CN115158950A - 一种面向立体库的堆垛机器人 - Google Patents
一种面向立体库的堆垛机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115158950A CN115158950A CN202210932897.6A CN202210932897A CN115158950A CN 115158950 A CN115158950 A CN 115158950A CN 202210932897 A CN202210932897 A CN 202210932897A CN 115158950 A CN115158950 A CN 115158950A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- base
- lifting frame
- conveying
- connecting rope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 230000002337 anti-port Effects 0.000 description 3
- 241000220317 Rosa Species 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明适用于堆垛机器人技术领域，提供了一种面向立体库的堆垛机器人，包括移动组件、输送组件和导轨组件，移动组件通过移动轮安装在导轨组件的地轨上，同时底座的底面安装有第一电机和第二电机，通过第一电机和第二电机拉动连接绳索一和连接绳索二，进而带动移动组件向不同的方向移动，可适用于不同长度的立体库使用；同时底座上安装有纵向延伸的支撑架，通过电机驱动滚珠丝杠带动输送组件纵向运动，进而升降货物，使用更便利；且输送组件的内部包括升降架，其中升降架上安装有多个电动推杆带动的两个夹持板，通过两个夹持板加持货物，稳定性更高，不易脱落，安全性更高；同时输送组件通过调节轮调节输送板的位置，将货物送入立体库内。
Description
技术领域
本公开涉及堆垛机器人技术领域，尤其涉及一种面向立体库的堆垛机器人。
背景技术
在目前的堆垛机器人技术领域中，堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库，其中立体库需使用到对多机器人进行堆积。
为应对目前需求，(201810858407.6)中提出了用于并行运行巷道堆垛立体车库的搬运机器人，其可应用于立体库的堆垛。
但是现今的堆垛机器人在升降时由于货物重量的不同，造成堆垛机器人安全性较差，同时只有单一的运输功能，使用较为不便。
发明内容
本公开的目的在于提出一种面向立体库的堆垛机器人，能够使得堆垛机器人堆垛安全性上升，功能更为全面，使用更为便利。
为达此目的，本公开采用以下技术方案：一种面向立体库的堆垛机器人，包括；
移动组件，其包括底座，所述底座的下表面安装有多个移动轮，且多个所述移动轮设置在所述底座的四角上，多个所述移动轮稳定性更高，便于所述底座移动。
所述底座的上表面上设置有两个延纵向延伸的支撑架，两个所述支撑架延所述底座的中心线对称设置，且两个所述支撑架的内部均转动安装有滚珠丝杠，两个所述滚珠丝杠的内部均螺纹链接有滑块，且所述底座的内部固定安装有两个驱动电机一，两个所述驱动电机一传动连接对应的所述滚珠丝杠，所述驱动电机一可带动滚珠丝杠转动，进而调节所述滑块的纵向位置，两个所述滚珠丝杠进行支撑，更牢固。
输送组件，其包括升降架，且所述升降架固定连接两个所述滑块，所述升降架可通过焊接螺纹链接等多种方式固定连接所述滑块，进而跟随所述滑块移动，调节所述升降架的位置更便利。
导轨组件，其包括两个地轨，多个所述移动轮滚动连接对应的所述地轨，通过所述地轨引导所述底座移动，安全性更高。
优选的，两个所述支撑架上均开设有滑动槽；
所述升降架的两侧外壁上均固定连接有滑动连接所述滑动槽的安装架，所述安装架可跟随升降架纵向移动。
优选的，两个所述安装架的内壁上均安装有两组电动推杆，且每组所述电动推杆内均包括两个纵向排列在所述电动推杆；
多组所述电动推杆的伸缩端贯穿对应的所述滑动槽后安装有夹持板；
两个所述夹持板延所述升降架的中心线对称设置，所述电动推杆的伸缩端进行伸缩，进而带动两个所述夹持板移动，通过两个所述夹持板加持货物，安全性更高。
优选的，所述升降架的内壁上转动安装有多个组输送轮，多组所述输送轮均匀的排列在所述升降架的内壁上，且多组所述输送轮的上表面滑动连接有输送板；
且所述升降架的两侧内壁上嵌装有驱动电机三，所述驱动电机三的输出端安装有抵触所述输送板上表面的调节轮；
且所述升降架的外壁上设置有两个红外传感器，且所述驱动电机三可带动所述调节轮转动，进而带动所述输送板在多个所述输送轮上移动，放下货物，使用更便利。
优选的，两个所述支撑架的上表面上均安装有驱动电机二，所述驱动电机二的输出端通过线轮缠绕有加强绳索；
