CN216470204U - 一种用于供料架的自动供料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及供料机技术领域，尤其涉及一种用于供料架的自动供料机，包括机架，所述机架上设有用于对供料架进行Y轴方向传送的料架传送装置、用于对物料进行X轴方向传送的物料传送装置、设置于物料传送装置上的供料工位、用于将料架传送装置中的供料架内的物料移载至物料传送装置上的物料移载装置、用于驱动物料移载装置进行Z轴方向滑动的移载升降装置；本实用新型的整体自动化程度较高，能够替代人工手动的方式进行供料，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高供料效率，能够保证整体生产、组装效率。

Description

一种用于供料架的自动供料机

技术领域：

本实用新型涉及供料机技术领域，尤其涉及一种用于供料架的自动供料机。

背景技术：

产品在生产、组装过程中，需要涉及到各种物料，为了便于物料的中转，目前大多数的做法是将物料装入供料架内，然后将供料架移动至所需位置上。

待供料架移动至所需位置上后，需要将供料架内的物料进行取出以便为后续加工供料，而目前大多数的做法依然是通过人工手动的方式将供料架内的物料进行取出以便为后续加工供料，通过人工手动的方式进行供料，不仅劳动量大，操作人员易发生疲劳，而且供料效率低，影响整体生产、组装效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种用于供料架的自动供料机，能够替代人工手动的方式进行供料，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高供料效率，能够保证整体生产、组装效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于供料架的自动供料机，包括机架，所述机架上设有用于对供料架进行Y轴方向传送的料架传送装置、用于对物料进行X轴方向传送的物料传送装置、设置于物料传送装置上的供料工位、用于将料架传送装置中的供料架内的物料移载至物料传送装置上的物料移载装置、用于驱动物料移载装置进行Z轴方向滑动的移载升降装置。

对上述方案的进一步改进为，所述料架传送装置包括沿X轴方向并排设置于机架上的第一料架传送链模组、第二料架传送链模组；所述料架传送装置还包括料架限位装置，供料架上设有卡块，卡块成型有限位槽，料架限位装置包括沿X轴方向滑动连接于机架上的凸块、用于驱动凸块滑动的限位动力机构，凸块成型有与限位槽相配合的插接部。

对上述方案的进一步改进为，本实用新型还包括用于对供料架进行移载的AGV小车。

对上述方案的进一步改进为，所述物料传送装置包括沿Y轴方向并排设置于机架上的第一物料传送带模组、第二物料传送带模组。

对上述方案的进一步改进为，所述移载升降装置包括沿Z轴方向滑动连接于机架上的移载升降座、用于驱动移载升降座滑动的移载升降动力机构。

对上述方案的进一步改进为，所述移载升降动力机构包括沿Z轴方向转动连接于机架上的移载升降传动丝杆、用于驱动移载升降传动丝杆转动的移载升降丝杆转动动力机构、两根沿Z轴方向设置的移载升降导轨，移载升降传动丝杆螺纹传动连接有移载升降丝杆螺母座，移载升降丝杆螺母座与移载升降座相连接，两根移载升降导轨分别沿X轴方向并排设置于移载升降传动丝杆的两侧，两根移载升降导轨上分别滑动连接有移载升降滑块，移载升降滑块与移载升降座相连接。

对上述方案的进一步改进为，所述物料移载装置包括用于将物料沿X轴方向传送至物料传送装置上的物料移载传送带模组、用于将料架传送装置中的供料架内的物料移载至物料移载传送带模组上的物料移载机械手。

对上述方案的进一步改进为，所述物料移载传送带模组包括沿Y轴方向并排设置于移载升降座上的第一移载传送带模组、第二移载传送带模组。

对上述方案的进一步改进为，所述物料移载机械手包括沿Z轴方向滑动连接于移载升降座上的物料移载Z轴滑座、用于驱动物料移载Z轴滑座滑动的物料移载Z轴动力机构、沿X轴方向滑动连接于物料移载Z轴滑座上的物料移载X轴滑座、用于驱动物料移载X轴滑座滑动的物料移载X轴动力机构、设置于物料移载X轴滑座上的物料移载板。

