CN214031531U - 一种高速全自动持续供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及供料技术领域，尤其涉及一种高速全自动持续供料装置，包括至少两个用于装载物料的供料车、用于将供料车内的物料取出的升降移载机，所述升降移载机包括机架、Z轴滑台、Z轴运行机构、X轴滑座、X轴运行机构、升降滑座、升降动力机构、伸缩叉、伸缩叉运行机构、物料传送机构，升降动力机构设置于X轴滑座上，升降动力机构的输出端驱动连接升降滑座；本实用新型能够替代人工手动的方式进行供料，能够减轻操作人员的大量工作量，能够提高供料效率，能够保证整体生产、组装效率。

Description

一种高速全自动持续供料装置

技术领域：

本实用新型涉及供料技术领域，尤其涉及一种高速全自动持续供料装置。

背景技术：

产品在生产、组装过程中，需要涉及到各种物料，为了便于物料的中转，目前大多数的做法是将物料装入供料车内，然后将供料车移动至所需位置上。

待供料车移动至所需位置上后，需要将供料车内的物料进行取出以便为后续加工供料，而目前大多数的做法依然是通过人工手动的方式将供料车内的物料进行取出以便为后续加工供料，通过人工手动的方式进行供料，不仅劳动量大，操作人员易发生疲劳，而且供料效率低，影响整体生产、组装效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种高速全自动持续供料装置，能够替代人工手动的方式进行供料，能够减轻操作人员的大量工作量，能够提高供料效率，能够保证整体生产、组装效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高速全自动持续供料装置，包括至少两个用于装载物料的供料车、用于将供料车内的物料取出的升降移载机，所述升降移载机包括机架、沿Z轴方向滑动连接于机架上的Z轴滑台、用于带动Z轴滑台滑动的Z轴运行机构、沿X轴方向滑动连接于Z轴滑台上的X轴滑座、用于带动X轴滑座滑动的X轴运行机构、沿Z轴方向滑动连接于X轴滑座上的升降滑座、用于驱动升降滑座滑动的升降动力机构、沿Y轴方向滑动连接于升降滑座上的伸缩叉、用于带动伸缩叉滑动的伸缩叉运行机构、设置于X轴滑座上的物料传送机构，升降动力机构设置于X轴滑座上，升降动力机构的输出端驱动连接升降滑座。

对上述方案的进一步改进为，所述Z轴运行机构包括分别沿Z轴方向转动连接于机架两侧上的两根Z轴丝杆、用于驱动两根Z轴丝杆转动的Z轴动力机构、分别沿Z轴方向设置于机架四角的四根Z轴导杆，Z轴动力机构设置于机架上，Z轴动力机构的输出端驱动连接两根Z轴丝杆，两根Z轴丝杆分别螺纹传动连接有Z轴丝杆螺母，两个Z轴丝杆螺母分别与Z轴滑台的两侧相连接，四根Z轴导杆分别滑动连接有Z轴滑套，四个Z轴滑套分别与Z轴滑座的四角相连接。

对上述方案的进一步改进为，所述X轴运行机构包括沿X轴方向转动连接于Z轴滑台上的X轴丝杆、用于驱动X轴丝杆转动的X轴动力机构、分别沿X轴方向设置于Z轴滑台上的两根X轴滑轨，X轴动力机构设置于Z轴滑台上，X轴动力机构的输出端驱动连接X轴丝杆，两根X轴滑轨分别位于X轴丝杆的前后两端，X轴丝杆螺纹传动连接有X轴丝杆螺母，X轴丝杆螺母与X轴滑座相连接，两根X轴滑轨分别滑动连接有若干个X轴滑块，各个X轴滑块分别与X轴滑座相连接。

对上述方案的进一步改进为，所述伸缩叉运行机构包括沿Y轴方向转动连接于升降滑座上的Y轴丝杆、用于驱动Y轴丝杆转动的Y轴动力机构、分别沿Y轴方向设置于升降滑座上的两根Y轴滑轨，Y轴动力机构设置于升降滑座上，Y轴动力机构的输出端驱动连接Y轴丝杆，两根Y轴滑轨分别位于Y轴丝杆的两侧，Y轴丝杆螺纹传动连接有Y轴丝杆螺母，Y轴丝杆螺母与伸缩叉相连接，两根Y轴滑轨分别滑动连接有若干个Y轴滑块，各个Y轴滑块分别与伸缩叉相连接。

对上述方案的进一步改进为，所述物料传送机构包括第一传送模组、第二传送模组、用于为第一传送模组及第二传送模组提供动力的传送动力机构，第一传送模组、第二传送模组分别对称设置于伸缩叉的两侧。

