CN219057881U - 铝板自动垛板夹具及铝板自动垛板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于铝板加工生产技术领域。一种铝板自动垛板夹具，包括主支撑架、夹具单元和夹持驱动单元，在主支撑架上并排布设有多道横移梁；在各横移梁上均设置有夹具单元，多组夹具单元同步动作；夹持驱动单元设置在主支撑架与夹具单元之间，夹持驱动单元驱动各个夹具单元同步开合动作。还公开了一种铝板自动垛板机包括龙门架、横移小车、铝板自动垛板夹具和升降机构，横移小车行走支撑在龙门架上；升降机构设置在横移小车与铝板自动垛板夹具之间，升降机构驱动铝板自动垛板夹具相对于横移小车升降动作。本申请能够实现铝锭的码垛，整体运行稳定，且动作协同一致性好，保障了码垛的安全性和效率，并且不会对铝锭的表面造成损伤。

Description

铝板自动垛板夹具及铝板自动垛板机

技术领域

本实用新型属于铝板加工生产技术领域，具体涉及一种铝板自动垛板夹具及铝板自动垛板机。

背景技术

在以往自动跺板中使用的是真空吸盘下料装置，由于铝锭轧制结束后，铝板温度仍在350-400℃之间，真空吸盘在高温，高动作频率下，损耗大，成本高。

中国专利申请号：202022223263.2公开了一种铝材加工码垛系统，包括支撑架、动力部、安装架和安装在支撑架上的机械臂组；所述支撑架的下方设置有码垛部，支撑架的中部设有安装轴；所述机械臂组为两组，分别位于安装架的两端；动力部通过动力输出端上下运动驱动左臂和右臂相互靠近或远离。可以解决采用真空吸盘进行作业的问题。但是在进行动作过程中仍然存在着诸多的问题，结构运行不稳定，抓取过程中容易对铝材造成损伤，动作过程中会与铝材之间发生局部相对运动，使得其应用受到较大的限制。

由于目前的码垛设备难以应用于铝锭的码垛，由于铝锭的重量较重、尺寸较大，在传统的码垛设备应用过程中很容易造成使用寿命降低，局部结构受力不稳定导致结构破坏，无法正常运转。

发明内容

本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种铝板自动垛板夹具及铝板自动垛板机，其结构设计合理，能够实现铝锭的码垛，整体运行稳定，且动作协同一致性好，保障了码垛的安全性和效率，并且不会对铝锭的表面造成损伤，保障铝锭的质量。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种铝板自动垛板夹具，包括：

