CN111296101A - 苗木的环绕式自动化修剪构件 - Google Patents

Abstract

本发明提供了苗木的环绕式自动化修剪构件，其包括可同轴套接于树木主干上并且在外力驱动下向上运动的环绕驱动机构、平移驱动机构以及切割机构，环绕驱动机构可带动平移驱动机构、切割机构绕着树木主干的圆周方向进行转动，平移驱动机构可带动切割机构沿着树木主干的径向进行平移运动，环绕驱动机构与平移驱动机构相互配合使切割机构与需要修剪的枝丫相对齐，切割机构用于对枝丫进行切断修剪处理，切割机构设置于闭合方形结构的上方，切割机构包括立板且立板所在平面始终与树木主干所在圆周的切线方向平行，立板上设置有主电机以及由主电机进行驱动的电锯且电机竖直向上布置。

Description

苗木的环绕式自动化修剪构件

技术领域

本发明涉及一种修树机，具体涉及苗木的环绕式自动化修剪构件。

背景技术

现阶段，往往通过将剪刀/液压剪刀/电锯捆绑于长杆上，作业人员再将其举起对高处的树枝进行修剪，其弊端在于，一方面，费时费力，劳动强度大，修剪效率低；另一方面被修剪的树枝将竖直落下将严重危及作业人员的生命安全，为了克服该缺点，本发明针对白玉兰、芒果树、高山榕、樟树、塔形的杨树、木棉、南洋杉等高大型树木的修剪提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷、自动化程度高、安全性高、修剪效率高的环绕式树木修剪构件。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷、自动化程度高、安全性高、修剪效率高的环绕式树木修剪构件。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

苗木的环绕式自动化修剪构件，其包括可同轴套接于树木主干上并且在外力驱动下向上运动的环绕驱动机构、平移驱动机构以及切割机构，环绕驱动机构可带动平移驱动机构、切割机构绕着树木主干的圆周方向进行转动，平移驱动机构可带动切割机构沿着树木主干的径向进行平移运动，环绕驱动机构与平移驱动机构相互配合使切割机构与需要修剪的枝丫相对齐，切割机构用于对枝丫进行切断修剪处理，切割机构设置于闭合方形结构的上方，切割机构包括立板且立板所在平面始终与树木主干所在圆周的切线方向平行，立板上设置有主电机以及由主电机进行驱动的电锯且电机竖直向上布置。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的环绕驱动机构包括固定设置于固定架与活动架上端面上且轴向竖直布置的支柱，支柱的顶端固定设置有环形的底板且底板的中心线与方形闭合结构的中心线重合，底板的上方同轴设置有环形的顶板且顶板的内圆面直径与底板内圆面的直径相等、顶板的外圆面直降小于底板的外圆面直径，顶板内圆面处设置有向下延展的环形凸台并且环形凸台与底板通过螺栓固定连接，环形凸台的外部同轴套设有齿圈且齿圈与底板固定连接，齿圈与环形凸台之间间隔布置并且两者之间形成了环形的卡槽，顶板的外侧活动设置有活动架且活动架卡接于卡槽内并且可沿着顶板所在圆周方向进行滑动，所述的平移驱动机构设置于活动架上并且可随着活动架进行同步运动。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的底板、顶板、环形凸台以及齿圈均由固定的四分之三弧形固定段与活动的四分之一弧形活动段拼接构成，并且四分之三弧形固定段与固定架上下对齐、四分之一弧形活动段与活动架上下对齐，四分之三弧形固定段与活动的四分之一弧形活动段可随着方形闭合结构的开合同步开合。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的环绕驱动机构还包括固定设置于活动架内部的环绕电机、转动设置于活动架内部的动力传递轴二，环绕电机的输出轴轴向沿齿圈的径向布置，动力传递轴二的轴向平行于齿圈的轴向，环绕电机输出轴与动力传递轴二驱动端之间设置有用于连接两者的齿轮组合二，齿轮组合二可将环绕电机上的动力传递至动力传递轴二上并且带动动力传递轴二进行转动，动力传递轴二的输出轴上同轴固定套设有与齿圈相啮合的动力输出齿轮。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的平移驱动机构设置于活动架与立板之间，平移驱动机构包括并列布置的连杆一与连杆二且连杆一与连杆二在初始状态下的长度方向均竖直布置，连杆一与连杆二构成连杆组，连杆组设置有两个并且分别位于活动架与立板的一侧，连杆一与连杆二的下端均与活动架的侧面转动连接配合并且该转动连接处构成的转动轴的轴向与齿圈所在圆周的切线方向相平行，连杆一与连杆二的上端均与立板的侧面转动连接配合并且该转动连接处构成的转动轴的轴向与齿圈所在圆周的切线方向相平行，连杆一或者连杆二上开设有左右贯穿的平口槽且平口槽靠近连杆一或者连杆二的下端布置，平移驱动机构还包括活动设置于活动架内部的T型杆件与固定设置于活动架内的导套且导套的轴向沿齿圈的径向布置，T型杆件包括与导套同轴布置的导杆以及与导套相垂直的顶杆，顶杆的端部同轴固定设置有插接于平口槽内的滑柱，滑柱与平口槽相适配并且可在平口槽内滑动，导套套接于导杆的外部并且与其构成螺纹连接配合，所述的平移驱动机构还包括固定设置于活动架内部的平移电机，平移电机的输出轴上同轴固定套设有主动齿轮、导套上同轴固定套设有从动齿轮且从动齿轮与主动齿轮相啮合。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、操作使用便捷，通过履带沿着树木主干向上攀爬将电锯带到高处，电锯对树枝进行快速修剪，自动化程度高、大大提升了修枝的效率，作业人员可远离树木进行远程操作并且提升了安全性。

