CN114223421B - 一种保健品生产制备的植物枝干修剪加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种保健品生产制备的植物枝干修剪加工装置，包括车身，所述车身上固定安装有集中箱和抽气装置，所述集中箱连通有多个收集管道，所述车身的侧壁上纵向安装有固定板，所述固定板通过多个固定块转动支撑有光杆，所述光杆从上到下依次过盈配合有外齿轮、轴套，所述光杆的顶部转动连接有支撑座，所述支撑座水平连接有上环套，所述上环套的顶部固定安装有夹持机构，所述上环套的底部通过环槽转动安装有多根斜杆，多根所述斜杆的下端共同连接有下环套。本发明中第一切刀用于修剪树木的侧枝，第二切刀用于修剪树木的顶端，能将树木的高度控制在一定范围内，并将侧芽完全清理，改善树木的生长状态，也方便人们对产物进行收集。
Description
技术领域
本发明涉及保健品生产技术领域，尤其涉及一种保健品生产制备的植物枝干修剪加工装置。
背景技术
辣木不仅具备观赏性，也具有一定的经济价值，其种子、叶片、根部均能在加工后食用，在大规模种植辣木时，需要将辣木的高度控制在一定范围内，进行控高定型处理，从而方便管理与采收，并且需要定期处理辣木的徒长枝并抑制顶端生长优势，以保证辣木的产量。
在申请号为CN202010533015.X的专利文件中，提出了一种能夹持辣木顶部，同时对辣木进行修剪处理的植物加工装置，上述加工装置能防止辣木在修剪时弯曲，定型效果好，但其环切半径为固定值，对于不同生长状态的辣木而言，其枝干直径并不相同，上述加工装置在修剪过程中，对侧枝的修剪效果稍差，容易出现侧枝残留的问题，若辣木的枝干直径差距过大时，还有可能出现无法修剪的问题，为此，我们提出一种保健品生产制备的植物枝干修剪加工装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中加工装置环切半径为固定值，对辣木侧枝的修剪效果稍差，容易出现侧枝残留，甚至无法修剪的问题，而提出的一种保健品生产制备的植物枝干修剪加工装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种保健品生产制备的植物枝干修剪加工装置，包括车身，所述车身上固定安装有集中箱和抽气装置，所述集中箱连通有多个收集管道，所述车身的侧壁上纵向安装有固定板，所述固定板通过多个固定块转动支撑有光杆，所述光杆从上到下依次过盈配合有外齿轮、轴套，所述光杆的顶部转动连接有支撑座，所述支撑座水平连接有上环套，所述上环套的顶部固定安装有夹持机构，所述上环套的底部通过环槽转动安装有多根斜杆，多根所述斜杆的下端共同连接有下环套，所述下环套的外周同轴配合有齿环，且齿环与外齿轮啮合传动，所述下环套的底部设有修剪机构，所述车身内固定安装有抬升架，所述抬升架上滑动安装有收集板，所述收集板朝向固定板的一侧固定连接有齿板，所述车身内还设置有联动机构。
进一步，所述夹持机构包括固定安装在上环套上的微型电机和平衡杆，所述微型电机的输出端固定连接有双向丝杠，所述双向丝杠与平衡杆上均同轴配合安装有两个滑动座，位置相对应的两个所述滑动座之间固定连接有夹板。
进一步，所述修剪机构包括固定环，所述固定环位于下环套的下方并与固定环同轴设置，所述固定环的外侧壁上对称设置有多个台座，且每个所述台座与下环套之间均固定连接有连接板，每个所述台座上均安装有电动伸缩杆。
进一步，所述下环套与固定环相对的一侧均对称设置有两个滑轨，每个所述滑轨上均滑动卡接有滑座，位置相对应的两个滑座共同支撑有半圆支架，两个所述半圆支架的外侧均对称设置有两个条形块，多个所述电动伸缩杆的输出端均与相应的条形块固定连接，两个所述半圆支架为上下设置，且两者的开口朝向相反。
进一步，两个所述半圆支架相对的一侧均安装有第二切刀和距离传感器，两个所述半圆支架相背的一侧均通过弯臂固定连接有第二切刀，所述固定环的外侧壁上对称开设有两个矩形槽，且两个矩形槽的位置分别与两个弯臂的位置相对应。
进一步，所述收集板为倾斜设置，所述收集板的上表面等距设置有多个凸条，所述收集板的外侧安装有侧板，所述收集板上开设有收集槽，且收集槽位于侧板与凸条之间并与凸条相垂直，所述车身内还放置有收集盒，且收集盒的位置与收集槽的位置相对应。
进一步，所述联动机构包括固定安装在车身内的驱动电机和两个转杆，所述驱动电机的输出端通过短杆固定连接有第一缺齿轮，两个所述转杆上分别配合安装有第二缺齿轮、换向齿轮，所述第二缺齿轮与换向齿轮啮合传动，所述第一缺齿轮与换向齿轮均与齿板啮合传动。
