CN211991477U - 激光切割机上料装置 - Google Patents

激光切割机上料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN211991477U
CN211991477U CN202020594997.9U CN202020594997U CN211991477U CN 211991477 U CN211991477 U CN 211991477U CN 202020594997 U CN202020594997 U CN 202020594997U CN 211991477 U CN211991477 U CN 211991477U
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
sliding seat
cutting machine
laser cutting
axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020594997.9U
Other languages
English (en)
Inventor
王昆峰
周忆江
龙拥干
黎洪晓
杨千学
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuzhou Tezhuang Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Zhuzhou Tezhuang Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuzhou Tezhuang Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Zhuzhou Tezhuang Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN202020594997.9U priority Critical patent/CN211991477U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211991477U publication Critical patent/CN211991477U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种激光切割机上料装置,包括机架、支撑于所述机架的横梁、与所述横梁滑动连接的X轴滑动座、驱动所述X轴滑动座滑动的X轴驱动装置、与所述X轴滑动座连接并可升降滑动的Z轴滑动座、驱动所述Z轴滑动座滑动的Z轴驱动装置、固定于所述Z轴滑动座底部的真空吸盘装置、及控制装置,所述控制装置与所述X轴驱动装置、Z轴驱动装置和真空吸盘装置电连接。本实用新型提供的激光切割机上料装置,上料自动化程度高,从而可提高上料效率,降低人力、物力成本,并能减少安全事故发生。

Description

激光切割机上料装置
技术领域
本实用新型涉及激光切割机技术领域,具体涉及以一种激光切割机上料装置。
背景技术
激光切割机是一种运用激光切割原理的加工机床,在传统的激光切割机使用过程中,操作者需要将待切割加工的工件板材放置到激光切割机工作台指定位置上,然后再由激光切割机完成对工件板材的激光加工。
现有技术中,工件板材的上料主要包括以下三种方式:1.人工搬运;2.采用行车吊运的方式;3.采用叉车叉运的方式。以上三种方式均具有如下缺点:自动化程度低,上料效率低下、影响切割机切割效率;人力、物力成本高,容易造成安全事故。因此,现有技术中的上料方式不能满足切割技术自动化发展的需求。
鉴于此,有必要提供一种新的激光切割机上料装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种激光切割机上料装置,上料自动化程度高,从而可提高上料效率,降低人力、物力成本,并能减少安全事故发生。
为了解决上述问题,本实用新型的技术方案如下:
一种激光切割机上料装置,包括机架、支撑于所述机架的横梁、与所述横梁滑动连接的X轴滑动座、驱动所述X轴滑动座滑动的X轴驱动装置、与所述X 轴滑动座连接并可升降滑动的Z轴滑动座、驱动所述Z轴滑动座滑动的Z轴驱动装置、固定于所述Z轴滑动座底部的真空吸盘装置、及控制装置,所述控制装置与所述X轴驱动装置、Z轴驱动装置和真空吸盘装置电连接。
进一步地,所述真空吸盘装置包括与所述Z轴滑动座底部连接的固定支架、设于所述固定支架的多个吸盘、与所述吸盘连接的负压提供装置,所述控制装置与所述负压提供装置电连接。
进一步地,所述X轴滑动座设有X轴滑块,所述横梁设有与所述X轴滑块匹配的X轴直线导轨,所述X轴直线导轨与所述X轴滑块滑动连接。