对上述方案的进一步改进为，所述物料移载X轴动力机构包括沿X轴方向转动连接于物料移载Z轴滑座上的物料移载传动丝杆、用于驱动物料移载传动丝杆转动的物料移载丝杆转动动力机构、两根沿X轴方向设置的物料移载导轨，物料移载传动丝杆螺纹传动连接有物料移载丝杆螺母座，物料移载丝杆螺母座与物料移载X轴滑座相连接，两根物料移载导轨分别沿Y轴方向并排设置于物料移载传动丝杆的前后两端，两根物料移载导轨上分别滑动连接有物料移载滑块，物料移载滑块与物料移载X轴滑座相连接。

本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的一种用于供料架的自动供料机，包括机架，所述机架上设有用于对供料架进行Y轴方向传送的料架传送装置、用于对物料进行X轴方向传送的物料传送装置、设置于物料传送装置上的供料工位、用于将料架传送装置中的供料架内的物料移载至物料传送装置上的物料移载装置、用于驱动物料移载装置进行Z轴方向滑动的移载升降装置；

本实用新型的整体自动化程度较高，通过料架传送装置、物料传送装置、物料移载装置、移载升降装置的配合能够自动地对供料架内的物料进行取出并传送至供料工位上进行供料，能够替代人工手动的方式进行供料，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高供料效率，能够保证整体生产、组装效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为本实用新型料架传送装置的结构示意图。

图4为本实用新型物料传送装置、物料移载装置及移载升降装置的结构示意图。

图5为供料架的结构示意图。

附图标记说明：机架1、供料架2、置物部21、卡块22、限位槽221、料架传送装置3、第一料架传送链模组31、第二料架传送链模组32、料架限位装置33、凸块331、插接部3311、限位动力机构332、物料传送装置4、第一物料传送带模组41、第二物料传送带模组42、供料工位5、物料移载装置6、物料移载传送带模组61、第一移载传送带模组611、第二移载传送带模组612、物料移载机械手62、物料移载Z轴滑座621、物料移载Z轴动力机构622、物料移载X轴滑座623、物料移载X轴动力机构624、物料移载传动丝杆6241、物料移载丝杆转动动力机构6242、物料移载导轨6243、物料移载丝杆螺母座6244、物料移载滑块6245、物料移载板6246、移载升降装置7、移载升降座71、移载升降动力机构72、移载升降传动丝杆721、移载升降丝杆转动动力机构722、移载升降导轨723、移载升降丝杆螺母座724、移载升降滑块725、AGV小车8。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，如图1-5所示，本实用新型包括机架1，所述机架1上设有用于对供料架2进行Y轴方向传送的料架传送装置3、用于对物料进行X轴方向传送的物料传送装置4、设置于物料传送装置4上的供料工位5、用于将料架传送装置3中的供料架2内的物料移载至物料传送装置4上的物料移载装置6、用于驱动物料移载装置6进行Z轴方向滑动的移载升降装置7；本实用新型的整体自动化程度较高，通过料架传送装置3、物料传送装置4、物料移载装置6、移载升降装置7的配合能够自动地对供料架2内的物料进行取出并传送至供料工位5上进行供料，能够替代人工手动的方式进行供料，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高供料效率，能够保证整体生产、组装效率。

料架传送装置3包括沿X轴方向并排设置于机架1上的第一料架传送链模组31、第二料架传送链模组32；料架包括架体，所述架体由上至下依次均布设有多个用于容纳放置物料的置物部21；料架传送装置3还包括料架限位装置33，供料架2上设有卡块22，卡块22成型有限位槽221，料架限位装置33包括沿X轴方向滑动连接于机架1上的凸块331、用于驱动凸块331滑动的限位动力机构332，凸块331成型有与限位槽221相配合的插接部3311；当限位动力机构332驱动凸块331插接于供料架2上的卡块22的限位槽221中时，能够保证供料架2在上料过程中保持稳定而不发生偏移，从而能够保证物料移载装置6精准、稳定地对供料架2内的物料进行取出。

本实用新型还包括用于对供料架2进行移载的AGV小车8，通过AGV小车8能够自动地将供料架2移载至料架传送装置3的输入端位置处，通过AGV小车8能够自动地对料架传送装置3的输出端位置处的供料架2进行移出，无需人工手动地对供料架2进行移载，从而能够进一步提高本实用新型的自动化程度。

