升降杆；12、支撑杆；13、液压箱；14、第二液压缸；15、第二液压杆；16、第二缓冲弹簧；17、第二转动块；18、升降工作台；19、电机；20、螺纹轴；21、卡板；22、防滑垫；23、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种具有液压升降功能的轨道穿梭车，包括底座1和升降杆11，底座1顶部连接有缓冲层2，且缓冲层2顶部连设置有工作面3，底座1中端连接有动力轮4，且底座1两端均设置有从动轮5，从动轮5顶部连接有第一液压缸6，且第一液压缸6顶部设置有第一液压杆7，第一液压杆7外侧连接有第一缓冲弹簧8，且第一液压杆7顶部设置有缓冲座9，缓冲层2通过底座1、缓冲层2构成全包围结构，且底座1通过动力轮4构成滑动结构，第一液压缸6的竖直中心线与第一液压杆7的竖直中心线相互重合，且第一液压杆7与缓冲座9呈焊接连接，通过动力轮4的转动，带动从动轮5进行滚动，使得设备能在轨道上进行滑动，通过设备的滑动，能对货物进行运输，缓冲层2通过底座1、缓冲层2构成全包围结构，缓冲层2为柔性的海绵材质，在运输货物的过程中吸收震动，能避免设备顶部货物的晃动导致底座1底部从动轮5与动力轮4的震动，从而避免从动轮5与动力轮4震动过大而导致设备脱轨，同时缓冲层2能吸收从动轮5与动力轮4滚动时造成的震动，避免震动传递至设备顶部的货物上导致货物倾倒，设备在导轨上进行滑动时，从动轮5产生震动，从动轮5将震动的力传递至第一液压缸6使第一液压缸6产生震动，震动使第一液压缸6向上推移，向上推移的第一液压缸6将第一液压杆7推入其内部，导致第一缓冲弹簧8产生变形，产生形变的第一缓冲弹簧8将震动的力进行吸收，避免震动传递至工作面3，从而避免设备在导轨上滑动时产生的震动导致设备顶部的货物倾倒，这有利于提升设备的安全性能；

工作面3两端均连接有第一转动块10，升降杆11连接于第一转动块10内侧，且升降杆11中端设置有支撑杆12，工作面3中端安置有液压箱13，且液压箱13顶部连接有第二液压缸14，第二液压缸14顶部设置有第二液压杆15，且第二液压杆15外侧连接有第二缓冲弹簧16，升降杆11通过第一转动块10构成转动结构，且第一转动块10沿工作面3竖直中心线对称分布，液压箱(13)与工作面(3)呈固定连接，且液压箱(13)与第二液压缸(14)之间相互连通，液压箱13将内部的液压油推入第二液压缸14内，液压油进入第二液压缸14内部后，推动第二液压缸14内部的第二液压杆15，将第二液压杆15推出第二液压缸14，第二液压杆15与支撑杆12之间呈固定连接，第二液压杆15向上推动，使支撑杆12向上移动，从而带动升降杆11产生形变并向上移动，通过升降杆11的向上移动，能使升降工作台18进行上升，移动至货架的不同层数，从而能对位于不同层数货架上的货物进行搬运，通过在设备上添加液压升降功能，无需在每一层都安置轨道穿梭车，这能极大的节约成本，货物移动至升降工作台18后，第二液压缸14内部的液压油回流至液压箱13内部，由于第二液压缸14内部的液压油减少，使得第二液压杆15向第二液压缸14内部缩回，通过第二液压杆15的缩回，使得升降杆11产生形变并向下移动，从而使升降工作台18进行下降，第二缓冲弹簧16能吸收下降过程中产生的震动，避免震动使升降工作台18顶部放置的货物晃动，使下降过程更为平稳；

升降杆11顶部连接有第二转动块17，且第二转动块17顶部连接有升降工作台18，升降工作台18内部两侧均连接有电机19，且电机19侧防连接有螺纹轴20，螺纹轴20外侧连接有卡板21，且两卡板21相对的侧面均设置有防滑垫22，卡板21底部开设有滑槽23，卡板21沿升降工作台18的竖直中心线对称分布，且卡板21通过滑槽23构成滑动结构，货物移动至升降工作台18上表面后，电机19进行转动，带动螺纹轴20进行旋转，螺纹轴20的旋转带动螺纹轴20外侧与螺纹轴20螺纹连接的卡板21在滑槽23上进行滑动，从而使两卡板21滑动至货物外侧两表面对货物进行夹取固定，防滑垫22采用柔性的橡胶材质，能提升卡板21夹取货物时的摩擦力，避免货物产生晃动而掉落升降工作台18。

