CN220300149U - 一种电解锰阴极板自动化出入槽吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电解锰阴极板自动化出入槽吊具，包括框架、抓取机构和定位机构，两个抓取机构设置在框架的前后两侧，所述抓取机构包括抓取伺服电机、连杆、转臂、转轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮和挂钩，所述抓取伺服电机固定在框架上方，抓取伺服电机的伸缩杆连接连杆，所述连杆铰接转臂，所述转轴转动设置在框架侧面，转轴的外端固定连接转臂，内端固定连接主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮连接挂钩。本实用新型自动化程度高，通过连杆带动转臂摆动，为锥齿轮传动提供动力，实现挂钩的90°旋转；定位机构锁紧，防止铜管及工件沿铜管轴向和径向串动，以保证铜管（携阴极板）顺利出槽或进入电解槽。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机自动夹具技术领域，具体涉及一种电解锰阴极板自动化出入槽吊具。
背景技术
在电解生产过程中，需要将空的阴极板依次进行电解前的浸液处理、电解处理、电解后的钝化处理步骤，上述三个步骤均需要进行出入槽操作。现有技术中常用的电解锰阴极板出入槽工艺多采用半自动的出入槽方式，出入槽操作需要天车并结合人力完成。此种出入槽方式不仅劳动强度大，生产效率低，无法保证阴极板出入槽在规定时间内完成，而且无法保证阴极板精准入槽，导致阴极板在电解槽内接触不良，出现无法正常电解的状况，影响正常生产。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种电解锰阴极板自动化出入槽吊具，自动化程度高，通过连杆带动转臂摆动，为锥齿轮传动提供动力，实现挂钩的90°旋转；定位机构锁紧，防止铜管及工件沿铜管轴向和径向串动，以保证铜管（携阴极板）顺利出槽或进入电解槽。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种电解锰阴极板自动化出入槽吊具，包括框架、抓取机构和定位机构，两个抓取机构设置在框架的前后两侧，所述抓取机构包括抓取伺服电机、连杆、转臂、转轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮和挂钩，所述抓取伺服电机固定在框架上方，抓取伺服电机的伸缩杆连接连杆，所述连杆铰接转臂，所述转轴转动设置在框架侧面，转轴的外端固定连接转臂，内端固定连接主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮连接挂钩。
优选的，所述定位机构包括安装座、升降伺服电机、滑座、竖直滑轨、连接座和V型块，两个安装座左右对称架设在框架上，安装座上设有升降伺服电机和滑座，两个滑座前后设置在安装座的一侧，两个升降伺服电机前后设置在安装座的另一侧，升降伺服电机的收缩杆连接竖直滑轨，升降伺服电机带动竖直滑轨沿滑座升降，前后同一侧的左右竖直滑轨底部共同连接连接座，所述连接座横向间隔设有多个开口向下的V型块。
优选的，每块阴极板悬挂固定于对应的圆形铜管下方，V型块设置在圆形铜管的上方。
优选的，抓取伺服电缸动作，带动连杆平移，连杆通过销轴连接转臂，转臂带动转轴及其上的主动锥齿轮转动，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮带动挂钩旋转90°，吊具挂钩旋转钩住铜管。
本实用新型的有益效果是：
无需采用传统的人工配合天车的出入槽方式，节省人力，自动化程度高，通过连杆带动转臂摆动，为锥齿轮传动提供动力，实现挂钩的90°旋转；定位机构锁紧，防止铜管及工件沿铜管轴向和径向串动，以保证铜管（携阴极板）顺利出槽或进入电解槽。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图（挂钩未旋转）。
图2为本实用新型的结构示意图（挂钩旋转90°）。
图3为框架与抓取机构的装配示意图。
图4为图3的俯视图。
图5为图3的侧视图。
图6为图5的局部放大图。
