CN113264453A - 一种旋转微调可梳理阴极板吊具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冷冶吊运技术领域，具体是一种旋转微调可梳理阴极板吊具，所述主梁架的内侧位于中段位置处转动连接有横向丝杆，且主梁架的内侧设置有横向滑板，所述横向丝杆通过丝牙与横向滑板的内部转动连接，所述横向滑板的内部两端贯穿滑动连接有两个横向导杆，两个所述横向导杆的两端均与主梁架的内侧固定，所述主梁架的一端对应横向丝杆的位置处安装有横向伺服电机。本发明通过梳理驱动机构，带动梳理转轴同步转动，从而带动转杆同步转动，使梳理滚筒贴合于其两侧的阴极板表面，可以对阴极板水平方向进行定位，在吊运时可以防止阴极板之间发生相互碰撞，导致阴极板表面的酸液飞溅。

Description

一种旋转微调可梳理阴极板吊具

技术领域

本发明涉及冷冶吊运技术领域，具体是一种旋转微调可梳理阴极板吊具。

背景技术

锰矿石加工其一般工艺流程为：浸出、净化、电解和后处理四个阶段，后处理是指电解后处理电解金属锰成品的一系列操作，包括钝化、水洗、烘干、剥落、包装以及模版后处理等步骤。通常，阴极板都是并列成排放置在水洗槽中进行清洗，阴极板水洗完后进入下道工序，这就涉及到阴极板的吊运问题，在对阴极板进行吊运时需要使用到专用的吊具。

但是现有的吊具通常是简易吊具配合人工吊运，工人控制行车对吊具进行移动，人工的参与程度高，这不仅增加了人力成本，提高吊运难度，而且降低了吊运效率，同时现有的这种吊运方式不能对阴极板进行梳理定位，在对阴极板进行吊运时，阴极板之间会发生碰撞，从而导致其表面的酸液飞溅，对周围物体造成腐蚀。

因此，本领域技术人员提供了一种旋转微调可梳理阴极板吊具，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转微调可梳理阴极板吊具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种旋转微调可梳理阴极板吊具，包括主梁架，所述主梁架的内侧位于中段位置处转动连接有横向丝杆，且主梁架的内侧设置有横向滑板，所述横向丝杆通过丝牙与横向滑板的内部转动连接，所述横向滑板的内部两端贯穿滑动连接有两个横向导杆，两个所述横向导杆的两端均与主梁架的内侧固定，所述主梁架的一端对应横向丝杆的位置处安装有横向伺服电机，所述横向伺服电机的驱动端与横向丝杆的一端固定，所述横向滑板的下侧两端固定有两个端板，两个所述端板之间位于中段位置处转动连接有纵向丝杆，所述纵向丝杆的外侧通过丝牙转动连接有纵向滑板，所述纵向滑板的内部两端贯穿滑动连接有两个纵向导杆，两个所述纵向导杆的两端均分别与两个端板的一侧固定，其中一个所述端板的另一侧安装有纵向伺服电机，所述纵向伺服电机的驱动端与纵向丝杆的一端固定，所述纵向滑板的下侧位于中段位置处安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有固定板，所述固定板的下方设置有吊具板，且固定板与吊具板之间设置有回转机构，所述吊具板的下侧等间距固定有五个固定夹板，且吊具板的下侧位于五个固定夹板的一侧位置处均滑动连接有活动夹板，五个所述活动夹板与吊具板之间设置有夹紧驱动机构，所述吊具板的一侧位于中段位置处固定有连接板，所述连接板的底端固定有梳理壳体，所述梳理壳体的一侧等间距转动插设有五个梳理转轴，五个所述梳理转轴的一端均固定有转杆，五个所述转杆的两端均对称转动连接有两个梳理滚筒，五个所述梳理转轴与五个固定夹板之间呈交错排列，且五个梳理转轴与梳理壳体之间设置有梳理驱动机构，所述主梁架的下侧两端固定有两个U形支腿，两个所述U形支腿的内部均设置有高度调节机构。

作为本发明再进一步的方案：所述夹紧驱动机构包括安装于吊具板一端的气缸和固定于五个活动夹板上端的滑杆，所述气缸的伸缩端与滑杆的一端固定，所述滑杆的外侧两端滑动连接有两个滑杆支撑板，两个所述滑杆支撑板均与吊具板的内部固定。

