CN210340100U - 一种节能型电动单梁起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种节能型电动单梁起重机，包括工字型主梁、端梁、行走轨道梁、行走小车、电动葫芦及导向分压机构；工字型主梁的两侧均设有端梁，端梁的下端设有行走车轮，行走车轮下端与行走轨道梁上端接触，端梁靠近工字型主梁一侧的下方设有第一电机，第一电机输出端与行走车轮连接；行走小车包括行走主动轮、行走从动轮及第二电机，行走主动轮和行走从动轮通过连接架连接，行走主动轮与第二电机的输出端连接；电动葫芦的上端分别与连接架及导向分压机构的下端固定连接；导向分压机构包括支撑杆与滑块，支撑杆的底端与电动葫芦的顶端固定连接，支撑杆的顶端与滑块的底端固定连接，滑块滑动设置在顶板上。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重领域，尤其涉及一种节能型电动单梁起重机。
背景技术
电动单梁起重机属于起重机械的一种，具有自重轻、结构简单及操作方便等优点，现有的电动单梁起重机的行走机构均是在工字型主梁底板的前后两侧上设置有车轮行走轨道，电动葫芦通过行走轮在前后两侧轨道上行驶，达到运送货物的目的；电动葫芦提升重物时重量会全部落在两侧行走轮上，当电动葫芦携带所起吊货物运行时，行走轮与行走轨道之间的摩擦力较大，会造成设备的过度损耗，缩短设备的使用寿命；并且在行走轮携带起吊重物的运行过程中，受重物及自身问题的影响有时会出现行走轮跑偏现象，会对行走轮的稳定性产生影响，进一步加大了行走轮与工字型主梁之间的摩擦，对工字型主梁和行走轮均造成不同程度的磨损，进一步增加了电能的消耗及设备的损耗，导致资源被过多浪费，所以亟需一种节能型电动单梁起重机。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种节能型电动单梁起重机，通过减少设备运行时产生的摩擦及减少行走轮所承载的重力，进而达到减少电力及设备被过度损耗的目的。
本实用新型采用下述技术方案：
一种节能型电动单梁起重机，其特征在于：包括工字型主梁、端梁、行走轨道梁、行走小车、电动葫芦及导向分压机构；所述的工字型主梁包括顶板、腹板及底板，顶板的下端与腹板的上端固定连接，腹板的下端和底板的上端固定连接；工字型主梁的左右两侧均设置有端梁，每侧端梁的下端均设置有行走车轮，行走车轮的下端与行走轨道梁的上端接触，端梁靠近工字型主梁一侧的下方设置有第一电机，第一电机输出端与行走车轮连接；行走小车包括行走主动轮、行走从动轮及第二电机，行走主动轮和行走从动轮通过连接架连接并且行走主动轮和行走从动轮的下端面均与前后两侧的底板上端面接触，行走主动轮与第二电机的输出端连接；电动葫芦设置在工字型主梁的下方，电动葫芦的上端分别与连接架及导向分压机构的下端固定连接；导向分压机构包括支撑杆与滑块，支撑杆的底端与电动葫芦的顶端固定连接，支撑杆的顶端与滑块的底端固定连接，滑块滑动设置在行走主动轮和行走从动轮上方左右两侧的顶板上，滑块靠近顶板的一侧设置有凹槽，凹槽靠近顶板一侧的上方及下方分别形成滑块凹槽上支臂和滑块凹槽下支臂，滑块凹槽上支臂的下端与顶板顶端滑动接触，滑块凹槽下支臂的上端与顶板底端滑动接触。
所述的支撑杆包括支撑滑杆、套筒、限位滑块及限位杆；支撑滑杆顶端与滑块底端固定连接，支撑滑杆底端穿过套筒顶端设置的支撑滑杆通孔后，位于套筒内部，套筒左右两侧沿竖直方向均设置有贯穿套筒的限位滑槽，限位滑块滑动设置于限位滑槽内且限位滑块顶端与支撑滑杆底端固定连接；套筒内部且位于左右两侧的限位滑槽的上端均设置有定位块，每个定位块顶端均设置有限位杆通孔，限位杆底端穿过限位杆通孔后与限位滑块顶端固定连接；定位块与限位滑块之间设置有第一限位弹簧，第一限位弹簧套设于限位杆外侧，第一限位弹簧的顶端与定位块的底端固定连接，第一限位弹簧的底端与限位滑块的顶端固定连接且第一限位弹簧处于原长状态，限位杆顶端设置有限位杆限位块。
