CN215924204U - 一种起吊电极板用起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起吊电极板用起重机，大车主梁上安装有旋转小车；旋转小车下方分别通过伸缩装置安装有出槽夹具和入槽夹具；入槽夹具和出槽夹具均设置有夹具调整机构，入槽夹具还包括电极板梳理机构；夹具调整机构包括上旋转结构、下旋转结构和两个排钩；上旋转结构内安装有用于控制下旋转结构水平移动的第一丝杠传动组件，上旋转结构与下旋转结构之间设置有用于驱动下旋转结构转动的齿轮传动机构；下旋转结构内安装有用于控制两个排钩同时水平移动的第二丝杠传动组件，第二丝杠座的下端安装有用于控制两个排钩开合的第三丝杠传动组件。本实用新型能够解决现有电解车间内电极板取放依赖人工操作，劳动强度大、工作效率低的问题。

Description

一种起吊电极板用起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起吊电极板用起重机。

背景技术

电解生产车间在电解锰过程中，通常用不锈钢薄片作为阴极板，将阴极板放入到电解槽中，这样阴极板表面会附着一层金属锰，然后通过剥片工序将阴极板表面上的金属锰与阴极板相分离。

一般一个电解槽中会同时放入24张阴极板，各阴极板竖向成排放置在电解槽内，当该电解槽电解完成后，需要人工一张张单个取出，劳动强度较大，工作效率低。另外，电解生产车间内存在大量酸性雾气，工作环境恶劣，工作时工人需要佩戴防毒面具，这样容易造成人的呼吸受阻，长时间佩戴也较为不适。由于工作环境恶劣，使得人们不愿在该环境下工作，无法招聘足够人员，严重影响金属锰原料的生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起吊电极板用起重机，用以解决现有电解车间内电极板取放依赖人工操作，劳动强度大、工作效率低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种起吊电极板用起重机，包括桥架，桥架包括大车主梁和大车端梁，大车端梁上安装有大车运行机构，大车主梁上安装有小车运行轨道，大车主梁上还安装有旋转小车；

旋转小车包括均为环形结构的小车上主梁和小车下主梁，小车下主梁的两侧分别通过连接臂固定连接有小车端梁，小车端梁通过小车运行机构沿小车运行轨道行走，小车下主梁的上表面固定有回转轨道，小车上主梁的下部安装有回转车轮，回转车轮滚压在回转轨道上，至少一个回转车轮处安装有回转驱动电机；

小车上主梁的中部竖向固定有支座连接架，支座连接架的下端穿过小车下主梁并固定有吊具支座，吊具支座下方分别通过伸缩装置并排连接有出槽夹具和入槽夹具；

所述入槽夹具和出槽夹具均设置有夹具调整机构，所述入槽夹具还包括电极板梳理机构；

所述夹具调整机构包括从上到下依次设置的上旋转结构、下旋转结构和两个排钩；所述上旋转结构包括上旋转架，上旋转架内安装有用于控制下旋转结构水平移动的第一丝杠传动组件；上旋转结构与下旋转结构之间设置有用于驱动下旋转结构转动的齿轮传动机构；第二丝杠传动组件的下方安装有用于控制两个排钩开合的第三丝杠传动组件。

可选地，第一丝杠传动组件包括第一调整丝杠、第一丝杠座和第一丝杠电机，第一丝杠电机固定在上旋转架内并驱动第一调整丝杠转动，第一丝杠座与第一调整丝杠螺纹连接；

第二丝杠传动组件包括第二调整丝杠、第二丝杠座和第二丝杠电机，所述下旋转结构包括下旋转齿轮托盘，第二丝杠电机固定在下旋转齿轮托盘的下表面并驱动第二调整丝杠转动，第二丝杠座与第二调整丝杠螺纹连接；

第二调整丝杠与第一调整丝杠相互垂直；所述排钩与第一调整丝杠平行。

可选地，第三丝杠传动组件包括第三调整丝杠、第三丝杠座和第三丝杠电机，第三调整丝杠通过丝杠支撑座安装在第二丝杠座下方，第三丝杠电机固定在第二丝杠座的下表面并驱动第三调整丝杠转动，所述第三调整丝杠为双向丝杠，所述第三丝杠座设置有两个，且分别螺纹连接在第三调整丝杠的左旋螺纹段和右旋螺纹段，每个排钩分别与第三丝杠座固定连接。

