CN212314982U - 一种四向行走的蜂箱搬运装卸工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种四向行走的蜂箱搬运装卸工具，包括行走底盘、直立的固定架、直立安装于固定架上的两个直线导轨副、滚珠丝杠、安装于这两个直线导轨副上的升降滑台、安装于升降滑台上的蜂箱输送台、安装于导轨副与升降滑台之间的支撑板、安装于固定架底部的伺服电机、减速机、联轴器，所述行走底盘的下方安装有4个行走轮、侧方安装有4个可调节支腿，所述固定架安装有3个升降挡头，所述滚珠丝杠两端安装有2个轴承座。本实用新型结构通过设置的固定架、行走底盘、行走轮、可调节支腿、滚珠丝杠、直线导轨副、升降滑台、蜂箱输送台、伺服电机、减速机和联轴器即可实现蜂箱的搬运装卸工作，具有结构简单、操作灵活、搬运效率高的特点。

Description

一种四向行走的蜂箱搬运装卸工具

技术领域

本实用新型涉及一种四向行走的蜂箱搬运装卸工具，属于搬运工具技术领域。

背景技术

蜜蜂养殖一般都是采用流动形式，需要在不同的季节从各地选取优质蜜源，而转地养蜂带来的问题就是蜂箱的搬运和转移。由于蜜源一般都是在田间，汽车将蜂箱运送至路边后，养蜂人需要将蜂箱人工从车上卸下并搬运至目的地，不仅劳动强度大而且搬运效率低，耗时耗力。因此，设计出一种结构简单、适用于蜂箱的快速搬运装卸的工具，有益于养蜂产业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的问题，提供一种结构简单、搬运装卸效率高的四向行走的蜂箱搬运装卸工具。

本实用新型的目的是这样实现的，一种四向行走的蜂箱搬运装卸工具，其特征在于：包括行走底盘，行走底盘的底部设有行走轮，行走底盘上设有固定架，固定架直立固定于行走底盘上；所述固定架上安装有两个直线导轨副，直线导轨副上、下两端的固定架处分别固定有第一升降挡头、第二升降挡头，第一升降挡头、第二升降挡头上分别安装固定有上轴承座、下轴承座，上轴承座上安装有上轴承，下轴承座上安装有下轴承；

还设有升降滑台、滚珠丝杠，所述升降滑台的一端固定有2个支撑板，每个支撑板的一侧均设有滑槽，2个支撑板上的滑槽分别套于对应的直线导轨副上，支撑板可沿两个直线导轨副上下滑动，带动升降滑台上下滑动；

升降滑台上设有升降滑台穿孔，升降滑台穿孔上穿有内螺纹管，内螺纹管的两端穿出升降滑台穿孔，且内螺纹管的两端设有环状增加部，环状增加部的外径大于升降滑台穿孔的内径；所述滚珠丝杠上的外螺纹与内螺纹管内的内螺纹相匹配，滚珠丝杠旋于并穿过内螺纹管，滚珠丝杠的顶端固定于上轴承的内圈，底端固定于下轴承的内圈，且底端延伸出下轴承；

还设有伺服电机、减速机，伺服电机固定于行走底盘上，减速机安装于伺服电机上，伺服电机的动力输出轴与减速机的动力输入轴连接，减速机的动力输出轴经联轴器连接延伸出下轴承的滚珠丝杠；