主支撑架，在所述主支撑架上并排布设有多道横移梁；

夹具单元，在各所述横移梁上均设置有夹具单元，多组所述夹具单元同步动作；以及

夹持驱动单元，所述夹持驱动单元设置在所述主支撑架与夹具单元之间，所述夹持驱动单元驱动各个夹具单元同步开合动作；

所述夹具单元包括：

左右对应设置在横移梁上的第一滑移块和第二滑移块，所述第一滑移块和第二滑移块均匹配滑动设置在相应的横移梁上；

第一提升杆，其设置在所述第一滑移块下部；

第二提升杆，其设置在所述第二滑移块下部；

第一夹持块，其固定设置在所述第一提升杆的下部；以及

第二夹持块，其固定设置在所述第二提升杆的下部，所述第一夹持块和第二夹持块均呈L型，所述第一夹持块和第二夹持块相对对称设置；

所述夹持驱动单元包括：

设置在相邻的两第一滑移块之间的第一同步梁，多个所述第一滑移块和多个第一同步梁形成左夹持部；

设置在相邻的两第二滑移块之间的第二同步梁，多个所述第二滑移块和多个第二同步梁形成右夹持部；以及

驱动部，所述驱动部驱动所述左夹持部和所述右夹持部相对于所述主支撑架同步开合动作。

根据本实用新型铝板自动垛板夹具，优选地，所述驱动部包括：

枢接设置在所述主支撑架上的同步轮；

第一齿条，所述第一齿条固定设置在所述第一滑移块上；

第二齿条，所述第二齿条固定设置在所述第二滑移块上，所述第一齿条和所述第二齿条均与横移梁平行，且所述第一齿条和第二齿条匹配啮合设置在所述同步轮相对的两侧；以及

同步动力推杆，所述同步动力推杆的其中一端与主支撑架连接，所述同步动力推杆的另一端与对应位置处的同步梁或滑移块连接。

根据本实用新型铝板自动垛板夹具，优选地，所述同步轮相对的两侧分别设置有第一侧挡轮和第二侧挡轮，所述第一侧挡轮和第二侧挡轮均包括呈L型布置的竖向的侧向限位环面和水平的顶撑环面，所述第一齿条的背面和底面分别与所述第一侧挡轮的侧向限位环面和顶撑环面对应贴合，所述第二齿条的背面和底面分别与所述第二侧挡轮的侧向限位环面和顶撑环面对应贴合。

根据本实用新型铝板自动垛板夹具，优选地，所述驱动部为两组，两组驱动部同步动作。

根据本实用新型铝板自动垛板夹具，优选地，所述第一滑移块和第二滑移块均为套设在横移梁上的矩形框结构，所述横移梁上设置有滑移轨道，所述第一滑移块和第二滑移块上均设置有与滑移轨道匹配的滑移块。

根据本实用新型铝板自动垛板夹具，优选地，所述主支撑架上设置有3-10道横移梁，所述主支撑架包括多道平行布置的呈倒U型的U型架和连接设置在相邻两U型架之间的连接梁，所述横移梁固定设置在所述主支撑架的下侧。

一种铝板自动垛板机，包括：

龙门架；

横移小车，其行走支撑在所述龙门架上；

如上述的铝板自动垛板夹具；以及

升降机构，其设置在所述横移小车与铝板自动垛板夹具之间，所述升降机构驱动所述铝板自动垛板夹具相对于横移小车升降动作。

根据本实用新型铝板自动垛板机，优选地，所述龙门架上设置有轨道槽和横移齿条，所述横移小车上设置有与轨道槽对应的轨道轮，所述横移小车上还设置有横移电机，所述横移电机的输出端设置有与横移齿条对应的驱动齿轮。

根据本实用新型铝板自动垛板机，优选地，所述升降机构为丝杠升降器；或

所述升降机构为设置在所述横移小车上的升降液压缸。

根据本实用新型铝板自动垛板机，优选地，所述升降机构底部设置有中撑梁，所述中撑梁撑设在所述主支撑架的下侧。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本申请结构设计合理，能够实现铝锭的码垛，整体运行稳定，且动作协同一致性好，保障了码垛的安全性和效率，并且不会对铝锭的表面造成损伤，保障铝锭的质量。

本申请通过主支撑架的设置，能够保障在较大的宽度和长度尺寸下的铝锭的平稳起吊，提供了稳定的结构支撑；本申请的夹具单元的布置，能够根据作业的需求，提供足量的夹具单元的数量，以分散各个夹具单元受到的作用力，使得起吊过程中各个夹具单元受到的作用力更均匀，且使得主支撑架受到的作用力得以分散，避免局部受到过大的作用力。

本申请的夹具单元和夹持驱动单元的布置，可以保障夹具单元的同步开合动作，且在夹持过程中不会对铝锭造成刮伤，整体运行更为可靠，在进行吊运和码垛过程中稳定性更好，更适应于较大尺寸、较大重量的铝锭的码垛作业，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为本实用新型实施例的铝板自动垛板夹具的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为图1的侧视结构示意图。

图4为本实用新型实施例的铝板自动垛板机的结构示意图。

图5为图4的俯视结构示意图。

图6为图4的侧视结构示意图。

图中序号：

110为龙门架、120为横移小车、130为丝杠升降器、140为铝板自动垛板夹具、150为中撑梁；

300为主支撑架、301为U型架、302为连接梁、303为横移梁；

410为夹具单元、420为夹持驱动单元、401第一滑移块、402为第二滑移块、403为第一提升杆、404为第二提升杆、405为第一夹持块、406为第二夹持块、407为第一同步梁、408为第二同步梁、409为同步轮、410为第一齿条、411为第二齿条、412为同步动力推杆、413为第一侧挡轮、414为第二侧挡轮、415为滑移轨道、416为滑移块；

