CN213569218U - 一种组合式轻型起重机 - Google Patents

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叶红彬
崔超军
任鹏辉
景海清
肖浩铭
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Abstract

本实用新型公开了一种组合式轻型起重机,包括两个导轨板,每个导轨板上都设有一个导轨槽,两个导轨板之间架设有一个活动板,所述活动板两端与导轨板之间通过行走件连接,所述行走件包括与导轨板平行设置的支撑架,所述支撑架两端分别设有一个固定轴,固定轴端部设有与导轨槽相配合的行走轮,每个行走轮表面都覆盖有一层防滑层,所述固定轴另一端连接用于带动其转动的行走驱动件,所述支撑架与活动板两端之间通过滑动件连接,这里设置两对行走驱动件,本实用新型针对现有装置的弊端进行设计,不仅具有缓冲效果,还可具有两组行走驱动件,从而保证了行走的平稳性,另外还可以限载提示,保证了装置的使用寿命。

Description

一种组合式轻型起重机
技术领域
本实用新型涉及起重设备技术领域,具体是一种组合式轻型起重机。
背景技术
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上,形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
现有的起重机在工作是采用单驱动机构,这种起重机在行走的时候不够平稳,并且现有起重机缺少缓冲机构,在起重机停下后,其悬挂的重物在惯性的作用下还会继续运动,这样就会对起重机产生一个瞬间的拉力,不利于提高起重机的使用寿命。
针对上述问题,现在提供一种组合式轻型起重机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种组合式轻型起重机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种组合式轻型起重机,包括两个导轨板,每个导轨板上都设有一个导轨槽,两个导轨板之间架设有一个活动板,所述活动板两端与导轨板之间通过行走件连接,所述行走件包括与导轨板平行设置的支撑架,所述支撑架两端分别设有一个固定轴,固定轴端部设有与导轨槽相配合的行走轮,每个行走轮表面都覆盖有一层防滑层,所述固定轴另一端连接用于带动其转动的行走驱动件,所述支撑架与活动板两端之间通过滑动件连接,这里设置两对行走驱动件,从而使得装置行走更加平稳,所述活动板的末端底部均设有一个限位架,所述限位架上安装有一个用于对导轨板底部产生抵压力的限位辊,所述限位辊表面设有用于抵压导轨板底部的弹性层;
所述活动板上设有用于调取重物的吊装机构;
所述活动板与支撑架之间设有用于吸收震动的缓冲机构。
作为本实用新型进一步的方案:所述吊装机构包括套设在活动板上的位移块,所述位移块下端设有卷扬机,所述卷扬机的输出端设有吊绳,所述吊绳的末端设有挂钩,卷扬机的控制端通过数据线电性连接控制器,所述吊装机构和行走驱动件电性连接控制面板,所述位移块沿着活动板布置方向贯穿有一个位移螺孔,位移螺孔中配合设有一个位移螺杆,所述位移螺杆一端与活动板上的立板转动连接,另一端与活动板上的位移电机的输出端连接,这样就可以对重物的位置进行微调。
作为本实用新型进一步的方案:所述缓冲机构包括设置在支撑架侧面的两个侧块,两个侧块之间架设有一个穿过活动板上穿孔的导向杆,所述活动板左右两侧的导向杆上设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧与侧块之间通过导向杆连接固定。
作为本实用新型进一步的方案:所述行走驱动件包括位移块侧面的减速器,所述减速器的输出端与固定轴连接固定,所述减速器的输入端与驱动电机的输出端连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述滑动件包括设置在活动板端部的滑动卡块,所述导轨板侧面设有与滑动卡块相配合的滑动卡槽。