可选地，上旋转架的下端固定安装有两条均与第一调整丝杠平行的第一直线滑轨，两条第一直线滑轨关于第一丝杠座对称设置，每条第一直线滑轨上分别滑动连接有第一滑轨座，所述第一滑轨座与第一丝杠座固定连接；

下旋转齿轮托盘的下表面固定安装有两条均与第二调整丝杠平行的第二直线滑轨，两条第二直线滑轨关于第二丝杠座对称设置，每条第二直线滑轨上分别滑动连接有第二滑轨座，所述第二滑轨座与第二丝杠座固定连接；

所述第二丝杠座包括下旋转支架和丝杠支撑板，丝杠支撑板竖向固定连接在下旋转支架的中部，并与第二调整丝杠螺纹连接，第二滑轨座固定连接在下旋转支架的两侧；

第二丝杠座的下端固定安装有两条均与第三调整丝杠平行的第三直线滑轨，两条第三直线滑轨关于第三丝杠座对称设置，每条第三直线滑轨上分别滑动连接有第三滑轨座，所述第三滑轨座与第三丝杠座固定连接。

可选地，所述电极板梳理机构包括梳理架和一对能绕梳理架摆动的梳理齿，梳理架包括下支撑架和能够相对下支撑架升降的上移动架，下支撑架固定在第二丝杠座四周，上移动架与下支撑架之间设置有升降机构，所述梳理齿与排钩平行，并通过摆动机构安装在上移动架上，当两个梳理齿闭合时，两个梳理齿的齿面平行相对并具有间距。

可选地，所述升降机构包括上下调整丝杠和上下调整座，所述上下调整丝杠设置有四根且分别竖向固定连接在下支撑架四角，上下调整座为蜗轮结构，上下调整座的内圈与上下调整丝杠螺纹连接；所述上移动架上安装有上下驱动机构，上下驱动机构包括第四丝杠电机和蜗杆，第四丝杠电机通过联轴器与蜗杆传动连接，蜗杆与上下调整座的外圈啮合。

可选地，每个梳理齿上均固定连接有两个摆动杆，每个摆动杆均对应一个摆动机构，所述摆动机构包括摆动驱动电机和摆动轴，所述摆动轴与梳理齿平行，摆动驱动电机和摆动轴之间设置有蜗轮蜗杆传动副，蜗轮蜗杆传动副与上移动架固定连接，摆动轴与摆动杆固定连接。

可选地，齿轮传动机构包括齿轮驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，第一丝杠座的下端固定有水平连接板，齿轮驱动电机固定在水平连接板上，水平连接板的下端固定有连接柱，所述主动齿轮与齿轮驱动电机传动连接，所述从动齿轮与连接柱通过轴承转动连接，从动齿轮的下端与下旋转齿轮托盘固定连接。

可选地，所述回转车轮均匀设置有三个，小车上主梁的下部固定有三个回转车轮轮架，回转车轮对应安装在回转车轮轮架内，每个回转车轮处均安装有回转驱动电机；

小车端梁上安装有小车导向轮，小车导向轮的轮面与小车运行轨道的侧面相对设置；回转车轮轮架上安装有回转导向轮，回转导向轮的轮面与回转轨道的侧面相对设置。

可选地，吊具支座的下表面竖向固定连接有两个稳定架，每个稳定架的中线上均开设有导向轴孔，伸缩装置穿过导向轴孔设置。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

本实用新型可以通过电控系统控制各个电机工作，使每个机构按顺序运动，从而达到自动抓取和放置阴极板的目的，而且本实用新型通过设置排钩，可以同时抓取或放置一个电解槽中的所有阴极板，提高了电极板的取出和放置效率。

另外，本实用新型在起重机上分别设置入槽夹具和出槽夹具，可以同时抓取和放置一个电解槽中的阴极板，可保证阴极板的取出和放置效率，同时，入槽夹具比出槽夹具多了一个电极板梳理机构，在将阴极板放入电解槽中时可对阴极板梳理，保证每张阴极板顺利入槽。

