CN214111505U - 一种3d打印工作箱移载小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D打印工作箱移载小车，包括移动车架、工作台以及设置在工作台上的工作箱传送机构和工作箱定位机构。该传送机构包括丝杆、驱动丝杆转动的驱动装置、滑动设置在丝杆上且相向运动或背向运动的第一螺母座和第二螺母座以及分别与第一螺母座和第二螺母座相连接的第一底座和第二底座。该第一底座和第二底座上均设有若干用于支撑并传送工作箱的滚筒；该定位机构包括摆杆座以及铰接在摆杆座上的摆杆，该摆杆上设有可用于卡住工作箱侧边的卡块。本实用新型的移载小车，通过设置定位机构，能够实现对工作箱的限位固定，避免其在移动过程中发生偏移或倾倒。另外，通过设置滚筒使得工作箱的进出更加方便，从而提高了工作效率。

Description

一种3D打印工作箱移载小车

技术领域

本实用新型涉及3D打印装置技术领域，具体涉及一种3D打印工作箱移载小车。

背景技术

3D打印，即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。这种技术最大的特点在于其可以造出任何形状的物品，目前已成为国际和国内的前沿研究领域。

在传统的3D打印过程中，所有过程均为人工操作。在打印结束后，需要采用搬运车对工作箱进行卸载。但采用搬运车具有以下缺点：首先，搬运车无法对工作箱进行准确定位；其次，搬运车上没有设置专门用于传送工作箱的滚筒，使得工作箱的进出较为麻烦；最后，由于搬运车没有对工作箱进行限位固定，故在搬运过程中容易发生倾倒，从而造成物料浪费，会对物料、工作人员的安全造成隐患。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的缺陷，本实用新型提供一种3D打印工作箱移载小车。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种3D打印工作箱移载小车，包括移动车架、设置在所述移动车架上的工作台以及设置在所述工作台上的工作箱传送机构、工作箱定位机构以及工作箱固定机构，其中：

所述工作箱传送机构包括丝杆、驱动所述丝杆转动的驱动装置、滑动设置在所述丝杆上且相向运动或背向运动的第一螺母座和第二螺母座、与所述第一螺母座相连接的第一底座以及与所述第二螺母座相连接的第二底座，所述第一底座和第二底座上均设有若干用于支撑并传送工作箱的滚筒；

所述工作箱定位机构包括摆杆座以及铰接在所述摆杆座上的摆杆，所述摆杆上设有可用于卡住所述工作箱侧边的卡块。

由此，在驱动装置的作用下，可带动丝杆转动，进而带动第一螺母座和第二螺母座相向或背向运动，从而实现调整第一螺母座与第二螺母座之间的相对距离，以用于放置不同宽度的工作箱。当工作箱通过滚筒移动到一定位置后，可通过摆杆上的卡块卡住工作箱侧边以实现定位。最后通过推动移动车架，可将工作箱移送至清料房。本实用新型的移载小车，通过设置工作箱定位机构，能够实现对工作箱的限位固定，避免工作箱在移动过程中发生偏移或倾倒。另外，通过设置滚筒使得工作箱的进出更加方便，从而提高了工作效率。