作为本发明再进一步的方案：所述梳理驱动机构包括转动连接于梳理壳体内侧的五个转轴齿轮和安装于梳理壳体一端的梳理电机，五个所述转轴齿轮的一端分别与五个梳理转轴的一端固定，且五个转轴齿轮的一侧设置有齿条，所述齿条通过齿牙与五个转轴齿轮啮合，且齿条的一端固定有滑动板，所述滑动板与梳理壳体的内侧滑动连接，所述梳理电机的驱动端固定有延伸至梳理壳体内部的梳理丝杆，所述梳理丝杆通过丝牙与滑动板内部转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述回转机构包括转动连接于固定板下侧位于中段位置处的连接转轴和安装于固定板下侧位于一端位置处的回转电机，所述回转电机的驱动端固定有主动齿轮，所述连接转轴的一端与吊具板的上侧固定，且连接转轴的外侧对应主动齿轮的位置处固定有从动齿轮，所述从动齿轮通过齿牙与主动齿轮啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述高度调节机构包括滑动插设于U形支腿下侧两端的两个伸缩腿和安装于U形支腿上侧一端的伸缩调节电机，所述伸缩调节电机的驱动端安装有延伸至U形支腿内部的调节转轴，两个所述伸缩腿的内侧均通过螺纹转动连接有调节螺杆，两个所述调节螺杆的一端均固定有从动锥齿轮，所述调节转轴的外侧对应两个从动锥齿轮的位置处均固定有主动锥齿轮，两个所述主动锥齿轮均通过齿牙分别与两个从动锥齿轮啮合，两个所述伸缩腿的底端均设置有安装底板。

作为本发明再进一步的方案：所述梳理壳体的内部一侧位于两端位置处开设有两个滑槽，所述齿条的一侧对应两个滑槽的位置处均固定有支撑滑块，两个所述支撑滑块分别与两个滑槽内侧滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述纵向滑板的下侧位于两端位置处对称固定有两个套杆，两个所述套杆的下端均滑动插设有伸缩杆，两个所述伸缩杆的底端均与固定板的上侧固定。

作为本发明再进一步的方案：两个所述横向导杆的两端均对称套设有两个缓冲套，四个所述缓冲套均采用橡胶材质的构件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过横向丝杆转动带动横向滑板横向移动，通过纵向丝杆转动带动纵向滑板纵向移动，并通过电动伸缩杆带动固定板和吊具板垂直升降，通过回转机构带动吊具板在水平面旋转，从而可以使吊具板在空间内任意位置移动和旋转，从而大幅提高了阴极板吊运的灵活性，提高了吊运效率，同时减小了吊运难度，降低人力成本；

2、通过梳理驱动机构，带动梳理转轴同步转动，从而带动转杆同步转动，使梳理滚筒贴合于其两侧的阴极板表面，可以对阴极板水平方向进行定位，在吊运时可以防止阴极板之间发生相互碰撞，导致阴极板表面的酸液飞溅。

附图说明

图1为一种旋转微调可梳理阴极板吊具的结构示意图；

图2为一种旋转微调可梳理阴极板吊具的仰视图；

图3为一种旋转微调可梳理阴极板吊具中图2中A处的放大结构示意图；

图4为一种旋转微调可梳理阴极板吊具中高度调节机构的结构示意图；

图5为一种旋转微调可梳理阴极板吊具中夹紧驱动机构的结构示意图；

图6为一种旋转微调可梳理阴极板吊具中梳理驱动机构的结构示意图。

图中：1、主梁架；2、横向丝杆；3、横向滑板；4、横向导杆；5、横向伺服电机；6、端板；7、纵向伺服电机；8、纵向丝杆；9、纵向滑板；10、纵向导杆；11、电动伸缩杆；12、固定板；13、吊具板；14、连接板；15、梳理壳体；16、U形支腿；17、伸缩腿；18、伸缩调节电机；19、调节转轴；20、主动锥齿轮；21、调节螺杆；22、从动锥齿轮；23、回转电机；24、主动齿轮；25、连接转轴；26、从动齿轮；27、固定夹板；28、活动夹板；29、滑杆；30、滑杆支撑板；31、气缸；32、梳理电机；33、梳理转轴；34、转杆；35、梳理滚筒；36、转轴齿轮；37、齿条；38、滑动板；39、梳理丝杆；40、支撑滑块；41、套杆；42、伸缩杆；43、安装底板；44、缓冲套。

