CN215101755U - 一种型钢横向举升移动机构 - Google Patents

Abstract

一种型钢横向举升移动机构，属于钢结构设备技术领域；通过设置两组两组提升机构，通过第二驱动电机的旋转带动两个旋转带轮旋转，两个第二旋转带轮的旋转带动两块旋转安装片旋转，两组提升机构中的旋转安装片旋转带动两条旋转轴做圆周运动，使升降板做圆周运动，通过立板的上下移动实现对刚在的举升，由于升降板是做圆周运动，钢材在被举起的过程中同时向前移动，钢材实现向前搬运，将第一斜齿轮的直径设置成小于纵向辊轴的直径，钢材在移动机构上移动时不会受第一斜齿轮高度的影响而影响移动；通过设置一条横向滚轴，利用横向辊轴上的第二斜齿轮带动纵向辊轴转动，实现钢材在移动机构上的移动，减少人工搬运，减轻工人的劳动强度。

Description

一种型钢横向举升移动机构

技术领域

本实用新型属于钢结构设备技术领域，具体是涉及一种型钢横向举升移动机构。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域，钢材的特点是强度高、自重轻、整体刚性好、变形能力强，故用于建造大跨度和超高、超重型的建筑物特别适宜；材料匀质性和各向同性好，属理想弹性体，最符合一般工程力学的基本假定；材料塑性、韧性好，可有较大变形，能很好地承受动力荷载；建筑工期短；其工业化程度高，可进行机械化程度高的专业化生产。

目前钢结构构件在流水加工制作中，构件在各工序之间的搬运普遍采用的方式是人工辅助行车、手动起吊设备等进行搬运，为保证效率，还需备用多台行车和手动起吊设备，经济成本增加；且人工搬运存在效率低、人工成本高、安全隐患多等缺点，而目前的自动化搬运设备尚不成熟，所以，此次提供一种自动化钢结构生产的搬运装置，来提高生产效率。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种型钢横向举升移动机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种型钢横向举升移动机构，包括移动机构与提升机构，所述提升机构设于移动机构的下侧，所述移动机构包括两组支撑架，每组支撑架包括两条第一立柱，两条第一立柱之间架设有一条安装杆，所述安装杆上等距设有多个镶嵌凹槽，两组所述支撑架中安装杆上的镶嵌凹槽位置相互对应，两组所述支撑架之间通过安装杆架设于多条纵向辊轴，所述纵向辊轴的前后两端均设有一个旋转轴承，多条纵向辊轴的两端均通过旋转轴承固定连接于两条安装杆对应的镶嵌凹槽中，多条所述纵向辊轴的后端部均设有一个安装位，所述安装位中套设有一个第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与纵向辊轴固定连接，所述第一斜齿轮的直径小于纵向辊轴的直径，两组所述支撑架之间通过两条第一立柱架设有两条横架杆，两条所述横架杆的前后两端均固定连接于对应的第一立柱上，两条所述横架杆之间架设有一条横向辊轴，所述横向辊轴的左右两端均通过旋转轴承卡接于两侧安装杆的镶嵌凹槽中，所述横向辊轴上等距套设有多个第二斜齿轮，多个所述第二斜齿轮在纵向辊轴上的位置与多个第一斜齿轮的位置一一对应，多个所述第二斜齿轮均啮合于对应的第一斜齿轮，右侧的所述横架杆上设有一块第一电机安装板，所述第一电机安装板上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设有驱动带轮，所述横向辊轴的右端设有一个从动带轮，所述驱动带轮与从动带轮之间连接有第一传动皮带。

作为优选，所述提升机构包括升降板与两组动力机构，所述动力机构设于升降板的左右两侧，所述升降板的下表面等距设有多块第一U型板，所述动力机构包括两根第二立柱，两条所述第二立柱之间架设有一个第二U型板，所述第二U型板的前后两端均旋转连接有一个第一旋转带轮，所述第二U型板的中间位置并列设有两个第二旋转带轮，两个所述第二旋转带轮中间位置的第二U型板上设有第二电机安装板，所述第二电机安装板上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上设有第三旋转带轮，所述第一旋转带轮、第二旋转带轮和第三旋转带轮之间连接有第二传动皮带。

作为优选，两个所述第二旋转带轮上均固定连接有一块旋转安装片，两组所述提升机构之间通过旋转安装片架设有两条旋转轴，两条所述旋转轴的两端均旋转连接于两侧对应的旋转安装片上，前侧的旋转轴固定连接于多块第一U型板的前端，后侧的旋转轴固定连接于多块第一U型板的后端。

