CN216140813U - 一种丝饼换向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种丝饼换向装置，包括相互连接的上支架和下支架，上支架上设有第一导轨和第一驱动装置，所述第一导轨上设有第一导向件；上支架上方还设有第一架体和第二架体，第二架体上设有夹爪，第一架体固定连接在第一导向件上，第一架体的一端固定连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置输出端连接转动轴，转动轴贯穿第二架体。本实用新型能够实现丝饼的旋转换向，丝饼方向正确时，第二架体自动后退到一侧，机器人将丝饼直接放置到下方托盘上；当丝饼方向需要相反时，第二架体自动伸出到托盘上方，由机器人将丝饼放置在第二架体上，通过第二架体翻转使丝饼方向改变，可以进一步提高生产效率，满足不同的品种需求。

Description

一种丝饼换向装置

技术领域

本实用新型属于化纤纺丝设备技术领域，具体涉及一种丝饼换向装置。

背景技术

随着化纤产品在日常生活中的广泛应用，化纤产品的大容量连续生产和单线多品规的要求也不断提升，对丝饼的使用也越来越频繁。常用单只丝饼重量达7.5-15kg,从而导致工人劳动强度极大，容易产生大量丝饼堆积，因此长丝车间需要大量人工。而随着全球机械生产自动化的不断发展，现有人工操作的工作模式已被淘汰，取而代之的则是更符合经济成本的机械化工作模式。

现有丝饼的机械化工作模式包括丝饼移动装置，通过丝饼移动装置实现丝饼的自动升降和水平移动，从而完成从纺丝机制得丝饼到将丝饼转移收集的过程，替代了人工操作模式存在的工作效率低、生产成本高等缺点。但是现有丝饼移动装置存在下述缺点:丝饼本身分为正反两面，现有丝饼移动装置只能实现丝饼的自动升降和水平移动，当需要丝饼方向正确时可直接放置丝饼，当不同的品种需要丝饼方向相反时，现有丝饼移动装置不能对丝饼进行换向操作，不利于满足多样的品种需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种丝饼换向装置，可以实现丝饼的旋转换向，当丝饼方向需要相反时，通过第二架体翻转使丝饼方向改变，可以进一步提高生产效率，满足不同的品种需求。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种丝饼换向装置，包括相互连接的上支架和下支架，所述上支架上设有第一导轨和第一驱动装置，所述第一导轨上设有第一导向件；所述上支架上方还设有第一架体和第二架体，所述第二架体上设有夹爪，所述第一架体固定连接在第一导向件上，所述第一架体的一端固定连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置输出端连接转动轴，所述转动轴贯穿第二架体。本实用新型通过转动轴贯穿第二架体，在旋转驱动装置的作用下驱动第二架体整体转动，实现丝饼旋转换向；第一导向件不仅可以配合第一导轨起到导向作用，还可以作为支撑结构与第一架体等相连接进而带动其进行移动，实现了第二架体的直线移动。

进一步的，下支架垂直方向设有第二导轨和第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置驱动上支架沿第二导轨与下支架滑动连接。本实用新型第二直线驱动装置可以驱动上支架、第一架体和第二架体整体上下移动。

进一步的，第一架体上设置有供转动轴穿过的带座轴承，所述转动轴对称穿过第二架体，所述第二架体上设有多排夹爪。本实用新型带座轴承既可以用于转动轴转动进而带动第二架体旋转，也可以将第二架体固定在第一架体上，便于第一架体带动第二架体进行水平移动；第二架体上可以根据需要设置多排和多个夹爪，同时对多个丝饼进行夹取和移动旋转操作，提高效率。

进一步的，旋转驱动装置的输出端设置有齿轮，所述齿轮连接转动轴驱动第二架体旋转，所述旋转角度为180度。本实用新型通过第二架体带动夹爪夹取的丝饼整体旋转180度，实现丝饼的换向，操作简单易实现。