由于本实用新型在不同机械结构处采用了多个可进行电控的零部件，可以通到电控系统进行控制，因此一个工人或者无人就可完成操作，大大减少了人员的使用，有效降低工作人员劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所在的电解车间示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图2中旋转小车的结构示意图；

图4是使用本实用新型的入槽夹具进行空板入槽的示意图；

图5是本实用新型中夹具调整机构的剖视示意图；

图6是本实用新型中夹具调整机构的部分结构立体图；

图7是本实用新型中电极板梳理机构的立体结构图。

附图标记：11、入槽夹具,12、出槽夹具；

2、夹具调整机构；

21、上旋转结构，211、第一丝杠座，2111、水平连接板，2112、连接柱，212、上旋转架，213、第一调整丝杠，214、第一丝杠电机，215、第一直线滑轨，216、主动齿轮，217、齿轮驱动电机，218、下支撑架，219、第一滑轨座；

22、下旋转结构；

221、从动齿轮，2210、第二调整丝杠，2211、第三调整丝杠，222、第二丝杠电机，223、第二直线滑轨，224、第二滑轨座，225、下旋转支架，2251、第三丝杠座，2252、丝杠支撑板，226、第三滑轨座，227、第三直线滑轨，228、第三丝杠电机，229、下旋转齿轮托盘，2291、第二丝杠座；

23、排钩，24、丝杠支撑座；

3、电极板梳理机构，31、梳理齿，32、摆动杆，33、蜗轮蜗杆传动副，331、摆动轴，34、摆动驱动电机，35、上移动架，36、传动轴，37、上下调整丝杠，371、上下调整座，38、第四丝杠电机；

4、桥架，41、大车主梁，42、大车端梁，43、大车运行机构，44、小车运行轨道；

5、旋转小车，511、小车上主梁，512，小车下主梁，513、连接臂，52、小车端梁，521、小车运行机构，522、小车导向轮，53、回转轨道，531、回转车轮，532、回转车轮轮架，533、回转驱动电机，534、回转导向轮，54、支座连接架，55、吊具支座，56、稳定架，57、伸缩装置，58、液压系统；

6、阴极板，7、电解槽，8、钝化液槽，9、水玻璃槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图1-7和具体实施例对本实用新型的技术方案做出进一步的说明。

如图1所示，电解车间内设置有电解槽7、钝化液槽8、水玻璃槽9，电解槽7均匀排列设置有若干个，以桥架4中大车端梁42长度方向为前后方向，以桥架4中大车主梁41长度方向为左右方向，钝化液槽8位于电解槽7的右侧，水玻璃槽9位于钝化液槽8的右侧，电解槽7长度方向与大车主梁41长度方向平行，钝化液槽8长度方向及水玻璃槽9长度方向均与大车端梁42长度方向平行。

一种起吊电极板用起重机的实施例：

如图2所示，一种起吊电极板用起重机包括桥架4，桥架4包括大车主梁41和大车端梁42，大车端梁42上安装有大车运行机构43，大车主梁41上安装有小车运行轨道44，大车主梁41上还安装有旋转小车5；

如图3所示，旋转小车5包括均为环形结构的小车上主梁511和小车下主梁512，小车下主梁512的两侧分别通过连接臂513固定连接有小车端梁52，小车端梁52通过小车运行机构521沿小车运行轨道44行走，小车下主梁512的上表面固定有回转轨道53，小车上主梁511上还交叉固定有多个横梁和纵梁，可提高支撑强度，同时可用于安装液压系统58，小车上主梁511的下部安装有回转车轮531，回转车轮531滚压在回转轨道53上，至少一个回转车轮531处安装有回转驱动电机533；

小车端梁52上安装有小车导向轮522，小车导向轮522的轮面与小车运行轨道44的侧面相对设置；所述回转车轮531均匀设置有三个，三点支撑更为稳定，小车上主梁511的下部固定有三个回转车轮轮架532，回转车轮531对应安装在回转车轮轮架532内，每个回转车轮531处均安装有回转驱动电机533，驱动动力足；回转车轮轮架532上安装有回转导向轮534，回转导向轮534的轮面与回转轨道53的侧面相对设置。