所述加强绳索一端缠绕并固定连接所述线轮，另一端固定连接所述升降架，所述驱动电机二通过所述加强绳索拉动所述升降架，加强所述升降架的结构强度，防止所述升降架发生脱落。
优选的，两个所述地轨的两端均安装有限位架，其中一个所述限位架上安装有定滑轮一，另一个所述限位架上安装有定滑轮二，所述限位架可限制所述移动组件的移动位置。
优选的，所述底座的下表面安装有第一电机和第二电机；
且所述底座的下表面安装有固定滚轮一和固定滚轮二；
所述第一电机的输出端固定连接有连接绳索一，所述连接绳索一一端固定并缠绕在所述第一电机的输出端上，另一端滑动连接所述固定滚轮一后固定连接所述定滑轮一；
所述第二电机的输出端固定连接有连接绳索二，所述连接绳索二一端固定并缠绕在所述第二电机的输出端上，另一端滑动连接所述固定滚轮二后固定连接所述定滑轮二，且所述第一电机和所述第二电机通过输出端的转动及所述连接绳索一和连接绳索二拉动所述底座11，带动底座11移动。
优选的，两个所述限位架上均安装有两个塑胶头的限位柱；
且所述底座的两侧外壁上均设置有两个塑胶垫，且所述塑胶垫正对所述塑胶头，在所述底座移动时，所述塑胶头磕碰所述塑胶垫，防止所述底座受到磕碰。
本公开的有益效果为：一种面向立体库的堆垛机器人，
1.移动组件通过移动轮安装在导轨组件的地轨上，同时底座的底面安装有第一电机和第二电机，通过第一电机和第二电机拉动连接绳索一和连接绳索二，进而带动移动组件向不同的方向移动，可适用于不同长度的立体库使用；
2.同时底座上安装有纵向延伸的支撑架，通过电机驱动滚珠丝杠带动输送组件纵向运动，进而升降货物，可适用于不同高度的立体库使用，且滚珠丝杠定位精度，调节高度更便利；
3.输送组件的内部包括升降架，其中升降架上安装有多个电动推杆带动的两个夹持板，通过两个夹持板加持货物，稳定性更高，不易脱落，安全性更高；同时输送组件通过调节轮调节输送板的位置，将货物送入立体库内，输送效率更高；
因此，此对堆垛机器人结构简单，操作方便，可适用于不同型号的立体库使用，易于维护保养，更值得推广使用。
附图说明
图1是本公开提供的整体的正视图。
图2是本公开提供的整体的俯视图。
图3是本公开提供的移动组件的侧视图。
图4是本公开提供的输送组件的立体图。
图5是本公开提供的图1中A处的放大。
图6是本公开提供的图1中B处的放大。
图7是本公开提供的图1中C处的放大。
图中：
1、移动组件；11、底座；111、移动轮；112、塑胶垫；12、支撑架；121、滑动槽；13、滚珠丝杠；131、滑块；14、驱动电机一；15、第一电机；151、固定滚轮一；152、连接绳索一；16、第二电机；161、固定滚轮二；162、连接绳索二；17、驱动电机二；171、加强绳索；
2、输送组件；21、升降架；211、安装架；22、电动推杆；221、夹持板；23、输送板；231、输送轮；24、驱动电机三；241、调节轮；25、红外传感器；
3、导轨组件；31、地轨；32、限位架；321、限位柱；322、塑胶头；33、定滑轮一；34、定滑轮二。
具体实施方式
下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。
基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
请参阅图1-3本发明提供一种技术方案：一种面向立体库的堆垛机器人，包括移动组件1，其包括底座11，底座11的下表面安装有多个移动轮111，且多个移动轮111设置在底座11的四角上，底座11的上表面上设置有两个延纵向延伸的支撑架12，两个支撑架12延底座11的中心线对称设置，且两个支撑架12的内部均转动安装有滚珠丝杠13，两个滚珠丝杠13的内部均螺纹链接有滑块131，且底座11的内部固定安装有两个驱动电机一14，两个驱动电机一14传动连接对应的滚珠丝杠13，两个地轨31，多个移动轮111滚动连接对应的地轨31。
其中，底座11可通过多个移动轮111移动，地轨31限制底座11的移动位置，安全性更高，同时驱动电机一14带动滚珠丝杠13转动，调节滑块131的高度，滚珠丝杠13正向转动时，滑块131上升，滚珠丝杠13反向转动时，滑块131下降，调节滑块131的高度更省力。
输送组件2，其包括升降架21，且升降架21固定连接两个滑块131，两个支撑架12上均开设有滑动槽121，升降架21的两侧外壁上均固定连接有滑动连接滑动槽121的安装架211，两个安装架211的内壁上均安装有两组电动推杆22，且每组电动推杆22内均包括两个纵向排列在电动推杆22，多组电动推杆22的伸缩端贯穿对应的滑动槽121后安装有夹持板221，两个夹持板221延升降架21的中心线对称设置。
其中，升降架21跟随滑块131移动，进而带动货物上升和下降，适用于立体库使用，且电动推杆22的伸缩端可进行伸缩，调节夹持板221的位置，通过两个夹持板221夹持货物，提高货物在上升和下降时的稳定性。
请参阅图4，升降架21的内壁上转动安装有多个组输送轮231，多组输送轮231均匀的排列在升降架21的内壁上，且多组输送轮231的上表面滑动连接有输送板23，且升降架21的两侧内壁上嵌装有驱动电机三24，驱动电机三24的输出端安装有抵触输送板23上表面的调节轮241，且升降架21的外壁上设置有两个红外传感器25。