对上述方案的进一步改进为，所述第一传送模组、第二传送模组均包括动力输入带轮、若干个从动带轮、传送带，传送带绕设于动力输入带轮与各个从动带轮上，传送动力机构的输出端驱动连接第一传送模组与第二传送模组中的动力输入带轮。

对上述方案的进一步改进为，所述传送动力机构包括电机、第一传送动力带轮、第二传送动力带轮、传送动力杆，第一传送动力带轮套接于电机的输出端上，第二传送动力带轮、第一传送模组与第二传送模组的动力输入带轮分别依次套接于传送动力杆上，第一传送动力带轮与第二传送动力带轮之间共同绕设有传送动力带，第二传送动力带轮通过传送动力带与第一传送动力带轮传动连接。

对上述方案的进一步改进为，各个所述供料车分别设有定位块，各个定位块均内嵌有定位套，机架上设有与定位套数量相同、位置相对应的定位气缸，各个定位气缸的输出端均驱动连接有定位销，各个定位销分别插入所对应的定位套中。

对上述方案的进一步改进为，所述供料车内由上往下依次设有多个用于支撑放置物料的支撑模组，支撑模组包括左右对称设置的两个支撑架。

对上述方案的进一步改进为，所述供料车底部设有脚轮。

本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的一种高速全自动持续供料装置，包括至少两个用于装载物料的供料车、用于将供料车内的物料取出的升降移载机，所述升降移载机包括机架、沿Z轴方向滑动连接于机架上的Z轴滑台、用于带动Z轴滑台滑动的Z轴运行机构、沿X轴方向滑动连接于Z轴滑台上的X轴滑座、用于带动X轴滑座滑动的X轴运行机构、沿Z轴方向滑动连接于X轴滑座上的升降滑座、用于驱动升降滑座滑动的升降动力机构、沿Y轴方向滑动连接于升降滑座上的伸缩叉、用于带动伸缩叉滑动的伸缩叉运行机构、设置于X轴滑座上的物料传送机构，升降动力机构设置于X轴滑座上，升降动力机构的输出端驱动连接升降滑座；本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的伸缩叉通过Z轴运行机构、X轴运行机构、伸缩叉运行机构的结合能够快速、平稳地实现X、Y、Z多方向移动，伸缩叉能够快速、平稳地移动至供料车内的各个位置的物料的下方，通过升降滑座及升降动力机构的结合能够使伸缩叉对物料进行抬升，从而将供料车内的各个位置的物料抬升至X轴滑座上的物料传送机构上，再通过物料传送机构对物料进行Y轴方向的传送，能够替代人工手动的方式进行供料，能够减轻操作人员的大量工作量，能够提高供料效率，能够保证整体生产、组装效率；

2、本实用新型包括至少两个用于装载物料的供料车，当升降移载机对其中一个供料车内的所有物料取出并实现供料后，升降移载机对其他供料车内的物料进行取出并实现供料，对没有物料的供料车进行替换，能够保证升降移载机持续地进行取料，从而能够实现持续供料，能够提高供料效率，能够保证整体生产、组装效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本实用新型升降移栽机的内部结构示意图。