物料传送装置4包括沿Y轴方向并排设置于机架1上的第一物料传送带模组41、第二物料传送带模组42。

移载升降装置7包括沿Z轴方向滑动连接于机架1上的移载升降座71、用于驱动移载升降座71滑动的移载升降动力机构72，本实用新型的移载升降动力机构72包括沿Z轴方向转动连接于机架1上的移载升降传动丝杆721、用于驱动移载升降传动丝杆721转动的移载升降丝杆转动动力机构722、两根沿Z轴方向设置的移载升降导轨723，移载升降丝杆转动动力机构722设置于机架1上，移载升降丝杆转动动力机构722的输出端驱动连接移载升降传动丝杆721，移载升降传动丝杆721螺纹传动连接有移载升降丝杆螺母座724，移载升降丝杆螺母座724与移载升降座71相连接，两根移载升降导轨723分别沿X轴方向并排设置于移载升降传动丝杆721的两侧，两根移载升降导轨723上分别滑动连接有移载升降滑块725，移载升降滑块725与移载升降座71相连接，通过本实用新型的移载升降动力机构72能够快速、稳定地驱动移载升降座71沿着Z轴方向滑动，从而便于快速、稳定地对物料进行传送。

物料移载装置6包括用于将物料沿X轴方向传送至物料传送装置4上的物料移载传送带模组61、用于将料架传送装置3中的供料架2内的物料移载至物料移载传送带模组61上的物料移载机械手62；物料移载传送带模组61包括沿Y轴方向并排设置于移载升降座71上的第一移载传送带模组611、第二移载传送带模组612；物料移载机械手62包括沿Z轴方向滑动连接于移载升降座71上的物料移载Z轴滑座621、用于驱动物料移载Z轴滑座621滑动的物料移载Z轴动力机构622、沿X轴方向滑动连接于物料移载Z轴滑座621上的物料移载X轴滑座623、用于驱动物料移载X轴滑座623滑动的物料移载X轴动力机构624、设置于物料移载X轴滑座623上的物料移载板6246。

物料移载X轴动力机构624包括沿X轴方向转动连接于物料移载Z轴滑座621上的物料移载传动丝杆6241、用于驱动物料移载传动丝杆6241转动的物料移载丝杆转动动力机构6242、两根沿X轴方向设置的物料移载导轨6243，物料移载传动丝杆6241螺纹传动连接有物料移载丝杆螺母座6244，物料移载丝杆螺母座6244与物料移载X轴滑座623相连接，两根物料移载导轨6243分别沿Y轴方向并排设置于物料移载传动丝杆6241的前后两端，两根物料移载导轨6243上分别滑动连接有物料移载滑块6245，物料移载滑块6245与物料移载X轴滑座623相连接，通过本实用新型的物料移载X轴动力机构624能够快速、稳定地驱动物料移载X轴滑座623沿着X轴方向滑动，从而便于快速、稳定地对物料进行传送。

工作原理：

通过AGV小车8将放置有待供物料的供料架2移载至料架传送装置3的输入端位置处，通过料架传送装置3对供料架2进行Y轴方向传送，待供料架2被传送至与物料移载装置6在Y轴方向上平齐的位置处时，料架限位装置33的限位动力机构332驱动凸块331插接于供料架2上的卡块22中；

通过移载升降装置7驱动移载升降座71沿着Z轴方向滑动至所需高度位置处，通过物料移载X轴动力机构624驱动物料移载板6246伸入供料架2内的待取物料的下方位置处，通过物料移载Z轴动力机构622驱动物料移载Z轴滑座621向上移动，即带动物料移载板6246向上移动并对待取物料进行向上托起，通过物料移载X轴动力机构624驱动物料移载板6246移动至物料移载传送带模组61上方位置处，通过物料移载Z轴动力机构622驱动物料移载Z轴滑座621向下移动，即带动物料移载板6246向下移动，位于物料移载板6246上的待供物料落在物料移载传送带模组61上，通过物料移载传送带模组61将待供物料传送至物料传送装置4上，通过物料传送装置4将待供物料传送至供料工位5上，以便后续取料工位上的取料装置对待供物料进行取料，完成供料的整个过程；本实用新型的整体自动化程度较高，能够替代人工手动的方式进行供料，能够减少操作人员的大量工作量，能够提高供料效率，能够保证整体生产、组装效率。

