CN218618430U - 一种迷你单臂堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种迷你单臂堆垛机，包括底板和设于底板上的堆垛机本体，其特征在于，所述堆垛机本体包括固定于底板上的横移机构、安装于横移机构上的升降机构、及设于升降机构上的伸缩机构，所述升降机构上安装有用于使伸缩机构平稳升降配重组件。本实用新型通过设置横移滑座在横移轨道上水平移动，升降台在升降架上竖直移动，载物台在伸缩架上伸缩移动，实现货物的运输存储，整体结构简单，方便货物拿取。

Description

一种迷你单臂堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛设备技术领域，尤其涉及一种迷你单臂堆垛机。

背景技术

堆垛机是一种用于仓储作业的设备，指采用载货平台作为取物和载物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛，或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。

目前，为了提高生产效率，大部分企业的仓房内都设置了堆垛机对产品或货物进行自动存取；然而，现有的堆垛机主要由举升机、动力滚床、液压系统等组成，体积较大，且企业为了减少存储成本，增大仓房的储存容量，通常将仓房内的各货架之间的距离设置得较近，导致现有的堆垛机难以在这类仓房中使用；同时，现有的堆垛机主要是通过电机驱动实现升降，当堆垛机搬运较重的货物时，电机的负载较大，导致堆垛机的摇晃幅度较大。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提出的技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种迷你单臂堆垛机，体积小巧，便于在多种场合中使用，且运输稳定，便于货物取放。

本实用新型采用如下技术方案：一种迷你单臂堆垛机，包括底板和设于底板上的堆垛机本体，其特征在于，所述堆垛机本体包括固定于底板上的横移机构、安装于横移机构上的升降机构、及设于升降机构上的伸缩机构，所述升降机构上安装有用于使伸缩机构平稳升降配重组件。

通过采取上述技术方案，堆垛机由横移机构做水平运动，由升降机构做竖直运动，由伸缩机构做前后伸缩运动，在升降机构上安装配重组件，让货物与升降机构之间的质量差距尽量缩小，使物体在做竖直运动时保持动平衡，通过三维运动可以将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位，整体结构简单，便于货物取放。

进一步的，所述横移机构包括安装于底板上的横移轨道、滑动安装于横移轨道上的横移滑座、设于横移轨道内并与横移滑座连接的横移组件，所述升降机构与配重组件均安装于横移滑座上。

通过采取上述技术方案，使位于横移滑座上的升降机构和配重组件能沿着横移轨道水平移动，进一步简化了货物运输流程。

进一步的，所述横移组件上包括固定安装于横移滑座上的第一控制电机，及与第一控制电机输出轴连接的第一齿轮，所述横移轨道内设有沿横移轨道长度方向设置的第一齿条，所述第一齿轮与第一齿条相啮合。

通过采取上述技术方案，第一控制电机接通电源转动，继而第一齿轮随之转动，第一齿轮带动横移滑座沿横移轨道水平移动。

进一步的，所述升降机构包括竖直固定安装于横移滑座上的升降架、设于升降架内的升降组件、及与升降组件连接的升降台，所述伸缩机构固定安装于升降架上。

进一步的，所述升降组件包括转动安装于升降架两端的升降轮、及与其中一升降轮连接的第二控制电机，两个所述升降轮之间套装有皮带，所述升降台与皮带一侧固定连接。

进一步的，所述配重组件包括钢绳、配重架、安装于配重架上的配重块、及安装在升降架顶端的配重轮，所述配重架设于皮带安装升降台的另一侧，所述钢绳的一端与配重架连接，所述钢绳的另一端穿过配重轮并与升降台连接。

进一步的，所述横移滑座上竖直设有用于使配重块平稳升降的导向杆，所述配重架活动套装于导向杆上。

通过采取上述技术方案，实现升降组件和配重组件在升降架上进行竖直方向移动的功能，进而实现升降台的竖直移动，移动过程中不会产生打滑现象，联接可靠移动效率高。

进一步的，所述伸缩机构包括固定安装于升降台上的伸缩架、活动安装于伸缩架上的载物台、及固定安装于伸缩架上并与载物台连接的伸缩组件。

进一步的，所述伸缩组件包括固定安装于伸缩架上的第三控制电机、及与第三控制电机输出端连接的第二齿轮，所述载物台底部安装有第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条相啮合。

通过采取上述技术方案，第三控制电机接通电源转动，继而第二齿轮随之转动，第二齿轮带动载物台前后伸缩移动，便于对货物的取放。

综上所述，本实用新型的有益效果为:通过设置横移滑座在横移轨道上水平移动，升降台在升降架上竖直移动，载物台在伸缩架上伸缩移动，实现货物的运输存储，整体结构简单，方便货物拿取。

上述说明仅是本实用新型的技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型一种迷你单臂堆垛机实施例的横移机构示意图；