图7为框架与定位机构的装配示意图。
图8为图7的俯视图。
其中：框架1；抓取伺服电机2；连杆3；转臂4；转轴5；主动锥齿轮6；从动锥齿轮7；挂钩8；安装座9；升降伺服电机10；滑座11；竖直滑轨12；连接座13；V型块14；阴极板15；圆形铜管16；V型定位底座17。
实施方式
参见图1-8，本实用新型涉及一种电解锰阴极板自动化出入槽吊具，包括框架1、抓取机构和定位机构，两个抓取机构设置在框架1的前后两侧，所述抓取机构包括抓取伺服电机2、连杆3、转臂4、转轴5、主动锥齿轮6、从动锥齿轮7和挂钩8，所述抓取伺服电机2固定在框架1上方，抓取伺服电机2的伸缩杆连接连杆3，所述连杆3铰接转臂4，所述转轴5转动设置在框架侧面，转轴5的外端固定连接转臂4，内端固定连接主动锥齿轮6，主动锥齿轮7与从动锥齿轮7啮合，所述从动锥齿轮7连接挂钩8。
所述定位机构包括安装座9、升降伺服电机10、滑座11、竖直滑轨12、连接座13和V型块14，两个安装座9左右对称架设在框架1上，安装座9上设有升降伺服电机10和滑座11，两个滑座11前后设置在安装座9的一侧，两个升降伺服电机10前后设置在安装座9的另一侧，升降伺服电机10的收缩杆连接竖直滑轨12，升降伺服电机10带动竖直滑轨12沿滑座11升降，前后同一侧的左右竖直滑轨12底部共同连接连接座13，所述连接座13设有两个，前后设置在框架1下方，所述连接座13横向间隔设有开口向下的V型块14。
工作原理：
初始状态：每块阴极板15悬挂固定于对应的圆形铜管16下方，缓冲区或电解槽位置的铜管16放置在V型定位底座17上，用于保证悬挂阴极板的各铜管吊挂布置间距，方便吊具的整体抓取；
框架左右两侧通过连接柱连接行车，垂直下放将挂钩下放就位，位于铜管侧面，挂钩处于待旋转状态；
抓取伺服电缸动作，带动连杆平移，连杆通过销轴连接转臂，转臂带动转轴及其上的主动锥齿轮转动，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮带动挂钩旋转90°，吊具挂钩旋转到位，处于准备抓取状态；
行车动作垂直起升，完成铜管（携阴极板）的抓取；
定位机构动作，升降伺服电机带动竖直滑轨及V型块向下移动，V型压块压紧铜管，定位机构锁紧，防止铜管及工件沿铜管轴向和径向串动，以保证铜管（携阴极板）顺利出槽或进入电解槽。
除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种电解锰阴极板自动化出入槽吊具，其特征在于：包括框架、抓取机构和定位机构，两个抓取机构设置在框架的前后两侧，所述抓取机构包括抓取伺服电机、连杆、转臂、转轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮和挂钩，所述抓取伺服电机固定在框架上方，抓取伺服电机的伸缩杆连接连杆，所述连杆铰接转臂，所述转轴转动设置在框架侧面，转轴的外端固定连接转臂，内端固定连接主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮连接挂钩。
2.根据权利要求1所述的一种电解锰阴极板自动化出入槽吊具，其特征在于：所述定位机构包括安装座、升降伺服电机、滑座、竖直滑轨、连接座和V型块，两个安装座左右对称架设在框架上，安装座上设有升降伺服电机和滑座，两个滑座前后设置在安装座的一侧，两个升降伺服电机前后设置在安装座的另一侧，升降伺服电机的收缩杆连接竖直滑轨，升降伺服电机带动竖直滑轨沿滑座升降，前后同一侧的左右竖直滑轨底部共同连接连接座，所述连接座横向间隔设有多个开口向下的V型块。
3.根据权利要求2所述的一种电解锰阴极板自动化出入槽吊具，其特征在于：每块阴极板悬挂固定于对应的圆形铜管下方，V型块设置在圆形铜管的上方。
4.根据权利要求1所述的一种电解锰阴极板自动化出入槽吊具，其特征在于：抓取伺服电缸动作，带动连杆平移，连杆通过销轴连接转臂，转臂带动转轴及其上的主动锥齿轮转动，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮带动挂钩旋转90°，吊具挂钩旋转钩住铜管。
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