附图说明

图1为本发明工作状态的结构示意图。

图2为本发明工作状态的结构示意图。

图3为本发明工作状态的结构示意图。

图4为本发明整体结构示意图。

图5为攀爬部件与伸展支撑部件的配合图。

图6为攀爬部件与伸展支撑部件的配合图。

图7为伸展支撑部件的结构示意图。

图8为伸展支撑部件的分解图。

图9为伸展支撑部件的内部结构示意图。

图10为伸展支撑部件的内部结构示意图。

图11为伸展支撑部件的局部结构示意图。

图12为伸展支撑部件的局部结构示意图。

图13为伸展支撑部件与攀爬部件的配合图。

图14为伸展支撑部件与攀爬部件的配合图。

图15为攀爬部件的内部结构示意图。

图16为修剪部件的结构示意图。

图17为修剪部件的分解图。

图18为切割机构的结构示意图。

图19为环绕驱动机构的结构示意图。

图20为环绕驱动机构的局部结构示意图。

图21为平移驱动机构的结构示意图。

图22为平移驱动机构的局部结构示意图。

图23为供电构件的结构示意图。

图24为平移驱动机构工作状态的结构示意图。

图中标示为： 100、伸展支撑部件；101、固定架；102、活动架；103、缺口；104、铰接轴；105、插销；106a、盖板一；106b、盖板二；107、夹层处一；108、托板；109、夹层处二；110、丝杆；111、滑块一；112、滑块二；113、支撑杆；114、同步齿轮；115a、第一传动轴；115b、第二传动轴二；115c、第三传动轴；115d、第四传动轴；116、齿轮组合一；117、过渡导轮一；118、过渡导轮二；120、伸展驱动电机一；121、带传动组件一；122、带传动组件二；130、伸展驱动电机二；131、带传动组件三；132、带传动组件四；140、控制器；

200、攀爬部件；201、安装架；202、主动滚筒；203、从动滚筒；204、过渡滚筒；205、攀爬履带；206、升降电机；207、动力传递轴一；208、蜗轮蜗杆传动组件；209、带传动组件五；

300、修剪部件；310、环绕驱动机构；311、支柱；312、底板；313、顶板；314、齿圈；315、卡槽；316、活动架；317、环绕电机；318、动力传递轴二；319a、齿轮组合二；319b、动力输出齿轮；320、平移驱动机构；321、连杆一、322、连杆二；323、平口槽；324、导套；325、导杆；326、顶杆；327、滑柱；328、平移电机；329a、主动齿轮；329b、从动齿轮；330、切割机构；331、立板；331、主电机；333、电锯；340、对接槽；341、接线头；342、对接块。

