CN111386886A - 园林绿化苗木分支的快速修理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了园林绿化苗木分支的快速修理方法，其步骤在于：取下紧固螺栓使安装架张开并将安装架放置于树木主干外部，再将安装架合拢并通过紧固螺栓将两组安装套圈固定；夹紧驱动机构输出端做靠近安装架轴心的运动，使连接杆一拉动连接杆二做朝向树木主干的偏转，爬轮与树木主干表面之间紧密接触；爬树电机驱使爬轮转动，进而带动本树枝修理机向上运动，当上升至待切断树木分支附近时，爬树电机停止运行；调整构件开始工作，直至调整构件驱使切断机构的链锯刀刃位于树木分支待切断点处，随后，行进构件与切断机构同时开始工作，行进构件驱使切断机构绕安装架的圆周方向发生位移并进而配合切断机构完成对树木分支的切断。

Description

园林绿化苗木分支的快速修理方法

技术领域

本发明涉及绿化领域，具体涉及一种树木树枝修理方法。

背景技术

林业工作中，每年对林木进行剪枝，而这项工作是一项非常繁重的工作，目前所采取的剪枝方式大多是人工手工修剪、普通油锯或小型汽油机等，大部分只能通过人工登高或手持长杆进行修枝工作，使用过程中不仅工作人员劳动强度大，而且效率较为低下，为此，本发明有必要提出一种树木修枝设备，其只需工作人员辅助将本树枝修理机同轴安装于树木主干外部即可，后续的爬树以及树枝切断修理过程只需工作人员通过操作控制器进而控制升降爬树装置以及树枝修理装置内部的电机运行情况即可实现对树木分支的切断修理，不仅降低了工作人员的劳动强度，还大大提高了工作人员的安全性。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种树木树枝修理方法，其只需工作人员辅助将本树枝修理机同轴安装于树木主干外部即可，后续的爬树以及树枝切断修理过程只需工作人员通过操作控制器进而控制升降爬树装置以及树枝修理装置内部的电机运行情况即可实现对树木分支的切断修理，不仅降低了工作人员的劳动强度，还大大提高了工作人员的安全性。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

园林绿化苗木分支的快速修理方法，其步骤在于：

S1：工作人员将安装架同轴套设于待修枝树木主干的外部；

所述的安装架包括安装套圈、紧固螺栓，安装套圈为二分之一圆环形套板结构且安装套圈沿自身圆周方向的一端为铰接端、另一端为紧固端，安装套圈设置有两组，两组安装套圈的铰接端之间铰接连接且两组安装套圈之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于安装套圈的轴向，两组安装套圈的紧固端之间可通过紧固螺栓进行可拆卸固定连接；

工作人员取下紧固螺栓使安装架张开并将安装架放置于树木主干外部后，再将安装架合拢并通过紧固螺栓将两组安装套圈固定；

S2：安装于安装架上的升降爬树装置开始运行；

所述的升降爬树装置沿安装架的圆周方向阵列设置有若干组，升降爬树装置包括夹紧驱动机构、爬树机构，夹紧驱动机构用于驱使爬树机构做靠近或远离安装架轴心的运动；

爬树机构包括紧固支架、连接杆一、连接杆二、爬树构件，紧固支架固定安装于安装架的内圈，夹紧驱动机构的输出端穿过紧固支架并位于紧固支架朝向安装架轴心的一侧，连接杆一的一端与紧固支架之间铰接连接、另一端为安装端，连接杆一与紧固支架之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于安装架在该点对应处的切线方向，连接杆一设置有两组且两者之间呈上下对称分布，连接杆一还呈倾斜布置且两组连接杆一之间的距离沿安装架外圆面指向安装架轴心的方向递增，连接杆二的一端与连接杆一之间铰接连接、另一端与夹紧驱动机构的输出端之间铰接连接，连接杆二与连接杆一之间铰接处构成的铰接轴轴向以及连接杆二与夹紧驱动机构输出端之间铰接处构成的铰接轴轴向均平行于连接杆一与紧固支架之间铰接处构成的铰接轴轴向，连接杆二与连接杆一之间的铰接处还设置有滑孔，连接杆二对应设置有两组且两者之间呈上下对称分布，连接杆二还呈倾斜布置且两组连接杆二之间的距离沿安装架外圆面指向安装架轴心的方向递减，爬树构件安装于连接杆一的安装端且爬树构件对应设置于两组；

夹紧驱动机构运行并使自身输出端做靠近安装架轴心的运动，进而通过连接杆一拉动连接杆二做朝向树木主干的偏转，最终使爬轮与树木主干表面之间紧密接触，即使本树枝修理机同轴套设于树木主干外部；

S3：所述的爬树构件包括活动支架、爬树电机、爬轮，活动支架固定于连接杆一的安装端，爬树电机固定于活动支架上，爬轮活动安装于活动支架上并可绕自身轴向转动，爬树电机与爬轮之间设置有动力连接构件且两者之间通过动力连接构件进行动力传递；

爬树电机运行并通过动力连接构件驱使爬轮绕自身轴向转动，进而带动本树枝修理机沿树木主干轴向向上运动，当本树枝修理机整体上升至待切断树木分支附近时，爬树电机停止运行；

S4：安装于安装架上的树枝修理装置开始运行；

所述的树枝修理装置包括行进调整机构、切断机构，行进调整机构包括支撑支架、调整构件、行进构件，支撑支架活动安装于安装架上端面且支撑支架可沿安装架圆周方向发生位移，调整构件用于驱使切断机构做靠近树木主干表面的树木分支切断点调整运动，行进构件用于驱使切断机构绕安装架圆周方向做切断树木分支的行进运动；

调整构件开始工作，直至调整构件驱使切断机构的链锯刀刃位于树木分支待切断点处，随后，行进构件与切断机构同时开始工作，行进构件驱使切断机构绕安装架的圆周方向发生位移并进而配合切断机构完成对树木分支的切断。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的一组安装套圈的紧固端竖直设置有紧固套筒一并且紧固套筒一位于该安装套圈紧固端的中间位置处，另一组安装套圈的紧固端竖直设置有紧固套筒二，紧固套筒二设置有两组并分别位于该安装套圈紧固端沿自身轴向的一侧，并且两组紧固套筒二之间的距离等于紧固套筒一的轴向长度，两组安装套圈可通过紧固套筒一/二与紧固螺栓的配合被固定连接并构成完整的圆形套板结构。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的夹紧驱动机构包括固定支架、驱动轴，固定支架固定安装于安装架的外圆面，安装架的外圆面开设有贯穿其轴向厚度的穿设孔并且穿设孔朝向安装架轴心的孔口处同轴设置有支撑套筒，支撑套筒以及穿设孔的轴向均平行于安装架在该点处的直径方向，所述的驱动轴与支撑套筒之间同轴布置，驱动轴的一端与固定支架之间活动连接、另一端穿过穿设孔以及支撑套筒并位于安装架内圈内并且该端设置有连接支架，驱动轴可沿自身轴向发生位移，驱动轴位于安装架外圆面背离自身轴心一侧的部分设置有外螺纹；