进一步地,所述X轴驱动装置包括安装于所述X轴滑动座的X轴减速电机、设于所述X轴减速电机输出轴的X轴齿轮、及沿所述横梁延伸方向设置的X轴齿条,所述X轴减速电机带动所述X轴齿轮转动,从而驱动所述X轴滑动座滑动。
进一步地,所述X轴滑动座的一侧设有滚轮,所述横梁设有与所述滚轮匹配的X轴滑动导轨,所述滚轮沿所述X轴滑动导轨的延伸方向滚动。
进一步地,所述横梁两端设有用于限制所述X轴滑动座滑动行程的X轴限位块。
进一步地,所述X轴滑动座的一侧设有Z轴滑块,所述Z轴滑动座设有与所述Z轴滑块匹配的Z轴直线导轨,所述Z轴滑块与所述Z轴直线导轨滑动连接。
进一步地,所述Z轴驱动装置包括安装于所述X轴滑动座的Z轴减速机、设于所述Z轴减速机输出端的Z轴齿轮、及设于所述Z轴滑动座的Z轴齿条,所述Z轴减速电机带动所述Z轴齿轮转动,从而驱动所述Z轴滑动座做升降运动。
进一步地,所述Z轴驱动装置还包括Z轴氮气弹簧,所述Z轴氮气弹簧的一端与所述Z轴滑动座连接,另一端与所述X轴滑动座连接。
进一步地,所述Z轴滑动座两端设有用于限制其滑动行程的Z轴限位块。
与现有技术相比,本实用新型提供的激光切割机上料装置,有益效果在于:
一、本实用新型提供的激光切割机上料装置,采用真空吸盘实现对工件的起吊、夹持和搬运,上料自动化程度高,工作效率高,可降低人力、物力成本,并能减少安全事故发生。
二、本实用新型提供的激光切割机上料装置,采用真空吸盘完成工件的上料,可减少对工件的损伤,提高工件的加工品质。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的激光切割机上料装置的结构示意图;
图2是图1所示激光切割机上料装置的另一角度的结构示意图;
图3是图1所示激光切割机上料装置的I部放大图;
图4是图1所示激光切割机上料装置的部分结构示意图;
图5是图1所示激光切割机上料装置的另一部分结构示意图;
图6是本实用新型提供的激光切割机上料装置工作状态示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案,并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
请结合参阅图1、图2和图3,其中图1是本实用新型提供的激光切割机上料装置的结构示意图;图2是图1所示激光切割机上料装置的另一角度的结构示意图;图3是图1所示激光切割机上料装置的I部放大图。本实用新型的激光切割机上料装置100包括机架1、支撑于机架1的横梁2、与横梁2滑动连接的X轴滑动座3、驱动X轴滑动座3滑动的X轴驱动装置4、与X轴滑动座3滑动连接的Z轴滑动座5、驱动Z轴滑动座滑动的Z轴驱动装置6、固定于Z轴滑动座6底部的真空吸盘装置7、控制装置8。以下对各部件的结构进行详细阐述。
机架1包括间隔设置的左支架11和右支架12,左支架11和右支架12共同支撑横梁2。
横梁2上设有X轴直线导轨21、X轴滑动导轨22和X轴限位块23,且X轴直线导轨21和X轴滑动导轨22均沿横梁2的延伸方向设置,两者平行间隔设置。具体的,X轴直线导轨21设于横梁的中部,X轴滑动导轨22设于横梁的边沿。X轴限位块23设于横梁2延伸方向的两端部,用于限制X轴滑动座3的滑动行程。
请结合参阅图4,是图1所示激光切割机上料装置的部分结构示意图。X轴滑动座3包括底板31、设于所述底板31底面的X轴滑块32、设于所述底板31 一侧滚轮33、与所述底板31的三个侧面分别连接的第一立板34、第二立板35 和第三立板36,且第一立板34、第二立板35和第三立板36用于安装Z轴滑动座5和Z轴驱动装置6。当底板31设有X轴滑块32的表面为底面时,与其相对的一侧面为顶面,本实施例中,第一立板34和第二立板35相对设置,且设于底板31的顶面侧,第一立板34和第二立板35分别与第三立板36连接,且第三立板36的两端分别延伸至底板31的顶面侧和底面侧;滚轮33分布于底板31 的底面侧,且滚轮33的滚动方向与横梁2的延伸方向同向。
其中X轴滑块32与X轴直线导轨21匹配,X轴直线导轨21与X轴滑块 32滑动连接,使X轴滑动座3可沿X轴直线导轨21的延伸方向滑动;
滚轮33抵接于X轴滑动导轨22,在X轴滑动座3滑动过程中,滚轮33沿 X轴滑动导轨22的延伸方向滚动,具有导向作用。
X轴驱动装置4包括安装于X轴滑动座3的X轴减速电机41、设于X轴减速电机41输出轴的X轴齿轮(未标号)、及沿横梁2延伸方向设置的X轴齿条 43,其中,X轴齿轮位于底板31底面侧,X轴齿条43沿横梁延伸方向设置,与 X轴直线导轨21和X轴滑动导轨22平行间隔设置,且X轴齿轮与X轴齿条43 啮合,X轴减速电机41带动X轴齿轮转动,从而驱动X轴滑动座3滑动。当X 轴滑动座3至横梁两端部时,由X轴限位块23对其滑动行程进行限制,防止X 轴滑动座3滑出轨道。