具体实施方式

参见图1-24，一种履带式自动攀爬修树机，其包括伸展支撑部件100、四个攀爬部件200以及修剪部件300，伸展支撑部件100设置成可方形结构，攀爬部件200活动设置于伸展支撑部件100内并且两两对称布置，修剪部件300活动设置于伸展支撑部件100上端面上，伸展支撑部件100可套接于树木主干上并且逐渐展开驱动攀爬部件200与树木主干紧紧抵触，攀爬部件200可沿着树木主干竖直向上做攀爬运动并且带动伸展支撑部件100与修剪部件300同步向上运动，修剪部件300包括环绕驱动机构310、平移驱动机构320以及切割机构330，环绕驱动机构310可带动平移驱动机构320、切割机构330绕着树木主干的圆周方向进行转动，平移驱动机构320可带动切割机构30沿着树木主干的径向进行平移运动，环绕驱动机构310与平移驱动机构320相互配合使切割机构330与需要修剪的枝丫相对齐，切割机构330用于对枝丫进行切断修剪处理。

所述的伸展支撑部件100包括一边设置有缺口103的方形固定架101、与缺口103相适配的活动架102，活动架102的一端与固定架101其中一个开放端铰接连接并且铰接连接处形成了轴向竖直布置的铰接轴104，活动架102的另一端与固定架101另一个开放端通过插销105销孔可拆卸连接配合且插销的105的轴向竖直布置，活动架102设置成可相互切换的打开状态与闭合状态，闭合状态下的活动架102对缺口103进行封堵并且与固定架101构成了完整的方形闭合结构，打开状态下的活动架102绕着铰接轴104向外转动并且解除对缺口103的封堵，所述固定架101的上端面固定设置有与其适配的盖板一106a、活动架102的上端面 上固定设置与其适配的盖板二106b，盖板一106a与固定架101之间、盖板二106b与活动架102之前均形成了夹层处一107，夹层处一107设置有四个并且与方形闭合结构的四条边一一对应，夹层处一107朝向方形闭合结构的内部贯穿，所述的夹层处一107内转动设置有丝杆110且丝杆110的轴向平行于方形闭合结构的对应边长，丝杆110上套设有滑块一111与滑块二112且初始状态下两者分别位于丝杆110的端部位置上，滑块一111与滑块二112在夹层处一107内可沿着丝杆110的轴向进行滑动，滑块一111、滑块二112与攀爬部件200之间均设置有用于连接两者的支撑杆113，支撑杆113一端与滑块一111/滑块二112铰接连接并且该铰接处形成的铰接轴的轴向竖直布置，支撑杆113的另一端与攀爬部件200铰接连接并且该铰接处形成的铰接轴的轴向竖直布置，支撑杆113与攀爬部件200构成的两个铰接轴上同轴固定套设有相互啮合的同步齿轮114，通过驱动滑块一111与滑块二112相互靠近滑动，使支撑杆113逐渐展开并且推动攀爬部件200与树木主干紧紧抵触。

具体的，为了能够驱动滑块一111与滑块二112相互靠近滑动，所述丝杆110由等长的正向螺纹段与反向螺纹段构成，滑块一111与丝杆110的正向螺纹段构成螺纹连接配合，滑块二112与丝杆110的反向螺纹段构成螺纹连接配合，通过驱动丝杆110的转动，使滑块一111与滑块二112相互靠近运动，从而使攀爬部件200与树木主干紧紧抵触。

更为具体的，由于对称布置的攀爬部件200相互配合对树木主干进行夹紧，因此需要驱动对称布置的两个丝杆110进行同步转动，为了便于叙述，所述的丝杆110由缺口103处沿逆时针方向依次为第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆以及第四丝杆，为了能够独立驱动第一丝杆与第三丝杆同步转动，独立驱动第二丝杆与第四丝杆同步转动，所述第四丝杆与第一丝杆的端部位置之间转动设置有轴向竖直布置的第一传动轴115a、第一丝杆与第二丝杆的端部位置之间转动设置有轴向竖直布置的第二传动轴115b、第二丝杆与第三丝杆的端部位置之间转动设置有轴向竖直布置的第三传动轴115c、第三丝杆与第四丝杆的端部位置之间转动设置有与铰接轴104同轴布置的第四传动轴115d，第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆以及第四丝杆沿缺口103处顺时针方向一端为驱动端，第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆以及第四丝杆的驱动端分别与第一传动轴115a、第二传动轴115b、第三传动轴115c以及第四传动轴115d的输出端之间设置有用于连接两者的齿轮组合一116，齿轮组合一116可将第一传动轴115a、第二传动轴115b、第三传动轴115c以及第四传动轴115d分别传递至第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆以及第四丝杆上并且带动对应的丝杆110进行转动。