所述升降滑台上设有蜂箱输送台。

所述固定架上设有第三升降挡头，第三升降挡头上设有穿孔，减速机的动力输出轴穿过穿孔与联轴器连接。

所述行走底盘的四个侧边均铰链连接有连接杆，连接杆一端与行走底盘的侧边铰链连接，另一端固定有可调节支腿。

所述行走轮的数量为4个，4个行走轮安装于行走底盘的底部。

本实用新型结构合理简单、生产制造容易、使用方便，通过本实用新型，提供的一种四向行走的蜂箱搬运装卸工具，包括行走底盘、行走轮、可调节支腿、固定架、两个直线导轨副、滚珠丝杠、升降滑台、蜂箱输送台、支撑板、伺服电机、减速机、联轴器、三个升降挡头（第一升降挡头、第二升降挡头、第三升降挡头）和两个轴承座（上轴承座、下轴承座），所述行走底盘的下方安装有4个行走轮、侧方安装有4个可调节支腿，所述固定架直立安装于行走底盘上，所述两个直线导轨副直立安装于固定架上，所述升降滑台安装于两个直线导轨副上，所述支撑板安装于导轨副与升降滑台之间，所述蜂箱输送台安装于升降滑台上，减小摩擦力，便于装卸，所述伺服电机安装于固定架底部，所述减速机安装于伺服电机上，所述联轴器连接减速机与滚珠丝杠，所述固定架安装有3个升降挡头（第一升降挡头、第二升降挡头、第三升降挡头），所述滚珠丝杠两端安装有2个轴承座（上轴承座、下轴承座）。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构通过设置的固定架、行走底盘、行走轮、可调节支腿、滚珠丝杠、直线导轨副、升降滑台、蜂箱输送台、伺服电机、减速机和联轴器即可实现蜂箱的搬运装卸工作，具有结构简单、操作灵活、搬运效率高的有益特点。

附图说明

图1为本实用新型装卸工作时的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本实用新型搬运工作时的结构示意图；

图4为本实用新型中内螺纹管部分的结构示意图；

图中：1可调节支腿、2行走轮、3行走底盘、4固定架、5伺服电机、6减速机、7联轴器、8滚珠丝杠、9直线导轨副、10升降滑台、11蜂箱输送台、12支撑板、13-1第一升降挡头、13-2第二升降挡头、13-3第三升降挡头、14-1上轴承座、14-2下轴承座、15内螺纹管、16环状增加部。

具体实施方式

下面结合附图以及附图说明对本实用新型做进一步说明。

一种四向行走的蜂箱搬运装卸工具，包括行走底盘3，在行走底盘3的底部设置4个行走轮2，行走底盘3上设置固定架4，固定架4直立固定于行走底盘3上；固定架4上安装有两个直线导轨副9，直线导轨副9上、下两端的固定架4处分别固定有第一升降挡头13-1、第二升降挡头13-2，第一升降挡头13-1、第二升降挡头13-2上分别安装固定有上轴承座14-1、下轴承座14-2，上轴承座14-1上安装有上轴承，下轴承座14-2上安装有下轴承。

还设有升降滑台10、滚珠丝杠8，所述升降滑台10的一端固定有2个支撑板12，每个支撑板12的一侧均设有滑槽，2个支撑板12上的滑槽分别套于对应的直线导轨副9上，支撑板12可沿两个直线导轨副9上下滑动，升降滑台10、支撑板12同时上下滑动；

升降滑台10设有升降滑台穿孔，升降滑台穿孔上穿有内螺纹管15，内螺纹管15的两端穿出升降滑台穿孔，且内螺纹管15的两端设有环状增加部16，环状增加部16的外径大于升降滑台穿孔的内径；滚珠丝杠8上的外螺纹与内螺纹管15内的内螺纹相匹配，滚珠丝杠8旋于并穿过内螺纹管15，滚珠丝杠8的顶端固定于上轴承的内圈，底端固定于下轴承的内圈，且底端延伸出下轴承；

还设置有伺服电机5、减速机6，伺服电机5固定于行走底盘3上，减速机6安装于伺服电机5上，伺服电机5的动力输出轴与减速机6的动力输入轴连接，减速机6的动力输出轴经联轴器7连接延伸出下轴承的滚珠丝杠8；在升降滑台10上设置蜂箱输送台11。

伺服电机5动力输出轴的转动带动减速机6的动力输入轴转动，减速机6的动力输入轴转动经减速机6带动减速机6动力输出轴的转动，并经联轴器7带动滚珠丝杠8的转动。滚珠丝杠8的转动，带动升降滑台10、支撑板12沿两个直线导轨副9上下滑动，从而带动带动升降滑台10上下滑动，升降滑台10上下滑动带动蜂箱输送台11升降。

进一步的，在固定架4上设置第三升降挡头13-3，第三升降挡头13-3上设置穿孔，减速机6的动力输出轴穿过穿孔与联轴器7连接。在行走底盘3的四个侧边均铰链连接有连接杆，连接杆一端与行走底盘3的侧边铰链连接，另一端固定有可调节支腿1。