工作原理：在使用该具有液压升降功能的轨道穿梭车时，首先动力轮4转动，带动从动轮5进行滚动，使得设备能在轨道上进行滑动，设备滑动至货架装货地点后，液压箱13将内部的液压油推入第二液压缸14内，液压油进入第二液压缸14内部后，推动第二液压缸14内部的第二液压杆15，将第二液压杆15推出第二液压缸14，第二液压杆15与支撑杆12之间呈固定连接，第二液压杆15向上推动，使支撑杆12向上移动，从而带动升降杆11产生形变并向上移动，通过升降杆11的向上移动，能使升降工作台18进行上升，移动至货架的不同层数，从而能对位于不同层数货架上的货物进行搬运，通过在设备上添加液压升降功能，无需在每一层都安置轨道穿梭车，这能极大的节约成本，然后货物移动至升降工作台18上表面，电机19进行转动，带动螺纹轴20进行旋转，螺纹轴20的旋转带动螺纹轴20外侧与螺纹轴20螺纹连接的卡板21在滑槽23上进行滑动，从而使两卡板21滑动至货物外侧两表面对货物进行夹取固定，防滑垫22采用柔性的橡胶材质，能提升卡板21夹取货物时的摩擦力，避免货物产生晃动而掉落升降工作台18，接着第二液压缸14内部的液压油回流至液压箱13内部，由于第二液压缸14内部的液压油减少，使得第二液压杆15向第二液压缸14内部缩回，通过第二液压杆15的缩回，使得升降杆11产生形变并向下移动，从而使升降工作台18进行下降，第二缓冲弹簧16能吸收下降过程中产生的震动，避免震动使升降工作台18顶部放置的货物晃动，使下降过程更为平稳，最后动力轮4转动，设备通过导轨移动出货架，缓冲层2为柔性的海绵材质，在运输货物的过程中吸收震动，能避免设备顶部货物的晃动导致底座1底部从动轮5与动力轮4的震动，从而避免从动轮5与动力轮4震动过大而导致设备脱轨，同时缓冲层2能吸收从动轮5与动力轮4滚动时造成的震动，避免震动传递至设备顶部的货物上导致货物倾倒，设备在导轨上进行滑动时，从动轮5产生震动，从动轮5将震动的力传递至第一液压缸6使第一液压缸6产生震动，震动使第一液压缸6向上推移，向上推移的第一液压缸6将第一液压杆7推入其内部，导致第一缓冲弹簧8产生变形，产生形变的第一缓冲弹簧8将震动的力进行吸收，避免震动传递至工作面3，从而避免设备在导轨上滑动时产生的震动导致升降工作台18顶部的货物倾倒，这有利于提升设备的安全性能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有液压升降功能的轨道穿梭车，包括底座(1)和升降杆(11)，其特征在于：所述底座(1)顶部连接有缓冲层(2)，且缓冲层(2)顶部连设置有工作面(3)，所述底座(1)中端连接有动力轮(4)，且底座(1)两端均设置有从动轮(5)，所述从动轮(5)顶部连接有第一液压缸(6)，且第一液压缸(6)顶部设置有第一液压杆(7)，所述第一液压杆(7)外侧连接有第一缓冲弹簧(8)，且第一液压杆(7)顶部设置有缓冲座(9)，所述工作面(3)两端均连接有第一转动块(10)，所述升降杆(11)连接于第一转动块(10)内侧，且升降杆(11)中端设置有支撑杆(12)，所述工作面(3)中端安置有液压箱(13)，且液压箱(13)顶部连接有第二液压缸(14)，所述第二液压缸(14)顶部设置有第二液压杆(15)，且第二液压杆(15)外侧连接有第二缓冲弹簧(16)，所述升降杆(11)顶部连接有第二转动块(17)，且第二转动块(17)顶部连接有升降工作台(18)，所述升降工作台(18)内部两侧均连接有电机(19)，且电机(19)侧防连接有螺纹轴(20)，所述螺纹轴(20)外侧连接有卡板(21)，且两卡板(21)相对的侧面均设置有防滑垫(22)，所述卡板(21)底部开设有滑槽(23)。

2.根据权利要求1所述的一种具有液压升降功能的轨道穿梭车，其特征在于：所述缓冲层(2)通过底座(1)、缓冲层(2)构成全包围结构，且底座(1)通过动力轮(4)构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有液压升降功能的轨道穿梭车，其特征在于：所述第一液压缸(6)的竖直中心线与第一液压杆(7)的竖直中心线相互重合，且第一液压杆(7)与缓冲座(9)呈焊接连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有液压升降功能的轨道穿梭车，其特征在于：所述升降杆(11)通过第一转动块(10)构成转动结构，且第一转动块(10)沿工作面(3)竖直中心线对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种具有液压升降功能的轨道穿梭车，其特征在于：所述液压箱(13)与工作面(3)呈固定连接，且液压箱(13)与第二液压缸(14)之间相互连通。

6.根据权利要求1所述的一种具有液压升降功能的轨道穿梭车，其特征在于：所述卡板(21)沿升降工作台(18)的竖直中心线对称分布，且卡板(21)通过滑槽(23)构成滑动结构。

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