CN212101722U - 一种龙门搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种龙门搬运机，包括龙门架、滑车装置、升降装置和吸持装置；所述滑车装置可滑动地设置于所述龙门架；所述升降装置设置于所述滑车装置并与所述吸持装置连接；所述滑车装置设置有驱动轮，所述龙门架水平设置有柔性带，所述柔性带的两端固定安装于所述龙门架；所述柔性带沿曲线路径绕过所述驱动轮，且所述柔性带与所述驱动轮紧贴传动；所述龙门架设有横梁，所述驱动轮转动带动所述滑车装置沿着所述横梁上做往复运动；本实用新型通过驱动所述驱动轮与所述柔性带进行传动，传动平滑、噪音小且定位精准，成本更低且能对搬运物进行保护。

Description

一种龙门搬运机

技术领域

本实用新型涉及搬运机的技术领域，特别是一种龙门搬运机。

背景技术

目前在木门的制造业中，木门的生产线上往往需要对木门进行搬运，目前还有部分生产线通过人工搬运的方式，由于木门的重量很重，采用人工上下料，工人负担沉重，而且危险系数高，工人长期保持上下料容易出现意外，有被木门砸伤的危险，另外由于人工上下料搬运的不稳定，容易出现在搬运途中对木门造成损坏，其次人工搬运还会影响生产线效率；目前市面上的一些搬运机结构复杂，而且要么承重不够，要么成本太高，一般厂家负担不起，而且由于木门的表面往往是不平整的，市面上的一些常规的真空吸盘的搬运机对木门的吸持效果较差，另外木门的搬运还需要保护木门在搬运过程不受损坏，市面上的利用夹持的搬运机会对木门造成损坏，而且没有相应的缓冲保护机构来保护木门。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种龙门搬运机，解决结构复杂，成本高，不能对搬运物进行保护的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种龙门搬运机，包括：龙门架、滑车装置、升降装置和吸持装置；所述滑车装置可滑动地设置于所述龙门架；所述升降装置设置于所述滑车装置并与所述吸持装置连接；所述滑车装置设置有驱动轮，所述龙门架水平设置有柔性带，所述柔性带的两端固定安装于所述龙门架；所述柔性带沿曲线路径绕过所述驱动轮，且所述柔性带与所述驱动轮紧贴传动；所述龙门架设有横梁，所述驱动轮转动带动所述滑车装置沿着所述横梁上做往复运动。

更优的，所述滑车装置还设有压紧轮，所述压紧轮设置于所述驱动轮的两侧；所述柔性带从所述压紧轮和所述驱动轮表面绕过，且所述柔性带呈曲线路径紧贴所述驱动轮绕过，使得所述柔性带与所述驱动轮贴合设置。

更优的，所述柔性带设有齿状结构，所述驱动轮设有与所述齿状结构啮合的齿槽结构。

更优的，所述驱动轮为直齿轮，所述柔性带为直条状的齿条；所述直齿轮与所述齿条啮合传动。

更优的，所述滑车装置还包括滑车主体和滑动组件；所述滑动组件为滚轮组；所述滑车主体的两侧均设置有所述滚轮组。

更优的，所述滚轮组设置三组，三组所述滚轮组分别滚动压合于所述横梁的上侧、内侧和下侧。

更优的，所述升降装置包括气缸和导柱；所述导柱设置于所述吸持装置，所述滑车装置设有导孔，所述导柱滑动设置于所述导孔；所述气缸设置于所述滑车装置，所述气缸输出端的活塞杆与所述吸持装置连接。

更优的，所述吸持装置包括支架、缓冲机构和真空吸盘，所述支架通过缓冲机构与所述真空吸盘连接。

更优的，所述缓冲机构包括连接杆、弹簧和限位块；所述支架设有滑孔；所述连接杆的一端设有所述限位块，其另一端穿过所述滑孔并与所述真空吸盘连接；所述弹簧套设于所述连接杆，且所述弹簧设置于所述支架和所述真空吸盘之间，且使得所述支架和所述真空吸盘在所述弹簧的弹力作用下有背离的趋势。

更优的，所述真空吸盘为海绵吸盘。

本实用新型的有益效果：

本实用新型根据上述内容提出一种龙门搬运机，通过驱动所述驱动轮与所述柔性带进行传动，来实现所述滑车装置的往复运动，定位精准，且传动噪音小且平滑，成本低；所述真空吸盘通过缓冲机构与升降机构连接，可以在所述真空吸盘吸持和放置木门的时候起到缓冲的效果，达到保护木门的目的。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体示意图；