如图1、2、3所示，一种四向行走的蜂箱搬运装卸工具包括行走底盘3、直立的固定架4、直立安装于固定架4上的两个直线导轨副9、滚珠丝杠8、安装于这两个直线导轨副9上的升降滑台10、安装于升降滑台10上的蜂箱输送台11、安装于导轨副9与升降滑台10之间的支撑板12、安装于固定架4底部的伺服电机5、减速机6、联轴器7，所述行走底盘3的下方安装有行走轮2、侧方安装有可调节支腿1，所述固定架4安装有3个升降挡头（第一升降挡头13-1、第二升降挡头13-2、第三升降挡头13-3），所述滚珠丝杠8两端安装有2个轴承座（第一轴承座14-1、第二轴承座14-2）。

装卸工作时，为保证工作稳定，可调节支腿1顺时针旋转90°并伸出，将蜂箱放置于蜂箱输送台11上，由伺服电机5驱动滚珠丝杠8，从而内螺纹管15沿直线导轨副9上下移动，内螺纹管15再带动升降滑台10沿直线导轨副9上下移动，按需上下移动至相应的位置，可轻推蜂箱，将蜂箱放置相应的位置，实现从地面到高处的工作。搬运工作时，可调节支腿1逆时针旋转90°并缩回，将蜂箱放置于蜂箱输送台11上，行走底盘3和行走轮2可实现不平路面的搬运工作。

以上描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，上述实例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (4)

1.一种四向行走的蜂箱搬运装卸工具，其特征在于：包括行走底盘（3），行走底盘（3）的底部设有行走轮（2），行走底盘（3）上设有固定架（4），固定架（4）直立固定于行走底盘（3）上；所述固定架（4）上安装有两个直线导轨副（9），直线导轨副（9）上、下两端的固定架（4）处分别固定有第一升降挡头（13-1）、第二升降挡头（13-2），第一升降挡头（13-1）、第二升降挡头（13-2）上分别安装固定有上轴承座（14-1）、下轴承座（14-2），上轴承座（14-1）上安装有上轴承，下轴承座（14-2）上安装有下轴承；

还设有升降滑台（10）、滚珠丝杠（8），所述升降滑台（10）的一端固定有2个支撑板（12），每个支撑板（12）的一侧均设有滑槽，2个支撑板（12）上的滑槽分别套于对应的直线导轨副（9）上，支撑板（12）可沿两个直线导轨副（9）上下滑动；

升降滑台（10）上设有升降滑台穿孔，升降滑台穿孔上穿有内螺纹管（15），内螺纹管（15）的两端穿出升降滑台穿孔，且内螺纹管（15）的两端设有环状增加部（16），环状增加部（16）的外径大于升降滑台穿孔的内径；所述滚珠丝杠（8）上的外螺纹与内螺纹管（15）内的内螺纹相匹配，滚珠丝杠（8）旋于并穿过内螺纹管（15），滚珠丝杠（8）的顶端固定于上轴承的内圈，底端固定于下轴承的内圈，且底端延伸出下轴承；

还设有伺服电机（5）、减速机（6），伺服电机（5）固定于行走底盘（3）上，减速机（6）安装于伺服电机（5）上，伺服电机（5）的动力输出轴与减速机（6）的动力输入轴连接，减速机（6）的动力输出轴经联轴器（7）连接延伸出下轴承的滚珠丝杠（8）；

所述升降滑台（10）上设有蜂箱输送台（11）。

2.根据权利要求1所述的一种四向行走的蜂箱搬运装卸工具，其特征在于：所述固定架（4）上设有第三升降挡头（13-3），第三升降挡头（13-3）上设有穿孔，减速机（6）的动力输出轴穿过穿孔与联轴器（7）连接。

3.根据权利要求1所述的一种四向行走的蜂箱搬运装卸工具，其特征在于：所述行走底盘（3）的四个侧边均铰链连接有连接杆，连接杆一端与行走底盘（3）的侧边铰链连接，另一端固定有可调节支腿（1）。

4.根据权利要求1所述的一种四向行走的蜂箱搬运装卸工具，其特征在于：所述行走轮（2）的数量为4个，4个行走轮（2）安装于行走底盘（3）的底部。

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