所述的夹紧驱动机构还包括夹紧电机、转轴，夹紧电机的输出轴轴向以及转轴的轴向均平行于驱动轴的轴向，夹紧电机固定安装于固定支架上，转轴活动安装于固定支架上并可绕自身轴向转动，夹紧电机的动力输出端与转轴之间设置有动力传递构件一并且两者之间通过动力传递构件一进行动力连接传递；

所述的转轴与驱动轴之间设置有动力传递组件并且两者之间通过动力传递组件进行动力连接传递。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的动力传递构件一为带传动动力传递结构；

所述的动力传递组件包括主动直齿轮、从动直齿轮，主动直齿轮同轴固定套设于转轴的外部，从动直齿轮的内圈设置有与设置于驱动轴外圆面的外螺纹相匹配的内螺纹并且从动直齿轮通过螺纹安装方式同轴套设于驱动轴设置有外螺纹的部分外部，主动直齿轮与从动直齿轮之间相互啮合，主动直齿轮的轴向长度大于从动直齿轮的轴向长度，并且当从动直齿轮沿自身轴向发生位移时，主动直齿轮与从动直齿轮始终处于啮合状态；

所述的夹紧驱动机构还包括夹紧弹簧一、夹紧弹簧二，夹紧弹簧一套设于驱动轴位于从动直齿轮背离安装架一侧的部分外部，并且夹紧弹簧一的弹力驱使从动直齿轮以及驱动轴做靠近安装架轴心的运动，夹紧弹簧二套设于驱动轴位于从动直齿轮朝向安装架一侧的部分外部，并且夹紧弹簧二的弹力驱使从动直齿轮以及驱动轴做远离安装架轴心的运动。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的驱动轴位于安装架内圈内的端部穿过紧固支架并位于紧固支架朝向安装架轴心的一侧；

所述的连接杆二的一端与连接杆一之间铰接连接、另一端与连接支架之间铰接连接。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的爬轮为两端开口的圆形滚轮结构，爬树电机的输出轴轴向以及爬轮的轴向均平行于连接杆一与紧固支架之间铰接处构成的铰接轴轴向；

所述的动力连接构件呈行星齿轮传递结构，爬树电机的动力输出端与动力连接构件的内圈体之间同轴固定连接，爬轮同轴固定套设于动力连接构件的外圈体外部，爬树电机的动力通过动力连接构件进行减速处理后传递给爬轮。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的行进构件包括行进电机、中间轴一、中间轴二，行进电机的输出轴轴向平行于安装架与其对应点处的直径方向，并且行进电机固定安装于支撑支架上，中间轴一与行进电机的动力输出端之间同轴固定连接，中间轴二的轴向平行于安装架的轴向，中间轴二活动安装于支撑支架上并可绕自身轴向转动；

所述的中间轴一与中间轴二之间设置有动力传递构件三并且两者之间通过动力传递构件三进行动力连接传递，动力传递构件三为锥齿轮动力传递结构；

所述的中间轴二与安装架外圆面之间设置有动力传递构件四，动力传递构件四包括输入直齿轮、输出齿条，输入直齿轮同轴固定设置于中间轴二的外部，输出齿条包括呈二分之一圆环形结构的齿条段，齿条段同轴固定设置于安装架的安装套圈外部，齿条段对应设置有两组并且在安装架的两组安装套圈合拢成完整的圆环结构时，两组输出齿条之间相互接触并构成呈完整圆环形结构的外齿条圈，输入直齿轮与输出齿条之间相互啮合。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的调整构件包括调整电机、驱动套筒、调整轴，调整轴的轴向平行于中间轴一的轴向并且调整轴位于中间轴一的正上方，调整轴活动安装于支撑支架上并可沿自身轴向发生位移，调整轴可分为两部分并分别为朝向安装架轴心的驱动段、远离安装架轴线的螺纹段；

所述的驱动套筒为两端开口的圆形筒体结构，驱动套筒通过螺纹安装方式同轴套设于调整轴的螺纹段外部，驱动套筒还活动安装于支撑支架上并可绕自身轴向转动；

所述的调整电机的输出轴轴向平行于调整轴轴向并且调整电机固定安装于支撑支架上，调整电机的动力输出端与调整轴之间设置有动力传递构件二并且两者之间通过动力传递构件二进行动力连接传递，所述的动力传递构件二为减速直齿轮动力传递结构；

所述的调整构件还包括推拉轴、支撑组件、承托台，推拉轴的轴向垂直于调整轴的轴向并还垂直于安装架的轴向，推拉轴与调整轴朝向安装架轴心的端部之间固定连接并且固定点位于推拉轴的中间位置处；

所述的承托台位于支撑支架的正上方，所述的支撑组件包括支撑杆一、支撑杆二，支撑杆一的一端与承托台之间铰接连接、另一端与支撑支架之间铰接连接，并且支撑杆一与承托台之间铰接处构成的铰接轴轴向、支撑杆一与支撑支架之间铰接处构成的铰接轴轴向均平行于推拉轴的轴向，支撑杆二位于支撑杆一朝向安装架轴心的一侧，支撑杆二的一端与承托台之间铰接连接、另一端与支撑支架之间铰接连接，并且支撑杆二与承托台之间铰接处构成的铰接轴轴向、支撑杆二与支撑支架之间铰接处构成的铰接轴轴向均平行于推拉轴的轴向，支撑杆一、支撑杆二、承托台位于支撑杆一/二之间的部分、支撑支架位于支撑杆一/二之间的部分共同构成平行四边形结构；