请结合参阅图5,是图1所示激光切割机上料装置的另一部分结构示意图。 Z轴滑动座5安装于X轴滑动座3上,由X轴滑动座3带动其做水平运动。具体的,Z轴滑动座5与第三立板36滑动连接。本实施例中,第三立板36上设有Z 轴滑块361,Z轴滑动座5设有与Z轴滑块361匹配的Z轴直线导轨51,Z轴滑块361与Z轴直线导轨51滑动连接,使Z轴滑动座5可做升降滑动。
本实施例中,Z轴滑动座5的两端还设有Z轴限位块52,用于限制Z轴滑动座5的滑动行程。
Z轴驱动装置6包括安装于X轴滑动座3的Z轴减速机61、设于Z轴减速机61输出端的Z轴齿轮62、及设于Z轴滑动座5的Z轴齿条63。具体的,Z轴减速机61固定于第三立板36,且Z轴齿轮62位于第三立板36一侧,Z轴齿条 63与Z轴直线导轨51平行且间隔设置,且两者的延伸方向与Z轴滑动座5的滑动方向同向。Z轴减速电机61带动Z轴齿轮62转动,从而驱动Z轴滑动座5做升降运动。
优选地,Z轴驱动装置6还包括Z轴氮气弹簧64,用于实现Z轴滑动座5 的恒定压力。Z轴氮气弹簧64的一端与X轴滑动座3底部连接,另一端与Z轴滑动座5的顶部连接。
真空吸盘装置7固定于Z轴滑动座6底部,其包括与Z轴滑动座5底部连接的固定支架71、设于固定支架71的多个吸盘72、与吸盘72连接的负压提供装置(未图示)。多个吸盘72均匀分布,可提供均匀的吸附力,有利于工件的上料的平稳可靠性。
控制装置8与X轴驱动装置4、Z轴驱动装置6和真空吸盘装置7电连接,具体的,控制装置8与X轴减速电机41、Z轴减速机61和负压提供装置电连接,分别控制各种的工作状态。
请结合参阅图6,是本实用新型提供的激光切割机上料装置工作状态示意图。本实用新型提供的激光切割机上料装置,上料工作流程如下:
控制装置8控制X轴减速电机41工作,驱动X轴滑动座3滑动至料堆上方,此时吸盘72位于B点;
控制装置8控制Z轴减速电机61工作,驱动Z轴滑动座5下降至A点,使吸盘抵接工件200;同时控制负压提供装置工作,吸盘72产生负压,吸附工件 200;
控制装置8控制Z轴减速电机61工作,驱动Z轴滑动座5上升,吸盘72 位于B点;
控制装置8控制X轴减速电机41工作,驱动X轴滑动座3滑动至上料台上方,此时吸盘72位于C点;
控制装置8控制Z轴减速电机61工作,驱动Z轴滑动座5下降至D点,使工件200铺设与上料平台;同时控制负压提供装置关闭,吸盘72负压消失,吸盘72脱离工件。
需要说明的是,本实施方式中,“底面”、“顶面”、“上升”、“下降”等方位名词仅表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置也可能相应地改变。
与现有技术相比,本实用新型提供的激光切割机上料装置,有益效果在于:
一、本实用新型提供的激光切割机上料装置,采用真空吸盘实现对工件的起吊、夹持和搬运,上料自动化程度高,工作效率高,可降低人力、物力成本,并能减少安全事故发生。
二、本实用新型提供的激光切割机上料装置,采用真空吸盘完成工件的上料,可减少对工件的损伤,提高工件的加工品质。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作出详细说明,但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对本领域的技术人员而言,在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行的多种变化、修改、替换和变型均仍落入在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光切割机上料装置,其特征在于,包括机架、支撑于所述机架的横梁、与所述横梁滑动连接的X轴滑动座、驱动所述X轴滑动座滑动的X轴驱动装置、与所述X轴滑动座连接并可升降滑动的Z轴滑动座、驱动所述Z轴滑动座滑动的Z轴驱动装置、固定于所述Z轴滑动座底部的真空吸盘装置、及控制装置,所述控制装置与所述X轴驱动装置、Z轴驱动装置和真空吸盘装置电连接。
2.根据权利要求1所述的激光切割机上料装置,其特征在于,所述真空吸盘装置包括与所述Z轴滑动座底部连接的固定支架、设于所述固定支架的多个吸盘、与所述吸盘连接的负压提供装置,所述控制装置与所述负压提供装置电连接。
3.根据权利要求1所述的激光切割机上料装置,其特征在于,所述X轴滑动座设有X轴滑块,所述横梁设有与所述X轴滑块匹配的X轴直线导轨,所述X轴直线导轨与所述X轴滑块滑动连接。
4.根据权利要求3所述的激光切割机上料装置,其特征在于,所述X轴驱动装置包括安装于所述X轴滑动座的X轴减速电机、设于所述X轴减速电机输出轴的X轴齿轮、及沿所述横梁延伸方向设置的X轴齿条,所述X轴减速电机带动所述X轴齿轮转动,从而驱动所述X轴滑动座滑动。