进一步地，还包括用于吸附工作箱底板的磁力座以及驱动所述磁力座升降的螺旋升降台。

由此，在螺旋升降台的作用下，可带动磁力座升降进而带动工作箱底板升降，从而方便对工作箱底板上剩下的打印材料进行清扫，替代了人工手动掏料，大大提高了效率。

进一步地，还包括导向机构，所述导向机构包括设置在所述工作台上的导轨以及分别设置在所述第一底座和第二底座上且滑动设置在所述导轨上的滑块。

由此，通过设置导向机构，可提高第一底座和第二底座的滑动稳定性。

进一步地，还包括设置在所述移动车架上且用于驱动所述工作台升降的液压缸。

进一步地，所述驱动装置为手轮，所述手轮与所述丝杆的输入端相连接。

进一步地，所述工作箱定位机构还包括拉簧，所述摆杆上设有可用于勾住所述拉簧拉钩的固定孔。

进一步地，所述工作箱传送机构还包括设置在所述工作台上且用于限制所述第一底座和第二底座之间的相对距离的限位座。

进一步地，所述第一底座和第二底座上还设有若干转动轴，若干所述转动轴均设置在所述滚筒的上方。

进一步地，若干所述转动轴以及若干所述滚筒均沿所述第一底座和第二底座的长度方向均匀布置。

进一步地，所述移动车架的底部还设有滚轮。

综上所述，本实用新型的一种3D打印工作箱移载小车，在驱动装置的作用下，可带动丝杆转动，进而带动第一螺母座和第二螺母座相向或背向运动，从而实现调整第一螺母座与第二螺母座之间的相对距离，以用于放置不同宽度的工作箱。当工作箱通过滚筒移动到一定位置后，可通过摆杆上的卡块卡住工作箱的侧边以实现定位。最后通过推动移动车架，可将工作箱移送至清料房。本实用新型的移载小车，通过设置工作箱定位机构，能够实现对工作箱的限位固定，避免工作箱在移动过程中发生偏移或倾倒。另外，通过设置滚筒使得工作箱的进出更加方便，从而提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型3D打印工作箱移载小车的结构示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图；

图3为图2中A部的局部放大图；

图4为图1中的部分结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

11、移动车架；111、滚轮；12、工作台；13、液压缸；21、丝杆；22、驱动装置；23、第一螺母座；24、第二螺母座；25、第一底座；26、第二底座；27、滚筒；28、转动轴；29、限位座；31、摆杆座；32、摆杆；321、卡块；322、固定孔；33、拉簧；41、磁力座；42、螺旋升降台；51、导轨；52、滑块。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参阅图1-4，本实用新型提供了一种3D打印工作箱移载小车，包括移动车架11，该移动车架11的底部设有滚轮111；该移动车架11的顶部设有工作台12，该移动车架11上设有用于驱动工作台12升降的液压缸13。由此，在液压缸13的驱动下，可带动工作台12升降。

在本实施例中，该滚轮111有四个，且分别设置在移动车架11底部的四个角部处。

再参阅图1-4，该工作台12上设有工作箱传送机构和工作箱定位机构，该工作箱传送机构包括丝杆21、驱动该丝杆21转动的驱动装置22、滑动设置在丝杆21上且相向运动或背向运动的第一螺母座23和第二螺母座24、与第一螺母座23相连接的第一底座25以及与第二螺母座24相连接的第二底座26，该第一底座25和第二底座26上均设有若干用于支撑并传送工作箱的滚筒27；该工作箱定位机构包括摆杆座31以及铰接在摆杆座31上的摆杆32，该摆杆32上设有可用于卡住工作箱侧边的卡块321。

具体的，该丝杆21有两组，且通过丝杆座分别间隔设置工作台12上。该工作箱定位机构还包括拉簧33，该摆杆32上设有可用于勾住拉簧33拉钩的固定孔322。当摆杆32上的卡块321卡住工作箱侧边时，可通过拉簧33上的拉钩勾住固定孔322，以实现摆杆32的固定。

由此，在驱动装置22的作用下，可带动丝杆21转动，进而带动第一螺母座23和第二螺母座24相向或背向运动，从而实现调整第一螺母座23与第二螺母座24之间的相对距离，以用于放置不同宽度的工作箱。当工作箱通过滚筒27移动到一定位置后，可通过摆杆32上的卡块321卡住工作箱的侧边以实现定位。最后通过推动移动车架11，可将工作箱移送至清料房。

在本实施例中，该驱动装置22为手轮，该手轮与丝杆21的输入端相连接。

另外，该移载小车还包括用于吸附工作箱底板的磁力座41以及驱动该磁力座41升降的螺旋升降台42。由此，在螺旋升降台42的作用下，可带动磁力座41升降进而带动工作箱底板升降，从而方便对工作箱底板上剩下的打印材料进行清扫，替代了人工手动掏料，大大提高了效率。

在本实施例中，该磁力座41为开关式磁力座。

参阅图4，该工作箱传送机构还包括设置在工作台12上且用于限制第一底座25和第二底座26之间相对距离的两限位座29。该第一底座25和第二底座26上还设有若干转动轴28，若干转动轴28均设置在滚筒27的上方。