510为辊道、520为码垛小车、530为铝锭、540为垫板。

具体实施方式

下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本实用新型的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。

应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。

应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本实用新型，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。

参见图1-图6，本申请公开了一种铝板自动垛板夹具，包括主支撑架300、夹具单元410和夹持驱动单元420，在所述主支撑架300上并排布设有多道横移梁303；在各所述横移梁303上均设置有夹具单元410，多组所述夹具单元410同步动作；所述夹持驱动单元420设置在所述主支撑架300与夹具单元410之间，所述夹持驱动单元420驱动各个夹具单元410同步开合动作；

优选地，夹具单元410包括左右对应设置在横移梁上的第一滑移块401和第二滑移块402、第一提升杆403、第二提升杆404、第一夹持块405和第二夹持块406，所述第一滑移块401和第二滑移块402均匹配滑动设置在相应的横移梁303上；第一提升杆403设置在所述第一滑移块401下部；第二提升杆404设置在所述第二滑移块402下部；第一夹持块405固定设置在所述第一提升杆403的下部；第二夹持块406固定设置在所述第二提升杆404的下部，所述第一夹持块405和第二夹持块406均呈L型，所述第一夹持块405和第二夹持块406相对对称设置。通过第一滑移块和第二滑移块的开合动作，能够实现对铝锭的加持，当夹持完成时，铝锭为夹持在第一夹持块和第二夹持块之间侧部的竖直支撑板上，铝锭的底部贴合支撑在第一夹持块和第二夹持块下侧的水平支撑板上。

为了实现各个夹持单元的同步动作，本实施例的夹持驱动单元420包括设置在相邻的两第一滑移块401之间的第一同步梁407、设置在相邻的两第二滑移块402之间的第二同步梁408、以及驱动部，多个所述第一滑移块401和多个第一同步梁407形成左夹持部；多个所述第二滑移块402和多个第二同步梁408形成右夹持部；所述驱动部驱动所述左夹持部和所述右夹持部相对于所述主支撑架300同步开合动作。通过第一同步梁将各个第一滑移块连接为一体，实现了各个第一夹持块的同步夹持动作；第二同步梁将各个第二滑移块连接为一体，实现了各个第二夹持块的同步夹持动作。当驱动部驱动左夹持部和右夹持部动作时，能够进行铝锭的夹持和松开动作，进而方便进一步的码垛作业。

对于驱动 夹持单元动作的方式有多钟，现有技术中也有多种形式，为了优化驱动部的结构，实现协调一致性好的特点，本实施例中的驱动部包括枢接设置在所述主支撑架300上的同步轮409、第一齿条410、第二齿条411和同步动力推杆412，所述第一齿条410固定设置在所述第一滑移块401上；所述第二齿条411固定设置在所述第二滑移块402上，所述第一齿条410和所述第二齿条411均与横移梁303平行，且所述第一齿条410和第二齿条411匹配啮合设置在所述同步轮409相对的两侧；所述同步动力推杆412的其中一端与主支撑架300连接，所述同步动力推杆412的另一端与对应位置处的同步梁或滑移块连接。同步动力推杆优选采用液压缸，工作时，同步动力推杆伸出，此时与同步动力推杆连接的同步梁或者滑移块开始相对于主支撑架向侧边移动，本实施例是第二同步梁与同步动力推杆的动作端连接，因此，在第二同步梁向主支撑架的侧边移动时，第二齿条也会同步移动，在第二齿条的带动下，同步轮同步旋转，进而带动第一齿条向与第二齿条相反的方向移动，并带动第一同步梁向主支撑架的另一侧变移动，此时各个第一夹持块和各个第二夹持块相对远离；当需要进行夹持时，通过将同步动力推杆回缩，进而实现各组对应的第一夹持块和第二夹持块逐渐靠近，进而实现夹持动作，结构稳定性好。