图2是本实用新型一种迷你单臂堆垛机实施例的横移机构局部放大图；

图3是本实用新型一种迷你单臂堆垛机实施例的升降机构示意图；

图4是本实用新型一种迷你单臂堆垛机实施例的伸缩机构示意图；

图5是本实用新型一种迷你单臂堆垛机实施例的伸缩机构局部放大图；

图6是本实用新型一种迷你单臂堆垛机实施例的配重组件示意图。

图中的附图标记说明：1、底板；2、横移机构；21、横移轨道；22、横移滑座；23、第一控制电机；24、第一齿轮；25、第一齿条；3、升降机构；31、升降架；32、升降台；33、升降轮；34、第二控制电机；35、皮带；4、伸缩机构；41、伸缩架；42、载物台；43、第三控制电机；44、第二齿轮； 45、第二齿条；5、配重组件；51、钢绳；52、配重架；53、配重块；54、配重轮；6、导向杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容能更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明。

需要说明的是，本文所使用的术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图6所示，一种迷你单臂堆垛机，包括底板1和设于底板1上的堆垛机本体，堆垛机本体通过螺丝固定在底板1上，堆垛机本体包括固定于底板1上并位于货架侧面的的横移机构2、安装于横移机构2上的升降机构3，使堆垛机可通过横移机构2调整自身水平方向上的位置、并通过升降机构3调整高度位置，便于将货物精准送入货架的储物格内；升降机构3上安装有伸缩机构4，使本实施例可以通过伸缩机构4移动至货物下方将货物托起，从而将其送入货架内或从货架内取出。为了使本实施例的堆垛机在移动时更加稳定，本实施例在升降机构3上安装了配重组件5，让货物与升降机构3之间的质量差距尽量缩小，从而减小本实施例升降运动时的负载，并可使物体在做竖直运动时保持动平衡，整体结构简单，便于货物取放。

横移机构2包括横移轨道21、滑动安装于横移轨道21上的横移滑座22、设于横移轨道21内并与横移滑座22连接的横移组件，升降机构3与配重组件5均安装于横移滑座22上，为了实现横移滑座22的横移，本实施例的横移轨道21沿货架长度方向设置，横移滑座22可在横移组件的作用下在横移轨道21上移动，从而带动安装在横移滑座22上的升降机构3与配重组件5 移动，升降机构3移动使安装在升降机构3上的伸缩机构4沿货架的长度方向移动，进而实现对伸缩机构4横向位置的调整，便于将货物存放至准确位置。横移组件上包括固定安装于横移滑座22的第一控制电机23，第一控制电机23输出端连接有第一齿轮24，横移轨道21侧壁处安装有第一齿条25，第一齿条25沿货架长度方向设置，第一齿轮24与第一齿条25相啮合，第一控制电机23接通电源启动，通过联轴器带动第一齿轮24转动，转动时，第一齿轮24与第一齿条25无齿隙啮合，进而使横移滑座22沿横移轨道21移动，当横移滑座22移动到停止位置时，电动机停止转动，使伸缩机构4对准货架的存放位置。

升降机构3包括安装于横移滑座22上的升降架31、设于升降架31内的升降组件、及与升降组件连接的升降台32，升降架31由上架体、下架体、及连接于该上、下架体的连接杆组成，竖直安装在横移滑座22上，具有一定的升降高度，升降组件包括安装在升降架31两端的升降轮33、及与其中一升降轮33连接的第二控制电机34，升降架31顶部设有固定杆，升降轮33 为皮带轮，边缘设有槽，升降轮33穿过固定杆固定在升降架31上，两个升降轮33之间套装有皮带35，升降台32与皮带35一侧固定连接，第二控制电机34接通电源启动时，带动连接在第二控制电机34输出端的升降轮33转动，继而升降架31两端的升降轮33也随之转动，皮带35运行，与皮带35 连接着的升降台32也随着第二控制电机34的正反转而做升降运动，电机停止转动时，升降台32便会返回初始位置。

配重组件5包括钢绳51、配重架52、安装于配重架52上的配重块53、及安装在升降架31顶端的配重轮54，配重架52设于皮带35安装升降台32 的另一侧，钢绳51的一端与配重架52连接，钢绳51的另一端穿过配重轮54并与升降台32连接，横移滑座22上竖直设有用于使配重块53平稳升降的导向杆6，配重架52两端活动套装于导向杆6上，用户可根据需求选择相应重量的配重块53安装于配重架52上，当升降组件带动升降台32开始做升降运动时，为使升降轮33在高速旋转下保持动平衡，配重架52与配重块53 会随着升降台32的升降而降升，实现升降台32在升降架31上进行竖直方向移动的功能，且移动过程中不会产生打滑现象，联接可靠移动效率高。

伸缩机构4包括固定安装于升降台32上的伸缩架41、活动安装于伸缩架41上的载物台42、及固定安装于伸缩架41上并与载物台42连接的伸缩组件，伸缩组件包括固定安装于伸缩架41上的第三控制电机43，所述第三控制电机43输出端连接有第二齿轮44，所述载物台42内安装有第二齿条45，所述第二齿轮44与第二齿条45相啮合。第三控制电机43接通电源转动，带动其输出端的齿轮转动，载物台42便沿着齿条做前后伸缩运动，即载物台 42向前伸展至货物下方将货物托起，从而将其送入货架或从货架内取出，便于货物的取放，也提高了堆垛机的工作效率。

本申请实施方式的原理为：本实施例通过三维运动将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位，存入货物时，将货物放置在暂存架上，伸缩架41 上的载物台42往前伸将货物接载过来后，载物台42带动货物往后缩至起始位置，继而伸缩架41往下降，降至横移滑座22处，堆垛机上的检测装置检测到位置后，横移滑座22带动伸缩架41沿横移轨道21水平向右移动，移至货架所在位置，伸缩架41上升，升至货架指定空缺位置后，载物台42托载着货物往前伸展，将货物放入储物格，至此完成了货物的存入；取出货物时，先下降伸缩架41到横移滑座22位置处，横移滑座22水平向右移动到指定储物格位置，上移到需取出货物位置处，往前伸展载物台42，将货物托载出来，载物台42带动货物往后缩至起始位置，继而伸缩架41下移到横移轨道21处，再沿横移轨道21水平向左移动，移动到横移滑座22起始位置后，伸缩架41 上升到与暂存架持平的水平高度，载物台42往前伸展，将货物放置在暂存架上。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种迷你单臂堆垛机，包括底板(1)和设于底板(1)上的堆垛机本体，其特征在于，所述堆垛机本体包括固定于底板(1)上的横移机构(2)、安装于横移机构(2)上的升降机构(3)、及设于升降机构(3)上的伸缩机构(4)，所述升降机构(3)上安装有用于使伸缩机构(4)平稳升降配重组件(5)。

2.根据权利要求1所述一种迷你单臂堆垛机，其特征在于：所述横移机构(2)包括安装于底板(1)上的横移轨道(21)、滑动安装于横移轨道(21)上的横移滑座(22)、设于横移轨道(21)内并与横移滑座(22)连接的横移组件，所述升降机构(3)与配重组件(5)均安装于横移滑座(22)上。

3.根据权利要求2所述一种迷你单臂堆垛机，其特征在于：所述横移组件上包括固定安装于横移滑座(22)上的第一控制电机(23)，及与第一控制电机(23)输出轴连接的第一齿轮(24)，所述横移轨道(21)内设有沿横移轨道(21)长度方向设置的第一齿条(25)，所述第一齿轮(24)与第一齿条(25)相啮合。

4.根据权利要求3所述一种迷你单臂堆垛机，其特征在于：所述升降机构(3)包括竖直固定安装于横移滑座(22)上的升降架(31)、设于升降架(31)内的升降组件、及与升降组件连接的升降台(32)，所述伸缩机构(4)固定安装于升降架(31)上。

5.根据权利要求4所述一种迷你单臂堆垛机，其特征在于：所述升降组件包括转动安装于升降架(31)两端的升降轮(33)、及与其中一升降轮(33)连接的第二控制电机(34)，两个所述升降轮(33)之间套装有皮带(35)，所述升降台(32)与皮带(35)一侧固定连接。

6.根据权利要求5所述一种迷你单臂堆垛机，其特征在于：所述配重组件(5)包括钢绳(51)、配重架(52)、安装于配重架(52)上的配重块(53)、及安装在升降架(31)顶端的配重轮(54)，所述配重架(52)设于皮带(35)安装升降台(32)的另一侧，所述钢绳(51)的一端与配重架(52)连接，所述钢绳(51)的另一端穿过配重轮(54)并与升降台(32)连接。

7.根据权利要求6所述一种迷你单臂堆垛机，其特征在于：所述横移滑座(22)上竖直设有用于使配重块(53)平稳升降的导向杆(6)，所述配重架(52)活动套装于导向杆(6)上。

8.根据权利要求4所述一种迷你单臂堆垛机，其特征在于：所述伸缩机构(4)包括固定安装于升降台(32)上的伸缩架(41)、活动安装于伸缩架(41)上的载物台(42)、及固定安装于伸缩架(41)上并与载物台(42)连接的伸缩组件。

9.根据权利要求8所述一种迷你单臂堆垛机，其特征在于：所述伸缩组件包括固定安装于伸缩架(41)上的第三控制电机(43)、及与第三控制电机(43)输出端连接的第二齿轮(44)，所述载物台(42)底部安装有第二齿条(45)，所述第二齿轮(44)与第二齿条(45)相啮合。

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