当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种用于供料架的自动供料机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于对供料架(2)进行Y轴方向传送的料架传送装置(3)、用于对物料进行X轴方向传送的物料传送装置(4)、设置于物料传送装置(4)上的供料工位(5)、用于将料架传送装置(3)中的供料架(2)内的物料移载至物料传送装置(4)上的物料移载装置(6)、用于驱动物料移载装置(6)进行Z轴方向滑动的移载升降装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于供料架的自动供料机，其特征在于：所述料架传送装置(3)包括沿X轴方向并排设置于机架(1)上的第一料架传送链模组(31)、第二料架传送链模组(32)；所述料架传送装置(3)还包括料架限位装置(33)，供料架(2)上设有卡块(22)，卡块(22)成型有限位槽(221)，料架限位装置(33)包括沿X轴方向滑动连接于机架(1)上的凸块(331)、用于驱动凸块(331)滑动的限位动力机构(332)，凸块(331)成型有与限位槽(221)相配合的插接部(3311)。

3.根据权利要求1所述的一种用于供料架的自动供料机，其特征在于：还包括用于对供料架(2)进行移载的AGV小车(8)。

4.根据权利要求1所述的一种用于供料架的自动供料机，其特征在于：所述物料传送装置(4)包括沿Y轴方向并排设置于机架(1)上的第一物料传送带模组(41)、第二物料传送带模组(42)。

5.根据权利要求1所述的一种用于供料架的自动供料机，其特征在于：所述移载升降装置(7)包括沿Z轴方向滑动连接于机架(1)上的移载升降座(71)、用于驱动移载升降座(71)滑动的移载升降动力机构(72)。

6.根据权利要求5所述的一种用于供料架的自动供料机，其特征在于：所述移载升降动力机构(72)包括沿Z轴方向转动连接于机架(1)上的移载升降传动丝杆(721)、用于驱动移载升降传动丝杆(721)转动的移载升降丝杆转动动力机构(722)、两根沿Z轴方向设置的移载升降导轨(723)，移载升降传动丝杆(721)螺纹传动连接有移载升降丝杆螺母座(724)，移载升降丝杆螺母座(724)与移载升降座(71)相连接，两根移载升降导轨(723)分别沿X轴方向并排设置于移载升降传动丝杆(721)的两侧，两根移载升降导轨(723)上分别滑动连接有移载升降滑块(725)，移载升降滑块(725)与移载升降座(71)相连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种用于供料架的自动供料机，其特征在于：所述物料移载装置(6)包括用于将物料沿X轴方向传送至物料传送装置(4)上的物料移载传送带模组(61)、用于将料架传送装置(3)中的供料架(2)内的物料移载至物料移载传送带模组(61)上的物料移载机械手(62)。

8.根据权利要求7所述的一种用于供料架的自动供料机，其特征在于：所述物料移载传送带模组(61)包括沿Y轴方向并排设置于移载升降座(71)上的第一移载传送带模组(611)、第二移载传送带模组(612)。

9.根据权利要求7所述的一种用于供料架的自动供料机，其特征在于：所述物料移载机械手(62)包括沿Z轴方向滑动连接于移载升降座(71)上的物料移载Z轴滑座(621)、用于驱动物料移载Z轴滑座(621)滑动的物料移载Z轴动力机构(622)、沿X轴方向滑动连接于物料移载Z轴滑座(621)上的物料移载X轴滑座(623)、用于驱动物料移载X轴滑座(623)滑动的物料移载X轴动力机构(624)、设置于物料移载X轴滑座(623)上的物料移载板(6246)。

10.根据权利要求9所述的一种用于供料架的自动供料机，其特征在于：所述物料移载X轴动力机构(624)包括沿X轴方向转动连接于物料移载Z轴滑座(621)上的物料移载传动丝杆(6241)、用于驱动物料移载传动丝杆(6241)转动的物料移载丝杆转动动力机构(6242)、两根沿X轴方向设置的物料移载导轨(6243)，物料移载传动丝杆(6241)螺纹传动连接有物料移载丝杆螺母座(6244)，物料移载丝杆螺母座(6244)与物料移载X轴滑座(623)相连接，两根物料移载导轨(6243)分别沿Y轴方向并排设置于物料移载传动丝杆(6241)的前后两端，两根物料移载导轨(6243)上分别滑动连接有物料移载滑块(6245)，物料移载滑块(6245)与物料移载X轴滑座(623)相连接。

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