更为具体的，为了能够独立驱动第一传动轴115a与第二传动轴115b进行同步转动，独立驱动第三传动轴115c与第四传动轴115d进行同步转动，所述固定架110的下端面设置有与其适配的托板108，托板108与固定架110形成了夹层处二109，夹层处二109内设置有上下对称布置的带传动组件二122、带传动组件四132、转动设置有轴向竖直布置的过渡导轮一117与过渡导轮二118，过渡导轮一117位于第二传动轴115b的内侧并且靠近第二传动轴115b设置，过渡导轮二118位于第三传动轴115c的内侧且靠近第三传动轴115c设置，带传动组件二122与带传动组件四132均包括同轴套接于第一传动轴115a上的同步带轮一、同轴套接于第二传动轴115b上的同步带轮二、同轴固定套接于第三传动轴115c上的同步带轮三、同轴套接于第四传动轴115d上的同步带轮四以及皮带，皮带依次绕过同步带轮一、同步带轮二、同步带轮三、同步带轮四、过渡导轮一117、过渡导轮二118、同步带轮一构成闭合循环回路，其中带传动组件二122中的同步带轮二与第二传动轴115b固定套接、同步带轮四与第四传动轴115d固定套接、同步带轮一与第一传动轴115a转动套接、同步带轮三与第三传动轴115c转动套接，其中带传动组件四132中的同步带轮一与第一传动轴115a固定套接、同步带轮三与第三传动轴115c固定套接、同步带轮二与第二传动轴115b转动套接、同步带轮四与第四传动轴115d转动套接，通过驱动带传动组件二122独立运转，使第一传动轴115a与第三传动轴115c同步转动，通过驱动带传动组件四132独立运转，使第二传动轴115c与第四传动轴115d同步转动。

更为具体的，为了能够驱动带传动组件二122独立运转，所述固定架101背离缺口103的外侧固定设置有伸展驱动电机一120，伸展驱动电机一120输出轴与第二传动轴115b的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件一121，带传动组件一121可将伸展驱动电机一120的动力传递至第二传动轴115b上并且带动第二传动轴115b进行转动，为了能够驱动带传动组件四132独立运转，所述固定架101背离缺口103的外侧还固定设置有伸展驱动电机二130，伸展驱动电机二130输出轴与第三传动轴115c的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件三131，带传动组件三131可将伸展驱动电机二130输出轴上的动力传递至第三传动轴115c上并且带动第三传动轴115c进行转动，伸展驱动电机一120与伸展驱动电机二130之间设置有与固定架101固定连接的控制器140，控制器140用于对伸展驱动电机一120与伸展驱动电机二130进行供电并且控制两者进行独立启停，并且控制器140可由远程遥控进行控制。

伸展支撑部件100在工作过程中，用户将插销105拔出解除对固定架101与活动架103之间的约束，活动架103绕着铰接轴104向外转动解除对缺口103的封堵，活动架103切换至打开状态，由缺口103处使固定架101套接于树木主干上，再将活动架103复位至闭合状态，插上插销，而后，用户远离树木主干并且由遥控器远程遥控控制器140，由控制器140控制启动伸展驱动电机一120与伸展驱动电机二130，带传动组件一121与带传动组件二122将伸展驱动电机一120的动力传递至第二传动轴115b与第四传动轴115d上并且使其两者同步转动，从而带动第二丝杆与第四丝杆同步转动，套接于第二丝杆与第四丝杆上的滑块一111与滑块二112相互靠近滑动并且使其连接的支撑杆113逐渐展开，支撑杆113带动其中一对称布置的攀爬部件200相互靠近运动，直至该对称布置的攀爬部件200与树木主干紧紧抵触时关闭伸展驱动电机一120，在此过程中，带传动组件三131与带传动组件四132将伸展驱动电机二130的动力传递至第一传动轴115a与第三传动轴115c上并且带动两者同步转动，从而带动第一丝杆与第三丝杆同步转动，套接于第一丝杆与第二丝杆上的滑块一111与滑块二112相互靠近滑动并且使其连接的支撑杆113逐渐展开，支撑杆113带动另一对对称布置的攀爬部件200相互靠近运动，直至该对称布置的攀爬部件200与树木主干紧紧抵触时关闭伸展驱动电机二130。