进一步的，第二直线驱动装置的输出端连接有第二导向件，所述第二导向件与下支架上设置的第二导轨滑动配合。

进一步的，下支架包括两个相互平行且对称设置的框架，所述框架形成上架体移动的容纳空间。

进一步的，框架包括相互平行且等高竖立设置的两根立柱，相互平行且等长设置的两根横梁，所述立柱和横梁相互牢固连接，所述第二导轨设置在立柱上。

进一步的，上支架为四根柱子固定连接的方形结构，上支架与所述第二导向件固定连接。本实施例第二导向件可以直接或间接与上支架连接，在第二直线驱动装置的驱动下带动上支架垂直移动。

进一步的，第二直线驱动装置为气缸或油缸，所述第一驱动装置和旋转驱动装置为气缸或电机。

进一步的，下支架的底部设有便于在地面放置的支撑结构。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型能够实现丝饼的旋转换向，在丝饼方向正确时，第二架体自动后退到一侧，机器人将丝饼直接放置到下方托盘上；当丝饼方向需要相反时，第二架体自动伸出到托盘上方，由机器人将丝饼放置在第二架体上，通过第二架体翻转使丝饼方向改变，可以进一步提高生产效率，自动满足不同的品种需求；

2.本实用新型可以根据需要一次性对多个丝饼进行整体移动和换向操作，且各直线移动和旋转换向均可单独完成互不影响，节约时间，提高效率，节省人力支出；

3.本实用新型设有导轨和导向件，导向件还可以起到支撑作用，各结构间安装简单易操作。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型旋转驱动装置输出端的结构示意图。

图中，上支架1、第一导轨11、第一驱动装置12、第一导向件13，下支架2、第二导轨21、第二直线驱动装置22、第二导向件23，第一架体3、带座轴承31，第二架体4、夹爪41、旋转驱动装置42、齿轮421、齿条422，转动轴43。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1和图2所示，本实施例一种丝饼换向装置，包括相互连接的上支架和下支架，所述上支架上设有第一导轨11和第一驱动装置12，所述第一导轨11上设有第一导向件13；所述上支架上方还设有第一架体3和第二架体4，所述第二架体4上设有夹爪41，所述第一架体3固定连接在第一导向件13上，所述第一架体3和上支架的一端固定连接有旋转驱动装置42，所述旋转驱动装置42输出端连接转动轴43，所述转动轴43贯穿第二架体4。本实施例通过转动轴43贯穿第二架体4，在旋转驱动装置42的作用下驱动第二架体4整体转动，实现丝饼旋转换向；第一导向件13不仅可以配合第一导轨11起到导向作用，还可以作为支撑结构与第一架体3等相连接进而带动第二架体4进行移动，实现了第二架体4的直线移动。

本实施例下支架垂直方向设有第二导轨21和第二直线驱动装置22，所述上支架通过动力机构沿第二导轨21滑动连接。第二直线驱动装置22的输出端连接有第二导向件23，所述第二导向件23与下支架上设置的第二导轨21滑动配合。本实施例第二直线驱动装置22可以驱动上支架、第一架体3和第二架体4整体上下移动，实现垂直升降。

本实施例第一架体3上设置有供转动轴43穿过带座轴承31，所述转动轴43对称穿过第二架体4，所述第二架体4上设有多排夹爪41。本实施例第一架体3两端设有带座轴承31，第一架体3通过带座轴承31与转动轴43连接，既可以便于转动轴43转动进而带动第二架体4旋转，也可以将第二架体4固定在第一架体3上，便于第一架体3带动第二架体4进行水平移动；第二架体4上可以根据需要设置多排对称的多个夹爪41，同时对多个丝饼进行夹取和移动旋转操作，提高效率。

如图2所示，本实施例旋转驱动装置42的输出端设置有齿轮421，所述齿轮421带动齿条422传动，进而驱动旋转轴转动，实现第二架体4的旋转，所述旋转角度为180度。本实施例通过第二架体4带动夹爪41夹取的丝饼整体旋转180度，实现丝饼的换向，操作简单易实现。