小车上主梁511的中部竖向固定有支座连接架54，支座连接架54的下端穿过小车下主梁512并固定有吊具支座55，吊具支座55下方分别通过伸缩装置57并排连接有出槽夹具12和入槽夹具11；所述伸缩装置57为液压缸，小车上主梁511的上端面安装有液压系统58，所述伸缩装置57也可以为伸缩杆，搭配起升机构使用；具体地，吊具支座55下表面的相对两侧固定有加固连接板，伸缩装置57的上端固定在加固连接板上，伸缩装置57的下端固定出槽夹具12或入槽夹具11。

吊具支座55的下表面竖向固定连接有两个稳定架56，每个稳定架56的中线上均开设有导向轴孔，伸缩装置57穿过导向轴孔设置；稳定架56可以为伸缩装置57提供支撑和导向，防止伸缩装置57工作时发生晃动。

所述入槽夹具11和出槽夹具12均设置有夹具调整机构2，所述入槽夹具11还包括电极板梳理机构3。

入槽夹具11和出槽夹具12的区别在于入槽夹具11比出槽夹具12多了一个电极板梳理机构3，其他结构相同，且抓取动作也相同，即从电解槽7中取出阴极板6时不需要对阴极板进行梳理，在将阴极板6放入电解槽7中时需要对阴极板6梳理，以保证每张阴极板6顺利入槽。

另外，在起重机上分别设置入槽夹具11和出槽夹具12，可保证阴极板6的取出和放置效率。

如图4所示，所述夹具调整机构2包括从上到下依次设置的上旋转结构21、下旋转结构22和两个排钩23；排钩23为长条形结构，排钩23上成排开设有多个钩槽，阴极板6顶部把手可伸入钩槽内，钩槽数量和一个电解槽7中的所有阴极板6数量相匹配，两个排钩23配合使用，即可同时钩挂一个电解槽7中的所有阴极板6。

如图5和图6所示，所述上旋转结构21包括上旋转架212，上旋转架212内安装有用于控制下旋转结构22水平移动的第一丝杠传动组件，第一丝杠传动组件包括第一调整丝杠213、第一丝杠座211和第一丝杠电机214，第一调整丝杠213通过丝杠支撑座24安装在上旋转架212内，第一丝杠电机214固定在上旋转架212内并驱动第一调整丝杠213转动，第一丝杠座211与第一调整丝杠213螺纹连接；

上旋转结构21与下旋转结构22之间设置有用于驱动下旋转结构22转动的齿轮传动机构；

齿轮传动机构包括齿轮驱动电机217、主动齿轮216和从动齿轮221，主动齿轮216和从动齿轮221啮合，第一丝杠座211的下端固定有水平连接板2111，齿轮驱动电机217固定在水平连接板2111上，水平连接板2111的下端固定有连接柱2112，所述主动齿轮216与齿轮驱动电机217传动连接，所述从动齿轮221与连接柱2112通过轴承转动连接，从动齿轮221的下端与下旋转齿轮托盘229固定连接，如需起吊更重的物体，可将连接柱2112设计为凸型结构，凸型连接柱2112与下旋转齿轮托盘229转动连接，且凸型连接柱2112的底部凸出部分位于下旋转齿轮托盘229下方，凸型连接柱2112的顶端伸出下旋转齿轮托盘229后与水平连接板2111的下端固定连接；

所述下旋转结构22包括下旋转齿轮托盘229，下旋转齿轮托盘229的下方安装有用于控制两个排钩23同时水平移动的第二丝杠传动组件，第二丝杠传动组件包括第二调整丝杠2210、第二丝杠座2291和第二丝杠电机222，第二调整丝杠2210通过丝杠支撑座24安装在下旋转齿轮托盘229下方，第二丝杠电机222固定在下旋转齿轮托盘229的下表面并驱动第二调整丝杠2210转动，第二丝杠座2291与第二调整丝杠2210螺纹连接；