图2是本实用新型的局部视图；

图3是本实用新型的滑车装置的示意图；

图4是本实用新型的吸持装置的示意图。

其中：龙门架1、柔性带11、横梁12、滑车装置2、驱动轮21、压紧轮22、滑车主体23、滚轮组24、升降装置3、气缸31、导柱32、吸持装置4、支架41、缓冲机构42、连接杆421、弹簧422、限位块423、真空吸盘43。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1所示，一种龙门搬运机，包括：龙门架1、滑车装置2、升降装置3和吸持装置4；所述滑车装置2可滑动地设置于所述龙门架1；所述升降装置3设置于所述滑车装置2并与所述吸持装置4连接；所述滑车装置2设置有驱动轮21，所述龙门架1水平设置有柔性带11，所述柔性带11的两端固定安装于所述龙门架1；所述柔性带11沿曲线路径绕过所述驱动轮21，且所述柔性带11与所述驱动轮21紧贴传动；所述龙门架1设有横梁12，所述驱动轮21转动带动所述滑车装置2沿着所述横梁12上做往复运动。

具体的，本实用新型通过所述吸持装置4对工件进行吸持，然后通过所述升降装置3把工件提升，再由所述滑车装置2在所述龙门架1上进行往复运动来对工件进行搬运，从而实现机器搬运；具体的，在所述驱动轮21转动的驱动下，由于所述柔性带11处于绷紧的状态保证所述柔性带11与所述驱动轮21啮合传动连接，所述驱动轮21就会在柔性带11的齿条侧进行滚动，从而带动整体所述滑车装置2在所述龙门架1上滑动；通过电机控制驱动轮21与所述柔性带11进行传动的方式不仅速度快速可调，往复运动定位精准，柔性带11传动噪音小且平滑，而且相比丝杆传动、齿轮传动等成本较低。

进一步的，如图2-3所示，所述滑车装置2还设有压紧轮22，所述压紧轮22设置于所述驱动轮21的两侧；所述柔性带11从所述压紧轮22和所述驱动轮21表面绕过，且所述柔性带11呈曲线路径紧贴所述驱动轮21绕过，使得所述柔性带11与所述驱动轮21贴合设置。

具体的，通过设置所述压紧轮22，把所述柔性带11和所述驱动轮21进一步的压紧，增大接触面积，增大摩擦力，保证所述柔性带11和所述驱动轮21贴合紧密，防止所述滑车装置2在所述龙门架1上往复运动时，所述柔性带11和所述驱动轮21贴合不够紧密而打滑，导致所述滑车装置2无法运动的情况发生。

具体的，所述柔性带11与所述驱动轮21贴合的方式，本申请中提出两种实施方式：

实施例一：

所述柔性带11设有齿状结构，所述驱动轮21设有与所述齿状结构啮合的齿槽结构。

具体的，通过所述驱动轮21的齿槽结构以及所述柔性带11的齿状结构相互啮合，从而保证所述所述柔性带11与所述驱动轮21紧密贴合，不会发生打滑的现象。

实施例二：

所述驱动轮21为直齿轮，所述柔性带11为直条状的齿条；所述直齿轮与所述齿条啮合传动。

具体的，通过所述直齿轮和所述齿条啮合传动保证所述所述柔性带11与所述驱动轮21紧密贴合，防止发生打滑的现象。

进一步的，所述滑车装置2还包括滑车主体23和滑动组件；所述滑动组件为滚轮组24；所述滑车主体23的两侧均设置有所述滚轮组24。

具体的，所述滑动组件可以是导轨滑块等连接方式与所述龙门架1进行连接，本实用新型采用的是滚轮的方式，所述滑车装置2通过滚轮在所述龙门架1上滚动进行往复运动，运动流畅且成本较低。

进一步的，所述滚轮组24设置三组，三组所述滚轮组24分别滚动压合于所述横梁12的上侧、内侧和下侧。

具体的，所述滑车主体23的两侧均设有三组所述滚轮组24，三组所述滚轮组24通过三个方向与所述横梁12滚动连接，通过所述横梁12上侧和下侧的所述滚轮组24限定所述滑车主体23竖直方向上移动，通过所述横梁12内侧的所述滚轮组24限定所述滑车主体23水平横向的移动，从而减少所述滑车装置2在所述横梁12上滚动时的晃动，保证运动的平稳和流畅。

进一步的，如图3所示，所述升降装置3包括气缸31和导柱32；所述导柱32设置于所述吸持装置4，所述滑车装置2设有导孔，所述导柱32滑动设置于所述导孔；所述气缸31设置于所述滑车装置2，所述气缸31输出端的活塞杆与所述吸持装置4连接。

具体的，所述导柱32可以通过直线轴承安装在所述导孔上，所述吸持装置4安装在所述升降装置3的输出端的活塞杆上，通过气缸31的活塞运动来实现所述吸持装置4的升降运动，本实用新型采用气缸31升降，平稳快速，并通过两边导柱32的导向固定，保证升降垂直可靠。