此外，两个红外传感器25可检查是否正对正确的立体库，驱动电机三24带动调节轮241正向转动，两个调节轮241带动输送板23滑出，使货物落下在立体库内，此时电动推杆22的伸缩端伸长，驱动电机三24带动调节轮241反向转动，两个调节轮241带动输送板23滑入多个输送轮231上，伸长的电动推杆22限制货物的位置，防止货物停留在输送板23上。
请参阅图5-6，两个支撑架12的上表面上均安装有驱动电机二17，驱动电机二17的输出端通过线轮缠绕有加强绳索171，加强绳索171一端缠绕并固定连接线轮，另一端固定连接升降架21。
另外，驱动电机二17可拉动并放下加强绳索171，拉动并放下升降架21，配合滚珠丝杠13调节升降架21的高度，起到保险的作用，防止升降架21脱落，提高运输货物的稳定性。
导轨组件3，两个地轨31的两端均安装有限位架32，其中一个限位架32上安装有定滑轮一33，另一个限位架32上安装有定滑轮二34，底座11的下表面安装有第一电机15和第二电机16，且底座11的下表面安装有固定滚轮一151和固定滚轮二161，第一电机15的输出端固定连接有连接绳索一152，连接绳索一152一端固定并缠绕在第一电机15的输出端上，另一端滑动连接固定滚轮一151后固定连接定滑轮一33，第二电机16的输出端固定连接有连接绳索二162，连接绳索二162一端固定并缠绕在第二电机16的输出端上，另一端滑动连接固定滚轮二161后固定连接定滑轮二34。
进一步，第一电机15正向转动，第二电机16反向转动，第一电机15收卷并拉动连接绳索一152，第二电机16放出连接绳索二162，进而带动底座11在地轨31上正向移动，第一电机15反向转动，第二电机16正向转动，第二电机16收卷并拉动连接绳索二162，第一电机15放出连接绳索一152，带动底座11在地轨31上反向移动，调节货物的横向位置。
请参阅图7，两个限位架32上均安装有两个塑胶头322的限位柱321，且底座11的两侧外壁上均设置有两个塑胶垫112，且塑胶垫112正对塑胶头322。
具体的是，底座11在地轨31上横向移动时，塑胶头322可限制底座11的移动位置，防止底座11发生脱轨，同时塑胶头322抵触塑胶垫112，防止磕碰伤底座11。
本发明的工作原理及使用流程：货物至于输送板23上，第一电机15正向转动，第二电机16反向转动，第一电机15收卷并拉动连接绳索一152，第二电机16放出连接绳索二162，进而带动底座11在地轨31上正向移动，第一电机15反向转动，第二电机16正向转动，第二电机16收卷并拉动连接绳索二162，第一电机15放出连接绳索一152，带动底座11在地轨31上反向移动，调节货物的横向位置，同时驱动电机一14带动滚珠丝杠13转动，调节滑块131的高度，升降架21跟随滑块131移动，进而带动货物上升，且电动推杆22的伸缩端可进行伸缩，调节夹持板221的位置，通过两个夹持板221夹持货物，提高货物在上升和下降时的稳定性，两个红外传感器25检查是否正对正确的立体库，如正对正确的立体库后，驱动电机三24带动调节轮241正向转动，两个调节轮241带动输送板23滑出，使货物落下在立体库内，此时电动推杆22的伸缩端伸长，驱动电机三24带动调节轮241反向转动，两个调节轮241带动输送板23滑入多个输送轮231上，伸长的电动推杆22限制货物的位置，防止货物停留在输送板23上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种面向立体库的堆垛机器人，其特征在于：包括；
移动组件(1)，其包括底座(11)，所述底座(11)的下表面安装有多个移动轮(111)，且多个所述移动轮(111)设置在所述底座(11)的四角上；
所述底座(11)的上表面上设置有两个延纵向延伸的支撑架(12)，两个所述支撑架(12)延所述底座(11)的中心线对称设置，且两个所述支撑架(12)的内部均转动安装有滚珠丝杠(13)，两个所述滚珠丝杠(13)的内部均螺纹链接有滑块(131)，且所述底座(11)的内部固定安装有两个驱动电机一(14)，两个所述驱动电机一(14)传动连接对应的所述滚珠丝杠(13)；
输送组件(2)，其包括升降架(21)，且所述升降架(21)固定连接两个所述滑块(131)；
导轨组件(3)，其包括两个地轨(31)，多个所述移动轮(111)滚动连接对应的所述地轨(31)。
2.如权利要求1所述的一种面向立体库的堆垛机器人，其特征在于：两个所述支撑架(12)上均开设有滑动槽(121)；
所述升降架(21)的两侧外壁上均固定连接有滑动连接所述滑动槽(121)的安装架(211)。
3.如权利要求2所述的一种面向立体库的堆垛机器人，其特征在于：两个所述安装架(211)的内壁上均安装有两组电动推杆(22)，且每组所述电动推杆(22)内均包括两个纵向排列在所述电动推杆(22)；
多组所述电动推杆(22)的伸缩端贯穿对应的所述滑动槽(121)后安装有夹持板(221)；