具体实施方式

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种旋转微调可梳理阴极板吊具，包括主梁架1，主梁架1的内侧位于中段位置处转动连接有横向丝杆2，且主梁架1的内侧设置有横向滑板3，横向丝杆2通过丝牙与横向滑板3的内部转动连接，横向滑板3的内部两端贯穿滑动连接有两个横向导杆4，两个横向导杆4的两端均与主梁架1的内侧固定，主梁架1的一端对应横向丝杆2的位置处安装有横向伺服电机5，横向伺服电机5的驱动端与横向丝杆2的一端固定，横向滑板3的下侧两端固定有两个端板6，两个端板6之间位于中段位置处转动连接有纵向丝杆8，纵向丝杆8的外侧通过丝牙转动连接有纵向滑板9，纵向滑板9的内部两端贯穿滑动连接有两个纵向导杆10，两个纵向导杆10的两端均分别与两个端板6的一侧固定，其中一个端板6的另一侧安装有纵向伺服电机7，纵向伺服电机7的驱动端与纵向丝杆8的一端固定，纵向滑板9的下侧位于中段位置处安装有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的伸缩端固定有固定板12，固定板12的下方设置有吊具板13，且固定板12与吊具板13之间设置有回转机构，吊具板13的下侧等间距固定有五个固定夹板27，且吊具板13的下侧位于五个固定夹板27的一侧位置处均滑动连接有活动夹板28，五个活动夹板28与吊具板13之间设置有夹紧驱动机构，吊具板13的一侧位于中段位置处固定有连接板14，连接板14的底端固定有梳理壳体15，梳理壳体15的一侧等间距转动插设有五个梳理转轴33，五个梳理转轴33的一端均固定有转杆34，五个转杆34的两端均对称转动连接有两个梳理滚筒35，五个梳理转轴33与五个固定夹板27之间呈交错排列，且五个梳理转轴33与梳理壳体15之间设置有梳理驱动机构，主梁架1的下侧两端固定有两个U形支腿16，两个U形支腿16的内部均设置有高度调节机构。

在图5中：夹紧驱动机构包括安装于吊具板13一端的气缸31和固定于五个活动夹板28上端的滑杆29，气缸31的伸缩端与滑杆29的一端固定，滑杆29的外侧两端滑动连接有两个滑杆支撑板30，两个滑杆支撑板30均与吊具板13的内部固定，夹紧驱动机构用于带动活动夹板28移动，对阴极板进行夹紧。

在图6中：梳理驱动机构包括转动连接于梳理壳体15内侧的五个转轴齿轮36和安装于梳理壳体15一端的梳理电机32，五个转轴齿轮36的一端分别与五个梳理转轴33的一端固定，且五个转轴齿轮36的一侧设置有齿条37，齿条37通过齿牙与五个转轴齿轮36啮合，且齿条37的一端固定有滑动板38，滑动板38与梳理壳体15的内侧滑动连接，梳理电机32的驱动端固定有延伸至梳理壳体15内部的梳理丝杆39，梳理丝杆39通过丝牙与滑动板38内部转动连接，梳理电机32转动，梳理电机32带动梳理丝杆39转动，梳理丝杆39通过丝牙啮合带动滑动板38移动，滑动板38带动齿条37移动，齿条37通过齿牙啮合带动五个转轴齿轮36同步转动，五个转轴齿轮36分别带动五个梳理转轴33转动，五个梳理转轴33分别带动五个转杆34向水平角度转动，五个转杆34分别带动十个梳理滚筒35转动，使梳理滚筒35贴紧在其两侧的阴极板一侧，对阴极板的水平方向起到定位作用。

在图3中：回转机构包括转动连接于固定板12下侧位于中段位置处的连接转轴25和安装于固定板12下侧位于一端位置处的回转电机23，回转电机23的驱动端固定有主动齿轮24，连接转轴25的一端与吊具板13的上侧固定，且连接转轴25的外侧对应主动齿轮24的位置处固定有从动齿轮26，从动齿轮26通过齿牙与主动齿轮24啮合，回转机构用于带动吊具板13转动。

在图4中：高度调节机构包括滑动插设于U形支腿16下侧两端的两个伸缩腿17和安装于U形支腿16上侧一端的伸缩调节电机18，伸缩调节电机18的驱动端安装有延伸至U形支腿16内部的调节转轴19，两个伸缩腿17的内侧均通过螺纹转动连接有调节螺杆21，两个调节螺杆21的一端均固定有从动锥齿轮22，调节转轴19的外侧对应两个从动锥齿轮22的位置处均固定有主动锥齿轮20，两个主动锥齿轮20均通过齿牙分别与两个从动锥齿轮22啮合，两个伸缩腿17的底端均设置有安装底板43，高度调节机构可以对设备的整体高度进行调节。