所述的支撑组件设置有两组并分别位于推拉轴沿自身轴向的一侧，所述的支撑杆二上设置有引导方向平行于自身延伸方向的推拉孔，推拉轴沿自身轴向的两端部均同轴设置有推拉销并且推拉销的自由端分别位于对应推拉孔内并构成滑动导向配合。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的切断机构安装于承托台上，切断机构包括切断电机、链锯，切断电机的输出轴轴向平行于调整轴的输出轴轴向，切断电机固定安装于承托台上并且切断电机还位于推拉轴的正上方，链锯竖直安装于承托台上并且链锯的动力输入端与切断电机的动力输出端之间固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的树枝修理装置还包括电导轨组件，电导轨组件包括电导轨、触头，电导轨为二分之一圆环形结构，电导轨同轴固定于安装架的安装套圈的上端面，电导轨对应设置有两组并且当安装架的两组安装套圈合拢成完整的圆环结构时，两组电导轨构成完整的圆环形结构；

所述的触头固定安装于支撑支架上，触头与电导轨之间导电接触并且两者之间构成滑动导向配合，所述的电导轨与电源之间通过电线进行导电连接，触头与调整电机/行进电机/切断电机之间通过电线进行导电连接。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，其只需工作人员辅助将本树枝修理机同轴安装于树木主干外部即可，后续的爬树以及树枝切断修理过程只需工作人员通过操作控制器进而控制升降爬树装置以及树枝修理装置内部的电机运行情况即可实现对树木分支的切断修理，不仅降低了工作人员的劳动强度，还大大提高了工作人员的安全性；同时，由于夹紧驱动机构内的夹紧弹簧一/二的存在，故而在后续的爬树过程中，爬轮始终与树木主干表面紧密接触，不受树木主干直径因树疤等原因不一致的影响；同时，调整构件能够对切断机构的位置进行偏转调整，从而使切断机构的链锯刀刃位于待切断树木分支的合适位置处，工作人员能够根据实际美观需求对树木分支进行定长切断。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的安装架与升降爬树装置的配合示意图。

图4为本发明的安装架的结构示意图。

图5为本发明的升降爬树装置的结构示意图。

图6为本发明的夹紧驱动机构的结构示意图。

图7为本发明的夹紧驱动机构的内部结构示意图。

图8为本发明的爬树机构的结构示意图。

图9为本发明的爬树构件的结构示意图。

图10为本发明的爬树构件的结构示意图。

图11为本发明的安装架与树枝修理装置的配合示意图。

图12为本发明的安装架与电导轨的配合示意图。

图13为本发明的树枝修理装置的结构示意图。

图14为本发明的行进构件的结构示意图。

图15为本发明的调整构件与切断机构的配合示意图。

图16为本发明的调整构件的局部结构示意图。

图17为本发明的支撑组件与承托台的结构示意图。

图18为本发明的支撑组件与承托台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明对待修枝树木进行分支修理的优越性在于，其只需工作人员辅助将本树枝修理机同轴安装于树木主干外部即可，后续的爬树以及树枝切断修理过程只需工作人员通过操作控制器进而控制升降爬树装置以及树枝修理装置内部的电机运行情况即可实现对树木分支的切断修理，不仅降低了工作人员的劳动强度，还大大提高了工作人员的安全性；同时，由于夹紧驱动机构内的夹紧弹簧一/二的存在，故而在后续的爬树过程中，爬轮始终与树木主干表面紧密接触，不受树木主干直径因树疤等原因不一致的影响；同时，调整构件能够对切断机构的位置进行偏转调整，从而使切断机构的链锯刀刃位于待切断树木分支的合适位置处，工作人员能够根据实际美观需求对树木分支进行定长切断。

园林绿化苗木分支的快速修理方法，其步骤在于：

S1：工作人员将安装架100同轴套设于待修枝树木主干的外部；

所述的安装架100包括安装套圈101、紧固螺栓102，安装套圈101为二分之一圆环形套板结构且安装套圈101沿自身圆周方向的一端为铰接端、另一端为紧固端，安装套圈101设置有两组，两组安装套圈101的铰接端之间铰接连接且两组安装套圈101之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于安装套圈101的轴向，两组安装套圈101的紧固端之间可通过紧固螺栓进行可拆卸固定连接；

工作人员取下紧固螺栓102使安装架100张开并将安装架100放置于树木主干外部后，再将安装架100合拢并通过紧固螺栓102将两组安装套圈101固定；

S2：安装于安装架100上的升降爬树装置200开始运行；

所述的升降爬树装置200沿安装架100的圆周方向阵列设置有若干组，升降爬树装置200包括夹紧驱动机构210、爬树机构220，夹紧驱动机构210用于驱使爬树机构220做靠近或远离安装架100轴心的运动；

爬树机构220包括紧固支架221、连接杆一222、连接杆二223、爬树构件224，紧固支架221固定安装于安装架100的内圈，夹紧驱动机构210的输出端穿过紧固支架221并位于紧固支架221朝向安装架100轴心的一侧，连接杆一222的一端与紧固支架221之间铰接连接、另一端为安装端，连接杆一222与紧固支架221之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于安装架100在该点对应处的切线方向，连接杆一222设置有两组且两者之间呈上下对称分布，连接杆一222还呈倾斜布置且两组连接杆一222之间的距离沿安装架100外圆面指向安装架100轴心的方向递增，连接杆二223的一端与连接杆一222之间铰接连接、另一端与夹紧驱动机构210的输出端之间铰接连接，连接杆二223与连接杆一222之间铰接处构成的铰接轴轴向以及连接杆二223与夹紧驱动机构210输出端之间铰接处构成的铰接轴轴向均平行于连接杆一222与紧固支架221之间铰接处构成的铰接轴轴向，连接杆二223与连接杆一222之间的铰接处还设置有滑孔，连接杆二223对应设置有两组且两者之间呈上下对称分布，连接杆二223还呈倾斜布置且两组连接杆二223之间的距离沿安装架100外圆面指向安装架100轴心的方向递减，爬树构件224安装于连接杆一222的安装端且爬树构件224对应设置于两组；

夹紧驱动机构210运行并使自身输出端做靠近安装架100轴心的运动，进而通过连接杆一222拉动连接杆二223做朝向树木主干的偏转，最终使爬轮2242与树木主干表面之间紧密接触，即使本树枝修理机同轴套设于树木主干外部；

S3：所述的爬树构件224包括活动支架、爬树电机2241、爬轮2242，活动支架固定于连接杆一222的安装端，爬树电机2241固定于活动支架上，爬轮2242活动安装于活动支架上并可绕自身轴向转动，爬树电机2241与爬轮2242之间设置有动力连接构件2243且两者之间通过动力连接构件2243进行动力传递；