第二调整丝杠2210与第一调整丝杠213相互垂直；因此，第一丝杠传动组件和第二丝杠传动组件工作时，可调节下旋转结构22在左右和前后四个方向上移动。

第二丝杠座2291的下端安装有用于控制两个排钩23开合的第三丝杠传动组件，所述排钩23与第一调整丝杠213平行。

作为本实用新型的其中一个实施例，进一步地，第三丝杠传动组件包括第三调整丝杠2211、第三丝杠座2251和第三丝杠电机228，第三调整丝杠2211通过丝杠支撑座24安装在第二丝杠座2291下方，第三丝杠电机228固定在第二丝杠座2291的下表面并驱动第三调整丝杠2211转动，所述第三调整丝杠2211为双向丝杠，所述第三丝杠座2251设置有两个，且分别螺纹连接在第三调整丝杠2211的左旋螺纹段和右旋螺纹段，每个排钩23分别与第三丝杠座2251固定连接；第三丝杠电机228工作时，可带动第三调整丝杠2211转动，进而带动两个排钩23相互趋近或远离，从而实现两个排钩23的开合，完成抓取阴极板6的动作。

作为本实用新型的其中一个实施例，进一步地，上旋转架212的下端固定安装有两条均与第一调整丝杠213平行的第一直线滑轨215，两条第一直线滑轨215关于第一丝杠座211对称设置，每条第一直线滑轨215上分别滑动连接有第一滑轨座219，所述第一滑轨座219通过水平连接板2111与第一丝杠座211固定连接；

下旋转齿轮托盘229的下表面固定安装有两条均与第二调整丝杠2210平行的第二直线滑轨223，两条第二直线滑轨223关于第二丝杠座2291对称设置，每条第二直线滑轨223上分别滑动连接有第二滑轨座224，所述第二滑轨座224与第二丝杠座2291固定连接；

具体地，每条直线滑轨对应设置四个滑轨座，且两两悬挂在直线滑轨上；

第一直线滑轨215与第二直线滑轨223相互垂直布置，因此，第一丝杠传动组件和第二丝杠传动组件工作时，可调节两个排钩23在左右和前后四个方向上移动。

所述第二丝杠座2291包括下旋转支架225和丝杠支撑板2252，丝杠支撑板2252竖向固定连接在下旋转支架225的中部，并与第二调整丝杠2210螺纹连接，第二滑轨座224固定连接在下旋转支架225的两侧；

第二丝杠座2291的下端固定安装有两条均与第三调整丝杠2211平行的第三直线滑轨227，两条第三直线滑轨227关于第三丝杠座2251对称设置，每条第三直线滑轨227上分别滑动连接有第三滑轨座226，所述第三滑轨座226与第三丝杠座2251固定连接。

作为本实用新型的其中一个实施例，进一步地，如图4和图7所示，所述电极板梳理机构3包括梳理架和一对能绕梳理架摆动的梳理齿31，梳理架包括下支撑架218和能够相对下支撑架218升降的上移动架35，下支撑架218固定在第二丝杠座2291的下旋转支架225四周，上移动架35与下支撑架218之间设置有升降机构，所述梳理齿31与排钩23平行，并通过摆动机构安装在上移动架35上，当两个梳理齿31闭合时，两个梳理齿31的齿面平行相对并具有间距。所述间距与阴极板6的宽度相匹配。

作为本实用新型的其中一个实施例，进一步地，所述升降机构包括上下调整丝杠37和上下调整座371，所述上下调整丝杠37设置有四根且分别竖向固定连接在下支撑架218四角，上下调整座371为蜗轮结构，上下调整座371的内圈与上下调整丝杠37螺纹连接；所述上移动架35上安装有上下驱动机构，上下驱动机构包括第四丝杠电机38和蜗杆，第四丝杠电机38通过联轴器与蜗杆传动连接，蜗杆与上下调整座371的外圈啮合；

作为本实用新型的其中一个实施例，进一步地，所述第四丝杠电机38设置有两个，四个蜗杆两两一组，每组蜗杆对应一个第四丝杠电机38，同组两个蜗杆之间通过传动轴36连接。减少电机数量，降低成本，同时便于各上下调整丝杠37动作同步。当第四丝杠电机38工作时，可带动四个上下调整丝杠37同时转动，从而使梳理齿上下移动。