由于齿条相对结构强度低，在进行驱动时，容易造成发生变形，因此，本申请的同步轮409相对的两侧分别设置有第一侧挡轮413和第二侧挡轮414，所述第一侧挡轮413和第二侧挡轮414均包括呈L型布置的竖向的侧向限位环面和水平的顶撑环面，所述第一齿条410的背面和底面分别与所述第一侧挡轮的侧向限位环面和顶撑环面对应贴合，所述第二齿条411的背面和底面分别与所述第二侧挡轮的侧向限位环面和顶撑环面对应贴合。在运行过程中，上述结构能够有效的保障第一齿条和第二齿条的结构稳定性，避免齿条受到侧向的作用力，能够更好的传递动力。

进一步地，由于整体设备相对较大，为了避免驱动部偏向于一端，导致结构稳定性差，动作不灵敏、容易卡死或者局部磨损等现象，本实施例的驱动部为两组，两组驱动部的同步动力推杆同步动作。

进一步地，为了提高装配结构的稳定性，本申请的第一滑移块401和第二滑移块402均为套设在横移梁303上的矩形框结构，所述横移梁303上设置有滑移轨道415，所述第一滑移块401和第二滑移块402上均设置有与滑移轨道415匹配的滑移块416。上述结构的设计，使得整体装配间隙更小，运行更为稳定，部件与部件之间具有更大的贴合面积，结构强度得到进一步的提升。

为了满足于铝锭的尺寸要求，本申请的主支撑架300上设置有3-10道横移梁303，所述主支撑架300包括多道平行布置的呈倒U型的U型架301和连接设置在相邻两U型架301之间的连接梁302，所述横移梁303固定设置在所述主支撑架300的下侧。横移梁的设置能够有效的分散主支撑架的局部受力，连接梁和横移梁的布置，使得整体的结构更为稳定，形成结构稳定的支撑框架。

参见图4-图6，一种铝板自动垛板机，包括龙门架110、横移小车120、如上述的铝板自动垛板夹具140和升降机构130；横移小车120行走支撑在所述龙门架110上；升降机构设置在所述横移小车120与铝板自动垛板夹具140之间，所述升降机构驱动所述铝板自动垛板夹具140相对于横移小车120升降动作。

优选地，龙门架110上设置有轨道槽和横移齿条，所述横移小车120上设置有与轨道槽对应的轨道轮，所述横移小车120上还设置有横移电机，所述横移电机的输出端设置有与横移齿条对应的驱动齿轮。

升降机构为丝杠升降器130；或者升降机构为设置在所述横移小车上的升降液压缸。

升降机构底部设置有中撑梁，所述中撑梁撑设在所述主支撑架的下侧。如上述结构所示，中撑梁撑设在各个U型架的底部、各个横移梁的顶部，从而使得整体的结构稳定性更好，受力更为均匀。

工作时，同步动力推杆在比例调节阀精确调节控制下，第一夹持块和第二夹持块每次会在设定不同规格的铝板宽度方向单侧≤30mm位置上停止。同理，在升降机构的作用下，第一夹持块和第二夹持块会在铝板的下平面≤20mm位置停止。

当第一夹持块和第二夹持块两侧以及上下方向到位后，同步动力推杆和升降机构进行回程，第一夹持块和第二夹持块托住铝板，上升与横移电机启动，移动至码垛小车上方，下降。每次会根据铝板以及垫块的厚度，自动进行堆积计算，保证安全平稳的跺板。按照以此顺序来循环重复工作。

上文已详细描述了用于实现本实用新型的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种铝板自动垛板夹具，其特征在于，包括：

