CN211895156U - 一种玻璃瓶码垛定位机 - Google Patents

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张艳洋
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Abstract

本实用新型提供一种玻璃瓶码垛定位机,包含定位机构和升降机构;定位机构包含框架,框架内设有四个调整架,调整架的两端分别连接调整气缸,调整气缸设于框架的内侧;升降机构包含立柱、底座和驱动机构,立柱设于底座上,其前侧设有第一滑轨,框架的一侧与第一滑轨连接;驱动机构包含减速电机、链轮和链条;减速电机设于立柱的上端一侧,链轮设于立柱的上端内部,减速电机与链轮连接;链轮的下方设有配重组件,链条的一端连接配重组件,其另一端绕过链轮与框架连接。本实用新型设置框架对托盘进行初定位,采用调整气缸控制调整架对托盘进行精确定位,使每层托盘都摆放整齐,有效防止垛堆倾斜,提高工作效率,降低了生产成本以及危险性。

Description

一种玻璃瓶码垛定位机
技术领域
本实用新型涉及码垛设备技术领域,具体涉及一种玻璃瓶码垛定位机。
背景技术
玻璃瓶在出厂前需要进行码垛处理,将多个玻璃瓶放入托盘内,一层一层向上堆叠;传统的玻璃瓶码垛一般由人工操作完成,耗时耗力,效率低下,且码垛的玻璃瓶整齐度较低,容易在运输过程中散落而损坏;另外当垛堆较高时,人工操作难度大,危险性较高。
现有技术中出现了专业的码垛设备,没有相应的托盘定位机构,容易出现上下托盘摆放不整齐,造成垛堆倾斜甚至掉落砸伤操作人员,增加成本,降低效率。
实用新型内容
为解决上述现有技术中存在的问题,本实用新型提供一种玻璃瓶码垛定位机,能够有效辅助码垛,使垛堆上下整齐堆叠,提高效率,降低安全事故的风险,节省成本。
为了达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种玻璃瓶码垛定位机,包含定位机构和升降机构;所述定位机构包含方形框架,所述框架内设有四个调整架,相邻两个所述调整架相互垂直;
所述调整架的两端分别连接调整气缸,所述调整气缸设于所述框架的内侧壁上,所述调整气缸的输出端朝向所述框架的内角设置;
所述升降机构包含立柱、底座和驱动机构,所述立柱设于所述底座上,所述立柱的内部中空,其前侧设有第一滑轨,所述框架的一侧与所述第一滑轨连接并能够沿其上下移动;
所述驱动机构包含减速电机、链轮和链条;所述减速电机设于所述立柱的上端一侧,所述链轮设于所述立柱的上端内部,所述减速电机与所述链轮连接并能够驱动所述链轮转动;
所述链轮的下方设有配重组件,所述链条的一端连接所述配重组件,其另一端绕过所述链轮与所述框架连接。
进一步地,所述调整气缸和靠近其的所述框架内角之间设有第二滑轨,所述调整架的两端分别与相应的所述第二滑轨连接。
进一步地,所述框架与所述第一滑轨连接的一侧的一端设有连接板,所述连接板的一侧设有与所述第一滑轨相匹配的第一滑块,所述第一滑块设于所述第一滑轨上。
进一步地,所述立柱的内部所述配重组件的左右两侧分别设有导轨,所述配重组件通过第二滑块与两个所述导轨连接。
进一步地,所述立柱的前侧上端设有限位柱,其下端设有限位块;所述立柱的右侧上下两端分别设有接近开关,所述接近开关与所述减速电机连接。
进一步地,所述框架的外部四角分别设有安装座,所述安装座内设有上下贯穿其的连接杆,所述连接杆的下端连接U形座,所述U形座的内部设有光电开关,所述光电开关与所述调整气缸连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益技术效果为:本实用新型的一种玻璃瓶码垛定位机,设置框架对托盘进行初定位,采用调整气缸控制调整架对托盘进行精确定位,使每层托盘都摆放整齐,有效防止垛堆倾斜,提高工作效率,降低了生产成本以及危险性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例中升降机构的内部结构示意图;
图3为本实用新型实施例中定位机构的结构示意图。
图中:1—底座、2—限位块、3—接近开关、4—配重组件、5—第一滑轨、6—第二滑块、7—立柱、8—链轮、9—吊环、10—减速电机、11—限位柱、12—气缸接头、13—调整气缸、14—调整架、15—第二滑轨、16—光电开关、17—框架、18—第三滑块、19—链条螺栓、20—导轨、21—主动轴、22—U形座、23—连接杆、24—安装座、25—第一滑块、26—连接板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例的附图,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
如图1所示,一种玻璃瓶码垛定位机,包含定位机构和升降机构;
具体地,定位机构包含方形框架17,框架17内设有四个调整架14,相邻两个调整架14相互垂直,四个调整架14共同构成一个方形结构并限定出托盘放置空间;
调整架14的两端分别连接调整气缸13,调整气缸13设于框架17的内侧壁上,调整气缸13的输出端朝向框架17的内角设置;
多个调整气缸13同步工作,调整气缸13能够驱动调整架14向靠近或远离框架17移动,以固定或松开托盘;框架17用于支撑调整气缸13和调整架14,并对托盘进行初步定位;
升降机构包含立柱7、底座1和驱动机构,立柱7设于底座1上,立柱7的内部中空,其前侧设有第一滑轨5,框架17的一侧与第一滑轨5连接并能够沿其上下移动;
驱动机构包含减速电机10、链轮8和链条;减速电机10设于立柱7的上端一侧,链轮8设于立柱7的上端内部,减速电机10与链轮8通过主动轴21连接,主动轴21的两端通过轴承座分别与立柱7的左右两侧板连接,减速电机10与主动轴21的右端固定连接,减速电机10工作能够驱动主动轴1带动链轮8转动;
链轮8的下方设有配重组件4,链条的一端连接配重组件4,其另一端绕过链轮8与框架17连接;减速电机10驱动链轮8转动并带动链条移动,实现定位机构上下移动;配重组件4用于辅助定位机构上下移动,使其移动更加平稳,保证托盘摆放整齐;
工作时,减速电机10驱动框架17下降至码垛位,调整气缸13驱动调整架14靠近框架17移动,以扩大放置空间;托盘上料机构将托盘放置在放置空间内,随后调整气缸13驱动调整架14远离框架17移动并与托盘接触将托盘定位,码垛机构将玻璃瓶放置在托盘上后从托盘上方移走;
调整气缸13驱动调整架14松开托盘,减速电机10驱动框架17向上移动至玻璃瓶顶部后固定;托盘上料机构再次将托盘放入调整架14内的放置空间内,调整气缸13驱动调整架14固定托盘;重复上述过程,实现连续码垛,直至垛堆达到设定高度。
在本实用新型的一个实施例中,调整气缸13和靠近其的框架17内角之间设有第二滑轨15,调整架14的两端分别与相应的第二滑轨15连接;
调整气缸13驱动调整架14沿第二滑轨15水平移动,进一步确保调整架14对托盘定位精准,保证垛堆整齐。
优选地,框架17与第一滑轨5连接的一侧的一端设有连接板26,连接板26的一侧设有与第一滑轨5相匹配的第一滑块25,第一滑块25设于第一滑轨5上;框架17通过设于连接板26上的第一滑块25沿第一滑轨5上下移动,保证框架17升降平稳。
可选地,立柱7的内部配重组件4的左右两侧分别设有导轨20,配重组件4通过第二滑块6与两个导轨20连接,配重组件4通过第二滑块6沿导轨20上下移动,确保配重组件4竖直升降,保证框架17受力均匀,升降平稳。
在本实用新型的另一个实施例中,立柱7的前侧上端设有限位柱11,其下端设有限位块2,限位块2和限位柱11分别用于限定框架17下降和上升的位置;立柱7的右侧上下两端分别设有接近开关3,接近开关3用于感应框架17的位置,并控制减速电机10工作。
优选地,框架17的外部四角分别设有安装座24,安装座24内设有上下贯穿其的连接杆23,连接杆23的下端连接U形座22, U形座22的内部设有光电开关16;光电开关16用于感应放置空间内是否有托盘,并能够控制调整气缸13工作。
本实用新型的一种玻璃瓶码垛定位机,设置框架对托盘进行初定位,采用调整气缸控制调整架对托盘进行精确定位,使每层托盘都摆放整齐,有效防止垛堆倾斜,提高工作效率,降低了生产成本以及危险性。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种玻璃瓶码垛定位机,其特征在于,包含定位机构和升降机构;所述定位机构包含方形框架,所述框架内设有四个调整架,相邻两个所述调整架相互垂直;
所述调整架的两端分别连接调整气缸,所述调整气缸设于所述框架的内侧壁上,所述调整气缸的输出端朝向所述框架的内角设置;
所述升降机构包含立柱、底座和驱动机构,所述立柱设于所述底座上,所述立柱的内部中空,其前侧设有第一滑轨,所述框架的一侧与所述第一滑轨连接并能够沿其上下移动;
所述驱动机构包含减速电机、链轮和链条;所述减速电机设于所述立柱的上端一侧,所述链轮设于所述立柱的上端内部,所述减速电机与所述链轮连接并能够驱动所述链轮转动;
所述链轮的下方设有配重组件,所述链条的一端连接所述配重组件,其另一端绕过所述链轮与所述框架连接。
2.根据权利要求1所述的玻璃瓶码垛定位机,其特征在于,所述调整气缸和靠近其的所述框架内角之间水平设有第二滑轨,所述调整架的两端分别通过第二滑块与相应的所述第二滑轨连接。
3.根据权利要求1所述的玻璃瓶码垛定位机,其特征在于,所述框架与所述第一滑轨连接的一侧的一端设有连接板,所述连接板的一侧设有与所述第一滑轨相匹配的第一滑块,所述第一滑块设于所述第一滑轨上。
4.根据权利要求1所述的玻璃瓶码垛定位机,其特征在于,所述立柱的内部所述配重组件的左右两侧分别设有导轨,所述配重组件通过第三滑块与两个所述导轨连接。
5.根据权利要求1所述的玻璃瓶码垛定位机,其特征在于,所述立柱的前侧上端设有限位柱,其下端设有限位块;所述立柱的右侧上下两端分别设有接近开关,所述接近开关与所述减速电机连接。
6.根据权利要求1所述的玻璃瓶码垛定位机,其特征在于,所述框架的外部四角分别设有安装座,所述安装座内设有上下贯穿其的连接杆,所述连接杆的下端连接U形座,所述U形座的内部设有光电开关,所述光电开关与所述调整气缸连接。
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