所述的限位滑块与套筒内部底面之间设置有第二限位弹簧，第二限位弹簧的顶端与限位滑块的底端固定连接，第二限位弹簧的底端与套筒底端内表面固定连接；第二限位弹簧处于原长状态。
所述的滑块与套筒之间设置有第三限位弹簧，第三限位弹簧套设于限位滑杆外端，第三限位弹簧的顶端与滑块的底端固定连接，第三限位弹簧的底端与套筒的顶端固定连接，第三限位弹簧处于原长状态。
所述的连接架底端设置有分压装置，分压装置包括支杆、支杆滑块及支杆套筒，支杆顶端与连接架底端固定连接，支杆底端穿过支杆套筒顶端设置的支杆通孔后与支杆滑块顶端固定连接，支杆套筒底端与电动葫芦顶端固定连接；支杆套筒顶端下侧面与支杆滑块顶端之间设置有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧的顶端与支杆套筒顶端下表面固定连接，第一缓冲弹簧的底端与支杆滑块顶端固定连接，第一缓冲弹簧处于原长状态。
所述的滑块内部沿竖直方向设置有上滚轮和下滚轮，上滚轮的下端与顶板顶端接触，下滚轮的上端与顶板底端接触，其中下滚轮轮轴的两端均设置有轮轴滑块，轮轴滑块套设于下滚轮两侧的滚轮支柱上，在轮轴滑块底端与滑块凹槽下支臂顶端之间设置有第四限位弹簧，第四限位弹簧套设于滚轮支柱外侧，第四限位弹簧的顶端与轮轴滑块的底端固定连接，第四限位弹簧的底端与滑块凹槽下支臂顶端固定连接，第四限位弹簧处于原长状态。
所述的第二电机上设置有固定架，固定架与连接架固定连接，固定架与第二电机之间设置有若干第二缓冲弹簧。
所述的连接架的两侧与行走主动轮的轮轴及行走从动轮的轮轴的连接处均设置有滚珠轴承。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：本实用新型是一种节能型电动单梁起重机通过导向分压机构和分压装置的设置能够分担部分行走主动轮及行走从动轮上所承载的压力，同时能够对行走小车的运行起到一定的导向作用，从而减轻行走主动轮和行走从动轮运行时的磨损及减轻因电动葫芦发生晃动而对行走小车产生的影响，进一步达到减少对电力的消耗及设备的损耗，提升了本实用新型的运行效率。
进一步的为了提升本实用新型的节能效果，对导向分压机构中的支撑杆和分压装置中的支杆都做了优化，通过对支撑杆和支杆中弹簧的设置能够更好的分担行走主动轮和行走从动轮所承担的重力，通过对滑块上滚轮的设置能够使行走小车运行更加平稳，避免出现跑偏现象，进一步的提升节能效果，增强本实用新型的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为图1中D部分的结构示意图；
图3为图1中D部分的侧视图；
图4为图3中A部分的放大图；
图5为图3中B部分的放大图；
图6为图3中C部分的放大图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作以详细的描述：
如图1至图6所示，本实用新型所述的一种节能型电动单梁起重机，包括工字型主梁1、端梁2、行走轨道梁3、行走小车4、电动葫芦5及导向分压机构；所述的工字型主梁1包括顶板1-1、腹板1-2及底板1-3，顶板1-1的下端与腹板1-2的上端固定连接，腹板1-2的下端和底板1-3的上端固定连接；工字型主梁1的左右两侧均设置有端梁2，每侧端梁2的下端均设置有行走车轮6，行走车轮6的下端与行走轨道梁3的上端接触，端梁2靠近工字型主梁一侧的下方设置有第一电机7，第一电机7的输出端与形走车轮6连接，为大车在前后方向上的移动提供动力；行走小车4包括行走主动轮4-1、行走从动轮4-2及第二电机4-3，行走主动轮4-1和行走从动轮4-2通过连接架8连接并且行走主动轮4-1和行走从动轮4-2的下端面均与前后