5.根据权利要求4所述的激光切割机上料装置,其特征在于,所述X轴滑动座的一侧设有滚轮,所述横梁设有与所述滚轮匹配的X轴滑动导轨,所述滚轮沿所述X轴滑动导轨的延伸方向滚动。
6.根据权利要求1所述的激光切割机上料装置,其特征在于,所述横梁两端设有用于限制所述X轴滑动座滑动行程的X轴限位块。
7.根据权利要求1所述的激光切割机上料装置,其特征在于,所述X轴滑动座的一侧设有Z轴滑块,所述Z轴滑动座设有与所述Z轴滑块匹配的Z轴直线导轨,所述Z轴滑块与所述Z轴直线导轨滑动连接。
8.根据权利要求7所述的激光切割机上料装置,其特征在于,所述Z轴驱动装置包括安装于所述X轴滑动座的Z轴减速机、设于所述Z轴减速机输出端的Z轴齿轮、及设于所述Z轴滑动座的Z轴齿条,所述Z轴减速电机带动所述Z 轴齿轮转动,从而驱动所述Z轴滑动座做升降运动。
9.根据权利要求8所述的激光切割机上料装置,其特征在于,所述Z轴驱动装置还包括Z轴氮气弹簧,所述Z轴氮气弹簧的一端与所述Z轴滑动座连接,另一端与所述X轴滑动座连接。
10.根据权利要求1所述的激光切割机上料装置,其特征在于,所述Z轴滑动座两端设有用于限制其滑动行程的Z轴限位块。
CN202020594997.9U 2020-04-20 2020-04-20 激光切割机上料装置 Active CN211991477U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020594997.9U CN211991477U (zh) 2020-04-20 2020-04-20 激光切割机上料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020594997.9U CN211991477U (zh) 2020-04-20 2020-04-20 激光切割机上料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211991477U true CN211991477U (zh) 2020-11-24

Family

ID=73415370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020594997.9U Active CN211991477U (zh) 2020-04-20 2020-04-20 激光切割机上料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211991477U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102294616A (zh) 工件二维运送装置
JP2022527957A (ja) ワークを自動的に反転させ加工する2つのガントリワークステーションを組み合わせた加工システム
CN211840574U (zh) 一种自动上下料超声波焊接机
CN112846585A (zh) 一种环形轨道补焊循环生产系统
CN210438045U (zh) 一种进料调整机构及点胶机
CN211991477U (zh) 激光切割机上料装置
CN213135676U (zh) 一种应用于自动化焊接系统的焊接工装台
CN112978375A (zh) 工作站
CN211643665U (zh) 一种工业用升降往复输送装置
CN110238553B (zh) 一种天窗拼焊机
CN110270781B (zh) 一种转向构架智能立库拼装焊接生产流水线
CN209815140U (zh) 一种动力电池盖板翻转送料机
CN111250845A (zh) 一种金属板件用搬运机构、切割系统及方法
CN206912943U (zh) 打磨机自动上料装置
CN206230163U (zh) 一种激光切割机自动上料装置
CN214398877U (zh) 一种工件搬运机构
CN214489488U (zh) 一种螺柱装填设备
CN203804570U (zh) 一种cnc加工中心的升降台装置
CN211947096U (zh) 双平台式切割设备
CN210998692U (zh) 一种圆柱体打印用机械手装置
CN211679541U (zh) 一种用于对汽车纵梁平板进行冲孔的数控生产线
CN211221467U (zh) 一种双工作台桥切机
CN210588331U (zh) 一种板材自动对中定位平台装置
CN216501731U (zh) 一种可调节式数控折弯托料机构
CN215880439U (zh) 一种风电运输架焊接工装

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant