CN214217466U - 一种单臂码垛机 - Google Patents

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刘耀辉
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Abstract

本实用新型涉及一种单臂码垛机,包括支撑架和竖直设在支撑架上方的立柱,所述支撑架的外侧设有外框架,所述外框架的顶部设有控制柜,所述支撑架的顶面设有横移机构,所述立柱内设有升降机构,所述升降机构连接并驱动有悬臂机构,所述悬臂机构的底面设有夹持机构,本实用新型通过支撑架、横移机构、立柱、悬臂机构、牵拉机构和夹持机构装配而成,构成单悬臂的结构,并由牵拉机构对悬臂进一步支撑,承载性能优异,通过辊筒输送机进行物料的输入,由横移机构进行水平横向的位置调整,由升降机构进行竖直高度的调整,悬臂上架设多个夹持机构,由气缸驱动夹爪进行物料的拾取和码放,实现批量码垛,效率更高。

Description

一种单臂码垛机
技术领域
本实用新型涉及生产辅助设备技术领域,具体为一种单臂码垛机。
背景技术
桶类产品例如小口方桶、开口塑料桶、铁桶等,在生产成型后,需要通过输送机输送码垛工序,现有技术中,往往通过人工将桶堆叠放置在托盘上,完成后,由叉车运至仓库储存,由于桶类产品批量生产,人工码垛劳动强度较高,并且码垛效率低,货品堆叠不规整,容易造成倾倒,而现有的码垛机一般采用双立柱结构,通过横梁架设,占地空间大,并且结构复杂,不便拆装维护,现提出一种方便维护和架设并能够降低人工劳动强度的单臂码垛机。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种单臂码垛机,以解决背景技术中提出的具体问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种单臂码垛机,包括支撑架和竖直设在支撑架上方的立柱,所述支撑架的外侧设有外框架,所述外框架的顶部设有控制柜,所述支撑架的顶面设有横移机构,所述立柱与支撑架通过横移机构滑动连接,所述立柱内设有升降机构,所述升降机构连接并驱动有悬臂机构,所述立柱的两侧设有导向机构,所述悬臂机构与立柱通过导向机构滑动连接,所述悬臂机构的底面设有夹持机构,所述悬臂机构远离升降机构的一端与导向机构之间连接有牵拉机构。
优选的,所述横移机构包括与支撑架滑动连接的座板所述座板下方的支撑架设有齿条板,所述座板的顶面设有第一电机,所述第一电机的轴端设有与齿条板啮合的齿轮。
优选的,所述横移机构还包括设置在座板底面四角处的下滑块,所述支撑架的顶面设有与下滑块配合的下滑轨。
优选的,所述升降机构包括竖直设在立柱内的丝杆和可拆卸安装在立柱顶端的端盖,所述丝杆的顶端与端盖转动连接,所述丝杆连接并驱动有丝杆套,所述端盖的顶面设有减速机,所述减速机的输入端设有第二电机,所述减速机的输出端与丝杆的顶端连接。
优选的,所述悬臂机构包括与丝杆套连接的升降座,所述升降座的一端设有安装板,所述安装板的上方设有压板,所述压板与安装板之间设有成对的悬臂。
优选的,所述导向机构包括设置在立柱两侧的定位板,所述定位板与立柱滑动连接,所述定位板靠近悬臂机构的一端设有角座,所述角座与压板连接。
优选的,所述导向机构还包括设置在定位板靠近立柱的一侧端面的上滑块,所述立柱两侧的端面设有与上滑块配合的上滑轨。
优选的,所述牵拉机构包括设置在悬臂上方的伸缩杆和设在立柱两侧的抱合座,所述抱合座与定位板连接,所述伸缩杆的两端均铰接有铰接座,其中一个所述铰接座与悬臂连接,另一个所述铰接座与抱合座连接。
优选的,所述夹持机构设置有若干个,若干个所述夹持机构沿悬臂并列分布。
优选的,所述夹持机构包括安装在悬臂底面的夹持座和安装在夹持座顶面的气缸,所述夹持座底面的四角处均可拆卸连接有铰接头,所述铰接头的底端铰接有呈直角结构的夹爪,所述气缸的外伸端设有推力座,所述推力座与夹爪铰接。
本实用新型至少具备以下有益效果:
本实用新型通过支撑架、横移机构、立柱、悬臂机构、牵拉机构和夹持机构装配而成,构成单悬臂的结构,并由牵拉机构对悬臂进一步支撑,提高悬臂机构的结构强度,结构稳定性高,承载性能优异,并且便于拆装维护,通过辊筒输送机进行物料的输入,由横移机构进行水平横向的位置调整,由升降机构进行竖直高度的调整,悬臂上架设多个夹持机构,由气缸驱动夹爪进行物料的拾取和码放,实现批量码垛,效率更高,本实用新型能够有效地降低人工劳动强度,提高码垛效率,相较于现有的码垛机,更加方便架设维护,并且有利于生产效率的提高。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的主视结构示意图;
图3为本实用新型的侧视的局部剖视结构示意图;
图4为本实用新型的俯视结构示意图;
图5为图1中A处局部放大的结构示意图;
图6为图2中B处局部放大的结构示意图。
附图标记中:1、支撑架;2、立柱;3、横移机构;31、座板;32、下滑轨;33、下滑块;34、齿条板;35、第一电机;36、齿轮;4、升降机构;41、丝杆;42、端盖;43、丝杆套;44、减速机;45、第二电机;5、悬臂机构; 51、升降座;52、安装板;53、悬臂;54、压板;6、导向机构;61、定位板; 62、上滑轨;63、上滑块;64、角座;7、牵拉机构;71、伸缩杆;72、铰接座;73、抱合座;8、夹持机构;81、夹持座;82、铰接头;83、夹爪;84、气缸;85、推力座;9、外框架;10、控制柜。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种单臂码垛机,包括支撑架1和竖直设在支撑架1上方的立柱2,具体的,支撑架1的一端呈直角拼接辊筒输送机,支撑架1的外侧设有外框架9,具体的,外框架9的底沿与支撑架1和辊筒输送机连接,外框架9远离辊筒输送机的一侧形成缺口,便于托盘的放置,外框架9的顶部设有控制柜10,支撑架1的顶面设有横移机构 3,立柱2与支撑架1通过横移机构3滑动连接,立柱2内设有升降机构4,升降机构4连接并驱动有悬臂机构5,立柱2的两侧设有导向机构6,悬臂机构5与立柱2通过导向机构6滑动连接,悬臂机构5的底面设有夹持机构8,悬臂机构5远离升降机构4的一端与导向机构6之间连接有牵拉机构7,即可通过外框架9对设备整体进行防护,更加安全即可通过支撑架1和横移机构3 配合,对立柱2进行支撑,并通过导向机构6对悬臂机构5进行导向,同时由悬臂机构5构成的单悬臂对夹持机构8进行支撑,并由牵拉机构7进行牵拉,结构更加稳定,便于维护,从而由升降机构4驱动悬臂机构5升降,并调整单悬臂的高度,并通过夹持机构8进行拾取码垛,码垛效率更高。
参阅图2和4,其中,横移机构3包括与支撑架1滑动连接的座板31座板31下方的支撑架1设有齿条板34,座板31的顶面设有第一电机35,第一电机35的轴端设有与齿条板34啮合的齿轮36,具体的,第一电机35的轴端向下贯穿座板31,并安装齿轮36,即可通过第一电机35带动齿轮36转动,进而通过齿轮36与齿条板34啮合带动座板31沿支撑架1横向滑移。
参阅图2和4,其中,横移机构3还包括设置在座板31底面四角处的下滑块33,支撑架1的顶面设有与下滑块33配合的下滑轨32,具体的,下滑轨32位于座板31底面的两侧,即可通过下滑轨32和下滑块33配合,对座板31的水平横移进行导向。
参阅图2和3,其中,升降机构4包括竖直设在立柱2内的丝杆41和可拆卸安装在立柱2顶端的端盖42,丝杆41的顶端与端盖42转动连接,具体的,丝杆41的底端设有安装在立柱2内腔底面的轴承座,丝杠41的顶端与端盖42通过轴承配合,即可通过下方的轴承座与端盖42配合,对丝杆41进行回转定位,并对悬臂机构5进行承重支撑,丝杆41连接并驱动有丝杆套43,具体的,丝杆套43与丝杆41通过螺纹连接,端盖42的顶面设有减速机44,减速机44的输入端设有第二电机45,减速机44的输出端与丝杆41的顶端连接,即可通过端盖42与立柱2配合,对丝杆41进行定位安装,并通过第二电机45和减速机44配合,带动丝杆41转动。
参阅图2、3和4,其中,悬臂机构5包括与丝杆套43连接的升降座51,具体的,升降座51的中部与丝杆套43孔轴配合,并通过螺栓连接,且升降座51的两端均贯穿立柱2并外伸,升降座51的一端设有安装板52,安装板 52的上方设有压板54,压板54与安装板52之间设有成对的悬臂53,具体的,两个悬臂53之间预留间隙,并且安装板52和压板54的两端均与悬臂53通过螺栓连接,即可通过安装板52和压板54配合,对悬臂53进行夹装,并通过升降座51进行支撑,进而由丝杆套43带动升降座51并推动悬臂机构5垂直升降,从而进行高度调整。
参阅图1、4和5,其中,导向机构6包括设置在立柱2两侧的定位板61,定位板61与立柱2滑动连接,定位板61靠近悬臂机构5的一端设有角座64,角座64与压板54连接,具体的,定位板61靠近悬臂机构5的一端与安装板 52通过螺栓连接,角座64通过螺栓连接压板54和定位板61,即可通过定位板61和角座64配合,进一步对悬臂机构5的安装端进行加固。
参阅图1、4和5,其中,导向机构6还包括设置在定位板61靠近立柱2 的一侧端面的上滑块63,立柱2两侧的端面设有与上滑块63配合的上滑轨 62,即可通过上滑轨62与上滑块63配合,对悬臂机构5的竖直升降进行导向,结构更加稳定。
参阅图1、2和4,其中,牵拉机构7包括设置在悬臂53上方的伸缩杆 71和设在立柱2两侧的抱合座73,具体的,伸缩杆71中部为螺杆,并且螺杆的两端螺纹连接螺纹筒,抱合座73与定位板61连接,具体的,抱合座73 的截面呈直角结构,抱合座73与定位板61远离立柱2一侧的端面通过螺栓连接,伸缩杆71的两端均铰接有铰接座72,其中一个铰接座72与悬臂53连接,另一个铰接座72与抱合座73连接,具体的,两个铰接座72分别与悬臂 53和抱合座73通过螺栓连接,即可通过伸缩杆71对悬臂53进行牵拉,提高悬臂53的承载性能。
参阅图1、2和4,其中,夹持机构8设置有若干个,若干个夹持机构8 沿悬臂53并列分布,即可通过多个夹持机构8进行拾取,提高码垛效率。
参阅图1、2和4,其中,夹持机构8包括安装在悬臂53底面的夹持座 81和安装在夹持座81顶面的气缸84,夹持座81底面的四角处均可拆卸连接有铰接头82,具体的,铰接头82的顶端贯穿夹持座81并设置螺母进行紧固,铰接头82的底端铰接有呈直角结构的夹爪83,气缸84的外伸端设有推力座 85,推力座85与夹爪83铰接,具体的,推力座85的外壁设有与夹爪83铰接的铰接台,即可通过气缸84带动推力座85垂直升降,通过推力座85带动夹爪83进行夹持拾取,更加方便码垛。
工作原理:
参阅图1,使用时,支撑架1的一端架设辊筒输送机,并与支撑架1呈直角拼接,并且外框架9远离辊筒输送机一侧缺口,缺口远离支撑架1的一侧可进行铰接,便于托盘的放置和货品的转移,即可在支撑架1和辊筒输送机的夹角处放置托盘,当辊筒输送机将物品朝向支撑架1输送过来后,第一电机35带动齿轮36转动,进而通过齿轮36与齿条板34啮合,带动座板31沿支撑架1向辊筒输送机方向横向滑移至悬臂机构5位于辊筒输送机正上方,并通过第二电机45和减速机44配合,驱动丝杆41转动,并通过丝杆套43 带动升降座51并推动悬臂机构5垂直升降,即可根据物品高度调整悬臂机构 5的高度,随后通过气缸84带动推力座85垂直上升,通过推力座85带动夹爪83收紧并对物品进行夹持拾取,且气缸84采用具有自锁功能的单作用气缸,即缸体内的活塞杆套设弹簧,在气缸失去收缩驱动力时,通过弹簧的反作用力,内收活塞杆,实现自锁,避免拾取后,失去驱动力造成物品掉落;
物品抓取后,第二电机45带动悬臂机构5竖直上升,并由第一电机35 带动立柱2沿支撑架1远离辊筒输送机,到达指定位置后,通过气缸84驱动推力座8下降,并张开夹爪83放下物品,如此往复,即可进行物品的码垛操作,使用更加方便,效率更高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种单臂码垛机,其特征在于,包括支撑架(1)和竖直设在支撑架(1)上方的立柱(2),所述支撑架(1)的外侧设有外框架(9),所述外框架(9)的顶部设有控制柜(10),所述支撑架(1)的顶面设有横移机构(3),所述立柱(2)与支撑架(1)通过横移机构(3)滑动连接,所述立柱(2)内设有升降机构(4),所述升降机构(4)连接并驱动有悬臂机构(5),所述立柱(2)的两侧设有导向机构(6),所述悬臂机构(5)与立柱(2)通过导向机构(6)滑动连接,所述悬臂机构(5)的底面设有夹持机构(8),所述悬臂机构(5)远离升降机构(4)的一端与导向机构(6)之间连接有牵拉机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种单臂码垛机,其特征在于:所述横移机构(3)包括与支撑架(1)滑动连接的座板(31)所述座板(31)下方的支撑架(1)设有齿条板(34),所述座板(31)的顶面设有第一电机(35),所述第一电机(35)的轴端设有与齿条板(34)啮合的齿轮(36)。
3.根据权利要求1或2所述的一种单臂码垛机,其特征在于:所述横移机构(3)还包括设置在座板(31)底面四角处的下滑块(33),所述支撑架(1)的顶面设有与下滑块(33)配合的下滑轨(32)。
4.根据权利要求1所述的一种单臂码垛机,其特征在于:所述升降机构(4)包括竖直设在立柱(2)内的丝杆(41)和可拆卸安装在立柱(2)顶端的端盖(42),所述丝杆(41)的顶端与端盖(42)转动连接,所述丝杆(41)连接并驱动有丝杆套(43),所述端盖(42)的顶面设有减速机(44),所述减速机(44)的输入端设有第二电机(45),所述减速机(44)的输出端与丝杆(41)的顶端连接。
5.根据权利要求1所述的一种单臂码垛机,其特征在于:所述悬臂机构(5)包括与丝杆套(43)连接的升降座(51),所述升降座(51)的一端设有安装板(52),所述安装板(52)的上方设有压板(54),所述压板(54)与安装板(52)之间设有成对的悬臂(53)。
6.根据权利要求1所述的一种单臂码垛机,其特征在于:所述导向机构(6)包括设置在立柱(2)两侧的定位板(61),所述定位板(61)与立柱(2)滑动连接,所述定位板(61)靠近悬臂机构(5)的一端设有角座(64),所述角座(64)与压板(54)连接。
7.根据权利要求6所述的一种单臂码垛机,其特征在于:所述导向机构(6)还包括设置在定位板(61)靠近立柱(2)的一侧端面的上滑块(63),所述立柱(2)两侧的端面设有与上滑块(63)配合的上滑轨(62)。
8.根据权利要求1所述的一种单臂码垛机,其特征在于:所述牵拉机构(7)包括设置在悬臂(53)上方的伸缩杆(71)和设在立柱(2)两侧的抱合座(73),所述抱合座(73)与定位板(61)连接,所述伸缩杆(71)的两端均铰接有铰接座(72),其中一个所述铰接座(72)与悬臂(53)连接,另一个所述铰接座(72)与抱合座(73)连接。
9.根据权利要求1所述的一种单臂码垛机,其特征在于:所述夹持机构(8)设置有若干个,若干个所述夹持机构(8)沿悬臂(53)并列分布。
10.根据权利要求1或9所述的一种单臂码垛机,其特征在于:所述夹持机构(8)包括安装在悬臂(53)底面的夹持座(81)和安装在夹持座(81)顶面的气缸(84),所述夹持座(81)底面的四角处均可拆卸连接有铰接头(82),所述铰接头(82)的底端铰接有呈直角结构的夹爪(83),所述气缸(84)的外伸端设有推力座(85),所述推力座(85)与夹爪(83)铰接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115159114A (zh) * 2022-08-03 2022-10-11 浙江省烟草公司温州市公司 标准烟和异型烟混线码垛机器人夹具

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