CN211895156U - 一种玻璃瓶码垛定位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玻璃瓶码垛定位机，包含定位机构和升降机构；定位机构包含框架，框架内设有四个调整架，调整架的两端分别连接调整气缸，调整气缸设于框架的内侧；升降机构包含立柱、底座和驱动机构，立柱设于底座上，其前侧设有第一滑轨，框架的一侧与第一滑轨连接；驱动机构包含减速电机、链轮和链条；减速电机设于立柱的上端一侧，链轮设于立柱的上端内部，减速电机与链轮连接；链轮的下方设有配重组件，链条的一端连接配重组件，其另一端绕过链轮与框架连接。本实用新型设置框架对托盘进行初定位，采用调整气缸控制调整架对托盘进行精确定位，使每层托盘都摆放整齐，有效防止垛堆倾斜，提高工作效率，降低了生产成本以及危险性。

Description

一种玻璃瓶码垛定位机

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体涉及一种玻璃瓶码垛定位机。

背景技术

玻璃瓶在出厂前需要进行码垛处理，将多个玻璃瓶放入托盘内，一层一层向上堆叠；传统的玻璃瓶码垛一般由人工操作完成，耗时耗力，效率低下，且码垛的玻璃瓶整齐度较低，容易在运输过程中散落而损坏；另外当垛堆较高时，人工操作难度大，危险性较高。

现有技术中出现了专业的码垛设备，没有相应的托盘定位机构，容易出现上下托盘摆放不整齐，造成垛堆倾斜甚至掉落砸伤操作人员，增加成本，降低效率。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种玻璃瓶码垛定位机，能够有效辅助码垛，使垛堆上下整齐堆叠，提高效率，降低安全事故的风险，节省成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种玻璃瓶码垛定位机，包含定位机构和升降机构；所述定位机构包含方形框架，所述框架内设有四个调整架，相邻两个所述调整架相互垂直；

所述调整架的两端分别连接调整气缸，所述调整气缸设于所述框架的内侧壁上，所述调整气缸的输出端朝向所述框架的内角设置；

所述升降机构包含立柱、底座和驱动机构，所述立柱设于所述底座上，所述立柱的内部中空，其前侧设有第一滑轨，所述框架的一侧与所述第一滑轨连接并能够沿其上下移动；

所述驱动机构包含减速电机、链轮和链条；所述减速电机设于所述立柱的上端一侧，所述链轮设于所述立柱的上端内部，所述减速电机与所述链轮连接并能够驱动所述链轮转动；

所述链轮的下方设有配重组件，所述链条的一端连接所述配重组件，其另一端绕过所述链轮与所述框架连接。

进一步地，所述调整气缸和靠近其的所述框架内角之间设有第二滑轨，所述调整架的两端分别与相应的所述第二滑轨连接。

进一步地，所述框架与所述第一滑轨连接的一侧的一端设有连接板，所述连接板的一侧设有与所述第一滑轨相匹配的第一滑块，所述第一滑块设于所述第一滑轨上。

进一步地，所述立柱的内部所述配重组件的左右两侧分别设有导轨，所述配重组件通过第二滑块与两个所述导轨连接。

进一步地，所述立柱的前侧上端设有限位柱，其下端设有限位块；所述立柱的右侧上下两端分别设有接近开关，所述接近开关与所述减速电机连接。

进一步地，所述框架的外部四角分别设有安装座，所述安装座内设有上下贯穿其的连接杆，所述连接杆的下端连接U形座，所述U形座的内部设有光电开关，所述光电开关与所述调整气缸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：本实用新型的一种玻璃瓶码垛定位机，设置框架对托盘进行初定位，采用调整气缸控制调整架对托盘进行精确定位，使每层托盘都摆放整齐，有效防止垛堆倾斜，提高工作效率，降低了生产成本以及危险性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中升降机构的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例中定位机构的结构示意图。

图中：1—底座、2—限位块、3—接近开关、4—配重组件、5—第一滑轨、6—第二滑块、7—立柱、8—链轮、9—吊环、10—减速电机、11—限位柱、12—气缸接头、13—调整气缸、14—调整架、15—第二滑轨、16—光电开关、17—框架、18—第三滑块、19—链条螺栓、20—导轨、21—主动轴、22—U形座、23—连接杆、24—安装座、25—第一滑块、26—连接板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1所示，一种玻璃瓶码垛定位机，包含定位机构和升降机构；

具体地，定位机构包含方形框架17，框架17内设有四个调整架14，相邻两个调整架14相互垂直，四个调整架14共同构成一个方形结构并限定出托盘放置空间；

调整架14的两端分别连接调整气缸13，调整气缸13设于框架17的内侧壁上，调整气缸13的输出端朝向框架17的内角设置；

多个调整气缸13同步工作，调整气缸13能够驱动调整架14向靠近或远离框架17移动，以固定或松开托盘；框架17用于支撑调整气缸13和调整架14，并对托盘进行初步定位；

升降机构包含立柱7、底座1和驱动机构，立柱7设于底座1上，立柱7的内部中空，其前侧设有第一滑轨5，框架17的一侧与第一滑轨5连接并能够沿其上下移动；

驱动机构包含减速电机10、链轮8和链条；减速电机10设于立柱7的上端一侧，链轮8设于立柱7的上端内部，减速电机10与链轮8通过主动轴21连接，主动轴21的两端通过轴承座分别与立柱7的左右两侧板连接，减速电机10与主动轴21的右端固定连接，减速电机10工作能够驱动主动轴1带动链轮8转动；

链轮8的下方设有配重组件4，链条的一端连接配重组件4，其另一端绕过链轮8与框架17连接；减速电机10驱动链轮8转动并带动链条移动，实现定位机构上下移动；配重组件4用于辅助定位机构上下移动，使其移动更加平稳，保证托盘摆放整齐；

工作时，减速电机10驱动框架17下降至码垛位，调整气缸13驱动调整架14靠近框架17移动，以扩大放置空间；托盘上料机构将托盘放置在放置空间内，随后调整气缸13驱动调整架14远离框架17移动并与托盘接触将托盘定位，码垛机构将玻璃瓶放置在托盘上后从托盘上方移走；

调整气缸13驱动调整架14松开托盘，减速电机10驱动框架17向上移动至玻璃瓶顶部后固定；托盘上料机构再次将托盘放入调整架14内的放置空间内，调整气缸13驱动调整架14固定托盘；重复上述过程，实现连续码垛，直至垛堆达到设定高度。

在本实用新型的一个实施例中，调整气缸13和靠近其的框架17内角之间设有第二滑轨15，调整架14的两端分别与相应的第二滑轨15连接；

调整气缸13驱动调整架14沿第二滑轨15水平移动，进一步确保调整架14对托盘定位精准，保证垛堆整齐。

优选地，框架17与第一滑轨5连接的一侧的一端设有连接板26，连接板26的一侧设有与第一滑轨5相匹配的第一滑块25，第一滑块25设于第一滑轨5上；框架17通过设于连接板26上的第一滑块25沿第一滑轨5上下移动，保证框架17升降平稳。

可选地，立柱7的内部配重组件4的左右两侧分别设有导轨20，配重组件4通过第二滑块6与两个导轨20连接，配重组件4通过第二滑块6沿导轨20上下移动，确保配重组件4竖直升降，保证框架17受力均匀，升降平稳。

在本实用新型的另一个实施例中，立柱7的前侧上端设有限位柱11，其下端设有限位块2，限位块2和限位柱11分别用于限定框架17下降和上升的位置；立柱7的右侧上下两端分别设有接近开关3，接近开关3用于感应框架17的位置，并控制减速电机10工作。

优选地，框架17的外部四角分别设有安装座24，安装座24内设有上下贯穿其的连接杆23，连接杆23的下端连接U形座22， U形座22的内部设有光电开关16；光电开关16用于感应放置空间内是否有托盘，并能够控制调整气缸13工作。

本实用新型的一种玻璃瓶码垛定位机，设置框架对托盘进行初定位，采用调整气缸控制调整架对托盘进行精确定位，使每层托盘都摆放整齐，有效防止垛堆倾斜，提高工作效率，降低了生产成本以及危险性。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种玻璃瓶码垛定位机，其特征在于，包含定位机构和升降机构；所述定位机构包含方形框架，所述框架内设有四个调整架，相邻两个所述调整架相互垂直；

所述调整架的两端分别连接调整气缸，所述调整气缸设于所述框架的内侧壁上，所述调整气缸的输出端朝向所述框架的内角设置；

所述升降机构包含立柱、底座和驱动机构，所述立柱设于所述底座上，所述立柱的内部中空，其前侧设有第一滑轨，所述框架的一侧与所述第一滑轨连接并能够沿其上下移动；

所述驱动机构包含减速电机、链轮和链条；所述减速电机设于所述立柱的上端一侧，所述链轮设于所述立柱的上端内部，所述减速电机与所述链轮连接并能够驱动所述链轮转动；

所述链轮的下方设有配重组件，所述链条的一端连接所述配重组件，其另一端绕过所述链轮与所述框架连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃瓶码垛定位机，其特征在于，所述调整气缸和靠近其的所述框架内角之间水平设有第二滑轨，所述调整架的两端分别通过第二滑块与相应的所述第二滑轨连接。

3.根据权利要求1所述的玻璃瓶码垛定位机，其特征在于，所述框架与所述第一滑轨连接的一侧的一端设有连接板，所述连接板的一侧设有与所述第一滑轨相匹配的第一滑块，所述第一滑块设于所述第一滑轨上。

4.根据权利要求1所述的玻璃瓶码垛定位机，其特征在于，所述立柱的内部所述配重组件的左右两侧分别设有导轨，所述配重组件通过第三滑块与两个所述导轨连接。

5.根据权利要求1所述的玻璃瓶码垛定位机，其特征在于，所述立柱的前侧上端设有限位柱，其下端设有限位块；所述立柱的右侧上下两端分别设有接近开关，所述接近开关与所述减速电机连接。

6.根据权利要求1所述的玻璃瓶码垛定位机，其特征在于，所述框架的外部四角分别设有安装座，所述安装座内设有上下贯穿其的连接杆，所述连接杆的下端连接U形座，所述U形座的内部设有光电开关，所述光电开关与所述调整气缸连接。