CN117163829B - 一种高稳定性双轨组合式轻型起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高稳定性双轨组合式轻型起重机，涉及起重机技术领域。本发明包括通过螺纹安装在地面的多个支撑底座；支撑部，所述支撑部包括分别固定安装在多个支撑底座上的L型杆，相邻一侧所述L型杆上共同螺纹安装有工型板，两所述工型板上均通过两个可调节的柔性连接部件连接有滑道一。优点在于：本轻型起重机通过棘轮结构对线辊一转速的控制，可以减少对货物损坏，提高其运行的安全性，同时通过减小两侧移动的速度差，减小货物晃动幅度，降低了钢索的损耗，提高了其使用寿命。

Description

一种高稳定性双轨组合式轻型起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种高稳定性双轨组合式轻型起重机。

背景技术

轻型起重机，即一种组合式起重机，一般由悬挂装置、轨道、以及移动控制装置等组成，主要用于吊起一定质量范围内的重物，并且分为单轨与双轨两种，双轨式运行时更为稳定；

中国专利申请号为202210724905.8公开了一种高稳定性双轨组合式轻型起重机，包括固定导轨，所述固定导轨对称设置两个，两个所述固定导轨之间滑动连接有移动双轨，所述移动双轨的下侧滑动连接有移动吊架；所述移动吊架的底部固定安装有起重组件；

上述专利存在以下问题：

1、该起重机起吊较重重物时，重物快速下坠，电动葫芦转动速度过快，货物落地，导致货物受损，同时对周围工作人员存在一定危险性；

2、该起重机起吊重物移动时，两边移动速度不对等，导致重物晃动，存在一定危险性，长时间使用，易导致钢索断裂，造成损伤。

因此可采用一种高稳定性双轨组合式轻型起重机来解决现有技术的不足之处。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高稳定性双轨组合式轻型起重机，解决了上述背景技术中提出的轻型起重机移动时两端速度不对等以及电动葫芦超载的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：包括：

通过螺纹安装在地面的多个支撑底座；

支撑部，所述支撑部包括分别固定安装在多个支撑底座上的L型杆，相邻一侧所述L型杆上共同螺纹安装有工型板，两所述工型板上均通过两个可调节的柔性连接部件连接有滑道一；

滑动部，所述滑动部包括分别固定安装在两滑道一两端的盖板，两所述盖板上共同转动安装有位于滑道一内的蜗杆，两所述滑道一内均固定安装有导向轨，两所述滑道一两侧均固定安装有用于拼接的螺纹管，两所述蜗杆上均滑动安装有连接块，两所述连接块内均安装有滑动部件；

起重机位移部，所述起重机位移部包括分别固定安装于两连接块底部的固定夹，两所述固定夹上螺纹安装有固定块，两所述固定块共同固定安装有滑道二，所述滑道二中滑动安装有滑动块，所述滑动块安装有起重机位移部件，所述滑动块底部固定安装有连接板；

起重部，所述起重部包括起重电机，所述连接板上固定安装有防护壳，所述起重电机的驱动端转动贯穿防护壳安装有卷绳部件；

所述卷绳部件包括固定安装在起重电机驱动端上的线辊一，所述线辊一上缠绕安装有钢索，所述线辊一另一端固定安装于支板上，且支板固定安装于防护壳，所述线辊一另一端安装有棘轮结构，所述防护壳内转动安装有位于线辊一一侧的线辊二，所述钢索另一端通过吊装组件固定连接在线辊二上；

所述棘轮结构包括固定安装在线辊一另一端的平行轴齿轮，所述支板上开设有凹槽，所述平行轴齿轮上固定安装有弹簧杆，所述弹簧杆另一端固定安装有与支板上凹槽相匹配的插杆；

所述吊装组件包括缠绕安装在钢索上的滑轮，所述滑轮两侧转动安装有支撑杆，两所述支撑杆上共同固定安装有包裹在滑轮上的外壳，所述外壳底部固定安装有吊钩，所述吊钩上开设有圆孔，所述圆孔内转动安装有支撑轴，所述支撑轴上固定套装有位于圆孔内的扭矩弹簧，所述支撑轴两端固定安装有挡板；