两侧的底板1-3上端面接触，行走主动轮4-1与第二电机4-3的输出端连接；电动葫芦5设置在工字型主梁1的下方，电动葫芦5的上端分别与连接架8及导向分压机构的下端固定连接；导向分压机构包括支撑杆9与滑块10，支撑杆9及滑块10的配合使用能够对行走小车4的运行起到导向作用，避免在起吊过程中因电动葫芦5受到起吊重物的影响发生晃动对行走小车4的运行方向造成影响，从而减少电能及设备的损耗；支撑杆9的底端与电动葫芦5的顶端固定连接，保证导向分压机构能够与电动葫芦5同步运行，支撑杆9的顶端与滑块10的底端固定连接，滑块10滑动设置在行走主动轮4-1和行走从动轮4-2上方左右两侧的顶板1-1上,滑块10靠近顶板1-1的一侧设置有凹槽，便于滑块10与顶板1-1的滑动连接，凹槽靠近顶板1-1一侧的上方及下方分别形成滑块凹槽上支臂和滑块凹槽下支臂，滑块凹槽上支臂的下端与顶板1-1顶端滑动接触，滑块凹槽下支臂的上端与顶板1-1底端滑动接触。
为了提升本实用新型的节能效果，增强实用性，对本实用新型做了如下优化：支撑杆9包括支撑滑杆9-1、套筒9-2、限位滑块9-3及限位杆9-4；支撑滑杆9-1顶端与滑块10底端固定连接，支撑滑杆9-1底端穿过套筒9-2顶端设置的支撑滑杆通孔后，位于套筒9-2内部，套筒9-2左右两侧沿竖直方向均设置有贯穿套筒9-2的限位滑槽，限位滑块9-3滑动设置于限位滑槽内且限位滑块9-3顶端与支撑滑杆9-1底端固定连接，防止套筒9-2受到向下的拉力时支撑滑杆9-1底端与套筒9-2顶端脱离，提升本实用新型的实用性；套筒9-2内部且位于左右两侧的限位滑槽的上端均设置有定位块9-5，每个定位块9-5顶端均设置有限位杆通孔，限位杆9-4底端穿过限位杆通孔后与限位滑块9-3顶端固定连接；定位块9-5与限位滑块9-3之间设置的限位杆9-4上套设有第一限位弹簧9-6，第一限位弹簧9-6能够在套筒9-2受到向下的拉力后被压缩，第一限位弹簧9-6由此产生的缓冲力一方面能够限制套筒9-2因受重力向下移动的距离，另一方面能够起到一定的分压作用，增强支撑杆9的受力能力，减小货物上下震动导致行走主动轮4-1及行走从动轮4-2对工字型主梁1的冲击，提高本实用新型的节能效果。第一限位弹簧9-6的顶端与定位块9-5的底端固定连接，第一限位弹簧9-6的底端与限位滑块9-3的顶端固定连接且第一限位弹簧9-6处于原长状态，限位杆9-4顶端设置有限位杆限位块9-7。限位杆限位块9-7的设置能够在重物起吊及被放下时，保证限位杆9-4始终在定位块9-5与限位滑块9-3之间运动，防止限位杆9-4在运行过程中出现与定位块9-5脱离的现象，提升本实用新型的安全性能。通过对支撑杆9的优化设置一方面能够分担一部分行走主动轮4-1及行走从动轮4-2上的压力，另一方面能够对行走主动轮4-1及行走从动轮4-2的行走产生导向作用，避免了行走主动轮4-1及行走从动轮4-2在运行过程中因受起吊重物的影响或自身运行问题出现的跑偏现象，减少对工字型主梁1的磨损，从而能够降低对电能及设备的损耗达到节能的目的。
限位滑块9-3与套筒9-2内部底面之间设置有第二限位弹簧9-8，第二限位弹簧9-8的顶端与限位滑块9-3的底端固定连接，第二限位弹簧9-8的底端与套筒9-2底端内表面固定连接；第二限位弹簧9-8处于原长状态。第二限位弹簧9-8通过增加限位滑块9-3与套筒9-2之间的拉力及由第二限位弹簧9-8产生的缓冲力，一方面能够限制套筒9-2在受到重力作用时向下的移动距离，另一方面能够增强支撑杆9的分压能力，从而保证行走主动轮4-1及行走从动轮4-2与支撑杆9受力均衡，进一步提升本实用新型的节能效果，增强本实用新型的实用性。