在图6中：梳理壳体15的内部一侧位于两端位置处开设有两个滑槽，齿条37的一侧对应两个滑槽的位置处均固定有支撑滑块40，两个支撑滑块40分别与两个滑槽内侧滑动连接，支撑滑块40与滑槽之间滑动配合，对齿条37进行支撑。

在图1和图2中：纵向滑板9的下侧位于两端位置处对称固定有两个套杆41，两个套杆41的下端均滑动插设有伸缩杆42，两个伸缩杆42的底端均与固定板12的上侧固定，套杆41与伸缩杆42之间滑动配合，起到导向作用。

在图1中：两个横向导杆4的两端均对称套设有两个缓冲套44，四个缓冲套44均采用橡胶材质的构件，缓冲套44可以起到缓冲减震作用。

本发明的工作原理是：使用时将四个安装底板43与地面固定，然后根据工作情况调节主梁架1的高度，控制两个高度调节机构的两个伸缩调节电机18同步转动，伸缩调节电机18带动调节转轴19转动，调节转轴19带动两个主动锥齿轮20转动，两个主动锥齿轮20转动通过齿牙啮合分别带动两个从动锥齿轮22转动，两个从动锥齿轮22分别带动两个调节螺杆21转动，两个调节螺杆21转动通过螺纹啮合带动两个伸缩腿17伸缩，调节伸缩腿17的伸缩长度，即可对主梁架1的高度进行调节，可以根据不同的工作情况进行灵活地调节，提高实用性，设备运行时，横向伺服电机5运行驱动横向丝杆2转动，横向丝杆2转动通过丝牙啮合带动横向滑板3横向移动，纵向伺服电机7运行驱动纵向丝杆8转动，纵向丝杆8转动通过丝牙啮合带动纵向滑板9纵向移动，电动伸缩杆11伸缩带动固定板12和吊具板13垂直升降，回转机构的回转电机23运行带动主动齿轮24转动，主动齿轮24转动通过齿牙啮合带动从动齿轮26和连接转轴25转动，连接转轴25带动吊具板13在水平面转动，从而可以使吊具板13在空间内实现任意位置移动和水平旋转，提高了吊运效率，减小吊运难度，使五个固定夹板27交错插入阴极板之间，然后控制气缸31的伸缩端缩回，带动滑杆29向右侧移动，滑杆29带动五个活动夹板28移动，五个活动夹板28分别向五个固定夹板27一侧移动，活动夹板28和固定夹板27即可将阴极板夹紧，在固定夹板27交错插入阴极板之间时，五个转杆34同时交错移动至阴极板之间位置，控制梳理电机32转动，梳理电机32带动梳理丝杆39转动，梳理丝杆39通过丝牙啮合带动滑动板38移动，滑动板38带动齿条37移动，齿条37通过齿牙啮合带动五个转轴齿轮36同步转动，五个转轴齿轮36分别带动五个梳理转轴33转动，五个梳理转轴33分别带动五个转杆34向水平角度转动，五个转杆34分别带动十个梳理滚筒35转动，使梳理滚筒35贴紧在其两侧的阴极板一侧，对阴极板的水平方向起到定位作用，在吊运移动时，可以防止相邻的两个阴极板之间产生碰撞，导致阴极板表面的酸液飞溅。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋转微调可梳理阴极板吊具，包括主梁架（1），其特征在于，所述主梁架（1）的内侧位于中段位置处转动连接有横向丝杆（2），且主梁架（1）的内侧设置有横向滑板（3），所述横向丝杆（2）通过丝牙与横向滑板（3）的内部转动连接，所述横向滑板（3）的内部两端贯穿滑动连接有两个横向导杆（4），两个所述横向导杆（4）的两端均与主梁架（1）的内侧固定，所述主梁架（1）的一端对应横向丝杆（2）的位置处安装有横向伺服电机（5），所述横向伺服电机（5）的驱动端与横向丝杆（2）的一端固定，所述横向滑板（3）的下侧两端固定有两个端板（6），两个所述端板（6）之间位于中段位置处转动连接有纵向丝杆（8），所述纵向丝杆（8）的外侧通过丝牙转动连接有纵向滑板（9），所述纵向滑板（9）的内部两端贯穿滑动连接有两个纵向导杆（10），两个所述纵向导杆（10）的两端均分别与两个端板（6）的一侧固定，其中一个所述端板（6）的另一侧安装有纵向伺服电机（7），所述纵向伺服电机（7）的驱动端与纵向丝杆（8）的一端固定，所述纵向滑板（9）的下侧位于中段位置处安装有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）的伸缩端固定有固定板（12），所述固定板（12）的下方设置有吊具板（13），且固定板（12）与吊具板（13）之间设置有回转机构，所述吊具板（13）的下侧等间距固定有五个固定夹板（27），且吊具板（13）的下侧位于五个固定夹板（27）的一侧位置处均滑动连接有活动夹板（28），五个所述活动夹板（28）与吊具板（13）之间设置有夹紧驱动机构，所述吊具板（13）的一侧位于中段位置处固定有连接板（14），所述连接板（14）的底端固定有梳理壳体（15），所述梳理壳体（15）的一侧等间距转动插设有五个梳理转轴（33），五个所述梳理转轴（33）的一端均固定有转杆（34），五个所述转杆（34）的两端均对称转动连接有两个梳理滚筒（35），五个所述梳理转轴（33）与五个固定夹板（27）之间呈交错排列，且五个梳理转轴（33）与梳理壳体（15）之间设置有梳理驱动机构，所述主梁架（1）的下侧两端固定有两个U形支腿（16），两个所述U形支腿（16）的内部均设置有高度调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种旋转微调可梳理阴极板吊具，其特征在于，所述夹紧驱动机构包括安装于吊具板（13）一端的气缸（31）和固定于五个活动夹板（28）上端的滑杆（29），所述气缸（31）的伸缩端与滑杆（29）的一端固定，所述滑杆（29）的外侧两端滑动连接有两个滑杆支撑板（30），两个所述滑杆支撑板（30）均与吊具板（13）的内部固定。