驱动部，所述驱动部包括固定安装在两滑道一末端的横杆，所述横杆上固定安装有防尘罩，所述防尘罩中固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端上固定安装有锥齿轮一，驱动电机的驱动端上滑动安装有锥齿轮二，所述锥齿轮一上安装有下传动部件，所述锥齿轮二上安装有上传动部件；

所述起重机位移部件包括转动安装在滑动块上两个转辊，两所述转辊两端均固定安装有滚轮二，两所述转辊上均固定安装有位于滑动块内的齿轮一。

所述下传动部件包括固定安装在防尘罩内的垫板，所述垫板上固定安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一上设置有液压杆，所述液压杆上固定安装有载块，所述载块上转动安装有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二一端固定安装有锥齿轮三，另一端固定安装有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一上共同套装有链条，所述锥齿轮三上安装有与其相啮合的伞齿轮一，所述锥齿轮一上安装有与其相啮合的伞齿轮二，所述伞齿轮二与伞齿轮一之间共同安装有压缩杆，所述压缩杆转动安装于与防尘罩固定连接的载块。

优选的，所述柔性连接部件包括分别螺纹安装在工型板两侧的多个螺栓一，多个所述螺栓一上均螺纹安装有弧形板，相邻之间两所述螺栓一上螺纹安装有位于弧形板下方的U型板，且多个螺栓一的下端均螺纹安装有螺母一，多个所述U型板上均螺纹安装有调节螺栓，多个所述调节螺栓上均螺纹安装有两个调节螺母，多个所述调节螺母上均开设有插孔，多个所述调节螺母上滑动安装有与插孔相匹配的R型插销，多个所述调节螺栓底部固定安装有半圆板，所述半圆板与调节螺栓之间安装有支撑组件；

所述支撑组件包括开设于滑道一上的孔洞，所述调节螺栓穿过孔洞与支撑板一螺纹安装，所述支撑板一螺纹连接有支撑板二，所述支撑板二底部固定安装有两个对半圆板进行限制的限位块，所述支撑板一、支撑板二以及半圆板均位于滑道一内。

优选的，所述滑动部件包括滑动安装于导向轨上的导向块，所述导向块固定安装于连接块顶部，所述连接块上均转动安装具有两个滚轮一的两个转轴，两所述转轴上均固定安装有与蜗杆相啮合的蜗轮。

优选的，所述上传动部件包括分别固定安装在两蜗杆上的伞齿轮三，两所述伞齿轮三上均安装有与其相啮合且位于横杆内的锥齿轮杆，两所述锥齿轮杆另一端均与锥齿轮二相啮合，两所述锥齿轮杆均转动安装于与横杆固定连接的垫块。

优选的，所述防尘罩与滑道二均开设有相互匹配的圆口，两所述连接块与滑动块前后两端均固定安装有用于缓冲的防撞弹簧。

本发明提供了一种高稳定性双轨组合式轻型起重机。具备以下有益效果：

1、本轻型起重机具有在所需时对线辊一运行速度进行快速控制的优点，在出现坠落时，可快速有效地控制并减缓线辊一转动的转速，提高防坠效果，同时提高对该起重机周围工作人员的安全防护。

2、本轻型起重机具有同步两轨道运行速度的效果，通过锥齿轮杆与伞齿轮三的相互配合，可以使两边蜗杆转动速度差维持在较小范围内，减小重物移动时，吊装部件晃动，提高其运行时稳定性，同时可以提高其安全性。

3、本轻型起重机具有可调控高度的效果，通过调节螺栓的设置，可以调节滑道一的高度，降低起吊重物时的危险性，提供其运行安全度，同时增加了其运行空间与起吊空间，提高其适用范围，减小货物坠落的可能性。

4、本轻型起重机的移动动力均通过单一电机进行驱动实现，提高其动力利用率，通过拨叉的设置，可以使重物在同一水平面上移动时，左右移动与前后移动相互错开，实现单一控制，提高了其灵活性，同时也提高了其安全性。

综上所述，本轻型起重机通过棘轮结构对线辊一转速的控制，可以减少对货物损坏，提高其运行的安全性，同时通过减小两侧移动的速度差，减小货物晃动幅度，降低了钢索的损耗，提高了其使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明提出的一种高稳定性双轨组合式轻型起重机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种高稳定性双轨组合式轻型起重机的左视图；