进一步，所述短杆与其中一个转杆的顶端均同轴设置有摩擦轴，且与此转杆相连接的摩擦轴与第二缺齿轮共轴，所述轴套与两个摩擦轴的外侧共同张紧有皮带，所述车身的侧壁上还开设有与皮带规格相匹配的穿槽。
本发明中第一切刀用于修剪树木的侧枝，第二切刀用于修剪树木的顶端，能将树木的高度控制在一定范围内，并将侧芽完全清理，改善树木的生长状态，也方便人们对产物进行收集；
本发明中，第一切刀、第二切刀的环切半径能进行灵活调整，适用于不同生长状态的树木，对树木的侧枝修剪的更加彻底，避免机械修剪后还需要人工对侧枝进行清除；
本发明中，枝干落到收集板上时，收集板会往复运动，收集板上的交叠枝干会相互分离并向收集板的两端移动，达到平铺的效果，以免多个枝干相互重叠、挤压，在后续抽拉枝干时，能避免枝干相互裹挟，同时散落的树叶也会从收集槽自动落入收集盒内，降低后续分离工作的强度。
附图说明
图1为本发明提出的一种保健品生产制备的植物枝干修剪加工装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种保健品生产制备的植物枝干修剪加工装置中收集板的位置示意图；
图3为本发明提出的一种保健品生产制备的植物枝干修剪加工装置中联动机构的俯视图；
图4为本发明提出的一种保健品生产制备的植物枝干修剪加工装置中夹持机构的结构示意图；
图5为本发明提出的一种保健品生产制备的植物枝干修剪加工装置中修剪机构的结构示意图；
图6为本发明提出的一种保健品生产制备的植物枝干修剪加工装置中下环套与固定环的连接示意图；
图7为本发明提出的一种保健品生产制备的植物枝干修剪加工装置中两个半圆支架的安装示意图；
图8为本发明提出的一种保健品生产制备的植物枝干修剪加工装置中收集盒的位置示意图；
图9为本发明提出的一种保健品生产制备的植物枝干修剪加工装置中联动机构与收集板的连接示意图。
图中：1车身、2集中箱、3抽气装置、4收集管道、5固定板、6固定块、7光杆、8支撑座、9上环套、10斜杆、11夹板、12下环套、13齿环、14外齿轮、15轴套、16皮带、17微型电机、18双向丝杠、19收集板、20凸条、21侧板、22驱动电机、23第一缺齿轮、24摩擦轴、25转杆、26第二缺齿轮、27换向齿轮、28齿板、29固定环、30台座、31连接板、32电动伸缩杆、33半圆支架、34条形块、35弯臂、36第一切刀、37矩形槽、38滑轨、39滑座、40第二切刀、41距离传感器、42收集盒、43抬升架、44收集槽。
具体实施方式
参照图1-3，一种保健品生产制备的植物枝干修剪加工装置，包括车身1，车身1上固定安装有集中箱2和抽气装置3，集中箱2连通有多个收集管道4，车身1的侧壁上纵向安装有固定板5，固定板5通过多个固定块6转动支撑有光杆7，光杆7从上到下依次过盈配合有外齿轮14、轴套15，光杆7的顶部转动连接有支撑座8，支撑座8水平连接有上环套9，上环套9的顶部固定安装有夹持机构，上环套9的底部通过环槽转动安装有多根斜杆10，多根斜杆10的下端共同连接有下环套12，下环套12的外周同轴配合有齿环13，且齿环13与外齿轮14啮合传动，下环套12的底部设有修剪机构，车身1内固定安装有抬升架43，抬升架43上滑动安装有收集板19，收集板19朝向固定板5的一侧固定连接有齿板28，车身1内还设置有联动机构；
收集管道4的开口处朝向修剪机构，抽气装置3开启后，集中箱2与收集管道4相连处产生吸力，通过收集管道4将修剪机构修剪后的侧枝或叶片吸入集中箱2内，集中箱2的底部具有开口，侧枝或叶片会自动掉落到收集板19的前端，抽气装置3采用常规负压器件，方便购买与使用。
参照图4，夹持机构包括固定安装在上环套9上的微型电机17和平衡杆，微型电机17的输出端固定连接有双向丝杠18，双向丝杠18与平衡杆上均同轴配合安装有两个滑动座，位置相对应的两个滑动座之间固定连接有夹板11；
平衡杆主要起到辅助支撑的作用，使两个夹板11能受到较为均衡的支撑力，随着双向丝杠18的转动，两个夹板11会相互靠近或远离。
参照图5-7，修剪机构包括固定环29，固定环29位于下环套12的下方并与固定环29同轴设置，固定环29的外侧壁上对称设置有多个台座30，且每个台座30与下环套12之间均固定连接有连接板31，每个台座30上均安装有电动伸缩杆32。
参照图6，下环套12与固定环29相对的一侧均对称设置有两个滑轨38，每个滑轨38上均滑动卡接有滑座39，位置相对应的两个滑座39共同支撑有半圆支架33，使得两个半圆支架33能相互靠近或相互背离，两个半圆支架33的外侧均对称设置有两个条形块34，多个电动伸缩杆32的输出端均与相应的条形块34固定连接，电动伸缩杆32能驱动半圆支架33运动，两个半圆支架33为上下设置，且两者的开口朝向相反。