滑块10与套筒9-2之间设置有第三限位弹簧9-9，第三限位弹簧9-9套设于支撑滑杆9-1外端，第三限位弹簧9-9的顶端与滑块10的底端固定连接，第三限位弹簧9-9的底端与套筒9-2的顶端固定连接，第三限位弹簧9-9处于原长状态。第三限位弹簧9-9能够在电动葫芦5起吊过程中产生缓冲作用，增强支撑杆9的受力能力，防止工字型主梁1受到冲击，减少对设备的损耗，提升运行效率，达到节能的目的。
连接架8底端设置有分压装置，分压装置包括支杆11、支杆滑块12及支杆套筒13，支杆11顶端与连接架8底端固定连接，支杆11底端穿过支杆套筒13顶端设置的支杆通孔后与支杆滑块12顶端固定连接，支杆11与支杆滑块12的连接，避免支杆套筒13受重力后支杆套筒13与支杆11脱离，增强本实用新型的实用性，支杆套筒13底端与电动葫芦5固定连接，保证电动葫芦5随行走小车4同步运行；支杆套筒13顶端下侧面与支杆滑块12顶端之间设置有第一缓冲弹簧14，第一缓冲弹簧14的顶端与支杆套筒13顶端下表面固定连接，第一缓冲弹簧14的底端与支杆滑块12顶端固定连接，第一缓冲弹簧14处于原长状态，第一缓冲弹簧14的设置能够在支杆套筒13受到重力作用时起到一定的缓冲作用，保证在起吊重物时导向分压机构及分压装置能够同时受力，从而将行走主动轮4-1和行走从动轮4-2所受的压力均衡的分散到导向分压机构及分压装置上，进一步提升本实用新型的实用性能，达到节能的目的。通过分压装置与导向分压结构的配合使用能够更好的分担行走主动轮4-1及行走从动轮4-2所承载的压力，使支撑杆9和行走主动轮4-1及行走从动轮4-2受力均衡，保证运行效率，同时避免了行走小车4运行过程中出现的跑偏现象，避免电能及设备的损耗，从而达到节能的目的。
滑块10内部沿竖直方向设置有上滚轮10-1和下滚轮10-2，上滚轮10-1的下端与顶板1-1顶端接触，下滚轮10-2的上端与顶板1-1底端接触，上下滚轮的设置能够减轻滑块10在移动过程中产生的摩擦力，同时能增强滑块10移动的平稳性，从而达到节省能耗的目的。其中下滚轮轮轴10-3的两端均设置有轮轴滑块10-4，轮轴滑块10-4套设于下滚轮10-2两侧的滚轮支柱10-5上，在轮轴滑块10-4底端与滑块凹槽下支臂顶端之间设置有第四限位弹簧10-6，第四限位弹簧10-6套设于滚轮支柱10-5外侧，第四限位弹簧10-6的顶端与轮轴滑块10-4的底端固定连接，第四限位弹簧10-6的底端与滑块凹槽下支臂顶端固定连接，第四限位弹簧10-6处于原长状态；通过对第四限位弹簧10-6的压缩能够增大上滚轮10-1和下滚轮10-2之间的距离便于将滑块10安装在顶板1-1一侧，提升本实用新型的实用性。
第二电机4-3上设置有固定架15，固定架15与连接架8固定连接，通过固定架15能够将第二电机4-3固定安装，增加运行过程中的安全性，固定架15与第二电机4-3之间设置有若干第二缓冲弹簧16，缓解电机运行过程中产生的晃动，保证行走小车4的平稳运行。连接架8的两侧与行走主动轮4-1的轮轴及行走从动轮4-2的轮轴的连接处均设置有滚珠轴承17，滚珠轴承17的设置能够保证行走轮轮轴与连接架8的转动连接，减少运行过程中的摩擦力，进一步提升本实用新型的实用性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种节能型电动单梁起重机，其特征在于：包括工字型主梁、端梁、行走轨道梁、行走小车、电动葫芦及导向分压机构；所述的工字型主梁包括顶板、腹板及底板，顶板的下端与腹板的上端固定连接，腹板的下端和底板的上端固定连接；工字型主梁的左右两侧均设置有端梁，每侧端梁的下端均设置有行走车轮，行走车轮的下端与行走轨道梁的上端接触，端梁靠近工字型主梁一侧的下方设置有第一电机，第一电机输出端与行走车轮连接；行走小车包括行走主动轮、行走从动轮及第二电机，行走主动轮和行走从动轮通过连接架连接并且行走主动轮和行走从动轮的下端面均与前后两侧的底板上端面接触，行走主动轮与第二电机的输出端连接；电动葫芦设置在工字型主梁的下方，电动葫芦的上端分别与连接架及导向分压机构的下端固定连接；导向分压机构包括支撑杆与滑块，支撑杆的底端与电动葫芦的顶端固定连接，支撑杆的顶端与滑块的底端固定连接，滑块滑动设置在行走主动轮和行走从动轮上方左右两侧的顶板上，滑块靠近顶板的一侧设置有凹槽，凹槽靠近顶板一侧的上方及下方分别形成滑块凹槽上支臂和滑块凹槽下支臂，滑块凹槽上支臂的下端与顶板顶端滑动接触，滑块凹槽下支臂的上端与顶板底端滑动接触。