图3为图2滑道一内部结构示意图；

图4为图1中L型杆结构示意图；

图5为图2的外部结构后视图；

图6为图5的内部零件结构图；

图7为图6固定部件的结构图；

图8为图6调节螺栓的结构图；

图9为图2中滑道二的外部示意图；

图10为图2中驱动部件的结构示意图；

图11为图9中起重机移动部件结构示意图；

图12为图10动力传动结构示意图；

图13为图9中吊装部件结构示意图；

图14为图13中A部分的放大示意图；

图15为图9中滑轮与吊钩的结构示意图。

图中：1支撑底座、2 L型杆、3工型板、4滑道一、5盖板、6蜗杆、7导向轨、8螺纹管、9连接块、10固定夹、11固定块、12滑道二、13滑动块、14防护壳、15起重电机、16横杆、17防尘罩、18驱动电机、19锥齿轮一、20锥齿轮二、21螺栓一、22弧形板、23 U型板、24螺母一、25调节螺栓、26调节螺母、27 R型插销、28导向块、29转轴、30滚轮一、31蜗轮、32转辊、33齿轮一、34线辊一、35钢索、36支板、37平行轴齿轮、38弹簧杆、39线辊二、40滑轮、41支撑杆、42外壳、43吊钩、44电动伸缩杆一、45电动伸缩杆二、46锥齿轮三、47齿轮二、48链条、49伞齿轮一、50伞齿轮二、51压缩杆、52伞齿轮三、53锥齿轮杆、54半圆板、55滚轮二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1与图4，一种高稳定性双轨组合式轻型起重机，包括：

通过螺纹安装在地面的多个支撑底座1；

支撑底座1通过螺栓与螺母固定方式安装于地面，便于后期工作的拆卸与安装；

参照图1-图6以及图8，支撑部，支撑部用于支撑起重机整体机械结构的重量；

支撑部包括分别固定安装在多个支撑底座1上的L型杆2，相邻一侧L型杆2上共同螺纹安装有工型板3，两工型板3上均通过两个可调节的柔性连接部件连接有滑道一4；

L型杆2为支撑结构，L形状设置可以使起重机整体架构更加具有稳定性，同时可以增大其起重部件移动空间，提高其适用范围。

柔性连接部件包括分别螺纹安装在工型板3两侧的多个螺栓一21，多个螺栓一21上均螺纹安装有弧形板22，相邻之间两螺栓一21上螺纹安装有位于弧形板22下方的U型板23，且多个螺栓一21的下端螺纹安装有螺母一24，多个U型板23上均螺纹安装有调节螺栓25，多个调节螺栓25上均螺纹安装有两个调节螺母26，多个调节螺母26上均开设有插孔，多个调节螺母26上滑动安装有与插孔相匹配的R型插销27，多个调节螺栓25底部固定安装有半圆板54，半圆板54与调节螺栓25之间安装有支撑组件；

弧形板22的设置，可以增大工型板3与其下方连接的各部件接触面积，增大受力面积，降低工型板3受到压强，从而提高其工型板3使用寿命，通过调节螺栓25的设置，可以调节滑道一4与工型板3之间的间距，提高起重部件移动范围，增强其灵活性，R型插销27设置，可以对调节螺栓25与调节螺母26进行固定，降低调节螺栓25发生脱丝的可能性，提高起重机整体的稳定性；

支撑组件包括开设于滑道一4上的孔洞，调节螺栓25穿过孔洞与支撑板一螺纹安装，支撑板一螺纹连接有支撑板二，支撑板二底部固定安装有两个对半圆板54进行限制的限位块，支撑板一、支撑板二以及半圆板54均位于滑道一4内；

半圆板54焊接于调节螺栓25的底部，半圆弧形状的设置，可以将调节螺栓25所受到的牵引力分散，增加其整体结构的稳定性，同时通过限位块的设置，可以减小滑道一4在吊装部件移动时摆动幅度，减小半圆板54对支撑板二之间磨损，提高其使用寿命；