参照图7，两个半圆支架33相对的一侧均安装有第二切刀40和距离传感器41，两个半圆支架33相背的一侧均通过弯臂35固定连接有第一切刀36，固定环29的外侧壁上对称开设有两个矩形槽37，且两个矩形槽37的位置分别与两个弯臂35的位置相对应；
第一切刀36的中部为凸起的弧形，如图7所示，当两个第一切刀36同步转动时，能对植物的枝干进行修剪，以免植物过高。
参照图8，收集板19为倾斜设置，收集板19的上表面等距设置有多个凸条20，凸条20的截面为半弧形，收集板19的外侧安装有侧板21，收集板19上开设有收集槽44，且收集槽44位于侧板21与凸条20之间并与凸条20相垂直，车身1内还放置有收集盒42，且收集盒42的位置与收集槽44的位置相对应；
收集槽44靠近收集板19的最低端，当枝干与树叶落在收集板19上时，收集板19左右移动，能使枝干相互分离并向收集板19的两端移动，以免多个枝干相互重叠、挤压，同时树叶也会从收集槽44落入收集盒42内。
参照图3和图8-9，联动机构包括固定安装在车身1内的驱动电机22和两个转杆25，驱动电机22的输出端通过短杆固定连接有第一缺齿轮23，两个转杆25上分别配合安装有第二缺齿轮26、换向齿轮27，第二缺齿轮26与换向齿轮27啮合传动，第一缺齿轮23与换向齿轮27均与齿板28啮合传动。
短杆与其中一个转杆25的顶端均同轴设置有摩擦轴24，且与此转杆25相连接的摩擦轴24与第二缺齿轮26共轴，轴套15与两个摩擦轴24的外侧共同张紧有皮带16，车身1的侧壁上还开设有与皮带16规格相匹配的穿槽。
本装置使用时，控制车身1移动到指定位置，使得树木的顶端依次穿过固定环29、下环套12、上环套9，此时，下环套12与地面的距离为树木的最佳生长高度，开启微型电机17后，假设双向丝杠18顺时针转动，使得两块夹板11相互靠近，对树木的顶部进行夹持，以免在后续修剪过程中，树木的主干出现弯曲、歪斜等问题；
多个电动伸缩杆32同时开启，驱动两个半圆支架33相互靠近，距离传感器41能对半圆支架33与树木主干之间的距离进行检测，当两个第一切刀36贴近树木主干时，驱动电机22开启，使得摩擦轴24带动皮带16传动，皮带16通过轴套15带动光杆7转动，通过外齿轮14与齿环13的啮合传动，下环套12会同步转动，与下环套12固定连接的固定环29也会高速转动，第二切刀40能对树木侧枝进行修剪；
在下环套12转动时，两个半圆支架33持续靠近，直至两个第一切刀36将超出高度的树木主干切断，此时电动伸缩杆32关闭，当第二切刀40将树木侧枝修剪完成后，电动伸缩杆32再次开启并带动两个半圆支架33复位；
在上述修枝过程中，抽气装置3开启，使树枝与树叶通过收集管道4进入集中箱2内并落到收集板19上，并且第一缺齿轮23周期性的与齿板28啮合传动，第二缺齿轮26周期性的与换向齿轮27啮合传动，当第一缺齿轮23带动齿板28运动时，收集板19会向某一方向滑动，当第二缺齿轮26通过换向齿轮27驱动收集板19时，收集板19会向另一方向滑动，从而使收集板19往复的运动，收集板19上的交叠枝干会相互分离并向收集板19的两端移动，达到平铺的效果，以免多个枝干相互重叠、挤压，同时散落的树叶也会从收集槽44落入收集盒42内；
需要说明的是，车身1内还设有机械爪、带有限位孔的限位板、滑动轨道等等，能迫使枝条从限位孔内穿过，将枝条上的树叶剥落，剥落的树叶也会进入到收集盒42内，而上述分离所用的装置为现有技术，也不是本发明的保护范围，因此不再进行图示，也不在此赘述。
Claims (5)
1.一种保健品生产制备的植物枝干修剪加工装置，包括车身(1)，其特征在于，所述车身(1)上固定安装有集中箱(2)和抽气装置(3)，所述集中箱(2)连通有多个收集管道(4)，所述车身(1)的侧壁上纵向安装有固定板(5)，所述固定板(5)通过多个固定块(6)转动支撑有光杆(7)，所述光杆(7)从上到下依次过盈配合有外齿轮(14)、轴套(15)，所述光杆(7)的顶部转动连接有支撑座(8)，所述支撑座(8)水平连接有上环套(9)，所述上环套(9)的顶部固定安装有夹持机构，所述上环套(9)的底部通过环槽转动安装有多根斜杆(10)，多根所述斜杆(10)的下端共同连接有下环套(12)，所述下环套(12)的外周同轴配合有齿环(13)，且齿环(13)与外齿轮(14)啮合传动，所述下环套(12)的底部设有修剪机构，所述车身(1)内固定安装有抬升架(43)，所述抬升架(43)上滑动安装有收集板(19)，所述收集板(19)朝向固定板(5)的一侧固定连接有齿板(28)，所述车身(1)内还设置有联动机构；