主支撑架，在所述主支撑架上并排布设有多道横移梁；

夹具单元，在各所述横移梁上均设置有夹具单元，多组所述夹具单元同步动作；以及

夹持驱动单元，所述夹持驱动单元设置在所述主支撑架与夹具单元之间，所述夹持驱动单元驱动各个夹具单元同步开合动作；

所述夹具单元包括：

左右对应设置在横移梁上的第一滑移块和第二滑移块，所述第一滑移块和第二滑移块均匹配滑动设置在相应的横移梁上；

第一提升杆，其设置在所述第一滑移块下部；

第二提升杆，其设置在所述第二滑移块下部；

第一夹持块，其固定设置在所述第一提升杆的下部；以及

第二夹持块，其固定设置在所述第二提升杆的下部，所述第一夹持块和第二夹持块均呈L型，所述第一夹持块和第二夹持块相对对称设置；

所述夹持驱动单元包括：

设置在相邻的两第一滑移块之间的第一同步梁，多个所述第一滑移块和多个第一同步梁形成左夹持部；

设置在相邻的两第二滑移块之间的第二同步梁，多个所述第二滑移块和多个第二同步梁形成右夹持部；以及

驱动部，所述驱动部驱动所述左夹持部和所述右夹持部相对于所述主支撑架同步开合动作。

2.根据权利要求1所述的铝板自动垛板夹具，其特征在于，所述驱动部包括：

枢接设置在所述主支撑架上的同步轮；

第一齿条，所述第一齿条固定设置在所述第一滑移块上；

第二齿条，所述第二齿条固定设置在所述第二滑移块上，所述第一齿条和所述第二齿条均与横移梁平行，且所述第一齿条和第二齿条匹配啮合设置在所述同步轮相对的两侧；以及

同步动力推杆，所述同步动力推杆的其中一端与主支撑架连接，所述同步动力推杆的另一端与对应位置处的同步梁或滑移块连接。

3.根据权利要求2所述的铝板自动垛板夹具，其特征在于，所述同步轮相对的两侧分别设置有第一侧挡轮和第二侧挡轮，所述第一侧挡轮和第二侧挡轮均包括呈L型布置的竖向的侧向限位环面和水平的顶撑环面，所述第一齿条的背面和底面分别与所述第一侧挡轮的侧向限位环面和顶撑环面对应贴合，所述第二齿条的背面和底面分别与所述第二侧挡轮的侧向限位环面和顶撑环面对应贴合。

4.根据权利要求2或3所述的铝板自动垛板夹具，其特征在于，所述驱动部为两组，两组驱动部同步动作。

5.根据权利要求1所述的铝板自动垛板夹具，其特征在于，所述第一滑移块和第二滑移块均为套设在横移梁上的矩形框结构，所述横移梁上设置有滑移轨道，所述第一滑移块和第二滑移块上均设置有与滑移轨道匹配的滑移块。

6.根据权利要求1所述的铝板自动垛板夹具，其特征在于，所述主支撑架上设置有3-10道横移梁，所述主支撑架包括多道平行布置的呈倒U型的U型架和连接设置在相邻两U型架之间的连接梁，所述横移梁固定设置在所述主支撑架的下侧。

7.一种铝板自动垛板机，其特征在于，包括：

龙门架；

横移小车，其行走支撑在所述龙门架上；

如权利要求1-6任一所述的铝板自动垛板夹具；以及

升降机构，其设置在所述横移小车与铝板自动垛板夹具之间，所述升降机构驱动所述铝板自动垛板夹具相对于横移小车升降动作。

8.根据权利要求7所述的铝板自动垛板机，其特征在于，所述龙门架上设置有轨道槽和横移齿条，所述横移小车上设置有与轨道槽对应的轨道轮，所述横移小车上还设置有横移电机，所述横移电机的输出端设置有与横移齿条对应的驱动齿轮。

9.根据权利要求7所述的铝板自动垛板机，其特征在于，所述升降机构为丝杠升降器；或

所述升降机构为设置在所述横移小车上的升降液压缸。

10.根据权利要求7所述的铝板自动垛板机，其特征在于，所述升降机构底部设置有中撑梁，所述中撑梁撑设在所述主支撑架的下侧。

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