具体的，该限位座29有两组，且分别间隔设置在工作台12上。若干转动轴28以及滚筒27均沿第一底座25和第二底座26的长度方向均匀布置。

再参阅图4，该移载小车还包括导向机构，该导向机构包括设置在工作台12上的导轨51以及分别设置在第一底座25和第二底座26上的滑块52，该滑块52与导轨51相适配。由此，通过设置导向机构，可提高第一底座25和第二底座26的滑动稳定性。

本实用新型的移载小车的工作原理如下：

首先，在液压缸13的驱动下，可带动工作台12升降，使工作台12处于合适高度。随后在驱动装置22的作用下，可带动丝杆21转动，进而带动第一螺母座23和第二螺母座24相向或背向运动，从而实现调整第一螺母座23与第二螺母座24之间的相对距离，以用于放置不同宽度的工作箱。当工作箱通过滚筒27以及转动轴28移动到一定位置后，可通过摆杆32上的卡块321卡住工作箱的侧边以实现定位。最后通过推动移动车架11，可将工作箱移送至清料房。当需要对工作箱内的打印材料进行清理时，可在螺旋升降台42的驱动下，带动磁力座41上升进而带动工作箱底板上升，当工作箱底板上升到一定高度后，可手动将打印材料清扫干净，随后再次通过螺旋升降台42带动工作箱底板下降，以进行下一次打印。

综上所述，本实用新型的移载小车，通过设置工作箱定位机构，能够实现对工作箱的限位固定，避免工作箱在移动过程中发生偏移或倾倒。另外，通过设置滚筒27使得工作箱的进出更加方便，从而提高了工作效率。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种3D打印工作箱移载小车，其特征在于，包括移动车架(11)、设置在所述移动车架(11)上的工作台(12)以及设置在所述工作台(12)上的工作箱传送机构以及工作箱定位机构，其中：

所述工作箱传送机构包括丝杆(21)、驱动所述丝杆(21)转动的驱动装置(22)、滑动设置在所述丝杆(21)上且相向运动或背向运动的第一螺母座(23)和第二螺母座(24)、与所述第一螺母座(23)相连接的第一底座(25)以及与所述第二螺母座(24)相连接的第二底座(26)，所述第一底座(25)和第二底座(26)上均设有若干用于支撑并传送工作箱的滚筒(27)；

所述工作箱定位机构包括摆杆座(31)以及铰接在所述摆杆座(31)上的摆杆(32)，所述摆杆(32)上设有可用于卡住工作箱侧边的卡块(321)。

2.根据权利要求1所述的移载小车，其特征在于，还包括用于吸附工作箱底板的磁力座(41)以及驱动所述磁力座(41)升降的螺旋升降台(42)。

3.根据权利要求1所述的移载小车，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括设置在所述工作台(12)上的导轨(51)以及分别设置在所述第一底座(25)和第二底座(26)上且滑动设置在所述导轨(51)上的滑块(52)。

4.根据权利要求1所述的移载小车，其特征在于，还包括设置在所述移动车架(11)上且用于驱动所述工作台(12)升降的液压缸(13)。

5.根据权利要求1所述的移载小车，其特征在于，所述驱动装置(22)为手轮，所述手轮与所述丝杆(21)的输入端相连接。

6.根据权利要求1所述的移载小车，其特征在于，所述工作箱定位机构还包括拉簧(33)，所述摆杆(32)上设有可用于勾住所述拉簧(33)拉钩的固定孔(322)。

7.根据权利要求1所述的移载小车，其特征在于，所述工作箱传送机构还包括设置在所述工作台(12)上且用于限制所述第一底座(25)和第二底座(26)之间的相对距离的限位座(29)。

8.根据权利要求1所述的移载小车，其特征在于，所述第一底座(25)和第二底座(26)上还设有若干转动轴(28)，若干所述转动轴(28)均设置在所述滚筒(27)的上方。

9.根据权利要求8所述的移载小车，其特征在于，若干所述转动轴(28)以及若干所述滚筒(27)均沿所述第一底座(25)和第二底座(26)的长度方向均匀布置。

10.根据权利要求1所述的移载小车，其特征在于，所述移动车架(11)的底部还设有滚轮。

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