作为本实用新型的其中一个实施例，进一步地，每个梳理齿31上均固定连接有两个摆动杆32，每个摆动杆32均对应一个摆动机构，所述摆动机构包括摆动驱动电机34和摆动轴331，所述摆动轴331与梳理齿31平行，摆动驱动电机34和摆动轴331之间设置有蜗轮蜗杆传动副33，蜗轮蜗杆传动副33通过安装座与上移动架35固定连接，摆动轴331与摆动杆32固定连接。

摆动杆32以摆动轴331为圆心摆动，本实施例中，单个梳理齿31的摆动幅度为0°-60°，单个梳理齿31的摆动幅度为0°时，摆动杆32处于竖直状态；单个梳理齿31的摆动幅度为60°时，两个梳理齿31之间的角度为120°，该角度下，足以使梳理齿31在将阴极板6放入电解槽7内时不与其他电解槽6发生干涉。

起吊电极板时，可采用以下电极板起吊方法，包括以下步骤：

步骤一：调整初始状态：初始状态下，使入槽夹具11和出槽夹具12中的排钩23均与桥架4中的大车主梁41平行，控制入槽夹具11和出槽夹具12升降的伸缩装置57均处于收缩状态，待使用的阴极板6记为空板，电解完成后的阴极板6记为锰板。

步骤二：入槽夹具11抓取空板：起重机桥架4中的大车运行机构43和旋转小车5中的小车运行机构521工作，带动入槽夹具11向右移动到水玻璃槽9上方，然后入槽夹具11中的下旋转结构22顺时针转动90°，使入槽夹具11中的排钩23与水玻璃槽9长度方向平行，接着入槽夹具11下降抓取水玻璃槽9中的空板（即水洗后的阴极板6），抓取完成后入槽夹具11向上收回，同时入槽夹具11中的下旋转结构22逆时针转动90°，使入槽夹具11中的排钩23与桥架4中的大车主梁41平行，恢复原位。

步骤二中，电极板梳理机构3在入槽夹具11下降至空板顶部把手处前张开，在两个排钩23夹持空板顶部把手后，随入槽夹具11的提升而闭合，闭合时，每个空板均对应梳理齿31的一对齿槽。

步骤三：出槽夹具12抓取锰板：起重机桥架4中的大车运行机构43和旋转小车5中的小车运行机构521工作，带动出槽夹具12移动到电解槽7上方，然后出槽夹具12下降抓取锰板（即电解槽7中的阴极板6），抓取完成后出槽夹具12向上收回，恢复到原位。

步骤二或步骤三中，入槽夹具11或出槽夹具12下降抓取阴极板6的过程具体为：入槽夹具11或出槽夹具12先直接下降至阴极板6顶部把手上方；再进行微调，微调时，通过第一丝杠传动组件调整两个排钩23整体在左右水平方向的位置，通过齿轮传动机构调整下旋转结构22，从而调整两个排钩23整体与阴极板6顶部把手之间的角度，通过第二丝杠传动组件调整两个排钩23整体在前后水平方向的位置，通过第三丝杠传动组件控制两个排钩23开合，控制两个排钩23开合时，两个排钩23先张开至略大于阴极板6顶部把手的宽度，再使两个排钩23下降至阴极板6顶部把手两侧，最后闭合两个排钩23，使阴极板6顶部把手钩挂在排钩23的钩槽内；阴极板6被抓取后，即可向上收回入槽夹具11或出槽夹具12。

步骤四：空板入槽：旋转小车5中的小车上主梁511逆时针转动180°，使得入槽夹具11和出槽夹具12在水平方向上对调位置，即可通过入槽夹具11将空板放入到空的电解槽7中，该过程中入槽夹具11的电极板梳理机构3工作，梳理完成阴极板6，空板入槽后，入槽夹具11向上收回。