爬树电机2241运行并通过动力连接构件2243驱使爬轮2242绕自身轴向转动，进而带动本树枝修理机沿树木主干轴向向上运动，当本树枝修理机整体上升至待切断树木分支附近时，爬树电机2241停止运行；

S4：安装于安装架100上的树枝修理装置300开始运行；

所述的树枝修理装置300包括行进调整机构310、切断机构320，行进调整机构310包括支撑支架3110、调整构件3120、行进构件3130，支撑支架3110活动安装于安装架100上端面且支撑支架3110可沿安装架100圆周方向发生位移，调整构件3120用于驱使切断机构320做靠近树木主干表面的树木分支切断点调整运动，行进构件3130用于驱使切断机构320绕安装架100圆周方向做切断树木分支的行进运动；

调整构件3120开始工作，直至调整构件3120驱使切断机构320的链锯刀刃位于树木分支待切断点处，随后，行进构件3130与切断机构320同时开始工作，行进构件3130驱使切断机构320绕安装架100的圆周方向发生位移并进而配合切断机构320完成对树木分支的切断。

自动爬树修枝机，其包括安装架100、升降爬树装置200、树枝修理装置300、控制器，并且升降爬树装置200以及树枝修理装置300均安装于安装架100上，升降爬树装置200用于使本爬树修枝机整体夹持设置于待修枝树木主干外部并且还可牵引本爬树修枝机整体沿树木主干轴向进行上升或下降运动，树枝修理装置300用于按照需求对树木主干上的分支进行修理，控制器用于控制升降爬树装置200以及树枝修理装置300内的电机是否运行。

所述的安装架100包括安装套圈101、紧固螺栓102，安装套圈101为二分之一圆环形套板结构并且安装套圈101沿自身圆周方向的一端为铰接端、另一端为紧固端，安装套圈101设置有两组，两组安装套圈101的铰接端之间铰接连接并且两组安装套圈101之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于安装套圈101的轴向，一组安装套圈101的紧固端竖直设置有紧固套筒一并且紧固套筒一位于该安装套圈101紧固端的中间位置处，另一组安装套圈101的紧固端竖直设置有紧固套筒二，紧固套筒二设置有两组并分别位于该安装套圈101紧固端沿自身轴向的一侧，并且两组紧固套筒二之间的距离等于紧固套筒一的轴向长度，两组安装套圈101可通过紧固套筒一/二与紧固螺栓102的配合被固定连接并构成完整的圆形套板结构。

安装架100的合拢以及张开过程具体为：工作人员取下紧固螺栓102将安装架100张开并将安装架100放置于树木主干外部后，再将安装架100合拢并通过紧固螺栓102将两组安装套圈101固定连接，至此工作人员初步完成将本树枝修理机同轴设置于待修枝树木主干的外部。

所述的升降爬树装置200安装于安装架100上并且升降爬树装置200沿安装架100的圆周方向阵列设置有若干组，所述的升降爬树装置200包括夹紧驱动机构210、爬树机构220，夹紧驱动机构210用于驱使爬树机构220紧贴树木主干表面并最终在若干组爬树机构200共同配合下使得本爬树修枝机被夹持设置于树木树干外部，爬树机构220用于驱使本爬树修枝机沿树木主干轴向进行上升或下降运动。

所述的夹紧驱动机构210包括固定支架211、驱动轴217，固定支架211固定安装于安装架100的外圆面，安装架100的外圆面开设有贯穿其轴向厚度的穿设孔并且穿设孔朝向安装架100轴心的孔口处同轴设置有支撑套筒，支撑套筒以及穿设孔的轴向均平行于安装架100在该点处的直径方向，所述的驱动轴217与支撑套筒之间同轴布置，驱动轴217的一端与固定支架211之间活动连接、另一端穿过穿设孔以及支撑套筒并位于安装架100内圈内并且该端设置有连接支架2171，驱动轴217可沿自身轴向发生位移，驱动轴217位于安装架100外圆面背离自身轴心一侧的部分设置有外螺纹。

所述的夹紧驱动机构210还包括夹紧电机212、转轴213，夹紧电机212的输出轴轴向以及转轴213的轴向均平行于驱动轴217的轴向，夹紧电机212固定安装于固定支架211上，转轴213活动安装于固定支架211上并可绕自身轴向转动，夹紧电机212的动力输出端与转轴213之间设置有动力传递构件一214并且两者之间通过动力传递构件一214进行动力连接传递，具体的，所述的动力传递构件一214为带传动动力传递结构。

所述的转轴213与驱动轴217之间设置有动力传递组件，动力传递组件包括主动直齿轮215、从动直齿轮216，主动直齿轮215同轴固定套设于转轴213的外部，从动直齿轮216的内圈设置有与设置于驱动轴217外圆面的外螺纹相匹配的内螺纹并且从动直齿轮216通过螺纹安装方式同轴套设于驱动轴217设置有外螺纹的部分外部，主动直齿轮215与从动直齿轮216之间相互啮合，主动直齿轮215的轴向长度大于从动直齿轮216的轴向长度，并且当从动直齿轮216沿自身轴向发生位移时，主动直齿轮215与从动直齿轮216始终处于啮合状态。

所述的夹紧驱动机构210还包括夹紧弹簧一218、夹紧弹簧二219，夹紧弹簧一218套设于驱动轴217位于从动直齿轮216背离安装架100一侧的部分外部，并且夹紧弹簧一218的弹力驱使从动直齿轮216以及驱动轴217做靠近安装架100轴心的运动，夹紧弹簧二219套设于驱动轴217位于从动直齿轮216朝向安装架100一侧的部分外部，并且夹紧弹簧二219的弹力驱使从动直齿轮216以及驱动轴217做远离安装架100轴心的运动。

夹紧驱动机构210的工作过程具体为：工作人员初步完成将本树枝修理机同轴设置于待修枝树木主干的外部后，夹紧电机212开始运行，夹紧电机212运行并通过动力传递构件一214驱使转轴213转动，转轴213转动并通过主动直齿轮215驱使从动直齿轮216转动，该过程中，由于夹紧弹簧一218以及夹紧弹簧二219的存在，以及从动直齿轮216与驱动轴217之间的螺纹安装配合，进而使得驱动轴217沿自身轴向做靠近安装架100轴心的运动，驱动轴217运动并会驱使爬树机构220与树木主干表面紧密接触。

所述的爬树机构220包括紧固支架221、连接杆一222、连接杆二223、爬树构件224，紧固支架221固定安装于安装架100的内圈上并且驱动轴217位于安装架100内圈内的端部穿过紧固支架221并位于紧固支架221朝向安装架100轴心的一侧。