作为本实用新型进一步的方案:所述位移块上设有用于限制吊装机构吊起重量的载重限位件,所述载重限位件包括与活动板滑动配合的穿孔,所述穿孔内部设有用于抵压活动板上端面的支持辊,所述支持辊左右两侧与滑动套连接固定,所述滑动套滑动设置在穿孔内壁,所述滑动套上下两端贯穿有导向孔,导向孔中配合设有滑动杆,所述滑动杆上端套设有用于将滑动套和穿孔顶部连接固定的弹簧,所述穿孔内顶部设有用于检测支持辊是否抵压的压力传感器。
作为本实用新型进一步的方案:将所述压力传感器替换成距离传感器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型针对现有装置的弊端进行设计,不仅具有缓冲效果,还具有两组行走驱动件,从而保证了行走的平稳性,另外还可以限载提示,保证了装置的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型上侧的结构示意图。
图2为本实用新型下侧的结构示意图。
图3为本实用新型中位移块的结构示意图。
其中:导轨板11、导轨槽12、行走轮13、减速器14、驱动电机15、缓冲弹簧16、导向杆17、侧块18、位移电机19、位移块20、卷扬机21、位移螺杆22、活动板23、限位辊24、限位架25、吊绳26、挂钩27、控制器28、数据线29、支撑架30、压力传感器31;
弹簧32、滑动套33、滑动杆34、穿孔35、支持辊36。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3,本实用新型实施例中,一种组合式轻型起重机,包括两个导轨板11,每个导轨板11上都设有一个导轨槽12,两个导轨板11之间架设有一个活动板23,所述活动板23两端与导轨板11之间通过行走件连接,所述行走件包括与导轨板11平行设置的支撑架30,所述支撑架30两端分别设有一个固定轴,固定轴端部设有与导轨槽12相配合的行走轮13,每个行走轮13表面都覆盖有一层防滑层,所述固定轴另一端连接用于带动其转动的行走驱动件,所述支撑架30与活动板23两端之间通过滑动件连接,这里设置两对行走驱动件,从而使得装置行走更加平稳,所述活动板23的末端底部均设有一个限位架25,所述限位架25上安装有一个用于对导轨板11底部产生抵压力的限位辊24,所述限位辊24表面设有用于抵压导轨板11底部的弹性层;
所述活动板23上设有用于调取重物的吊装机构,所述吊装机构包括套设在活动板23 上的位移块20,所述位移块20下端设有卷扬机21,所述卷扬机21的输出端设有吊绳26,所述吊绳26的末端设有挂钩27,卷扬机21的控制端通过数据线29电性连接控制器28,所述吊装机构和行走驱动件电性连接控制面板,所述位移块20沿着活动板23布置方向贯穿有一个位移螺孔,位移螺孔中配合设有一个位移螺杆22,所述位移螺杆22一端与活动板23上的立板转动连接,另一端与活动板23上的位移电机19的输出端连接,这样就可以对重物的位置进行微调;
所述活动板23与支撑架30之间设有用于吸收震动的缓冲机构,所述缓冲机构包括设置在支撑架30侧面的两个侧块18,两个侧块18之间架设有一个穿过活动板23上穿孔的导向杆17,所述活动板23左右两侧的导向杆17上设有缓冲弹簧16,所述缓冲弹簧16与侧块18之间通过导向杆17连接固定,这样在停机时,活动板23会沿着导向杆17表面滑动,缓冲弹簧16会吸收冲击力,从而降低对工件的损伤;
所述行走驱动件包括位移块20侧面的减速器14,所述减速器14的输出端与固定轴连接固定,所述减速器14的输入端与驱动电机15的输出端连接;
所述滑动件包括设置在活动板23端部的滑动卡块,所述导轨板11侧面设有与滑动卡块相配合的滑动卡槽。
实施例2