作为优选，所述升降板的上表面等距设有多条立板，每条立板的上端等距设有多个橡胶垫块。

本实用新型具有的有益效果：通过设置两组两组提升机构，通过第二驱动电机的旋转带动两个旋转带轮旋转，两个第二旋转带轮的旋转带动两块旋转安装片旋转，两组提升机构中的旋转安装片旋转带动两条旋转轴做圆周运动，使升降板做圆周运动，通过立板的上下移动实现对刚在的举升，由于升降板是做圆周运动，钢材在被举起的过程中同时向前移动，钢材实现向前搬运，将第一斜齿轮的直径设置成小于纵向辊轴的直径，钢材在移动机构上移动时不会受第一斜齿轮高度的影响而影响移动；通过设置一条横向滚轴，利用横向辊轴上的第二斜齿轮带动纵向辊轴转动，实现钢材在移动机构上的移动，减少人工搬运，减轻工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型提升机构的一种结构示意图。

图中：1、第一立柱；2、安装杆；3、镶嵌凹槽；4、纵向辊轴；5、旋转轴承；6、安装位；7、第一斜齿轮；8、横架杆；9、横向辊轴；10、第二斜齿轮；11、橡胶垫块；12、第一电机安装板；13、第一驱动电机；14、驱动带轮；15、从动带轮；16、第一传动皮带； 17、升降板；18、第一U型板；19、第二立柱；20、第二U型板；21、第一旋转带轮；22、第二旋转带轮；23、第二电机安装板；24、第二驱动电机；25、第三旋转带轮；26、第二传动皮带；27、旋转安装片；28、旋转轴；29、立板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种型钢横向举升移动机构，如图1-图2所示，包括移动机构与提升机构，所述提升机构设于移动机构的下侧，所述移动机构包括两组支撑架，每组支撑架包括两条第一立柱1，两条第一立柱1之间架设有一条安装杆2，所述安装杆2上等距设有多个镶嵌凹槽3，两组所述支撑架中安装杆2上的镶嵌凹槽3位置相互对应，两组所述支撑架之间通过安装杆2架设于多条纵向辊轴4，所述纵向辊轴4的前后两端均设有一个旋转轴承 5，多条纵向辊轴4的两端均通过旋转轴承5固定连接于两条安装杆2对应的镶嵌凹槽3 中，多条所述纵向辊轴4的后端部均设有一个安装位6，所述安装位6中套设有一个第一斜齿轮7，所述第一斜齿轮7与纵向辊轴4固定连接，所述第一斜齿轮7的直径小于纵向辊轴4的直径，两组所述支撑架之间通过两条第一立柱1架设有两条横架杆8，两条所述横架杆8的前后两端均固定连接于对应的第一立柱1上，两条所述横架杆8之间架设有一条横向辊轴9，所述横向辊轴9的左右两端均通过旋转轴承卡接于两侧安装杆2的镶嵌凹槽3中，所述横向辊轴9上等距套设有多个第二斜齿轮10，多个所述第二斜齿轮10 在纵向辊轴4上的位置与多个第一斜齿轮7的位置一一对应，将第一斜齿轮7的直径设置成小于纵向辊轴4的直径，钢材在移动机构上移动时不会受第一斜齿轮7高度的影响而影响移动；通过设置一条横向滚轴，利用横向辊轴9上的第二斜齿轮10带动纵向辊轴4转动，实现钢材在移动机构上的移动，减少人工搬运，减轻工人的劳动强度，多个所述第二斜齿轮10均啮合于对应的第一斜齿轮7，右侧的所述横架杆8上设有一块第一电机安装板 12，所述第一电机安装板12上设有第一驱动电机13，所述第一驱动电机13的输出轴上设有驱动带轮14，所述横向辊轴9的右端设有一个从动带轮15，所述驱动带轮14与从动带轮15之间连接有第一传动皮带16。