参照图3-图7，滑动部，滑动部用于重物前后移动的部件；

滑动部包括分别固定安装在两滑道一4两端的盖板5，两盖板5上共同转动安装有位于滑道一4内的蜗杆6，两滑道一4内均固定安装有导向轨7，两滑道一4两侧均固定安装有用于拼接的螺纹管8，两蜗杆6上均滑动安装有连接块9，两连接块9内均安装有滑动部件；

盖板5通过卡扣的方式与滑道一4固定，此方式便于后期拆卸与更换滑道一4内部零件，同时可以减少空气灰尘进入，在滑道一4内累积，影响蜗杆6与蜗轮31之间运行，螺纹管8的设置，可以根据所需情况，对滑道一4进行加长，提高其运行的灵活性与移动范围；

滑动部件包括滑动安装于导向轨7上的导向块28，导向块28固定安装于连接块9顶部，连接块9上均转动安装具有两个滚轮一30的两个转轴29，两转轴29上均固定安装有与蜗杆6相啮合的蜗轮31；

导向轨7与导向块28其形状为Ω型，此形状便于连接块9与导向轨7装卸，同时导向轨7可以对连接块9进行限位，降低连接块9移动时，对滑道一4侧壁的碰撞，提高起重机移动稳定性，滚轮一30的设置，可以减小连接块9与滑道一4之间摩擦力，提高运行流畅度；

参照图9-图11，起重机位移部，起重机位移部是让起重机左右移动的部件；

起重机位移部包括分别固定安装于两连接块9底部的固定夹10，两固定夹10上螺纹安装有固定块11，两固定块11共同固定安装有滑道二12，滑道二12中滑动安装有滑动块13，滑动块13安装有起重机位移部件，滑动块13底部固定安装有连接板；

固定块11通过焊接的方式与滑道二12固定连接，此方式可以降低滑道二12掉落的可能性，提高其稳定性，同时可以提高起重机周围工作人员的安全性，固定夹10形状为镜像波浪型，通过螺栓与螺母与固定块11固定连接，此方式可以增多螺栓上受力点，从而降低固定块11与固定夹10分离的可能性，以此提高其安全性；

起重机移动部件包括转动安装在滑动块13上两个转辊32，两转辊32两端均固定安装有滚轮二55，两转辊32上均固定安装有位于滑动块13内的齿轮一33；

参照图13-图15，起重部，起重部是用于提升重物上移；

起重部包括固定安装在连接板底部的防护壳14，防护壳14上固定安装有起重电机15，起重电机15的驱动端安装有卷绳部件；

防护壳14的设置，可减少空气中灰尘沾附在线辊一34与线辊二39上，影响钢索35的回收与释放，同时防护壳14，可以降低空气中水分对钢索35氧化锈蚀，对钢索35起到一定防护作用；

卷绳部件包括固定安装在起重电机15驱动端上的线辊一34，线辊一34上缠绕安装有钢索35，线辊一34另一端贯穿与防护壳14固定安装的支板36上，线辊一34另一端安装有棘轮结构，防护壳14内转动安装有位于线辊一34一侧的线辊二39，钢索35另一端穿过吊装组件固定连接在线辊二39上；

起重电机15为整个起重部件提供动力源，支板36与防护壳14为线辊一34及其起重电机15进行支撑，线辊一34通过钢索35带动线辊二39转动，同时线辊二39对钢索35的下坠起到缓冲效果，从而提高线辊一34运转的稳定性；

棘轮结构包括固定安装在线辊一34另一端的平行轴齿轮37，支板36上开设有凹槽，平行轴齿轮37上固定安装有弹簧杆38，弹簧杆38另一端固定安装有与支板36上凹槽相匹配的插杆；

弹簧杆38的设置，可以在线辊一34速度到达阙值时，因离心力的作用下，使弹簧杆38伸长，再配合插销，实现对失速后的线辊一34进行减速，从而降低重物损坏程度，提高其周围工作人员的安全性；

吊装组件包括缠绕安装在钢索35上的滑轮40，滑轮40两侧转动安装有支撑杆41，两支撑杆41上共同固定安装有包裹在滑轮40的外壳42，外壳42底部固定安装有吊钩43，吊钩43上开设有圆孔，圆孔内转动安装有支撑轴，支撑轴上固定套装有位于圆孔内的扭矩弹簧，支撑轴两端固定安装有挡板；