图4为本实用新型X轴运行机构的结构示意图。

图5为本实用新型伸缩叉运行机构的结构示意图。

图6为本实用新型物料传送机构的结构示意图。

图7为本实用新型物料传送机构另一视角的结构示意图。

附图标记说明：供料车1、升降移载机2、机架21、Z轴滑台22、Z轴运行机构23、Z轴丝杆231、Z轴动力机构232、Z轴导杆233、Z轴丝杆螺母234、Z轴滑套235、X轴滑座24、X轴运行机构25、X轴丝杆251、X轴动力机构252、X轴滑轨253、X轴丝杆螺母254、X轴滑块255、升降滑座26、升降动力机构27、伸缩叉28、伸缩叉运行机构29、Y轴丝杆291、Y轴动力机构292、Y轴滑轨293、Y轴丝杆螺母294、Y轴滑块295、物料传送机构30、第一传送模组31、动力输入带轮311、从动带轮312、传送带313、第二传送模组32、传送动力机构33、电机331、第一传送动力带轮332、第二传送动力带轮333、传送动力杆334、传送动力带335、定位块3、定位套4、定位气缸5、定位销6、支撑模组7、支撑架71、脚轮8。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，如图1-7所示，本实用新型包括至少两个用于装载物料的供料车1、用于将供料车1内的物料取出的升降移载机2，所述升降移载机2包括机架21、沿Z轴方向滑动连接于机架21上的Z轴滑台22、用于带动Z轴滑台22滑动的Z轴运行机构23、沿X轴方向滑动连接于Z轴滑台22上的X轴滑座24、用于带动X轴滑座24滑动的X轴运行机构25、沿Z轴方向滑动连接于X轴滑座24上的升降滑座26、用于驱动升降滑座26滑动的升降动力机构27、沿Y轴方向滑动连接于升降滑座26上的伸缩叉28、用于带动伸缩叉28滑动的伸缩叉运行机构29、设置于X轴滑座24上的物料传送机构30，本实施例中包括两个用于装载物料的供料车1，升降动力机构27设置于X轴滑座24上，升降动力机构27的输出端驱动连接升降滑座26；本实用新型的伸缩叉28通过Z轴运行机构23、X轴运行机构25、伸缩叉运行机构29的结合能够快速、平稳地实现X、Y、Z多方向移动，伸缩叉28能够快速、平稳地移动至供料车1内的各个位置的物料的下方，通过升降滑座26及升降动力机构27的结合能够使伸缩叉28对物料进行抬升，从而将供料车1内的各个位置的物料抬升至X轴滑座24上的物料传送机构30上，再通过物料传送机构30对物料进行Y轴方向的传送，能够替代人工手动的方式进行供料，能够减轻操作人员的大量工作量，能够提高供料效率，能够保证整体生产、组装效率；本实用新型包括至少两个用于装载物料的供料车1，当升降移载机2对其中一个供料车1内的所有物料取出并实现供料后，升降移载机2对其他供料车1内的物料进行取出并实现供料，对没有物料的供料车1进行替换，能够保证升降移载机2持续地进行取料，从而能够实现持续供料，能够提高供料效率，能够保证整体生产、组装效率。

Z轴运行机构23包括分别沿Z轴方向转动连接于机架21两侧上的两根Z轴丝杆231、用于驱动两根Z轴丝杆231转动的Z轴动力机构232、分别沿Z轴方向设置于机架21四角的四根Z轴导杆233，Z轴动力机构232设置于机架21上，Z轴动力机构232的输出端驱动连接两根Z轴丝杆231，两根Z轴丝杆231分别螺纹传动连接有Z轴丝杆螺母234，两个Z轴丝杆螺母234分别与Z轴滑台22的两侧相连接，四根Z轴导杆233分别滑动连接有Z轴滑套235，四个Z轴滑套235分别与Z轴滑座的四角相连接；本实用新型的Z轴运行机构23能够快速、平稳地带动Z轴滑台22进行升降，从而能够快速、平稳地实现伸缩叉28在Z轴方向上的移动。

X轴运行机构25包括沿X轴方向转动连接于Z轴滑台22上的X轴丝杆251、用于驱动X轴丝杆251转动的X轴动力机构252、分别沿X轴方向设置于Z轴滑台22上的两根X轴滑轨253，X轴动力机构252设置于Z轴滑台22上，X轴动力机构252的输出端驱动连接X轴丝杆251，两根X轴滑轨253分别位于X轴丝杆251的前后两端，X轴丝杆251螺纹传动连接有X轴丝杆螺母254，X轴丝杆螺母254与X轴滑座24相连接，两根X轴滑轨253分别滑动连接有若干个X轴滑块255，各个X轴滑块255分别与X轴滑座24相连接；本实用新型的X轴运行机构25能够快速、平稳地带动X轴滑座24进行滑动，从而能够快速、平稳地实现伸缩叉28在X轴方向上的移动。

伸缩叉运行机构29包括沿Y轴方向转动连接于升降滑座26上的Y轴丝杆291、用于驱动Y轴丝杆291转动的Y轴动力机构292、分别沿Y轴方向设置于升降滑座26上的两根Y轴滑轨293，Y轴动力机构292设置于升降滑座26上，Y轴动力机构292的输出端驱动连接Y轴丝杆291，两根Y轴滑轨293分别位于Y轴丝杆291的两侧，Y轴丝杆291螺纹传动连接有Y轴丝杆螺母294，Y轴丝杆螺母294与伸缩叉28相连接，两根Y轴滑轨293分别滑动连接有若干个Y轴滑块295，各个Y轴滑块295分别与伸缩叉28相连接；本实用新型的伸缩叉运行机构29能够快速、平稳地带动伸缩叉28在Y轴方向上移动。

物料传送机构30包括第一传送模组31、第二传送模组32、用于为第一传送模组31及第二传送模组32提供动力的传送动力机构33，第一传送模组31、第二传送模组32分别对称设置于伸缩叉28的两侧。