为了沿着树木主干向上攀爬，所述的攀爬部件200包括设置于方形闭合结构内侧的安装架201，安装架201两两对称布置，支撑杆113与安装架201铰接连接，安装架201上转动设置有轴向平行于对应的方形闭合结构边长方向的滚筒，滚筒设置有多个并且沿竖直方向等间距布置，位于顶端的滚筒为主动滚筒202、位于底端的滚筒为从动滚筒203、位于主动滚筒202与从动滚筒203之间的为过渡滚筒204，主动滚筒202与从动滚筒204之间设置有用于绕接两者并且构成闭合回路的攀爬履带205且攀爬履带205上设置有防滑纹，通过驱动攀爬履带205沿着树木主干向上运转，实现攀爬功能。

具体的，为了能够驱动主动滚筒202进行转动，所述的攀爬部件200还包括固定设置于安装架201上的升降电机206、转动设置于安装架201上的动力传递轴一207，升降电机206的启停可由远程遥控进行控制，升降电机206与动力传递轴一207均位于攀爬履带205的后方并且升降电机206的轴向垂直于主动滚筒202的轴向、动力传递轴一207的轴向平行于主动滚筒202的轴向，升降电机206输出轴与动力传递轴一207的中部位置之间设置有用于连接两者的涡轮蜗杆传动组件208，涡轮蜗杆传动组件208可将升降电机206输出轴上的动力传递至动力传递轴一207上并且带动动力传递轴一207进行转动，动力传递轴一207的端部位置与主动滚筒202的转轴的端部之间设置有连接两者的带传动组件五209，带传动组件五209可将动力传递轴一207上的动力传递至主动滚筒202上并且带动主动滚筒202进行转动，通过升降电机206的转动，实现攀爬履带205的运转攀爬。

攀爬部件200在工作过程中，伸展支撑部件100将驱动攀爬部件200中的攀爬履带205紧紧抵触，而后，用户远离树木主干并且由遥控器远程控制启动升降电机206，带传动组件五209将升降电机206的动力传递至主动滚筒202上并且带动主动滚筒202进行转动，主动滚筒202、从动滚筒203以及过渡滚筒204相互配合使攀爬履带205进行连续运转，履带205在摩擦力的作用下沿着树木主干向上攀爬，并且带动伸展支撑部件200与修剪部件300同步向上运动。

所述的切割机构330设置于闭合方形结构的上方，切割机构330包括立板331且立板331所在平面始终与树木主干所在圆周的切线方向平行，立板331上设置有主电机331以及由主电机331进行驱动的电锯333且电机333竖直向上布置，通过主电机331驱动电锯333进行运转，使电锯333对树枝进行切割修剪。

为了能够使电锯333沿着树木主干的圆周方向进行转动，使电锯333对树枝进行寻找，所述的环绕驱动机构310包括固定设置于固定架101与活动架102上端面上且轴向竖直布置的支柱311，支柱311的顶端固定设置有环形的底板312且底板312的中心线与方形闭合结构的中心线重合，底板312的上方同轴设置有环形的顶板313且顶板313的内圆面直径与底板312内圆面的直径相等、顶板313的外圆面直降小于底板312的外圆面直径，顶板313内圆面处设置有向下延展的环形凸台并且环形凸台与底板312通过螺栓固定连接，环形凸台的外部同轴套设有齿圈314且齿圈314与底板312固定连接，齿圈314与环形凸台之间间隔布置并且两者之间形成了环形的卡槽315，顶板313的外侧活动设置有活动架316且活动架316卡接于卡槽315内并且可沿着顶板313所在圆周方向进行滑动，所述的平移驱动机构320设置于活动架316上并且可随着活动架316进行同步运动。

具体的，为了能够使底板312、顶板313、环形凸台以及齿圈314能够随着方形闭合结构的开合套接于树木主干上，所述的底板312、顶板313、环形凸台以及齿圈314均由固定的四分之三弧形固定段与活动的四分之一弧形活动段拼接构成，并且四分之三弧形固定段与固定架101上下对齐、四分之一弧形活动段与活动架103上下对齐，四分之三弧形固定段与活动的四分之一弧形活动段可随着方形闭合结构的开合同步开合。