所述的连接杆一/二与驱动轴217位于同一竖直平面内，所述的连接杆一222的一端与紧固支架221之间铰接连接、另一端为安装端，连接杆一222与紧固支架221之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于安装架100在该点对应处的切线方向，连接杆一222设置有两组并分别关于驱动轴217呈上下对称分布，连接杆一222还呈倾斜布置并且两组连接杆一222之间的距离沿驱动轴217的轴向并由安装架100外圆面指向安装架100轴心的方向递增。

所述的连接杆二223的一端与连接杆一222之间铰接连接、另一端与连接支架2171之间铰接连接，连接杆二223与连接杆一222之间铰接处构成的铰接轴轴向以及连接杆二223与连接支架2171之间铰接处构成的铰接轴轴向均平行于连接杆一222与紧固支架221之间铰接处构成的铰接轴轴向，连接杆二223与连接杆一222之间的铰接处还设置有滑孔，连接杆二223对应设置有两组并且两组连接杆二223关于驱动轴217的轴向呈上下对称分布，连接杆二223还呈倾斜布置并且两组连接杆二223之间的距离沿驱动轴217的轴向并由安装架100外圆面指向安装架100轴心的方向递减。

所述的爬树构件224安装于连接杆一222的安装端并且爬树构件224对应设置于两组，爬树构件224包括活动支架、爬树电机2241、爬轮2242，活动支架固定安装于连接杆一222的安装端，爬轮2242为两端开口的圆形滚轮结构，爬树电机2241的输出轴轴向以及爬轮2242的轴向均平行于连接杆一222与紧固支架221之间铰接处构成的铰接轴轴向，并且爬树电机2241固定安装于活动支架上，爬轮2242活动安装于活动支架上并可绕自身轴向转动。

所述的爬树电机2241与爬轮2242之间设置有呈行星齿轮传递结构的动力连接构件2243，爬树电机2241的动力输出端与动力连接构件2243的内圈体之间同轴固定连接，爬轮2242同轴固定套设于动力连接构件2243的外圈体外部，爬树电机2241的动力通过动力连接构件2243进行减速处理后传递给爬轮2242。

夹紧驱动机构210驱使爬树机构220与树木主干表面紧密接触的过程具体为：驱动轴217沿自身轴向做靠近安装架100轴心的运动并牵引连接支架2171同步运动，连接支架2171运动并通过连接杆一222拉动连接杆二223做朝向树木主干的偏转，进而使爬轮2242与树木主干之间紧密接触，即使得本树枝修理机同轴安装于待修枝树木主干外部；

爬树机构220的工作过程具体为：爬树电机2241运行并通过动力连接构件2243驱使爬轮2242绕自身轴向转动，进而带动本树枝修理机沿待修枝树木主干轴向向上运动，该运动过程中，由于夹紧弹簧一/二的存在，故而使得爬轮2242始终与树木主干表面紧密接触，不受树木主干直径因树疤等原因不一致的影响。

所述的树枝修理装置300包括行进调整机构310、切断机构320，行进调整机构310用于驱使切断机构320做靠近树木主干表面的树木分支切断点调整运动以及驱使切断机构320绕安装架100圆周方向做切断树木分支的行进运动，切断机构320用于在行进调整机构310驱使下做行进运动过程中对树木分支进行切断。

所述的行进调整机构310包括支撑支架3110、调整构件3120、行进构件3130，支撑支架3110活动安装于安装架100的上端面并且支撑支架3110可沿安装架100的圆周方向发生位移，调整构件3120与行进构件3130均安装于支撑支架3110上并且调整构件3120用于驱使切断机构320做靠近树木主干表面的树木分支切断点调整运动，行进构件3130用于驱使切断机构320绕安装架100圆周方向做切断树木分支的行进运动。

所述的行进构件3130包括行进电机3131、中间轴一3132、中间轴二3133，行进电机3131的输出轴轴向平行于安装架100与其对应点处的直径方向，并且行进电机3131固定安装于支撑支架3110上，中间轴一3132与行进电机3131的动力输出端之间同轴固定连接，中间轴二3133的轴向平行于安装架100的轴向，中间轴二3133活动安装于支撑支架3110上并可绕自身轴向转动。

所述的中间轴一3132与中间轴二3133之间设置有动力传递构件三3134并且两者之间通过动力传递构件三3134进行动力连接传递，具体的，所述的动力传递构件三3134为锥齿轮动力传递结构。

所述的中间轴二3133与安装架100外圆面之间设置有动力传递构件四3135，动力传递构件四3135包括输入直齿轮、输出齿条，输入直齿轮同轴固定设置于中间轴二3133的外部，输出齿条包括呈二分之一圆环形结构的齿条段，齿条段同轴固定设置于安装架100的安装套圈101外部，齿条段对应设置有两组并且在安装架100的两组安装套圈101合拢成完整的圆环结构时，两组输出齿条之间相互接触并构成呈完整圆环形结构的外齿条圈，输入直齿轮与输出齿条之间相互啮合。

行进构件3130的工作过程具体为：行进电机3131运行并驱使中间轴一3132绕自身轴向转动，中间轴一3132转动并通过动力传递构件三3134驱使中间轴二3133绕自身轴向转动，中间轴二3133转动过程中，由于动力传递构件四3135的输出齿条同轴固定安装于安装架100的外部并且支撑支架3110与安装架100之间活动连接，故而中间轴二3133转动通过动力传递构件四3135驱使支撑支架3110沿安装架100的圆周方向发生位移，即使得树枝修理装置300整体沿安装架100的圆周方向发生位移。

所述的调整构件3120包括调整电机3121、驱动套筒3122、调整轴3124，调整轴3124的轴向平行于中间轴一3132的轴向并且调整轴3124位于中间轴一3132的正上方，调整轴3124活动安装于支撑支架3110上并可沿自身轴向发生位移，调整轴3124可分为两部分并分别为朝向安装架100轴心的驱动段、远离安装架100轴线的螺纹段。

所述的驱动套筒3122为两端开口的圆形筒体结构，驱动套筒3122通过螺纹安装方式同轴套设于调整轴3124的螺纹段外部，驱动套筒3122还活动安装于支撑支架3110上并可绕自身轴向转动。

所述的调整电机3121的输出轴轴向平行于调整轴3124轴向并且调整电机3121固定安装于支撑支架3110上，调整电机3121的动力输出端与调整轴3124之间设置有动力传递构件二3123并且两者之间通过动力传递构件二3123进行动力连接传递，具体的，所述的动力传递构件二3123为减速直齿轮动力传递结构。

