CN213356162U - 一种具有防滑落功能的码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防滑落功能的码垛装置，包括万向轮、固定杆和配重块，所述万向轮固定在底板下端，且底板上固定有导轨，并且导轨上端固定有顶板，同时导轨上设置有活动架，所述固定杆固定在活动架上，且固定杆上固定有电动伸缩杆，所述限位板上固定有滑块，且滑块设置在活动架内，并且限位板通过柱状轴与转板相互连接，同时转板通过扭力弹簧与限位板相互连接，所述配重块固定在底板上，且底板上固定有扶手。该具有防滑落功能的码垛装置，采用夹持固定结构代替传统的叉式结构，可以实现对包装箱的限位固定，配合联动的转动限位机构，可以实现对包装箱的全面防护，避免包装在转运过程中因车体震动或其他外力因素造成包装箱滑落的问题。

Description

一种具有防滑落功能的码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体为一种具有防滑落功能的码垛装置。

背景技术

码垛装置是指用来对物品进行整齐堆叠的机器，是现阶段社会研发的新型设备，相较于传统的人工搬运码放而言，采用码垛装置进行码放，具有效率高、成本低和节省人力物力等优点。

随着人们生活水平的提高和工业化的发展，各类新型产品被研发出来，在产品生产后需要对包装好的产品进行打包和存放，为了最大程度利用空间，一般需要将包装好的打包箱进行堆叠码放，所以需要用到码垛装置。

而现有的码垛装置主要采用叉式结构对包装箱进行叉举转运堆放，这种码垛装置在转运过程中存在缺乏固定结构、转运过程中包装箱易滑落和稳定性不高等问题，所以需要针对上述问题对传统的包装箱码垛装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防滑落功能的码垛装置，以解决上述背景技术中提出缺乏固定结构、转运过程中包装箱易滑落和稳定性不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防滑落功能的码垛装置，包括万向轮、固定杆和配重块，所述万向轮固定在底板下端，且底板上固定有导轨，并且导轨上端固定有顶板，同时导轨上设置有活动架，所述活动架上固定有电机，且电机输出轴末端固定有齿轮，并且齿轮与凸齿杆相互连接，同时凸齿杆分别固定底板和顶板上，所述凸齿杆与支撑杆相互连接，且支撑杆固定在导轨上，所述固定杆固定在活动架上，且固定杆上固定有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆末端固定有限位板，同时限位板上固定有软胶垫，所述限位板上固定有滑块，且滑块设置在活动架内，并且限位板通过柱状轴与转板相互连接，同时转板通过扭力弹簧与限位板相互连接，所述配重块固定在底板上，且底板上固定有扶手。

优选的，所述导轨关于底板中心线为对称分布，且导轨与活动架之间为滑动连接。

优选的，所述凸齿杆与齿轮之间为啮合连接，且凸齿杆与活动架之间为垂直分布。

优选的，所述电动伸缩杆关于活动架中心线为对称分布，且电动伸缩杆伸展后长度大于活动架长度的一半。

优选的，所述限位板与活动架之间为垂直分布，且限位板通过滑块与活动架构成滑动机构。

优选的，所述转板通过扭力弹簧与限位板构成弹性机构，且转板通过柱状轴与限位板构成转动机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防滑落功能的码垛装置，采用夹持固定结构代替传统的叉式结构，可以实现对包装箱的限位固定，配合联动的转动限位机构，可以实现对包装箱的全面防护，避免包装在转运过程中因车体震动或其他外力因素造成包装箱滑落的问题。

1.通过电机带动，配合导轨、活动架、齿轮、凸齿杆和支撑杆的作用，可以实现整个夹持装置的上下运动，方便是实现对包装箱进行抬升和转运码放。

2.通过控制电动伸缩杆，配合限位板、软胶垫和滑块的作用，可以实现对包装箱左右方向的固定，避免转运过程中包装箱侧滑，再配合转板和扭力弹簧的作用，在进行左右固定的同时实现对包装箱下端进行托举，避免转运过程中包装箱向下滑落，增加整个装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型底板正视结构示意图；

图2为本实用新型底板侧视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型底板俯视结构示意图。

图中：1、万向轮；2、底板；3、导轨；4、顶板；5、活动架；6、电机； 7、齿轮；8、凸齿杆；9、支撑杆；10、固定杆；11、电动伸缩杆；12、限位板；13、软胶垫；14、滑块；15、转板；16、扭力弹簧；17、配重块；18、扶手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防滑落功能的码垛装置，包括万向轮1、底板2、导轨3、顶板4、活动架5、电机6、齿轮7、凸齿杆8、支撑杆9、固定杆10、电动伸缩杆11、限位板12、软胶垫13、滑块14、转板15、扭力弹簧16、配重块17和扶手18，万向轮1固定在底板2下端，且底板2上固定有导轨3，并且导轨3上端固定有顶板4，同时导轨3上设置有活动架5，活动架5上固定有电机6，且电机6输出轴末端固定有齿轮7，并且齿轮7与凸齿杆8相互连接，同时凸齿杆8分别固定底板2和顶板4上，凸齿杆8与支撑杆9相互连接，且支撑杆9固定在导轨3上，固定杆10固定在活动架5上，且固定杆10上固定有电动伸缩杆11，并且电动伸缩杆11末端固定有限位板12，同时限位板12上固定有软胶垫13，限位板12上固定有滑块14，且滑块14设置在活动架5内，并且限位板12通过柱状轴与转板15相互连接，同时转板15通过扭力弹簧16与限位板12相互连接，配重块17固定在底板2上，且底板2上固定有扶手18。