更为具体的，为了个能够驱动活动架316做环绕运动，所述的环绕驱动机构310还包括固定设置于活动架316内部的环绕电机317、转动设置于活动架316内部的动力传递轴二318，环绕电机317的输出轴轴向沿齿圈314的径向布置，动力传递轴二318的轴向平行于齿圈314的轴向，环绕电机317输出轴与动力传递轴二318驱动端之间设置有用于连接两者的齿轮组合二319a，齿轮组合二319a可将环绕电机317上的动力传递至动力传递轴二318上并且带动动力传递轴二318进行转动，动力传递轴二318的输出轴上同轴固定套设有与齿圈314相啮合的动力输出齿轮319b，通过环绕电机317带动动力输出齿轮319b进行转动，动力输出齿轮319b将围绕着齿圈314进行转动，从而带动活动架316进行同步运动。

为了能够使电锯333沿着树木主干所在圆周方向的径向进行运动，使电锯333对树枝需要切断的部位进行“对刀”，所述的平移驱动机构320设置于活动架316与立板331之间，平移驱动机构320包括并列布置的连杆一321与连杆二322且连杆一321与连杆二322在初始状态下的长度方向均竖直布置，连杆一321与连杆二322构成连杆组，连杆组设置有两个并且分别位于活动架316与立板331的一侧，连杆一321与连杆二322的下端均与活动架316的侧面转动连接配合并且该转动连接处构成的转动轴的轴向与齿圈314所在圆周的切线方向相平行，连杆一321与连杆二322的上端均与立板331的侧面转动连接配合并且该转动连接处构成的转动轴的轴向与齿圈314所在圆周的切线方向相平行，连杆一321或者连杆二322上开设有左右贯穿的平口槽323且平口槽323靠近连杆一321或者连杆二322的下端布置，平移驱动机构320还包括活动设置于活动架316内部的T型杆件与固定设置于活动架316内的导套324且导套324的轴向沿齿圈314的径向布置，T型杆件包括与导套324同轴布置的导杆325以及与导套324相垂直的顶杆326，顶杆326的端部同轴固定设置有插接于平口槽323内的滑柱327，滑柱327与平口槽323相适配并且可在平口槽323内滑动，导套324套接于导杆325的外部并且与其构成螺纹连接配合，为了能够驱动导套324进行转动，所述的平移驱动机构320还包括固定设置于活动架316内部的平移电机328，平移电机328的输出轴上同轴固定套设有主动齿轮329a、导套324上同轴固定套设有从动齿轮329b且从动齿轮329b与主动齿轮329a相啮合，通过平移电机328的驱动，使导杆325沿着导套324向外运动，使连杆一321与连杆二322朝向树木树干偏移，从而带动电锯333进行“对刀”。

修剪部件300在工作过程中，当攀爬部件200带动修剪部件300整体向上运动至需要树枝位置处时，首先，用户远离树木主干并且远程控制启动环绕电机317，齿轮组合二319a将环绕电机317上的动力传递至动力传递轴二318上并且带动动力传递轴二318进行转动，动力传递轴二318将带动动力输出齿轮319b进行同步转动，动力输出齿轮319b将绕着齿圈314做环绕运动并且带动活动架316同步运动，活动架316将带动平移驱动机构320与切割机构330同步围绕着树木主干进行缓慢运动，直至电锯333运动至含有树枝的一侧，而后，启动平移电机328，导杆325将沿着导套324向外运动，使连杆一321与连杆二322朝向树木树干倾斜偏移，使电锯333与树枝进行“对刀”，最后，启动主电机332带动电锯333运转，同时，再次启动环绕电机317，使运转的电锯333绕着树木主干进行缓慢转动，对树枝完成切割修剪。

具体的，由于活动架316可围绕着树木主干进行转动，因此，环绕电机317、平移电机328以及主电机332将同步运动，为了便于对环绕电机317、平移电机328以及主电机332进行供电，所述顶板313的上端面上同轴开设有多个环形的对接槽340，对接槽340的槽底设置有相互绝缘的正极、负极、接地以及反馈等电极，顶板313的内圆面上固定设置有与正极、负极、接地以及反馈电连接的接线头341且接线头341与电源线相连接，活动块316上固定设置有卡接于对接槽340内的对接块342且对接块342可沿着对接槽340进行滑动，对接块342与正极、负极、接地以及反馈分别滑动接触且电连接，对接块342的电极输出轴端通过独立的控制器与环绕电机317、平移电机328以及主电机332相连接，独立的控制器可由远程遥控进行远程控制，采取本方案的意义在于，可便于对环绕电机317、平移电机328以及主电机333进行供电，并且便于对环绕电机317、平移电机328以及主电机332启停进行控制。