步骤四中，电极板梳理机构3的工作过程具体为：入槽夹具11先下降至空板底部位于电解槽7入口处位置，此时，阴极板6的下端与空电解槽7的上端面齐平；再通过入槽夹具11对应的伸缩装置57使入槽夹具11的夹具调整机构2下降距离H，阴极板6的高度大于320mm，本实施例中H等于200mm，同时，上下调整座371相对下支撑架218提升距离H，下调整座371上升速度和夹具调整机构2下降速度一致，在此过程中，梳理齿31的相对位置保持不变，空板沿梳理齿31的齿槽没入电解槽7中，完成阴极板6的初入槽动作；夹具调整机构2下降距离H后，入槽夹具11对应的伸缩装置57停止伸出，上下调整座371继续相对下支撑架218提升h，本实施例中h等于120mm，在此过程中，梳理齿31沿空板向上移动，完成阴极板6的梳理动作；之后，电极板梳理机构3的一对梳理齿31张开，入槽夹具11再次下降并将空板整体没入电解槽7中，空板入槽后，两个排钩23打开，入槽夹具11向上收回。

梳理工作的目的在于使得每张电极板都处于竖直状态，以便能够顺利入槽。

步骤五：放置锰板：起重机的桥架4中的大车运行机构43和旋转小车5中的小车运行机构521工作，同时，在该运行过程中，旋转小车5中的小车上主梁511顺时针转动180°，使得入槽夹具11和出槽夹具12再次在水平方向上对调位置；直到出槽夹具12和锰板移动至钝化液槽8上方，出槽夹具12的下旋转结构22顺时针转动90°，使出槽夹具12中的排钩23与钝化液槽8长度方向平行，同时下降，将锰板放入到钝化液槽8中。

步骤六：锰板放置完毕后，两个排钩23打开，出槽夹具12上升回缩，同时逆时针转动90°，使出槽夹具12中的排钩23与桥架4中的大车主梁41平行，恢复到原位，完成一次抓取和放置阴极板6动作。

步骤七：重复循环步骤一至步骤六。

上述工作步骤可通过电控系统控制不同机构中的电机实现，电控系统为现有技术，本领域技术人员可根据上述电极板起吊方法进行设置，使各机构按顺序运动，实现自动抓取和放置阴极板，具体不再赘述。

上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种起吊电极板用起重机，包括桥架，桥架包括大车主梁和大车端梁，大车端梁上安装有大车运行机构，大车主梁上安装有小车运行轨道，其特征在于：大车主梁上还安装有旋转小车；

旋转小车包括均为环形结构的小车上主梁和小车下主梁，小车下主梁的两侧分别通过连接臂固定连接有小车端梁，小车端梁通过小车运行机构沿小车运行轨道行走，小车下主梁的上表面固定有回转轨道，小车上主梁的下部安装有回转车轮，回转车轮滚压在回转轨道上，至少一个回转车轮处安装有回转驱动电机；

小车上主梁的中部竖向固定有支座连接架，支座连接架的下端穿过小车下主梁并固定有吊具支座，吊具支座下方分别通过伸缩装置并排连接有出槽夹具和入槽夹具；

所述入槽夹具和出槽夹具均设置有夹具调整机构，所述入槽夹具还包括电极板梳理机构；

所述夹具调整机构包括从上到下依次设置的上旋转结构、下旋转结构和两个排钩；所述上旋转结构包括上旋转架，上旋转架内安装有用于控制下旋转结构水平移动的第一丝杠传动组件；上旋转结构与下旋转结构之间设置有用于驱动下旋转结构转动的齿轮传动机构；第二丝杠传动组件的下方安装有用于控制两个排钩开合的第三丝杠传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种起吊电极板用起重机，其特征在于：第一丝杠传动组件包括第一调整丝杠、第一丝杠座和第一丝杠电机，第一丝杠电机固定在上旋转架内并驱动第一调整丝杠转动，第一丝杠座与第一调整丝杠螺纹连接；

第二丝杠传动组件包括第二调整丝杠、第二丝杠座和第二丝杠电机，所述下旋转结构包括下旋转齿轮托盘，第二丝杠电机固定在下旋转齿轮托盘的下表面并驱动第二调整丝杠转动，第二丝杠座与第二调整丝杠螺纹连接；