所述的调整构件3120还包括推拉轴3125、支撑组件、承托台3129，推拉轴3125的轴向垂直于调整轴3124的轴向并还垂直于安装架100的轴向，推拉轴3125与调整轴3124朝向安装架100轴心的端部之间固定连接并且固定点位于推拉轴3125的中间位置处。

所述的承托台3129位于支撑支架3110的正上方，所述的支撑组件包括支撑杆一3127、支撑杆二3128，支撑杆一3127的一端与承托台之间铰接连接、另一端与支撑支架3110之间铰接连接，并且支撑杆一3127与承托台之间铰接处构成的铰接轴轴向、支撑杆一3127与支撑支架3110之间铰接处构成的铰接轴轴向均平行于推拉轴3125的轴向，支撑杆二3128位于支撑杆一3127朝向安装架100轴心的一侧，支撑杆二3128的一端与承托台之间铰接连接、另一端与支撑支架3110之间铰接连接，并且支撑杆二3128与承托台之间铰接处构成的铰接轴轴向、支撑杆二3128与支撑支架3110之间铰接处构成的铰接轴轴向均平行于推拉轴3125的轴向，支撑杆一3127、支撑杆二3128、承托台3129位于支撑杆一/二之间的部分、支撑支架3110位于支撑杆一/二之间的部分共同构成平行四边形结构。

所述的支撑组件设置有两组并分别位于推拉轴3125沿自身轴向的一侧，所述的支撑杆二3128上设置有引导方向平行于自身延伸方向的推拉孔3128a，推拉轴3125沿自身轴向的两端部均同轴设置有推拉销3126并且推拉销3126的自由端分别位于对应推拉孔3128a内并构成滑动导向配合。

调整构件3120的工作过程具体为：调整电机3121运行并通过动力传递构件二3123驱使驱动套筒3122绕自身轴向转动，由于驱动套筒3122与调整轴3124螺纹段之间通过螺纹安装方式进行连接，故而驱动套筒3122转动并驱使调整轴3124做靠近安装架100轴心的运动，调整轴3124运动并牵引推拉轴3125同步运动，推拉轴3125运动并通过推拉销3126与设置于支撑杆二3128上的推拉孔3128a之间的配合驱使支撑组件整体做靠近安装架100轴心的倾斜，支撑组件倾斜并牵引承托台3129同步倾斜。

所述的切断机构320安装于承托台3129上，切断机构320包括切断电机、链锯，切断电机的输出轴轴向平行于调整轴3124的输出轴轴向，切断电机固定安装于承托台3129上并且切断电机还位于推拉轴3124的正上方，链锯竖直安装于承托台3129上并且链锯的动力输入端与切断电机的动力输出端之间固定连接；链锯为现有技术，此处不再作详细的赘述。

树枝修理装置300的工作过程具体为：爬树机构320驱使本树枝修理机整体上升至待切断树枝分支附近时，爬树机构320停止运行，随后，调整构件3120开始工作，直至调整构件3120驱使切断机构320的链锯刀刃位于树木分支待切断点处，随后，行进构件3130与切断机构320同时开始工作，行进构件3130驱使切断机构320绕安装架100的圆周方向发生位移并进而配合切断机构320完成对树木分支的切断。

更为具体的，由于树枝修理装置300对树木分支的切断过程需要其整体围绕树木主干进行转动，又由于树枝修理装置300是通过电机进行驱动，故而电机与电源之间的电线会发生缠绕至树枝修理装置300上的情况，为此，所述的树枝修理装置300还包括电导轨组件330，电导轨组件330包括电导轨331、触头332，电导轨331为二分之一圆环形结构，电导轨331同轴固定于安装架100的安装套圈101的上端面，电导轨331对应设置有两组并且当安装架100的两组安装套圈101合拢成完整的圆环结构时，两组电导轨331构成完整的圆环形结构。

所述的触头332固定安装于支撑支架3110上，触头332与电导轨331之间导电接触并且两者之间构成滑动导向配合，所述的电导轨331与电源之间通过电线进行导电连接，触头332与调整电机3121/行进电机3131/切断电机之间通过电线进行导电连接。

实际工作时，工作人员取下紧固螺栓102将安装架100张开并将安装架100放置于树木主干外部后，再将安装架100合拢并通过紧固螺栓102将两组安装套圈101固定连接；

随后，夹紧电机212开始运行，夹紧电机212运行并通过动力传递构件一214驱使转轴213转动，转轴213转动并通过主动直齿轮215驱使从动直齿轮216转动，该过程中，由于夹紧弹簧一218以及夹紧弹簧二219的存在，以及从动直齿轮216与驱动轴217之间的螺纹安装配合，进而使得驱动轴217沿自身轴向做靠近安装架100轴心的运动，驱动轴217运动并牵引连接支架2171同步运动，连接支架2171运动并通过连接杆一222拉动连接杆二223做朝向树木主干的偏转，进而使爬轮2242与树木主干之间紧密接触，即使得本树枝修理机同轴安装于待修枝树木主干外部；

随后，爬树电机2241运行并通过动力连接构件2243驱使爬轮2242绕自身轴向转动，进而带动本树枝修理机沿待修枝树木主干轴向向上运动，该运动过程中，由于夹紧弹簧一/二的存在，故而使得爬轮2242始终与树木主干表面紧密接触，不受树木主干直径因树疤等原因不一致的影响；

当爬树机构320驱使本树枝修理机整体上升至待切断树枝分支附近时，爬树机构320停止运行，随后，调整电机3121运行并通过动力传递构件二3123驱使驱动套筒3122绕自身轴向转动，由于驱动套筒3122与调整轴3124螺纹段之间通过螺纹安装方式进行连接，故而驱动套筒3122转动并驱使调整轴3124做靠近安装架100轴心的运动，调整轴3124运动并牵引推拉轴3125同步运动，推拉轴3125运动并通过推拉销3126与设置于支撑杆二3128上的推拉孔3128a之间的配合驱使支撑组件整体做靠近安装架100轴心的倾斜，支撑组件倾斜并牵引承托台3129以及切断机构320同步倾斜；