钢索35的材质为钢45，挡板与支撑轴相连处呈U型槽状，圆孔中开设有两个与扭矩弹簧相匹配的凹槽（图中未画出），扭矩弹簧与圆孔连接处分别位于相靠近的凹槽内；

参照图10与图12，驱动部，驱动部为起重机移动部件提供动力源；

驱动部包括固定安装在两滑道一4末端的横杆16，横杆16上固定安装有防尘罩17，防尘罩17中固定安装有驱动电机18，驱动电机18的驱动端上固定安装有锥齿轮一19，驱动电机18的驱动端上滑动安装有锥齿轮二20，锥齿轮一19上安装有下传动部件，锥齿轮二20上安装有上传动部件；

锥齿轮二20上固定安装有拨叉（图中未画出），拨叉另一端固定安装有液压器（图中未画出），液压器固定安装于驱动电机18的驱动端上，通过对锥齿轮二20控制，实现精准控制起重机多方位移动，提高起重机整体的灵活性；

下传动部件包括固定安装在防尘罩17内的垫板，垫板上固定安装有电动伸缩杆一44，电动伸缩杆一44上设置有液压杆，液压杆上固定安装有载块，载块上转动安装有电动伸缩杆二45，电动伸缩杆二45一端固定安装有锥齿轮三46，另一端固定安装有齿轮二47，齿轮二47与齿轮一33上共同套装有链条48，锥齿轮三46上安装有与其相啮合的伞齿轮一49，锥齿轮一19上安装有与其相啮合的伞齿轮二50，伞齿轮二50与伞齿轮一49之间共同安装有压缩杆51，压缩杆51转动安装于与防尘罩17固定连接的载块；

驱动电机18为步进电机，通过液压杆（图中画出但未标注）的设置，实现对电动伸缩杆二45的移动与压缩杆51的收缩，再通过链条48实现起重机左右移动，提高其整体灵活性，同时链条48与齿轮一33相互配合，实现对齿轮二47的沿单一方向移动；

上传动部件包括分别固定安装在两蜗杆6上的伞齿轮三52，两伞齿轮三52上均安装有与其相啮合且位于横杆16内的锥齿轮杆53，两锥齿轮杆53另一端均与锥齿轮二20相啮合，两锥齿轮杆53均转动安装于与横杆16固定连接的垫块；

通过伞齿轮三52与锥齿轮杆53的相互配合，实现驱动电机18对蜗杆6传动，提高了驱动电机18动力源利用率，合理分配驱动电机18的动力，同时降低其了起重机整体成本，提高了其适用范围；

防尘罩17与滑道二12均开设有相互匹配的圆口，两连接块9与滑动块13前后两端均固定安装有用于缓冲的防撞弹簧；

通过圆口的设置，可以使电动伸缩杆二45跟随滑道二12进行移动，同时防撞弹簧的设置，可以对滑动块13与连接块9进行缓冲，降低其碰撞盖板5时产生的噪音，提高工作人员的工作环境的舒适度；

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

本发明中使用时，初始状态；

将支撑底座1通过螺纹安装固定于地面，将工型板3固定安装在L型杆上，再将弧形板22与U型板23通过螺栓一21与螺母一24固定安装于工型板3上，将调节螺栓25螺纹安装于U型板23上，通过调节螺母26、支撑板一以及支撑板二的相互配合，将滑道一4与工型板3连接，根据实际情景，通过滑道一4两侧螺纹孔对其进行加长，再将导向轨7固定安装于滑道一4内，将导向块28滑动安装于导向轨7中，连接块9以及滚轮一30通过蜗轮31与蜗杆6相啮合放置于滑道一4中；

滑道一4组装后，将其两端用盖板5进行密封，然后通过螺纹安装将滑道二12固定安装于连接块9上，将起重电机15固定安装于滑动块13上，将链条48套装于齿轮二47与平行轴齿轮37，将驱动电机18与各传动结构相连接，并安装好外壳；