2.根据权利要求1所述的一种节能型电动单梁起重机，其特征在于：所述的支撑杆包括支撑滑杆、套筒、限位滑块及限位杆；支撑滑杆顶端与滑块底端固定连接，支撑滑杆底端穿过套筒顶端设置的支撑滑杆通孔后，位于套筒内部，套筒左右两侧沿竖直方向均设置有贯穿套筒的限位滑槽，限位滑块滑动设置于限位滑槽内且限位滑块顶端与支撑滑杆底端固定连接；套筒内部且位于左右两侧的限位滑槽的上端均设置有定位块，每个定位块顶端均设置有限位杆通孔，限位杆底端穿过限位杆通孔后与限位滑块顶端固定连接；定位块与限位滑块之间设置有第一限位弹簧，第一限位弹簧套设于限位杆外侧，第一限位弹簧的顶端与定位块的底端固定连接，第一限位弹簧的底端与限位滑块的顶端固定连接且第一限位弹簧处于原长状态，限位杆顶端设置有限位杆限位块。
3.根据权利要求2所述的一种节能型电动单梁起重机，其特征在于：所述的限位滑块与套筒内部底面之间设置有第二限位弹簧，第二限位弹簧的顶端与限位滑块的底端固定连接，第二限位弹簧的底端与套筒底端内表面固定连接；第二限位弹簧处于原长状态。
4.根据权利要求2所述的一种节能型电动单梁起重机，其特征在于：所述的滑块与套筒之间设置有第三限位弹簧，第三限位弹簧套设于限位滑杆外端，第三限位弹簧的顶端与滑块的底端固定连接，第三限位弹簧的底端与套筒的顶端固定连接，第三限位弹簧处于原长状态。
5.根据权利要求2所述的一种节能型电动单梁起重机，其特征在于：所述的连接架底端设置有分压装置，分压装置包括支杆、支杆滑块及支杆套筒，支杆顶端与连接架底端固定连接，支杆底端穿过支杆套筒顶端设置的支杆通孔后与支杆滑块顶端固定连接，支杆套筒底端与电动葫芦顶端固定连接；支杆套筒顶端下侧面与支杆滑块顶端之间设置有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧的顶端与支杆套筒顶端下表面固定连接，第一缓冲弹簧的底端与支杆滑块顶端固定连接，第一缓冲弹簧处于原长状态。
6.根据权利要求1所述的一种节能型电动单梁起重机，其特征在于：所述的滑块内部沿水平方向设置有滚轮，滚轮包括上滚轮和下滚轮，上滚轮的下端与顶板顶端接触，下滚轮的上端与顶板底端接触，其中下滚轮轮轴的两端均设置有轮轴滑块，轮轴滑块套设于下滚轮两侧的滚轮支柱上，在轮轴滑块底端与滑块凹槽下支臂顶端之间设置有第四限位弹簧，第四限位弹簧套设于滚轮支柱外侧，第四限位弹簧的顶端与轮轴滑块的底端固定连接，第四限位弹簧的底端与滑块凹槽下支臂顶端固定连接，第四限位弹簧处于原长状态。
7.根据权利要求1所述的一种节能型电动单梁起重机，其特征在于：所述的第二电机上设置有固定架，固定架与连接架固定连接，固定架与第二电机之间设置有若干第二缓冲弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种节能型电动单梁起重机，其特征在于：所述的连接架的两侧与行走主动轮的轮轴及行走从动轮的轮轴的连接处均设置有滚珠轴承。
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| CN115490147A (zh) * | 2022-11-10 | 2022-12-20 | 河南米科智能制造有限公司 | 一种安全防爆电动葫芦 |
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