当切断机构320的链锯刀刃位于树木分支待切断点处时，调整电机3121停止运行，随后，行进电机3131与切断电机同时开始运行，行进电机3131运行并驱使中间轴一3132绕自身轴向转动，中间轴一3132转动并通过动力传递构件三3134驱使中间轴二3133绕自身轴向转动，中间轴二3133转动过程中，由于动力传递构件四3135的输出齿条同轴固定安装于安装架100的外部并且支撑支架3110与安装架100之间活动连接，故而中间轴二3133转动通过动力传递构件四3135驱使支撑支架3110沿安装架100的圆周方向发生位移，即行进构件3130驱使切断机构320绕安装架100的圆周方向发生位移并进而配合切断机构320完成对树木分支的切断。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.园林绿化苗木分支的快速修理方法，其步骤在于：

S1：工作人员将安装架同轴套设于待修枝树木主干的外部；

所述的安装架包括安装套圈、紧固螺栓，安装套圈为二分之一圆环形套板结构且安装套圈沿自身圆周方向的一端为铰接端、另一端为紧固端，安装套圈设置有两组，两组安装套圈的铰接端之间铰接连接且两组安装套圈之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于安装套圈的轴向，两组安装套圈的紧固端之间可通过紧固螺栓进行可拆卸固定连接；

工作人员取下紧固螺栓使安装架张开并将安装架放置于树木主干外部后，再将安装架合拢并通过紧固螺栓将两组安装套圈固定；

S2：安装于安装架上的升降爬树装置开始运行；

所述的升降爬树装置沿安装架的圆周方向阵列设置有若干组，升降爬树装置包括夹紧驱动机构、爬树机构，夹紧驱动机构用于驱使爬树机构做靠近或远离安装架轴心的运动；

爬树机构包括紧固支架、连接杆一、连接杆二、爬树构件，紧固支架固定安装于安装架的内圈，夹紧驱动机构的输出端穿过紧固支架并位于紧固支架朝向安装架轴心的一侧，连接杆一的一端与紧固支架之间铰接连接、另一端为安装端，连接杆一与紧固支架之间铰接处构成的铰接轴轴向平行于安装架在该点对应处的切线方向，连接杆一设置有两组且两者之间呈上下对称分布，连接杆一还呈倾斜布置且两组连接杆一之间的距离沿安装架外圆面指向安装架轴心的方向递增，连接杆二的一端与连接杆一之间铰接连接、另一端与夹紧驱动机构的输出端之间铰接连接，连接杆二与连接杆一之间铰接处构成的铰接轴轴向以及连接杆二与夹紧驱动机构输出端之间铰接处构成的铰接轴轴向均平行于连接杆一与紧固支架之间铰接处构成的铰接轴轴向，连接杆二与连接杆一之间的铰接处还设置有滑孔，连接杆二对应设置有两组且两者之间呈上下对称分布，连接杆二还呈倾斜布置且两组连接杆二之间的距离沿安装架外圆面指向安装架轴心的方向递减，爬树构件安装于连接杆一的安装端且爬树构件对应设置于两组；

夹紧驱动机构运行并使自身输出端做靠近安装架轴心的运动，进而通过连接杆一拉动连接杆二做朝向树木主干的偏转，最终使爬轮与树木主干表面之间紧密接触，即使本树枝修理机同轴套设于树木主干外部；

S3：所述的爬树构件包括活动支架、爬树电机、爬轮，活动支架固定于连接杆一的安装端，爬树电机固定于活动支架上，爬轮活动安装于活动支架上并可绕自身轴向转动，爬树电机与爬轮之间设置有动力连接构件且两者之间通过动力连接构件进行动力传递；

爬树电机运行并通过动力连接构件驱使爬轮绕自身轴向转动，进而带动本树枝修理机沿树木主干轴向向上运动，当本树枝修理机整体上升至待切断树木分支附近时，爬树电机停止运行；

S4：安装于安装架上的树枝修理装置开始运行；

所述的树枝修理装置包括行进调整机构、切断机构，行进调整机构包括支撑支架、调整构件、行进构件，支撑支架活动安装于安装架上端面且支撑支架可沿安装架圆周方向发生位移，调整构件用于驱使切断机构做靠近树木主干表面的树木分支切断点调整运动，行进构件用于驱使切断机构绕安装架圆周方向做切断树木分支的行进运动；

调整构件开始工作，直至调整构件驱使切断机构的链锯刀刃位于树木分支待切断点处，随后，行进构件与切断机构同时开始工作，行进构件驱使切断机构绕安装架的圆周方向发生位移并进而配合切断机构完成对树木分支的切断。

2.根据权利要求1所述的园林绿化苗木分支的快速修理方法，所述的一组安装套圈的紧固端竖直设置有紧固套筒一并且紧固套筒一位于该安装套圈紧固端的中间位置处，另一组安装套圈的紧固端竖直设置有紧固套筒二，紧固套筒二设置有两组并分别位于该安装套圈紧固端沿自身轴向的一侧，并且两组紧固套筒二之间的距离等于紧固套筒一的轴向长度，两组安装套圈可通过紧固套筒一/二与紧固螺栓的配合被固定连接并构成完整的圆形套板结构。

3.根据权利要求1所述的园林绿化苗木分支的快速修理方法，所述的夹紧驱动机构包括固定支架、驱动轴，固定支架固定安装于安装架的外圆面，安装架的外圆面开设有贯穿其轴向厚度的穿设孔并且穿设孔朝向安装架轴心的孔口处同轴设置有支撑套筒，支撑套筒以及穿设孔的轴向均平行于安装架在该点处的直径方向，所述的驱动轴与支撑套筒之间同轴布置，驱动轴的一端与固定支架之间活动连接、另一端穿过穿设孔以及支撑套筒并位于安装架内圈内并且该端设置有连接支架，驱动轴可沿自身轴向发生位移，驱动轴位于安装架外圆面背离自身轴心一侧的部分设置有外螺纹；

所述的夹紧驱动机构还包括夹紧电机、转轴，夹紧电机的输出轴轴向以及转轴的轴向均平行于驱动轴的轴向，夹紧电机固定安装于固定支架上，转轴活动安装于固定支架上并可绕自身轴向转动，夹紧电机的动力输出端与转轴之间设置有动力传递构件一并且两者之间通过动力传递构件一进行动力连接传递；