本实施例下支架包括两个相互平行且对称设置的框架，所述框架形成允许上架体移动的容纳空间。框架包括相互平行且等高竖立设置的两根立柱和相互平行且等长设置的两根横梁，所述立柱和横梁相互牢固连接，所述第二导轨21设置在立柱上。第二驱动装置设置在靠近立柱底部的横梁上。本实施例下支架四根立柱上均设有第二导轨21和与第二导轨21配合动作的第二导向件23，每个第二导向件23分别连接有第二直线驱动装置22。

本实施例上支架为四根柱子固定连接组成的方形结构，上支架与所述第二导向件23固定连接。本实施例第二导向件23可以直接或间接与上支架连接，在第二直线驱动装置22的驱动下带动上支架垂直移动。本实施例四个第二直线驱动装置22同时升降相同高度带动上支架整体上下移动。本实施例与下支架横梁垂直的上支架的两根柱子上均设有第一导轨11和第一导向件13，第一导向件13均固定连接有第一驱动装置12，第一驱动装置12的输出端设置有齿轮421，所述齿轮421带动齿条422传动，进而驱动第一架体3和第二架体4进行移动。

本实施例第二直线驱动装置22为气缸或油缸，所述第一驱动装置12和旋转驱动装置42为气缸或电机。

本实施例下支架的底部设有便于在地面放置的支撑结构。

本实施例一种丝饼换向装置的过程为：在丝饼方向正确时，丝饼换向装置不启用，第二架体自动后退到一侧，机器人将丝饼直接放置到下方托盘上；当丝饼方向需要相反时，第二架体自动伸出到托盘上方，由机器人将丝饼放置在第二架体上，通过第二架体翻转使丝饼方向改变，可以进一步提高生产效率，自动满足不同的品种需求。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种丝饼换向装置，包括相互连接的上支架和下支架，其特征在于，所述上支架上设有第一导轨(11)和第一驱动装置(12)，所述第一导轨(11)上设有第一导向件(13)；所述上支架上方还设有第一架体(3)和第二架体(4)，所述第二架体(4)上设有夹爪(41)，所述第一架体(3)固定连接在第一导向件(13)上，所述第一架体(3)的一端固定连接有旋转驱动装置(42)，所述旋转驱动装置(42)输出端连接转动轴(43)，所述转动轴(43)贯穿第二架体(4)。

2.根据权利要求1所述的一种丝饼换向装置，其特征在于，所述下支架垂直方向设有第二导轨(21)和第二直线驱动装置(22)，所述第二直线驱动装置(22)驱动上支架沿第二导轨(21)与下支架滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种丝饼换向装置，其特征在于，所述第一架体(3)上设置有供转动轴(43)穿过的带座轴承(31)，所述转动轴(43)对称穿过第二架体(4)，所述第二架体(4)上设有多排夹爪(41)。

4.根据权利要求1所述的一种丝饼换向装置，其特征在于，所述旋转驱动装置(42)的输出端设置有齿轮(421)，所述齿轮(421)连接转动轴(43)驱动第二架体(4)旋转，所述旋转的角度为180度。

5.根据权利要求2所述的一种丝饼换向装置，其特征在于，所述第二直线驱动装置(22)的输出端连接有第二导向件(23)，所述第二导向件(23)与下支架上设置的第二导轨(21)滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种丝饼换向装置，其特征在于，所述下支架包括两个相互平行且对称设置的框架，所述框架形成上架体移动的容纳空间。

7.根据权利要求6所述的一种丝饼换向装置，其特征在于，所述框架包括相互平行且等高竖立设置的两根立柱，相互平行且等长设置的两根横梁，所述立柱和横梁相互牢固连接，所述第二导轨(21)设置在立柱上。

8.根据权利要求7所述的一种丝饼换向装置，其特征在于，所述上支架为四根柱子固定连接的方形结构，上支架与所述第二导向件(23)固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种丝饼换向装置，其特征在于，所述第二直线驱动装置(22)为气缸或油缸，所述第一驱动装置(12)和旋转驱动装置(42)为气缸或电机。

10.根据权利要求1所述的一种丝饼换向装置，其特征在于，所述下支架的底部设有便于在地面放置的支撑结构。

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