第一传送模组31、第二传送模组32均包括动力输入带轮311、若干个从动带轮312、传送带313，传送带313绕设于动力输入带轮311与各个从动带轮312上，传送动力机构33的输出端驱动连接第一传送模组31与第二传送模组32中的动力输入带轮311，通过第一传送模组31、第二传送模组32能够平稳地对物料进行传送。

传送动力机构33包括电机331、第一传送动力带轮332、第二传送动力带轮333、传送动力杆334，第一传送动力带轮332套接于电机331的输出端上，第二传送动力带轮333、第一传送模组31与第二传送模组32的动力输入带轮311分别依次套接于传送动力杆334上，第一传送动力带轮332与第二传送动力带轮333之间共同绕设有传送动力带335，第二传送动力带轮333通过传送动力带335与第一传送动力带轮332传动连接，通过电机331、第一传送动力带轮332、第二传送动力带轮333、传送动力杆334的结合能够同时为第一传送模组31及第二传送模组32提供动力。

各个所述供料车1分别设有定位块3，各个定位块3均内嵌有定位套4，机架21上设有与定位套4数量相同、位置相对应的定位气缸5，各个定位气缸5的输出端均驱动连接有定位销6，各个定位销6分别插入所对应的定位套4中，当供料车1移动至取料位置时，机架21上的定位气缸5的输出端伸出并带动定位销6插入供料车1上所对应的定位套4中，供料车1与机架21稳固地进行连接，能够保证供料车1在取料过程中不会发生偏移，从而能够保证供料的稳定运行。

供料车1内由上往下依次设有多个用于支撑放置物料的支撑模组7，支撑模组7包括左右对称设置的两个支撑架71，将各个物料分别由上往下依次放置于各个支撑架71上，便于升降移载机2对物料进行取出并实现供料；供料车1底部设有脚轮8，便于供料车1进行移位。

工作原理：

将两个装载有物料的供料车1移动至机架21后方，机架21上的定位气缸5的输出端伸出并带动定位销6插入供料车1上所对应的定位套4中，供料车1与机架21稳固地进行连接；升降移载机2的Z轴运行机构23带动伸缩叉28在Z轴方向上移动，升降移载机2的X轴运行机构25带动伸缩叉28在X轴方向上移动，升降移载机2的伸缩叉运行机构29带动伸缩叉28在Y轴方向上移动，伸缩叉28通过Z轴运行机构23、X轴运行机构25、伸缩叉运行机构29的结合能够快速、平稳地移动至各个物料的下方，待伸缩叉28移动至待取物料的下方位置时，升降动力机构27驱动升降滑座26向上滑动即带动伸缩叉28向上抬升物料，通过物料传送机构30将抬升后的物料传送至物料传送机构30上，完成取料；通过Z轴运行机构23、X轴运行机构25的结合将X轴滑座24上的物料传送机构30移动至所需放料位置的后方，再通过物料传送机构30将位于物料传送机构30上的物料向前传送至所需放料位置上，完成供料；当供料车1内没有物料时，机架21上的定位气缸5的输出端缩回并带动定位销6从定位套4中拔出，对供料车1进行替换，通过机架21上的定位气缸5的输出端伸出并带动定位销6插入新的供料车1上所对应的定位套4中，完成供料车1的替换；本实用新型能够替代人工手动的方式进行供料，能够减轻操作人员的大量工作量，能够提高供料效率，能够保证整体生产、组装效率。

当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种高速全自动持续供料装置，其特征在于：包括至少两个用于装载物料的供料车(1)、用于将供料车(1)内的物料取出的升降移载机(2)，所述升降移载机(2)包括机架(21)、沿Z轴方向滑动连接于机架(21)上的Z轴滑台(22)、用于带动Z轴滑台(22)滑动的Z轴运行机构(23)、沿X轴方向滑动连接于Z轴滑台(22)上的X轴滑座(24)、用于带动X轴滑座(24)滑动的X轴运行机构(25)、沿Z轴方向滑动连接于X轴滑座(24)上的升降滑座(26)、用于驱动升降滑座(26)滑动的升降动力机构(27)、沿Y轴方向滑动连接于升降滑座(26)上的伸缩叉(28)、用于带动伸缩叉(28)滑动的伸缩叉运行机构(29)、物料传送机构(30)，升降动力机构(27)设置于X轴滑座(24)上，升降动力机构(27)的输出端驱动连接升降滑座(26)。