组装完成后；

启动驱动电机18，使其驱动端通过锥齿轮二20带动两锥齿轮杆53转动，两锥齿轮杆53分别通过与其相啮合的伞齿轮三52带动蜗杆6转动，蜗杆6通过蜗轮31带动滚轮一30及其转动安装的连接块9在移动滑道一4中移动，从而调节滑道二12的位置，在移动过程中，电动伸缩杆二45跟随滑道二12伸长或收缩，调节到与重物同一竖直面时，通过控制液压器，使拨叉拉动锥齿轮二与锥齿轮杆53分离；

分离后；

驱动电机18通过锥齿轮一19带动伞齿轮三52转动，伞齿轮三52通过压缩杆51带动伞齿轮一49转动，伞齿轮一49通过锥齿轮三46带动电动伸缩杆二45转动，从而使电动伸缩杆二45上通过齿轮二47带动链条48转动，从而使链条48带动与平行轴齿轮37相固定安装的滑轮二40在滑道二12内移动，在移动至滑道二12中部位置时，电动伸缩杆一44推动垫块带动锥齿轮三46向上移动，锥齿轮三46在移动过程中，使压缩杆51收缩，滑动块13远离滑道二12中部时，压缩杆51缓慢伸长，电动伸缩杆一44缓慢收缩，从而实现起重电机15左右位移，移动至合适位置，启动起重电机15，起重电机15的驱动端通过线辊一34转动带动钢索35收缩，钢索35通过摩擦力带动线辊二39转动以及吊钩43向上移动，从而掉起重物，使重物发生移动；

失速时；

当起重电机15失控导致线辊一34转速过快时，线辊一34带动齿轮一33高速转动，离心力使弹簧杆38伸长，当弹簧杆38伸长至凹槽处时，插杆会落入凹槽中，同时弹簧杆38上挡块会与齿轮一33相抵，致使线辊一34减缓直至停止转动，从而降低安全风险。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高稳定性双轨组合式轻型起重机，其特征在于，包括：

通过螺纹安装在地面的多个支撑底座（1）；

支撑部，所述支撑部包括分别固定安装在多个支撑底座（1）上的L型杆（2），相邻一侧所述L型杆（2）上共同螺纹安装有工型板（3），两所述工型板（3）上均通过两个可调节的柔性连接部件连接有滑道一（4）；

滑动部，所述滑动部包括分别固定安装在两滑道一（4）两端的盖板（5），两所述盖板（5）上共同转动安装有位于滑道一（4）内的蜗杆（6），两所述滑道一（4）内均固定安装有导向轨（7），两所述蜗杆（6）上均滑动安装有连接块（9），两所述连接块（9）内均安装有滑动部件；

起重机位移部，所述起重机位移部包括分别固定安装于两连接块（9）底部的固定夹（10），两所述固定夹（10）上均螺纹安装有固定块（11），两所述固定块（11）共同固定安装有滑道二（12），所述滑道二（12）中滑动安装有滑动块（13），所述滑动块（13）安装有起重机位移部件，所述滑动块（13）底部固定安装有连接板；

起重部，所述起重部包括起重电机（15），所述连接板上固定安装有防护壳（14），所述起重电机（15）的驱动端转动贯穿防护壳（14）安装有卷绳部件；

所述卷绳部件包括固定安装在起重电机（15）驱动端上的线辊一（34），所述线辊一（34）上缠绕安装有钢索（35），所述线辊一（34）另一端固定安装于支板（36）上，且支板（36）固定安装于防护壳（14），所述线辊一（34）另一端安装有棘轮结构，所述防护壳（14）内转动安装有位于线辊一（34）一侧的线辊二（39），所述钢索（35）另一端通过吊装组件固定连接在线辊二（39）上；

所述棘轮结构包括固定安装在线辊一（34）另一端的平行轴齿轮（37），所述支板（36）上开设有凹槽，所述平行轴齿轮（37）上固定安装有弹簧杆（38），所述弹簧杆（38）另一端固定安装有与支板（36）上凹槽相匹配的插杆；