第二调整丝杠与第一调整丝杠相互垂直；所述排钩与第一调整丝杠平行。

3.根据权利要求2所述的一种起吊电极板用起重机，其特征在于：第三丝杠传动组件包括第三调整丝杠、第三丝杠座和第三丝杠电机，第三调整丝杠通过丝杠支撑座安装在第二丝杠座下方，第三丝杠电机固定在第二丝杠座的下表面并驱动第三调整丝杠转动，所述第三调整丝杠为双向丝杠，所述第三丝杠座设置有两个，且分别螺纹连接在第三调整丝杠的左旋螺纹段和右旋螺纹段，每个排钩分别与第三丝杠座固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种起吊电极板用起重机，其特征在于：上旋转架的下端固定安装有两条均与第一调整丝杠平行的第一直线滑轨，两条第一直线滑轨关于第一丝杠座对称设置，每条第一直线滑轨上分别滑动连接有第一滑轨座，所述第一滑轨座与第一丝杠座固定连接；

下旋转齿轮托盘的下表面固定安装有两条均与第二调整丝杠平行的第二直线滑轨，两条第二直线滑轨关于第二丝杠座对称设置，每条第二直线滑轨上分别滑动连接有第二滑轨座，所述第二滑轨座与第二丝杠座固定连接；

所述第二丝杠座包括下旋转支架和丝杠支撑板，丝杠支撑板竖向固定连接在下旋转支架的中部，并与第二调整丝杠螺纹连接，第二滑轨座固定连接在下旋转支架的两侧；

第二丝杠座的下端固定安装有两条均与第三调整丝杠平行的第三直线滑轨，两条第三直线滑轨关于第三丝杠座对称设置，每条第三直线滑轨上分别滑动连接有第三滑轨座，所述第三滑轨座与第三丝杠座固定连接。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的一种起吊电极板用起重机，其特征在于：所述电极板梳理机构包括梳理架和一对能绕梳理架摆动的梳理齿，梳理架包括下支撑架和能够相对下支撑架升降的上移动架，下支撑架固定在第二丝杠座四周，上移动架与下支撑架之间设置有升降机构，所述梳理齿与排钩平行，并通过摆动机构安装在上移动架上，当两个梳理齿闭合时，两个梳理齿的齿面平行相对并具有间距。

6.根据权利要求5所述的一种起吊电极板用起重机，其特征在于：所述升降机构包括上下调整丝杠和上下调整座，所述上下调整丝杠设置有四根且分别竖向固定连接在下支撑架四角，上下调整座为蜗轮结构，上下调整座的内圈与上下调整丝杠螺纹连接；所述上移动架上安装有上下驱动机构，上下驱动机构包括第四丝杠电机和蜗杆，第四丝杠电机通过联轴器与蜗杆传动连接，蜗杆与上下调整座的外圈啮合。

7.根据权利要求5所述的一种起吊电极板用起重机，其特征在于：每个梳理齿上均固定连接有两个摆动杆，每个摆动杆均对应一个摆动机构，所述摆动机构包括摆动驱动电机和摆动轴，所述摆动轴与梳理齿平行，摆动驱动电机和摆动轴之间设置有蜗轮蜗杆传动副，蜗轮蜗杆传动副与上移动架固定连接，摆动轴与摆动杆固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种起吊电极板用起重机，其特征在于：齿轮传动机构包括齿轮驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，第一丝杠座的下端固定有水平连接板，齿轮驱动电机固定在水平连接板上，水平连接板的下端固定有连接柱，所述主动齿轮与齿轮驱动电机传动连接，所述从动齿轮与连接柱通过轴承转动连接，从动齿轮的下端与下旋转齿轮托盘固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种起吊电极板用起重机，其特征在于：所述回转车轮均匀设置有三个，小车上主梁的下部固定有三个回转车轮轮架，回转车轮对应安装在回转车轮轮架内，每个回转车轮处均安装有回转驱动电机；

小车端梁上安装有小车导向轮，小车导向轮的轮面与小车运行轨道的侧面相对设置；回转车轮轮架上安装有回转导向轮，回转导向轮的轮面与回转轨道的侧面相对设置。

10.根据权利要求1所述的一种起吊电极板用起重机，其特征在于：吊具支座的下表面竖向固定连接有两个稳定架，每个稳定架的中线上均开设有导向轴孔，伸缩装置穿过导向轴孔设置。

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