导轨3关于底板2中心线为对称分布，且导轨3与活动架5之间为滑动连接，通过电机6带动活动架5进行上下移动，从而实现对包装箱的抬升和下降，通过导轨3与活动架5的滑动作用，保证活动架5进行上下运动的稳定性。

凸齿杆8与齿轮7之间为啮合连接，且凸齿杆8与活动架5之间为垂直分布，在电机6带动齿轮7进行转动时，通过凸齿杆8与齿轮7的啮合传动作用，为活动架5进行上下运动提供动力基础，是抬升机构运动的动力传输机构。

电动伸缩杆11关于活动架5中心线为对称分布，且电动伸缩杆11伸展后长度大于活动架5长度的一半，保证在电动伸缩杆11进行伸缩时，可以使限位板12进行运动，从而实现对不同尺寸的包装箱进行夹持固定。

限位板12与活动架5之间为垂直分布，且限位板12通过滑块14与活动架5构成滑动机构，在电动伸缩杆11带动限位板12进行运动时，通过滑块14的作用，保证限位板12始终沿同一水平线进行运动，提高夹持装置的稳定性。

转板15通过扭力弹簧16与限位板12构成弹性机构，且转板15通过柱状轴与限位板12构成转动机构，当限位板12对包装箱进行夹持时，限位板12挤压转板15，使转板15进行转动，从而对包装箱底端进行托举，避免转运过程中包装箱从夹持装置下方滑落。

工作原理：在使用该具有防滑落功能的码垛装置时，首先通过推动扶手18，使万向轮1带动底板2上的整个装置进行运动，将装置推送到需要搬运堆叠的包装箱附近，给电机6通电，使电机6带动齿轮7进行转动，通过齿轮7与凸齿杆8之间的传动作用，带动活动架5在导轨3上滑动，直至转板15下端与地面相互相互接触即可，如图1和图2所示，在齿轮7与凸齿杆8啮合传动时，支撑杆9的作用是给凸齿杆8提供一定的支撑力，分散齿轮7作用在凸齿杆8上的作用力，避免凸齿杆8损坏，提升凸齿杆8的使用寿命，顶板4的作用是防止活动架5在向上运动时运动过度，从而脱离导轨3，保证装置的正常运行；

当转板15与地面相互配合时，再推动扶手18，使包装箱位于两个限位板12之间即可，通过控制固定杆10上电动伸缩杆11伸展，从而带动限位板12进行相向运动，在限位板12移动时，并带动滑块14在活动架5内滑动，保证限位板12的稳定性，直至限位板12上的软胶垫13对包装箱进行固定机构，软胶垫13的作用是防止限位板12在对包装箱进行夹持过程中，限位板12损坏包装箱表面，在限位板12对包装箱进行夹持时，当包装箱侧边与转板15相互接触时，挤压转板15使转板15绕限位板12进行转动，当限位板12完成对包装箱的夹持时，此时转板15下端转动至水平位置，从而使转板15对包装箱的底端提供托举力，避免包装箱在转运过程中向下滑落造成损伤，如图1和图4所示，完成固定后，根据上述原理对包装箱进行转运，在对包装箱进行堆叠时，根据上述原理使电机6对包装箱进行抬升，并控制电动伸缩杆11解除电动伸缩杆11对包装箱的固定作用，从而完成包装箱的码放，图中配重块17的作用是用来平衡码垛装置的重力分布，保证装置在对包装箱进行转运时不会侧翻，这就是该具有防滑落功能的码垛装置的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有防滑落功能的码垛装置，包括万向轮（1）、固定杆（10）和配重块（17），其特征在于：所述万向轮（1）固定在底板（2）下端，且底板（2）上固定有导轨（3），并且导轨（3）上端固定有顶板（4），同时导轨（3）上设置有活动架（5），所述活动架（5）上固定有电机（6），且电机（6）输出轴末端固定有齿轮（7），并且齿轮（7）与凸齿杆（8）相互连接，同时凸齿杆（8）分别固定底板（2）和顶板（4）上，所述凸齿杆（8）与支撑杆（9）相互连接，且支撑杆（9）固定在导轨（3）上，所述固定杆（10）固定在活动架（5）上，且固定杆（10）上固定有电动伸缩杆（11），并且电动伸缩杆（11）末端固定有限位板（12），同时限位板（12）上固定有软胶垫（13），所述限位板（12）上固定有滑块（14），且滑块（14）设置在活动架（5）内，并且限位板（12）通过柱状轴与转板（15）相互连接，同时转板（15）通过扭力弹簧（16）与限位板（12）相互连接，所述配重块（17）固定在底板（2）上，且底板（2）上固定有扶手（18）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防滑落功能的码垛装置，其特征在于：所述导轨（3）关于底板（2）中心线为对称分布，且导轨（3）与活动架（5）之间为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防滑落功能的码垛装置，其特征在于：所述凸齿杆（8）与齿轮（7）之间为啮合连接，且凸齿杆（8）与活动架（5）之间为垂直分布。

4.根据权利要求1所述的一种具有防滑落功能的码垛装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（11）关于活动架（5）中心线为对称分布，且电动伸缩杆（11）伸展后长度大于活动架（5）长度的一半。

5.根据权利要求1所述的一种具有防滑落功能的码垛装置，其特征在于：所述限位板（12）与活动架（5）之间为垂直分布，且限位板（12）通过滑块（14）与活动架（5）构成滑动机构。

6.根据权利要求1所述的一种具有防滑落功能的码垛装置，其特征在于：所述转板（15）通过扭力弹簧（16）与限位板（12）构成弹性机构，且转板（15）通过柱状轴与限位板（12）构成转动机构。

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