所述修剪机构包括固定环(29)，所述固定环(29)位于下环套(12)的下方并与固定环(29)同轴设置，所述固定环(29)的外侧壁上对称设置有多个台座(30)，且每个所述台座(30)与下环套(12)之间均固定连接有连接板(31)，每个所述台座(30)上均安装有电动伸缩杆(32)；
所述下环套(12)与固定环(29)相对的一侧均对称设置有两个滑轨(38)，每个所述滑轨(38)上均滑动卡接有滑座(39)，位置相对应的两个滑座(39)共同支撑有半圆支架(33)，两个所述半圆支架(33)的外侧均对称设置有两个条形块(34)，多个所述电动伸缩杆(32)的输出端均与相应的条形块(34)固定连接，两个所述半圆支架(33)为上下设置，且两者的开口朝向相反；
两个所述半圆支架(33)相对的一侧均安装有第二切刀(40)和距离传感器(41)，两个所述半圆支架(33)相背的一侧均通过弯臂(35)固定连接有第一切刀(36)，所述固定环(29)的外侧壁上对称开设有两个矩形槽(37)，且两个矩形槽(37)的位置分别与两个弯臂(35)的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种保健品生产制备的植物枝干修剪加工装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定安装在上环套(9)上的微型电机(17)和平衡杆，所述微型电机(17)的输出端固定连接有双向丝杠(18)，所述双向丝杠(18)与平衡杆上均同轴配合安装有两个滑动座，位置相对应的两个所述滑动座之间固定连接有夹板(11)。
3.根据权利要求1所述的一种保健品生产制备的植物枝干修剪加工装置，其特征在于，所述收集板(19)为倾斜设置，所述收集板(19)的上表面等距设置有多个凸条(20)，所述收集板(19)的外侧安装有侧板(21)，所述收集板(19)上开设有收集槽(44)，且收集槽(44)位于侧板(21)与凸条(20)之间并与凸条(20)相垂直，所述车身(1)内还放置有收集盒(42)，且收集盒(42)的位置与收集槽(44)的位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种保健品生产制备的植物枝干修剪加工装置，其特征在于，所述联动机构包括固定安装在车身(1)内的驱动电机(22)和两个转杆(25)，所述驱动电机(22)的输出端通过短杆固定连接有第一缺齿轮(23)，两个所述转杆(25)上分别配合安装有第二缺齿轮(26)、换向齿轮(27)，所述第二缺齿轮(26)与换向齿轮(27)啮合传动，所述第一缺齿轮(23)与换向齿轮(27)均与齿板(28)啮合传动。
5.根据权利要求4所述的一种保健品生产制备的植物枝干修剪加工装置，其特征在于，所述短杆与其中一个转杆(25)的顶端均同轴设置有摩擦轴(24)，且与此转杆(25)相连接的摩擦轴(24)与第二缺齿轮(26)共轴，所述轴套(15)与两个摩擦轴(24)的外侧共同张紧有皮带(16)，所述车身(1)的侧壁上还开设有与皮带(16)规格相匹配的穿槽。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20230423 Address after: One of the third floor, No. 83 (self compiled No. 2), Beilong Road, Dagang Town, Nansha District, Guangzhou City, Guangdong Province, 510000 Applicant after: Kanghejian Biotechnology (Guangdong) Co.,Ltd. Address before: 434000 room 520, unit 1, building 6, Mawangmiao community, baotawan, Shashi District, Jingmen City, Hubei Province Applicant before: Yu Zhaoyu |
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| GR01 | Patent grant | ||
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