所述吊装组件包括缠绕安装在钢索（35）上的滑轮（40），所述滑轮（40）两侧转动安装有支撑杆（41），两所述支撑杆（41）上共同固定安装有包裹在滑轮（40）上的外壳（42），所述外壳（42）底部固定安装有吊钩（43），所述吊钩（43）上开设有圆孔，所述圆孔内转动安装有支撑轴，所述支撑轴上固定套装有位于圆孔内的扭矩弹簧，所述支撑轴两端固定安装有挡板；

驱动部，所述驱动部包括固定安装在两滑道一（4）末端的横杆（16），所述横杆（16）通过防尘罩（17）固定安装有驱动电机（18），所述驱动电机（18）的驱动端上固定安装有锥齿轮一（19），驱动电机（18）的驱动端上滑动安装有锥齿轮二（20），所述锥齿轮一（19）上安装有下传动部件，所述锥齿轮二（20）上安装有上传动部件；

所述起重机位移部包括转动安装在滑动块（13）上两个转辊（32），两所述转辊（32）两端均固定安装有滚轮二（55），两所述转辊（32）上均固定安装有位于滑动块（13）内的齿轮一（33）；

所述下传动部件包括固定安装在防尘罩（17）内的垫板，所述垫板上固定安装有电动伸缩杆一（44），所述电动伸缩杆一（44）上设置有液压杆，所述液压杆上固定安装有载块，所述载块上转动安装有电动伸缩杆二（45），所述电动伸缩杆二（45）一端固定安装有锥齿轮三（46），另一端固定安装有齿轮二（47），所述齿轮二（47）与齿轮一（33）上共同套装有链条（48），所述锥齿轮三（46）上安装有与其相啮合的伞齿轮一（49），所述锥齿轮一（19）上安装有与其相啮合的伞齿轮二（50），所述伞齿轮二（50）与伞齿轮一（49）之间共同安装有压缩杆（51），所述压缩杆（51）转动安装于与防尘罩（17）固定连接的载块。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性双轨组合式轻型起重机，其特征在于，所述柔性连接部件包括分别螺纹安装在工型板（3）两侧的多个螺栓一（21），多个所述螺栓一（21）上均螺纹安装有弧形板（22），相邻之间两所述螺栓一（21）上螺纹安装有位于弧形板（22）下方的U型板（23），且多个螺栓一（21）的下端均螺纹安装有螺母一（24），多个所述U型板（23）上均螺纹安装有调节螺栓（25），多个所述调节螺栓（25）上均螺纹安装有两个调节螺母（26），多个所述调节螺母（26）上均开设有插孔，多个所述调节螺母（26）上滑动安装有与插孔相匹配的R型插销（27），多个所述调节螺栓（25）底部固定安装有半圆板（54），所述半圆板（54）与调节螺栓（25）之间安装有支撑组件；

所述支撑组件包括开设于滑道一（4）上的孔洞，所述调节螺栓（25）穿过孔洞与支撑板一螺纹安装，所述支撑板一螺纹连接有支撑板二，所述支撑板二底部固定安装有两个对半圆板（54）进行限制的限位块，所述支撑板一、支撑板二以及半圆板（54）均位于滑道一（4）内。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定性双轨组合式轻型起重机，其特征在于，所述滑动部件包括滑动安装于导向轨（7）上的导向块（28），所述导向块（28）固定安装于连接块（9）顶部，所述连接块（9）上均转动安装具有两个滚轮一（30）的两个转轴（29），两所述转轴（29）上均固定安装有与蜗杆（6）相啮合的蜗轮（31）。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性双轨组合式轻型起重机，其特征在于，所述上传动部件包括分别固定安装在两蜗杆（6）上的伞齿轮三（52），两所述伞齿轮三（52）上均安装有与其相啮合且位于横杆（16）内的锥齿轮杆（53），两所述锥齿轮杆（53）另一端均与锥齿轮二（20）相啮合，两所述锥齿轮杆（53）均转动安装在与横杆（16）固定连接的垫块上。

5.根据权利要求4所述的一种高稳定性双轨组合式轻型起重机，其特征在于，所述防尘罩（17）与滑道二（12）均开设有相互匹配的用于电动伸缩杆二（45）移动的圆口，两所述连接块（9）与滑动块（13）前后两端均固定安装有用于缓冲的防撞弹簧。