2.根据权利要求1所述的一种高速全自动持续供料装置，其特征在于：所述Z轴运行机构(23)包括分别沿Z轴方向转动连接于机架(21)两侧上的两根Z轴丝杆(231)、用于驱动两根Z轴丝杆(231)转动的Z轴动力机构(232)、分别沿Z轴方向设置于机架(21)四角的四根Z轴导杆(233)，Z轴动力机构(232)设置于机架(21)上，Z轴动力机构(232)的输出端驱动连接两根Z轴丝杆(231)，两根Z轴丝杆(231)分别螺纹传动连接有Z轴丝杆螺母(234)，两个Z轴丝杆螺母(234)分别与Z轴滑台(22)的两侧相连接，四根Z轴导杆(233)分别滑动连接有Z轴滑套(235)，四个Z轴滑套(235)分别与Z轴滑座的四角相连接。

3.根据权利要求1所述的一种高速全自动持续供料装置，其特征在于：所述X轴运行机构(25)包括沿X轴方向转动连接于Z轴滑台(22)上的X轴丝杆(251)、用于驱动X轴丝杆(251)转动的X轴动力机构(252)、分别沿X轴方向设置于Z轴滑台(22)上的两根X轴滑轨(253)，X轴动力机构(252)设置于Z轴滑台(22)上，X轴动力机构(252)的输出端驱动连接X轴丝杆(251)，两根X轴滑轨(253)分别位于X轴丝杆(251)的前后两端，X轴丝杆(251)螺纹传动连接有X轴丝杆螺母(254)，X轴丝杆螺母(254)与X轴滑座(24)相连接，两根X轴滑轨(253)分别滑动连接有若干个X轴滑块(255)，各个X轴滑块(255)分别与X轴滑座(24)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种高速全自动持续供料装置，其特征在于：所述伸缩叉运行机构(29)包括沿Y轴方向转动连接于升降滑座(26)上的Y轴丝杆(291)、用于驱动Y轴丝杆(291)转动的Y轴动力机构(292)、分别沿Y轴方向设置于升降滑座(26)上的两根Y轴滑轨(293)，Y轴动力机构(292)设置于升降滑座(26)上，Y轴动力机构(292)的输出端驱动连接Y轴丝杆(291)，两根Y轴滑轨(293)分别位于Y轴丝杆(291)的两侧，Y轴丝杆(291)螺纹传动连接有Y轴丝杆螺母(294)，Y轴丝杆螺母(294)与伸缩叉(28)相连接，两根Y轴滑轨(293)分别滑动连接有若干个Y轴滑块(295)，各个Y轴滑块(295)分别与伸缩叉(28)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种高速全自动持续供料装置，其特征在于：所述物料传送机构(30)包括第一传送模组(31)、第二传送模组(32)、用于为第一传送模组(31)及第二传送模组(32)提供动力的传送动力机构(33)，第一传送模组(31)、第二传送模组(32)分别对称设置于伸缩叉(28)的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种高速全自动持续供料装置，其特征在于：所述第一传送模组(31)、第二传送模组(32)均包括动力输入带轮(311)、若干个从动带轮(312)、传送带(313)，传送带(313)绕设于动力输入带轮(311)与各个从动带轮(312)上，传送动力机构(33)的输出端驱动连接第一传送模组(31)与第二传送模组(32)中的动力输入带轮(311)。

7.根据权利要求6所述的一种高速全自动持续供料装置，其特征在于：所述传送动力机构(33)包括电机(331)、第一传送动力带轮(332)、第二传送动力带轮(333)、传送动力杆(334)，第一传送动力带轮(332)套接于电机(331)的输出端上，第二传送动力带轮(333)、第一传送模组(31)与第二传送模组(32)的动力输入带轮(311)分别依次套接于传送动力杆(334)上，第一传送动力带轮(332)与第二传送动力带轮(333)之间共同绕设有传送动力带(335)，第二传送动力带轮(333)通过传送动力带(335)与第一传送动力带轮(332)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种高速全自动持续供料装置，其特征在于：各个所述供料车(1)分别设有定位块(3)，各个定位块(3)均内嵌有定位套(4)，机架(21)上设有与定位套(4)数量相同、位置相对应的定位气缸(5)，各个定位气缸(5)的输出端均驱动连接有定位销(6)，各个定位销(6)分别插入所对应的定位套(4)中。

9.根据权利要求1所述的一种高速全自动持续供料装置，其特征在于：所述供料车(1)内由上往下依次设有多个用于支撑放置物料的支撑模组(7)，支撑模组(7)包括左右对称设置的两个支撑架(71)。

10.根据权利要求1所述的一种高速全自动持续供料装置，其特征在于：所述供料车(1)底部设有脚轮(8)。

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