进一步的，所述吸持装置4包括支架41、缓冲机构42和真空吸盘43，所述支架41通过缓冲机构42与所述真空吸盘43连接。

具体的，所述缓冲机构42可以是气囊、弹簧422等具有缓冲功能的物件组成的装置，通过弹性的作用来达到缓冲的效果；所述支架41通过缓冲机构42与所述真空吸盘43连接，可以在所述真空吸盘43吸持和放置木门的时候起到缓冲的效果，达到保护木门的目的。

进一步的，如图4所示，所述缓冲机构42包括连接杆421、弹簧422和限位块423；所述支架41设有滑孔；所述连接杆421的一端设有所述限位块423，其另一端穿过所述滑孔并与所述真空吸盘43连接；所述弹簧422套设于所述连接杆421，且所述弹簧422设置于所述支架41和所述真空吸盘43之间，且使得所述支架41和所述真空吸盘43在所述弹簧422的弹力作用下有背离的趋势。

具体的，所述真空吸盘43在所述弹簧422的缓冲作用下，在所述弹簧422的弹性范围的行程内可以达到缓冲的作用，当所述真空吸盘43需要吸持木门时，所述升降装置3把所述吸持装置4向下压，所述真空吸盘43靠近所述支架41，此时所述弹簧422被压缩，不仅能起到缓冲的作用，达到保护木门的目的，还可以利用所述弹簧422的弹力，使所述真空吸盘43与木门贴合更紧密，更有利于所述真空吸盘43对木门的吸持；所述限位块423可以对所述真空吸盘43进行限位，使所述真空吸盘43无法从所述槽孔从掉落。

进一步的，所述真空吸盘43为海绵吸盘。

具体的，与于木门的表面往往是凹凸不平的，海绵吸盘的吸持面具有柔软性，与木门的表面贴合时，可以把凹凸不平的平面完全密封，达到更好的密封效果，海绵密封的形式整体来说相比一般的吸盘吸力更大，从而使得真空吸持更稳定、更有保障。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种龙门搬运机，其特征在于，包括：龙门架、滑车装置、升降装置和吸持装置；所述滑车装置可滑动地设置于所述龙门架；所述升降装置设置于所述滑车装置并与所述吸持装置连接；所述滑车装置设置有驱动轮，所述龙门架水平设置有柔性带，所述柔性带的两端固定安装于所述龙门架；所述柔性带沿曲线路径绕过所述驱动轮，且所述柔性带与所述驱动轮紧贴传动；所述龙门架设有横梁，所述驱动轮转动带动所述滑车装置沿着所述横梁上做往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种龙门搬运机，其特征在于：所述滑车装置还设有压紧轮，所述压紧轮设置于所述驱动轮的两侧；所述柔性带从所述压紧轮和所述驱动轮表面绕过，且所述柔性带呈曲线路径紧贴所述驱动轮绕过，使得所述柔性带与所述驱动轮贴合设置。

3.根据权利要求1所述的一种龙门搬运机，其特征在于：所述柔性带设有齿状结构，所述驱动轮设有与所述齿状结构啮合的齿槽结构。

4.根据权利要求1所述的一种龙门搬运机，其特征在于：所述驱动轮为直齿轮，所述柔性带为直条状的齿条；所述直齿轮与所述齿条啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种龙门搬运机，其特征在于：所述滑车装置还包括滑车主体和滑动组件；所述滑动组件为滚轮组；所述滑车主体的两侧均设置有所述滚轮组。

6.根据权利要求5所述的一种龙门搬运机，其特征在于：所述滚轮组设置三组，三组所述滚轮组分别滚动压合于所述横梁的上侧、内侧和下侧。

7.根据权利要求1所述的一种龙门搬运机，其特征在于：所述升降装置包括气缸和导柱；所述导柱设置于所述吸持装置，所述滑车装置设有导孔，所述导柱滑动设置于所述导孔；所述气缸设置于所述滑车装置，所述气缸输出端的活塞杆与所述吸持装置连接。

8.根据权利要求1所述的一种龙门搬运机，其特征在于：所述吸持装置包括支架、缓冲机构和真空吸盘，所述支架通过缓冲机构与所述真空吸盘连接。

9.根据权利要求8所述的一种龙门搬运机，其特征在于：所述缓冲机构包括连接杆、弹簧和限位块；所述支架设有滑孔；所述连接杆的一端设有所述限位块，其另一端穿过所述滑孔并与所述真空吸盘连接；所述弹簧套设于所述连接杆，且所述弹簧设置于所述支架和所述真空吸盘之间，且使得所述支架和所述真空吸盘在所述弹簧的弹力作用下有背离的趋势。

10.根据权利要求8所述的一种龙门搬运机，其特征在于：所述真空吸盘为海绵吸盘。

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