3.根据权利要求1所述的一种旋转微调可梳理阴极板吊具，其特征在于，所述梳理驱动机构包括转动连接于梳理壳体（15）内侧的五个转轴齿轮（36）和安装于梳理壳体（15）一端的梳理电机（32），五个所述转轴齿轮（36）的一端分别与五个梳理转轴（33）的一端固定，且五个转轴齿轮（36）的一侧设置有齿条（37），所述齿条（37）通过齿牙与五个转轴齿轮（36）啮合，且齿条（37）的一端固定有滑动板（38），所述滑动板（38）与梳理壳体（15）的内侧滑动连接，所述梳理电机（32）的驱动端固定有延伸至梳理壳体（15）内部的梳理丝杆（39），所述梳理丝杆（39）通过丝牙与滑动板（38）内部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转微调可梳理阴极板吊具，其特征在于，所述回转机构包括转动连接于固定板（12）下侧位于中段位置处的连接转轴（25）和安装于固定板（12）下侧位于一端位置处的回转电机（23），所述回转电机（23）的驱动端固定有主动齿轮（24），所述连接转轴（25）的一端与吊具板（13）的上侧固定，且连接转轴（25）的外侧对应主动齿轮（24）的位置处固定有从动齿轮（26），所述从动齿轮（26）通过齿牙与主动齿轮（24）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种旋转微调可梳理阴极板吊具，其特征在于，所述高度调节机构包括滑动插设于U形支腿（16）下侧两端的两个伸缩腿（17）和安装于U形支腿（16）上侧一端的伸缩调节电机（18），所述伸缩调节电机（18）的驱动端安装有延伸至U形支腿（16）内部的调节转轴（19），两个所述伸缩腿（17）的内侧均通过螺纹转动连接有调节螺杆（21），两个所述调节螺杆（21）的一端均固定有从动锥齿轮（22），所述调节转轴（19）的外侧对应两个从动锥齿轮（22）的位置处均固定有主动锥齿轮（20），两个所述主动锥齿轮（20）均通过齿牙分别与两个从动锥齿轮（22）啮合，两个所述伸缩腿（17）的底端均设置有安装底板（43）。

6.根据权利要求3所述的一种旋转微调可梳理阴极板吊具，其特征在于，所述梳理壳体（15）的内部一侧位于两端位置处开设有两个滑槽，所述齿条（37）的一侧对应两个滑槽的位置处均固定有支撑滑块（40），两个所述支撑滑块（40）分别与两个滑槽内侧滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种旋转微调可梳理阴极板吊具，其特征在于，所述纵向滑板（9）的下侧位于两端位置处对称固定有两个套杆（41），两个所述套杆（41）的下端均滑动插设有伸缩杆（42），两个所述伸缩杆（42）的底端均与固定板（12）的上侧固定。

8.根据权利要求1所述的一种旋转微调可梳理阴极板吊具，其特征在于，两个所述横向导杆（4）的两端均对称套设有两个缓冲套（44），四个所述缓冲套（44）均采用橡胶材质的构件。

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