Claims (5)

1.苗木的环绕式自动化修剪构件，其特征在于：其包括可同轴套接于树木主干上并且在外力驱动下向上运动的环绕驱动机构、平移驱动机构以及切割机构，环绕驱动机构可带动平移驱动机构、切割机构绕着树木主干的圆周方向进行转动，平移驱动机构可带动切割机构沿着树木主干的径向进行平移运动，环绕驱动机构与平移驱动机构相互配合使切割机构与需要修剪的枝丫相对齐，切割机构用于对枝丫进行切断修剪处理，切割机构设置于闭合方形结构的上方，切割机构包括立板且立板所在平面始终与树木主干所在圆周的切线方向平行，立板上设置有主电机以及由主电机进行驱动的电锯且电机竖直向上布置。

2.根据权利要求1所述的苗木的环绕式自动化修剪构件，其特征在于：所述的环绕驱动机构包括固定设置于固定架与活动架上端面上且轴向竖直布置的支柱，支柱的顶端固定设置有环形的底板且底板的中心线与方形闭合结构的中心线重合，底板的上方同轴设置有环形的顶板且顶板的内圆面直径与底板内圆面的直径相等、顶板的外圆面直降小于底板的外圆面直径，顶板内圆面处设置有向下延展的环形凸台并且环形凸台与底板通过螺栓固定连接，环形凸台的外部同轴套设有齿圈且齿圈与底板固定连接，齿圈与环形凸台之间间隔布置并且两者之间形成了环形的卡槽，顶板的外侧活动设置有活动架且活动架卡接于卡槽内并且可沿着顶板所在圆周方向进行滑动，所述的平移驱动机构设置于活动架上并且可随着活动架进行同步运动。

3.根据权利要求2所述的苗木的环绕式自动化修剪构件，其特征在于：所述的底板、顶板、环形凸台以及齿圈均由固定的四分之三弧形固定段与活动的四分之一弧形活动段拼接构成，并且四分之三弧形固定段与固定架上下对齐、四分之一弧形活动段与活动架上下对齐，四分之三弧形固定段与活动的四分之一弧形活动段可随着方形闭合结构的开合同步开合。

4.根据权利要求2所述的苗木的环绕式自动化修剪构件，其特征在于：所述的环绕驱动机构还包括固定设置于活动架内部的环绕电机、转动设置于活动架内部的动力传递轴二，环绕电机的输出轴轴向沿齿圈的径向布置，动力传递轴二的轴向平行于齿圈的轴向，环绕电机输出轴与动力传递轴二驱动端之间设置有用于连接两者的齿轮组合二，齿轮组合二可将环绕电机上的动力传递至动力传递轴二上并且带动动力传递轴二进行转动，动力传递轴二的输出轴上同轴固定套设有与齿圈相啮合的动力输出齿轮。

5.根据权利要求1所述的苗木的环绕式自动化修剪构件，其特征在于：所述的平移驱动机构设置于活动架与立板之间，平移驱动机构包括并列布置的连杆一与连杆二且连杆一与连杆二在初始状态下的长度方向均竖直布置，连杆一与连杆二构成连杆组，连杆组设置有两个并且分别位于活动架与立板的一侧，连杆一与连杆二的下端均与活动架的侧面转动连接配合并且该转动连接处构成的转动轴的轴向与齿圈所在圆周的切线方向相平行，连杆一与连杆二的上端均与立板的侧面转动连接配合并且该转动连接处构成的转动轴的轴向与齿圈所在圆周的切线方向相平行，连杆一或者连杆二上开设有左右贯穿的平口槽且平口槽靠近连杆一或者连杆二的下端布置，平移驱动机构还包括活动设置于活动架内部的T型杆件与固定设置于活动架内的导套且导套的轴向沿齿圈的径向布置，T型杆件包括与导套同轴布置的导杆以及与导套相垂直的顶杆，顶杆的端部同轴固定设置有插接于平口槽内的滑柱，滑柱与平口槽相适配并且可在平口槽内滑动，导套套接于导杆的外部并且与其构成螺纹连接配合，所述的平移驱动机构还包括固定设置于活动架内部的平移电机，平移电机的输出轴上同轴固定套设有主动齿轮、导套上同轴固定套设有从动齿轮且从动齿轮与主动齿轮相啮合。

Images