所述提升机构包括升降板17与两组动力机构，所述动力机构设于升降板17的左右两侧，所述升降板17的下表面等距设有多块第一U型板18，所述动力机构包括两根第二立柱19，两条所述第二立柱19之间架设有一个第二U型板20，所述第二U型板20的前后两端均旋转连接有一个第一旋转带轮21，所述第二U型板20的中间位置并列设有两个第二旋转带轮22，两个所述第二旋转带轮22中间位置的第二U型板20上设有第二电机安装板23，所述第二电机安装板23上设有第二驱动电机24，所述第二驱动电机24的输出轴上设有第三旋转带轮25，所述第一旋转带轮21、第二旋转带轮22和第三旋转带轮25之间连接有第二传动皮带26；两个所述第二旋转带轮22上均固定连接有一块旋转安装片27，通过设置两组两组提升机构，通过第二驱动电机24的旋转带动两个旋转带轮旋转，两个第二旋转带轮22的旋转带动两块旋转安装片27旋转，两组提升机构中的旋转安装片27 旋转带动两条旋转轴28做圆周运动，使升降板17做圆周运动，通过立板29的上下移动实现对刚在的举升，由于升降板17是做圆周运动，钢材在被举起的过程中同时向前移动，钢材实现向前搬运，两组所述提升机构之间通过旋转安装片27架设有两条旋转轴28，两条所述旋转轴28的两端均旋转连接于两侧对应的旋转安装片27上，前侧的旋转轴28固定连接于多块第一U型板18的前端，后侧的旋转轴28固定连接于多块第一U型板18的后端；所述升降板17的上表面等距设有多条立板29，每条立板29的上端等距设有多个橡胶垫块11。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种型钢横向举升移动机构，包括移动机构与提升机构，其特征在于：所述提升机构设于移动机构的下侧，所述移动机构包括两组支撑架，每组支撑架包括两条第一立柱(1)，两条第一立柱(1)之间架设有一条安装杆(2)，所述安装杆(2)上等距设有多个镶嵌凹槽(3)，两组所述支撑架中安装杆(2)上的镶嵌凹槽(3)位置相互对应，两组所述支撑架之间通过安装杆(2)架设于多条纵向辊轴(4)，所述纵向辊轴(4)的前后两端均设有一个旋转轴承(5)，多条纵向辊轴(4)的两端均通过旋转轴承(5)固定连接于两条安装杆(2)对应的镶嵌凹槽(3)中，多条所述纵向辊轴(4)的后端部均设有一个安装位(6)，所述安装位(6)中套设有一个第一斜齿轮(7)，所述第一斜齿轮(7)与纵向辊轴(4)固定连接，所述第一斜齿轮(7)的直径小于纵向辊轴(4)的直径，两组所述支撑架之间通过两条第一立柱(1)架设有两条横架杆(8)，两条所述横架杆(8)的前后两端均固定连接于对应的第一立柱(1)上，两条所述横架杆(8)之间架设有一条横向辊轴(9)，所述横向辊轴(9)的左右两端均通过旋转轴承卡接于两侧安装杆(2)的镶嵌凹槽(3)中，所述横向辊轴(9)上等距套设有多个第二斜齿轮(10)，多个所述第二斜齿轮(10)在纵向辊轴(4)上的位置与多个第一斜齿轮(7)的位置一一对应，多个所述第二斜齿轮(10)均啮合于对应的第一斜齿轮(7)，右侧的所述横架杆(8)上设有一块第一电机安装板(12)，所述第一电机安装板(12)上设有第一驱动电机(13)，所述第一驱动电机(13)的输出轴上设有驱动带轮(14)，所述横向辊轴(9)的右端设有一个从动带轮(15)，所述驱动带轮(14)与从动带轮(15)之间连接有第一传动皮带(16)。

2.根据权利要求1所述的一种型钢横向举升移动机构，其特征在于：所述提升机构包括升降板(17)与两组动力机构，所述动力机构设于升降板(17)的左右两侧，所述升降板(17)的下表面等距设有多块第一U型板(18)，所述动力机构包括两根第二立柱(19)，两条所述第二立柱(19)之间架设有一个第二U型板(20)，所述第二U型板(20)的前后两端均旋转连接有一个第一旋转带轮(21)，所述第二U型板(20)的中间位置并列设有两个第二旋转带轮(22)，两个所述第二旋转带轮(22)中间位置的第二U型板(20)上设有第二电机安装板(23)，所述第二电机安装板(23)上设有第二驱动电机(24)，所述第二驱动电机(24)的输出轴上设有第三旋转带轮(25)，所述第一旋转带轮(21)、第二旋转带轮(22)和第三旋转带轮(25)之间连接有第二传动皮带(26)。

3.根据权利要求2所述的一种型钢横向举升移动机构，其特征在于：两个所述第二旋转带轮(22)上均固定连接有一块旋转安装片(27)，两组所述提升机构之间通过旋转安装片(27)架设有两条旋转轴(28)，两条所述旋转轴(28)的两端均旋转连接于两侧对应的旋转安装片(27)上，前侧的旋转轴(28)固定连接于多块第一U型板(18)的前端，后侧的旋转轴(28)固定连接于多块第一U型板(18)的后端。

4.根据权利要求2所述的一种型钢横向举升移动机构，其特征在于：所述升降板(17)的上表面等距设有多条立板(29)，每条立板(29)的上端等距设有多个橡胶垫块(11)。

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