与实施例1相区别的是:所述位移块20上设有用于限制吊装机构吊起重量的载重限位件,所述载重限位件包括与活动板23滑动配合的穿孔35,所述穿孔35内部设有用于抵压活动板23上端面的支持辊36,所述支持辊36左右两侧与滑动套33连接固定,所述滑动套33滑动设置在穿孔35内壁,所述滑动套33上下两端贯穿有导向孔,导向孔中配合设有滑动杆34,所述滑动杆34上端套设有用于将滑动套33和穿孔35顶部连接固定的弹簧32,所述穿孔35内顶部设有用于检测支持辊36是否抵压的压力传感器31,当吊取重量较大时,支持辊36会克服弹簧32向上移动,从而挤压压力传感器31,压力传感器31会向控制器28发出信号,从而提醒工作人员超载,提高了安全性。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种组合式轻型起重机,包括两个导轨板(11),每个导轨板(11)上都设有一个导轨槽(12),两个导轨板(11)之间架设有一个活动板(23),其特征在于,所述活动板(23)两端与导轨板(11)之间通过行走件连接,所述行走件包括与导轨板(11)平行设置的支撑架(30),所述支撑架(30)两端分别设有一个固定轴,固定轴端部设有与导轨槽(12)相配合的行走轮(13),每个行走轮(13)表面都覆盖有一层防滑层,所述固定轴另一端连接用于带动其转动的行走驱动件,所述支撑架(30)与活动板(23)两端之间通过滑动件连接,所述活动板(23)的末端底部均设有一个限位架(25),所述限位架(25)上安装有一个用于对导轨板(11)底部产生抵压力的限位辊(24);
所述活动板(23)上设有用于调取重物的吊装机构;
所述活动板(23)与支撑架(30)之间设有用于吸收震动的缓冲机构。
2.根据权利要求1所述的组合式轻型起重机,其特征在于,所述限位辊(24)表面设有用于抵压导轨板(11)底部的弹性层。
3.根据权利要求1所述的组合式轻型起重机,其特征在于,所述吊装机构包括套设在活动板(23)上的位移块(20),所述位移块(20)下端设有卷扬机(21),所述卷扬机(21)的输出端设有吊绳(26),所述吊绳(26)的末端设有挂钩(27),卷扬机(21)的控制端通过数据线(29)电性连接控制器(28),所述吊装机构和行走驱动件电性连接控制面板,所述位移块(20)沿着活动板(23)布置方向贯穿有一个位移螺孔,位移螺孔中配合设有一个位移螺杆(22),所述位移螺杆(22)一端与活动板(23)上的立板转动连接,另一端与活动板(23)上的位移电机(19)的输出端连接。
4.根据权利要求1所述的组合式轻型起重机,其特征在于,所述缓冲机构包括设置在支撑架(30)侧面的两个侧块(18),两个侧块(18)之间架设有一个穿过活动板(23)上穿孔的导向杆(17),所述活动板(23)左右两侧的导向杆(17)上设有缓冲弹簧(16),所述缓冲弹簧(16)与侧块(18)之间通过导向杆(17)连接固定。
5.根据权利要求1所述的组合式轻型起重机,其特征在于,所述行走驱动件包括位移块(20)侧面的减速器(14),所述减速器(14)的输出端与固定轴连接固定,所述减速器(14)的输入端与驱动电机(15)的输出端连接。
6.根据权利要求1所述的组合式轻型起重机,其特征在于,所述滑动件包括设置在活动板(23)端部的滑动卡块,所述导轨板(11)侧面设有与滑动卡块相配合的滑动卡槽。
7.根据权利要求3所述的组合式轻型起重机,其特征在于,所述位移块(20)上设有用于限制吊装机构吊起重量的载重限位件,所述载重限位件包括与活动板(23)滑动配合的穿孔(35),所述穿孔(35)内部设有用于抵压活动板(23)上端面的支持辊(36),所述支持辊(36)左右两侧与滑动套(33)连接固定,所述滑动套(33)滑动设置在穿孔(35)内壁,所述滑动套(33)上下两端贯穿有导向孔,导向孔中配合设有滑动杆(34),所述滑动杆(34)上端套设有用于将滑动套(33)和穿孔(35)顶部连接固定的弹簧(32),所述穿孔(35)内顶部设有用于检测支持辊(36)是否抵压的压力传感器(31)。
8.根据权利要求7所述的组合式轻型起重机,其特征在于,将所述压力传感器(31)替换成距离传感器。
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