CN215045884U - 一种用于自动化生产的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动化生产的上料装置，涉及一种自动化机械技术领域。该上料装置，包括支撑件、安装件、第一限位销、第二限位销、旋转销、定位件和车架；所述支撑件、第一限位销和定位件均设置于安装件上；所述安装件固定设置在车架上；所述第二限位销设置于第一限位销的上方，且第一限位销设置于所述支撑件的下方；所述支撑件与安装件之间固定有旋转销。本实用新型中的支撑件旋转通过旋转销旋转，保证旋转轨迹精度；支撑件通过第一限位销、第二限位销来限位，保证位置精度。

Description

一种用于自动化生产的上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机械技术领域，尤其是涉及一种自动化上料装置。

背景技术

台车是以人力推、拉的搬运车辆，由于造价低廉、操作方便，短距离搬运货物时十分方便，主要用于进行上料、货物的装卸、堆垛以及短距离的搬运工作，因而在生产中被广泛使用。目前，在自动化生产中，上料台车设计得相对复杂，往往会涉及到气缸、感应器，甚至会涉及到伺服电机，这样就会造成上料台车过于复杂，控制也麻烦，使用成本相对较高。而且，有时候在上料或者是运输的过程中，会出现由于上料台车受力不均或者是固定性不强而导致的工件掉落甚至受到破损，浪费资源和成本，严重的还可能会发生安全事故等。

中国专利CN208531389U公开了一种新型上料台车，包括车体、上料机构和连接车体和上料机构的升降机构，所述车体包括底座和把手，所述把手设于底座的一侧，所述的升降机构包括液压缸和折叠支架，所述液压缸的缸体固定在车体底座上，所述液压缸的活塞杆上端与折叠支架相连，所述折叠支架一端连接底座，所述折叠支架另一端连接上料机构，所述上料机构包括卡扣、支撑架和滚筒，所述滚筒和卡扣均设于支撑架上，所述支持架的底面下设有第一导轨，所述支撑架和导轨构成矩形状，所述滚筒设于支撑架的底面上，所述支撑架的两侧边和后侧边高于支撑架的底面从而形成向前开口的容纳槽。该专利采用了液压缸和折叠支架的配合将物料送至指定位置，造成了上料台车过于复杂，操作繁琐，成本高。

中国专利CN210213991U公开了衬塑用自动上料装置，属于上料设备领域，包括上料架，上料架为U形结构，上料架的两侧均设有间歇定位组件，间歇定位组件包括多个定位板，定位板包括导入端和定位端，导入端和定位端的连接处设有旋转销，多数定位板通过旋转销与上料架铰接，导入端设在靠近进料的一端，定位端从导入端的一侧向另一侧向斜向上方向延伸设置，多个定位板相接设置，前一个定位板的定位端设在后一个定位板的导入端上方，远离上料口的定位板侧设有止动块，导入端的下端设有对其下极限位置定位的限位销。该专利虽然采用了导入端和定位端处于不同的角度，在物料输送过程中，物料从导入端进入并在冲击力的作用下向前传递且此时的定位端向下旋转，但是采用驱动缸驱动支撑板倾斜从而促进物料的输送，造成了上料台车操作过程过于繁琐，且装置的设计过于复杂，并且物料不能单独放置在中间的定位端上，只能从最低端开始放置，缺少放置物料的自由度。

实用新型内容

为了解决上料装置操作复杂，成本高，效率低的问题，本实用新型提供了一种用于自动化生产的上料装置。

为了实现上料装置操作简便，降低成本，提高效率的目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于自动化生产的上料装置，包括支撑件、安装件、第一限位销、第二限位销、旋转销和定位件；所述支撑件、第一限位销和定位件均设置于安装件上；所述第二限位销设置于第一限位销的上方，且第一限位销设置于所述支撑件的下方；所述定位件设有导向部，所述导向部的竖直轴线与安装件的竖直轴线方向平行；所述用于放置工件的支撑件与安装件之间固定有旋转销。

进一步地，所述支撑件包括工作部和非工作部，所述旋转销设置于所述工作部和非工作部之间。

进一步地，所述工作部和非工作部的重心相对于旋转销不对称。

进一步地，所述支撑件设置有若干个，所述第二限位销至少设有一个，所述第一限位销设有一个，且靠近车架底部的支撑件设置于第一限位销和第二限位销之间。

进一步地，所述支撑件的数量与第二限位销的数量相等。

进一步地，所述定位件与支撑件可设置于安装件的同侧，也可设置于安装件的不同侧。

进一步地，所述定位件还包括固定部，所述固定部将定位件固定到安装件上。

进一步地，所述支撑件的旋转角度范围为35°-45°。

进一步地，所述工作部和非工作部的夹角范围100°-150°。

进一步地，若干个所述支撑件两两之间的间距相等，所述间距范围为80mm-150mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果具体体现在：

(1)本实用新型中的自动上料装置在上、下工件时，无须人工对装置进行干预，操作简单、高效；

(2)本实用新型的自动上料装置为纯机械机构，无须气缸、伺服电机、感应器等，降低成本；

(3)本实用新型中的支撑件旋转通过旋转销旋转，保证旋转轨迹精度；

(4)本实用新型支撑件通过第一限位销、第二限位销来限位，保证位置精度；

(5)本实用新型所放置的工件不受形状、大小、材料、重量等的限制；

(6)本实用新型立柱的数量以及摆放形式不受限制。

附图说明

图1为本实用新型中的上工件之前的初始状态示意图；

图2为本实用新型中最底层放置一层工件状态下的结构示意图；

图3为本实用新型中放置两层工件状态下的结构示意图；

图4为本实用新型中放置所有层工件状态下的结构示意图；

图5为图4中取出最上层工件状态下的结构示意图；

图6为图4中取出上端两层工件状态下的结构示意图；

图7为本实用新型中支撑件的结构示意图；

图8为本实用新型中的定位件的结构示意图；

图9为实施例1的结构示意图；附图标记如下：1.工件；2.车架；3.支撑件；31.工作部；32.非工作部；4.安装件；5.第一限位销；6.旋转销；7.第二限位销；8.定位件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的和技术方案更加清楚，下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

根据图1-图8所示的用于上料的装置，包括支撑件3、安装件4、第一限位销5、第二限位销7、旋转销6和定位件8，具体的，安装件4可为柱状或杆状，但不限于柱状或杆状，且安装件4可以直接放置在某个固定的平面上，也可以放置在其他移动装置上；所述支撑件3、第一限位销5和定位件8均设置于安装件4上；所述第二限位销7设置于第一限位销5的上方；所述用于放置工件1的支撑件3与安装件4之间通过旋转销6固定。如图1所示的定位件8，定位件8的作用是给工件1一个粗定位，提高了工件1的效率，其中定位件8包括固定部和导向部，所述导向部设置为杆状或者柱状，且所述定位件设有导向部，所述导向部的竖直轴线与安装件的竖直轴线方向平行，所述固定部上开设有若干通孔，且所述固定部与安装件4之间设置有挡块，用销钉从安装件的外侧穿过通孔将固定部和挡块一起固定在安装件4上，所述导向部与安装件4的外表面设有一定距离。所述定位件8所限定的空间，是根据工件1的外形尺寸来设定的，其所定的空间比工件1大一些，操作员就可以把工件1顺着定位件8安放，不需要特别细致的对准放置，方便操作员快速装工件1，且除靠近车架2底部的支撑件3外，其它的支撑件3原始状态不能突出定位件8。

具体的，所述支撑件3包括工作部31和非工作部32，所述旋转销6设置于所述工作部31和非工作部32之间。所述工作部31的重心和非工作部32的重心相对于旋转销6不对称，保证其在没外力的作用下，非工作部32一直往下沉；且所述工作部31的端面可设为平面、凸起面、部分凸起面和部分平面，其形状由工件1形状决定；若设为凸起面，则凸起面作用和定位件8相似，只是对工件1的定位精度高于定位件8。

具体的，所述支撑件3设置有若干个，所述支撑件3设置于第一限位销5和第二限位销7之间。所述第二限位销7至少设有一个，所述第一限位销5设有一个，且所述第一限位销5设置于靠近车架2底部的支撑件3的下端。

具体的，所述工作部31和非工作部32的夹角范围100°-150°。若干个所述支撑件3两两之间间距相等，所述间距范围为80mm-150mm。所述定位件8与支撑件3可设置于安装件4的不同侧，也可设置于安装件4的同侧。

其中第一限位销5把最底层的支撑件3限制在一个固定角度，此角度范围为35°-45°，此角度能保证所有同一层的支撑件3之间的空间比工件1占有空间小，当工件1放下方的时候，支撑件3能接得住工件1，而除了最底层支撑件3外，其它层的支撑件3没有第一限位销5，其初始角度由第二限位销7固定，其角度能确保同一层的支撑件3之间的空间比工件1大，使得其不妨碍工件1往下运动放置。首先把最底层的工件1放到支撑件3上，可以通过人工放置工件1也可以通过外部机器进行放置，通过工件1的自重把支撑件3往下压，支撑件3绕旋转销6旋转，第二限位销7限制了支撑件3的旋转角度，保证支撑件3能水平拖住工件1；支撑件3的工作部31往下旋转时，其非工作部32会往上旋转，当支撑件3的工作部31处于水平状态时，其非工作部32也保持了一个角度，此时往上翘的一端把上一层的支撑件3抬起一个角度，此角度跟最底层支撑件3通过第一限位销5限制的角度一致，则此时就可以重复最底层的操作，逐层往上把每层的工件1放置好。此过程为往上料装置上放置工件1的过程，无须人工对上料台车做干预，即可给每层位置进行上工件1。具体的，一般汽车行业的工件使用本实用新型的上料的装置较多，但其他的机械行业也可以使用，工件的形状不限定。

上述对用于上料的装置的技术方案的描述适用于以下实施例。

实施例1

基于上述的对用于上料的装置的技术方案的描述，如图9所示的上料装置，设有可移动的车架2，所述安装件4通过固定件固定设置在车架2上，所述固定件可设为销钉等。所述车架上固定有若干个安装件4，其中车架1的一侧设有相同的三个安装件4，依次设为第一安装件、第二安装件和第三安装件，所述第一安装件和第三安装件相对于第二安装件成镜像设置；与第一安装件、第二安装件和第三安装件设置在车架1的相对侧上同样设置有三个相同的安装件4，依次设为第四安装件、第五安装件和第六安装件，设置在第一安装件邻侧的车架上滑动设置有第七安装件，所述第一安装件和第四安装件相对于第七安装件呈镜像设置；所述第二安装件和第五安装件相对于第七安装件呈镜像设置；所述第三安装件和第六安装件相对于第七安装件呈镜像设置。但是安装件4的数量和摆放形式不做具体限定。所述工件放置在若干个导向部的中间位置。

从上料装置上取下工件1的过程为：其初始状态为每一层支撑件3上都放置了工件1，当把最上层工件1取走后，此层支撑件3的非工作部32由于自身重力作用往下旋转，最终位置由第二限位销7限定，此时此层的支撑件3之间的空间比工件1占有空间大，不妨碍下一层支撑件3上的工件1取出，以此类推，则可以逐层往下取出每层支撑件3上的工件1；当把最底层工件1取出后，由于第一限位销5的作用，则上料装置又恢复到了上工件1之前的初始位置。

如图1所示为上工件1之前的初始状态，此时最底层支撑件3的角度与其它层的不一样；图2为最底层上了工件1的状态；图3为底下第二层上了工件1的状态；4位所有支撑件3都放置上工件1的状态；图5为放满工件1后，取出最上层的工件1后的状态；图6为上面第二层工件1取出过程中的状态。

以上仅为本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于自动化生产的上料装置，其特征在于，包括支撑件、安装件、第一限位销、第二限位销、旋转和定位件；

所述支撑件通过旋转销固定设置在安装件上；

所述第二限位销设置于第一限位销的上方，且第一限位销设置于所述支撑件的下方；

所述定位件设有导向部，所述导向部的竖直轴线与安装件的竖直轴线方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产的上料装置，其特征在于，所述支撑件包括工作部和非工作部，所述旋转销设置于所述工作部和非工作部之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产的上料装置，其特征在于，所述支撑件设置有若干个，所述第二限位销至少设有一个，所述第一限位销设有一个，且靠近车架底部的支撑件设置于第一限位销和第二限位销之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产的上料装置，其特征在于，所述定位件还包括固定部，所述定位件通过固定部固定在安装件外侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产的上料装置，其特征在于，设置所述的支撑件数量和第二限位销的数量相等。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产的上料装置，其特征在于，所述支撑件的旋转角度范围为35°-45°。

7.根据权利要求2所述的一种用于自动化生产的上料装置，其特征在于，所述工作部和非工作部的夹角范围100°-150°。

8.根据权利要求3所述的一种用于自动化生产的上料装置，其特征在于，若干个所述支撑件两两之间的间距相等，所述间距范围为80mm-150mm。

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