所述的转轴与驱动轴之间设置有动力传递组件并且两者之间通过动力传递组件进行动力连接传递。

4.根据权利要求3所述的园林绿化苗木分支的快速修理方法，所述的动力传递构件一为带传动动力传递结构；

所述的动力传递组件包括主动直齿轮、从动直齿轮，主动直齿轮同轴固定套设于转轴的外部，从动直齿轮的内圈设置有与设置于驱动轴外圆面的外螺纹相匹配的内螺纹并且从动直齿轮通过螺纹安装方式同轴套设于驱动轴设置有外螺纹的部分外部，主动直齿轮与从动直齿轮之间相互啮合，主动直齿轮的轴向长度大于从动直齿轮的轴向长度，并且当从动直齿轮沿自身轴向发生位移时，主动直齿轮与从动直齿轮始终处于啮合状态；

所述的夹紧驱动机构还包括夹紧弹簧一、夹紧弹簧二，夹紧弹簧一套设于驱动轴位于从动直齿轮背离安装架一侧的部分外部，并且夹紧弹簧一的弹力驱使从动直齿轮以及驱动轴做靠近安装架轴心的运动，夹紧弹簧二套设于驱动轴位于从动直齿轮朝向安装架一侧的部分外部，并且夹紧弹簧二的弹力驱使从动直齿轮以及驱动轴做远离安装架轴心的运动。

5.根据权利要求3所述的园林绿化苗木分支的快速修理方法，所述的驱动轴位于安装架内圈内的端部穿过紧固支架并位于紧固支架朝向安装架轴心的一侧；

所述的连接杆二的一端与连接杆一之间铰接连接、另一端与连接支架之间铰接连接。

6.根据权利要求1所述的园林绿化苗木分支的快速修理方法，所述的爬轮为两端开口的圆形滚轮结构，爬树电机的输出轴轴向以及爬轮的轴向均平行于连接杆一与紧固支架之间铰接处构成的铰接轴轴向；

所述的动力连接构件呈行星齿轮传递结构，爬树电机的动力输出端与动力连接构件的内圈体之间同轴固定连接，爬轮同轴固定套设于动力连接构件的外圈体外部，爬树电机的动力通过动力连接构件进行减速处理后传递给爬轮。

7.根据权利要求1所述的园林绿化苗木分支的快速修理方法，所述的行进构件包括行进电机、中间轴一、中间轴二，行进电机的输出轴轴向平行于安装架与其对应点处的直径方向，并且行进电机固定安装于支撑支架上，中间轴一与行进电机的动力输出端之间同轴固定连接，中间轴二的轴向平行于安装架的轴向，中间轴二活动安装于支撑支架上并可绕自身轴向转动；

所述的中间轴一与中间轴二之间设置有动力传递构件三并且两者之间通过动力传递构件三进行动力连接传递，动力传递构件三为锥齿轮动力传递结构；

所述的中间轴二与安装架外圆面之间设置有动力传递构件四，动力传递构件四包括输入直齿轮、输出齿条，输入直齿轮同轴固定设置于中间轴二的外部，输出齿条包括呈二分之一圆环形结构的齿条段，齿条段同轴固定设置于安装架的安装套圈外部，齿条段对应设置有两组并且在安装架的两组安装套圈合拢成完整的圆环结构时，两组输出齿条之间相互接触并构成呈完整圆环形结构的外齿条圈，输入直齿轮与输出齿条之间相互啮合。

8.根据权利要求1或7所述的园林绿化苗木分支的快速修理方法，所述的调整构件包括调整电机、驱动套筒、调整轴，调整轴的轴向平行于中间轴一的轴向并且调整轴位于中间轴一的正上方，调整轴活动安装于支撑支架上并可沿自身轴向发生位移，调整轴可分为两部分并分别为朝向安装架轴心的驱动段、远离安装架轴线的螺纹段；

所述的驱动套筒为两端开口的圆形筒体结构，驱动套筒通过螺纹安装方式同轴套设于调整轴的螺纹段外部，驱动套筒还活动安装于支撑支架上并可绕自身轴向转动；

所述的调整电机的输出轴轴向平行于调整轴轴向并且调整电机固定安装于支撑支架上，调整电机的动力输出端与调整轴之间设置有动力传递构件二并且两者之间通过动力传递构件二进行动力连接传递，所述的动力传递构件二为减速直齿轮动力传递结构；

所述的调整构件还包括推拉轴、支撑组件、承托台，推拉轴的轴向垂直于调整轴的轴向并还垂直于安装架的轴向，推拉轴与调整轴朝向安装架轴心的端部之间固定连接并且固定点位于推拉轴的中间位置处；

所述的承托台位于支撑支架的正上方，所述的支撑组件包括支撑杆一、支撑杆二，支撑杆一的一端与承托台之间铰接连接、另一端与支撑支架之间铰接连接，并且支撑杆一与承托台之间铰接处构成的铰接轴轴向、支撑杆一与支撑支架之间铰接处构成的铰接轴轴向均平行于推拉轴的轴向，支撑杆二位于支撑杆一朝向安装架轴心的一侧，支撑杆二的一端与承托台之间铰接连接、另一端与支撑支架之间铰接连接，并且支撑杆二与承托台之间铰接处构成的铰接轴轴向、支撑杆二与支撑支架之间铰接处构成的铰接轴轴向均平行于推拉轴的轴向，支撑杆一、支撑杆二、承托台位于支撑杆一/二之间的部分、支撑支架位于支撑杆一/二之间的部分共同构成平行四边形结构；

所述的支撑组件设置有两组并分别位于推拉轴沿自身轴向的一侧，所述的支撑杆二上设置有引导方向平行于自身延伸方向的推拉孔，推拉轴沿自身轴向的两端部均同轴设置有推拉销并且推拉销的自由端分别位于对应推拉孔内并构成滑动导向配合。

9.根据权利要求8所述的园林绿化苗木分支的快速修理方法，所述的切断机构安装于承托台上，切断机构包括切断电机、链锯，切断电机的输出轴轴向平行于调整轴的输出轴轴向，切断电机固定安装于承托台上并且切断电机还位于推拉轴的正上方，链锯竖直安装于承托台上并且链锯的动力输入端与切断电机的动力输出端之间固定连接。

10.根据权利要求9所述的园林绿化苗木分支的快速修理方法，所述的树枝修理装置还包括电导轨组件，电导轨组件包括电导轨、触头，电导轨为二分之一圆环形结构，电导轨同轴固定于安装架的安装套圈的上端面，电导轨对应设置有两组并且当安装架的两组安装套圈合拢成完整的圆环结构时，两组电导轨构成完整的圆环形结构；

所述的触头固定安装于支撑支架上，触头与电导轨之间导电接触并且两者之间构成滑动导向配合，所述的电导轨与电源之间通过电线进行导电连接，触头与调整电机/行进电机/切断电机之间通过电线进行导电连接。

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