两个所述夹持板(221)延所述升降架(21)的中心线对称设置。
4.如权利要求3所述的一种面向立体库的堆垛机器人，其特征在于：所述升降架(21)的内壁上转动安装有多个组输送轮(231)，多组所述输送轮(231)均匀的排列在所述升降架(21)的内壁上，且多组所述输送轮(231)的上表面滑动连接有输送板(23)；
且所述升降架(21)的两侧内壁上嵌装有驱动电机三(24)，所述驱动电机三(24)的输出端安装有抵触所述输送板(23)上表面的调节轮(241)；
且所述升降架(21)的外壁上设置有两个红外传感器(25)。
5.如权利要求1所述的一种面向立体库的堆垛机器人，其特征在于：两个所述支撑架(12)的上表面上均安装有驱动电机二(17)，所述驱动电机二(17)的输出端通过线轮缠绕有加强绳索(171)；
所述加强绳索(171)一端缠绕并固定连接所述线轮，另一端固定连接所述升降架(21)。
6.如权利要求1所述的一种面向立体库的堆垛机器人，其特征在于：两个所述地轨(31)的两端均安装有限位架(32)，其中一个所述限位架(32)上安装有定滑轮一(33)，另一个所述限位架(32)上安装有定滑轮二(34)。
7.如权利要求6所述的一种面向立体库的堆垛机器人，其特征在于：所述底座(11)的下表面安装有第一电机(15)和第二电机(16)；
且所述底座(11)的下表面安装有固定滚轮一(151)和固定滚轮二(161)；
所述第一电机(15)的输出端固定连接有连接绳索一(152)，所述连接绳索一(152)一端固定并缠绕在所述第一电机(15)的输出端上，另一端滑动连接所述固定滚轮一(151)后固定连接所述定滑轮一(33)；
所述第二电机(16)的输出端固定连接有连接绳索二(162)，所述连接绳索二(162)一端固定并缠绕在所述第二电机(16)的输出端上，另一端滑动连接所述固定滚轮二(161)后固定连接所述定滑轮二(34)。
8.如权利要求6所述的一种面向立体库的堆垛机器人，其特征在于：两个所述限位架(32)上均安装有两个塑胶头(322)的限位柱(321)；
且所述底座(11)的两侧外壁上均设置有两个塑胶垫(112)，且所述塑胶垫(112)正对所述塑胶头(322)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210932897.6A CN115158950A (zh) | 2022-08-04 | 2022-08-04 | 一种面向立体库的堆垛机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210932897.6A CN115158950A (zh) | 2022-08-04 | 2022-08-04 | 一种面向立体库的堆垛机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115158950A true CN115158950A (zh) | 2022-10-11 |
Family
ID=83479421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210932897.6A Pending CN115158950A (zh) | 2022-08-04 | 2022-08-04 | 一种面向立体库的堆垛机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115158950A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117620640A (zh) * | 2024-01-26 | 2024-03-01 | 深圳中科超远科技有限公司 | 一种电气工程自动化定位安装装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204688904U (zh) * | 2015-04-07 | 2015-10-07 | 广东顺德友力智能科技有限公司 | 龙门式工件上架装置 |
| US20160084333A1 (en) * | 2014-09-19 | 2016-03-24 | Barnes Group Inc. | Electromechanical Spring System |
| CN209031693U (zh) * | 2018-07-27 | 2019-06-28 | 广州番禺职业技术学院 | 一种零售展示货架 |
| CN111891983A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-06 | 浙江佳贝思绿色能源有限公司 | 一种堆垛机 |
| CN214879951U (zh) * | 2021-06-29 | 2021-11-26 | 洛阳沐峰自动化科技有限公司 | 一种货物搬运码垛装置 |
| WO2021251961A1 (en) * | 2020-06-10 | 2021-12-16 | Barnes Group Inc. | Electromechanical spring system |
| CN216548550U (zh) * | 2021-10-09 | 2022-05-17 | 安徽智永自动化设备有限公司 | 一种货物整理用带有行走定位装置的码垛机 |
| CN216971305U (zh) * | 2021-04-17 | 2022-07-15 | 廊坊永创包装机械有限公司 | 一种整层式全自动码垛机 |
-
2022
- 2022-08-04 CN CN202210932897.6A patent/CN115158950A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160084333A1 (en) * | 2014-09-19 | 2016-03-24 | Barnes Group Inc. | Electromechanical Spring System |
| CN204688904U (zh) * | 2015-04-07 | 2015-10-07 | 广东顺德友力智能科技有限公司 | 龙门式工件上架装置 |
| CN209031693U (zh) * | 2018-07-27 | 2019-06-28 | 广州番禺职业技术学院 | 一种零售展示货架 |
| WO2021251961A1 (en) * | 2020-06-10 | 2021-12-16 | Barnes Group Inc. | Electromechanical spring system |
| CN111891983A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-06 | 浙江佳贝思绿色能源有限公司 | 一种堆垛机 |
| CN216971305U (zh) * | 2021-04-17 | 2022-07-15 | 廊坊永创包装机械有限公司 | 一种整层式全自动码垛机 |
| CN214879951U (zh) * | 2021-06-29 | 2021-11-26 | 洛阳沐峰自动化科技有限公司 | 一种货物搬运码垛装置 |
| CN216548550U (zh) * | 2021-10-09 | 2022-05-17 | 安徽智永自动化设备有限公司 | 一种货物整理用带有行走定位装置的码垛机 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117620640A (zh) * | 2024-01-26 | 2024-03-01 | 深圳中科超远科技有限公司 | 一种电气工程自动化定位安装装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7422129B2 (ja) | 立体倉庫保管システム | |
| CN112041244B (zh) | 集装箱搬运车辆 | |
| CN115158950A (zh) | 一种面向立体库的堆垛机器人 | |
| CN110606377A (zh) | 托盘叠盘机 | |
| CN111703793B (zh) | 一种智能存取系统 | |
| CN215438096U (zh) | 一种轨道供电穿梭车的换层提升机 | |
| CN210635655U (zh) | 一种堆垛架的集装式堆垛机 | |
| CN117284783A (zh) | 一种圆柱物料取货堆垛机 | |
| CN114803951B (zh) | 一种巷道堆垛机 | |
| CN214217466U (zh) | 一种单臂码垛机 | |
| CN210452641U (zh) | 夹具切换与存储系统 | |
| CN216402664U (zh) | 一种简化结构的大范围运送板材的仓储装置和堆垛设备 | |
| CN218930596U (zh) | 无货架龙门捡选仓库取放机构 | |
| CN213621658U (zh) | 轻型快速存取堆垛机 | |
| CN219970785U (zh) | 一种仓库搬运系统 | |
| CN218618430U (zh) | 一种迷你单臂堆垛机 | |
| CN118144854B (zh) | 铝板搬运装置 | |
| CN221796950U (zh) | 一种堆垛机底盘和堆垛机 | |
| CN214526055U (zh) | 堆垛机 | |
| CN221459732U (zh) | 一种双向提升机 | |
| CN211169773U (zh) | 一种堆垛机的防坠机构 | |
| CN212954169U (zh) | 双立柱堆垛机 | |
| CN217296438U (zh) | 一种升降模块及卸码垛系统 | |
| CN221115937U (zh) | 大载荷板材搬运仓库 | |
| CN219313675U (zh) | 一种立体仓库堆垛机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |