CN221011216U - 一种自适应尺寸的树苗起苗器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应尺寸的树苗起苗器，属于农作物器械技术领域，包括运输组件，运输组件的上端安装有用于收集树苗的旋转组件；旋转组件的上端安装有用于夹持树苗的固定组件；固定组件包括第一滑轨、夹持组件和第二滑块，第一滑轨与旋转组件连接，固定组件的下端安装有用于切割树苗根部的切割组件。通过上述方式，可以将起苗后的树苗送至收纳箱内，不需要人工收集树苗，节约时间和人力；可以夹持不同粗细和不同高度的树苗，适用性高，提高树苗在起苗中的稳定性，避免树苗乱晃。

Description

一种自适应尺寸的树苗起苗器

技术领域

本实用新型涉及农作物器械技术领域，具体涉及一种自适应尺寸的树苗起苗器。

背景技术

树苗起苗机的优点是可以提高种植效率，减少人力劳动，降低成本；它可以在短时间内完成大量树苗的起苗工作，提高种植的效率和质量，树苗起苗机在林业、园林绿化、农业等领域有广泛的应用，它可以用于种植各种树种的树苗，如树木、花卉、果树等；总之，树苗起苗机是一种高效、节省人力的机器设备，可以提高树苗种植的效率和质量，广泛应用于各个领域。

中国实用新型CN215736175U公开了高效易操作的园林树苗起苗装置，包括车体、支撑移动板和用于驱使支撑移动板升降的升降机构，车体靠近支撑移动板的端部焊接有安装架，升降机构包括通过螺栓固定于安装架上的升降电机和转动连接于安装架上的往复丝杆，支撑移动板设置有位于支撑移动板正下方的安装筒，且支撑移动板设置有用于驱使安装筒转动的驱动机构，安装筒远离支撑移动板的轴向端面固定有多个刨土齿，多个刨土齿沿安装筒的周向等间隔布置，通过升降电机驱使往复丝杆持续转动，并通过往复丝杆与支撑移动板的螺旋配合，从而驱使支撑移动板以及安装筒同步下降，直至安装筒的刨土齿接触到土壤时，驱动机构驱使安装筒持续转动，对树苗根部进行切割。

但是该专利的安装筒为固定直径和固定高度，无法同时适用与多种高度和粗细的树苗，且无法对已经起苗的树苗进行收集，需要后续进行人工收集，浪费人力。

基于此，本实用新型设计了一种自适应尺寸的树苗起苗器以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种自适应尺寸的树苗起苗器。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种自适应尺寸的树苗起苗器，+第一项独立权利要求的内容，包括运输组件；

所述运输组件的上端安装有用于收集树苗的旋转组件；

所述旋转组件的上端安装有用于夹持树苗的固定组件；

所述固定组件包括第一滑轨、夹持组件和第二滑块，第一滑轨与旋转组件连接，两个第一滑轨的前端均与第二滑块滑动连接，第二滑块与夹持组件连接，夹持组件与切割组件连接；

所述固定组件的下端安装有用于切割树苗根部的切割组件。

更进一步的，所述运输组件包括运输车、收纳箱和凹槽，运输车的上端左侧固定连接有收纳箱，运输车的右端前侧开设有凹槽，运输车与旋转组件连接。

更进一步的，所述旋转组件包括支撑架、第一电机、旋转台和安装块，支撑架的下端固定连接有第一电机，第一电机的输出端穿过支撑架的上端与旋转台固定连接，旋转台的上端固定连接有安装块，安装块的前端左右侧分别与第一滑轨固定连接，旋转台与切割组件连接。

更进一步的，运输车的后端与支撑架固定连接，支撑架位于凹槽的后侧中间。

更进一步的，所述夹持组件包括安装板、第二滑轨、第一滑块、连接块、夹持块、气杆、齿轮和齿条，安装板的上下端均固定连接有第二滑轨，第二滑轨的左右端滑动连接有第一滑块，左右端的第二滑轨的前端均与连接块固定连接，连接块前端内侧固定连接有夹持块，夹持块的下端与切割组件连接，左侧连接块的上端和右侧连接块的下端固定连接有气杆，气杆的输出端分别与右侧连接块的上端和左侧连接块的下端固定连接，连接块的内端固定连接有齿条，齿条的内端与齿轮啮合连接。

更进一步的，安装板固定连接在第二滑块的前端。

更进一步的，左侧的第一滑块、连接块和夹持块与右侧的第一滑块、连接块和夹持块对称设置。

更进一步的，所述切割组件包括移动块、第三滑轨、第三滑块、竖板、竖滑板、切割块、第二电机和螺纹杆，安装块的上端固定连接有第二电机，第二电机的输出端穿过安装块的上端与螺纹杆固定连接，螺纹杆位于安装块的空腔内，且螺纹杆的下端端部通过轴承与旋转台转动连接，螺纹杆的下端螺纹连接有移动块，移动块的前端固定连接有第三滑轨，第三滑轨的左右端均滑动连接有第三滑块，竖板的下端滑槽内滑动连接有竖滑板，竖滑板的下端端部内侧固定连接有切割块，切割块位于夹持块的正下方外侧，第三滑块的前端与竖滑板的下端固定连接。

更进一步的，竖板的上端固定连接在连接块的下端外侧。

更进一步的，左侧的第三滑轨、第三滑块、竖板、竖滑板和切割块与右侧的第三滑轨、第三滑块、竖板、竖滑板和切割块对称设置。

有益效果

将本实用新型运输组件的运输车推至树苗处，使树苗位于凹槽内，起苗后通过旋转组件将树苗直接送至收纳箱内，不需要人工收集树苗，节约时间和人力；

启动本实用新型旋转组件的第一电机，第一电机带动旋转台转动，旋转台带动安装块转动，将固定组件和切割组件转到收纳箱的正上方，对树苗进行收集；

本实用新型固定树苗时，向下按压或者向上拉动固定组件的第二滑块，第二滑块带动夹持组件的安装板上下移动，安装板带动第二滑轨、第一滑块、连接块和夹持块上下移动，根据树苗的高度调节移动的距离，启动气杆，气杆带动左右侧的连接块在第二滑轨和安装板的作用下，向内滑动，直至将树苗夹住，可以夹持不同粗细和不同高度的树苗，适用性高，提高树苗在起苗中的稳定性，避免树苗乱晃；

本实用新型起苗时，连接块向内滑动带动竖板和竖滑板在第三滑块和第三滑轨的作用下向内滑动，到达指定位置后，启动第二电机，第二电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动移动块向下移动，移动块带动第三滑轨和第三滑块向下移动，第三滑块带动竖滑板在竖板的滑槽内向下滑动，竖滑板带动切割块向下切割树苗根部的土壤；

本实用新型收集树苗时，启动第二电机，第二电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动移动块、第三滑轨、第三滑块、竖板和切割块向上移动，直至切割块的底部距离运输车的高度高于收纳箱的右端距离运输车的高度，在旋转台的左右下，将树苗转动到收纳箱的正上方，启动气杆，气杆带动左右侧的连接块在第二滑轨和安装板的作用下，向外滑动，将树苗放入收纳箱内，完成树苗的收集。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种自适应尺寸的树苗起苗器主体结构立体图一；

图2为本实用新型的一种自适应尺寸的树苗起苗器结构正视图；

图3为本实用新型的一种自适应尺寸的树苗起苗器主体结构立体图二；

图4为本实用新型的一种自适应尺寸的树苗起苗器主体结构立体图三；

图5为本实用新型的一种自适应尺寸的树苗起苗器主体结构立体图四；

图6为本实用新型的一种自适应尺寸的树苗起苗器主体结构立体图五；

图7为为图5中A处的放大图。

图中的标号分别代表：

1、运输组件；11、运输车；12、收纳箱；13、凹槽；2、旋转组件；21、支撑架；22、第一电机；23、旋转台；24、安装块；3、固定组件；31、第一滑轨；32、夹持组件；321、安装板；322、第二滑轨；323、第一滑块；324、连接块；325、夹持块；326、气杆；327、齿轮；328、齿条；33、第二滑块；4、切割组件；41、移动块；42、第三滑轨；43、第三滑块；44、竖板；45、竖滑板；46、切割块；47、第二电机；48、螺纹杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

请参阅说明书附图1-7，一种自适应尺寸的树苗起苗器，包括运输组件1；

所述运输组件1的上端安装有用于收集树苗的旋转组件2；

所述旋转组件2的上端安装有用于夹持树苗的固定组件3；

所述固定组件3包括第一滑轨31、夹持组件32和第二滑块33，第一滑轨31与旋转组件2连接，两个第一滑轨31的前端均与第二滑块33滑动连接，第二滑块33与夹持组件32连接，夹持组件32与切割组件4连接；

所述固定组件3的下端安装有用于切割树苗根部的切割组件4；

所述运输组件1包括运输车11、收纳箱12和凹槽13，运输车11的上端左侧固定连接有收纳箱12，运输车11的右端前侧开设有凹槽13，运输车11与旋转组件2连接；

将运输组件1的运输车11推至树苗处，使树苗位于凹槽13内，起苗后通过旋转组件2将树苗直接送至收纳箱12内，不需要人工收集树苗，节约时间和人力；

所述旋转组件2包括支撑架21、第一电机22、旋转台23和安装块24，支撑架21的下端固定连接有第一电机22，第一电机22的输出端穿过支撑架21的上端与旋转台23固定连接，旋转台23的上端固定连接有安装块24，安装块24的前端左右侧分别与第一滑轨31固定连接，旋转台23与切割组件4连接；

运输车11的后端与支撑架21固定连接，支撑架21位于凹槽13的后侧中间；

启动旋转组件2的第一电机22，第一电机22带动旋转台23转动，旋转台23带动安装块24转动，将固定组件3和切割组件4转到收纳箱12的正上方，对树苗进行收集；

所述夹持组件32包括安装板321、第二滑轨322、第一滑块323、连接块324、夹持块325、气杆326、齿轮327和齿条328，安装板321的上下端均固定连接有第二滑轨322，第二滑轨322的左右端滑动连接有第一滑块323，左右端的第二滑轨322的前端均与连接块324固定连接，连接块324前端内侧固定连接有夹持块325，夹持块325的下端与切割组件4连接，左侧连接块324的上端和右侧连接块324的下端固定连接有气杆326，气杆326的输出端分别与右侧连接块324的上端和左侧连接块324的下端固定连接，连接块324的内端固定连接有齿条328，齿条328的内端与齿轮327啮合连接；

安装板321固定连接在第二滑块33的前端；

优选的，左侧的第一滑块323、连接块324和夹持块325与右侧的第一滑块323、连接块324和夹持块325对称设置；

固定树苗时，向下按压或者向上拉动固定组件3的第二滑块33，第二滑块33带动夹持组件32的安装板321上下移动，安装板321带动第二滑轨322、第一滑块323、连接块324和夹持块325上下移动，根据树苗的高度调节移动的距离，启动气杆326，气杆326带动左右侧的连接块324在第二滑轨322和安装板321的作用下，向内滑动，直至将树苗夹住，可以夹持不同粗细和不同高度的树苗，适用性高，提高树苗在起苗中的稳定性，避免树苗乱晃；

所述切割组件4包括移动块41、第三滑轨42、第三滑块43、竖板44、竖滑板45、切割块46、第二电机47和螺纹杆48，安装块24的上端固定连接有第二电机47，第二电机47的输出端穿过安装块24的上端与螺纹杆48固定连接，螺纹杆48位于安装块24的空腔内，且螺纹杆48的下端端部通过轴承与旋转台23转动连接，螺纹杆48的下端螺纹连接有移动块41，移动块41的前端固定连接有第三滑轨42，第三滑轨42的左右端均滑动连接有第三滑块43，竖板44的下端滑槽内滑动连接有竖滑板45，竖滑板45的下端端部内侧固定连接有切割块46，切割块46位于夹持块325的正下方外侧，第三滑块43的前端与竖滑板45的下端固定连接；

竖板44的上端固定连接在连接块324的下端外侧；

起苗时，连接块324向内滑动带动竖板44和竖滑板45在第三滑块43和第三滑轨42的作用下向内滑动，到达指定位置后，启动第二电机47，第二电机47带动螺纹杆48转动，螺纹杆48带动移动块41向下移动，移动块41带动第三滑轨42和第三滑块43向下移动，第三滑块43带动竖滑板45在竖板44的滑槽内向下滑动，竖滑板45带动切割块46向下切割树苗根部的土壤；

收集树苗时，启动第二电机47，第二电机47带动螺纹杆48转动，螺纹杆48带动移动块41、第三滑轨42、第三滑块43、竖板44和切割块46向上移动，直至切割块46的底部距离运输车11的高度高于收纳箱12的右端距离运输车11的高度，在旋转台23的左右下，将树苗转动到收纳箱12的正上方，启动气杆326，气杆326带动左右侧的连接块324在第二滑轨322和安装板321的作用下，向外滑动，将树苗放入收纳箱12内，完成树苗的收集。

实施例2

在一些实施例中，如图1-7所示，作为本实用新型的一种优选实施例，优选的，凹槽13为方形槽。

实施例3

在一些实施例中，如图1-7所示，作为本实用新型的一种优选实施例，优选的，左侧的第三滑轨42、第三滑块43、竖板44、竖滑板45和切割块46与右侧的第三滑轨42、第三滑块43、竖板44、竖滑板45和切割块46对称设置。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自适应尺寸的树苗起苗器，包括运输组件(1)，其特征在于：

所述运输组件(1)的上端安装有用于收集树苗的旋转组件(2)；

所述旋转组件(2)的上端安装有用于夹持树苗的固定组件(3)；

所述固定组件(3)包括第一滑轨(31)、夹持组件(32)和第二滑块(33)，第一滑轨(31)与旋转组件(2)连接，两个第一滑轨(31)的前端均与第二滑块(33)滑动连接，第二滑块(33)与夹持组件(32)连接，夹持组件(32)与切割组件(4)连接；

所述固定组件(3)的下端安装有用于切割树苗根部的切割组件(4)。

2.根据权利要求1所述的自适应尺寸的树苗起苗器，其特征在于，所述运输组件(1)包括运输车(11)、收纳箱(12)和凹槽(13)，运输车(11)的上端左侧固定连接有收纳箱(12)，运输车(11)的右端前侧开设有凹槽(13)，运输车(11)与旋转组件(2)连接。

3.根据权利要求2所述的自适应尺寸的树苗起苗器，其特征在于，所述旋转组件(2)包括支撑架(21)、第一电机(22)、旋转台(23)和安装块(24)，支撑架(21)的下端固定连接有第一电机(22)，第一电机(22)的输出端穿过支撑架(21)的上端与旋转台(23)固定连接，旋转台(23)的上端固定连接有安装块(24)，安装块(24)的前端左右侧分别与第一滑轨(31)固定连接，旋转台(23)与切割组件(4)连接。

4.根据权利要求3所述的自适应尺寸的树苗起苗器，其特征在于，运输车(11)的后端与支撑架(21)固定连接，支撑架(21)位于凹槽(13)的后侧中间。

5.根据权利要求4所述的自适应尺寸的树苗起苗器，其特征在于，所述夹持组件(32)包括安装板(321)、第二滑轨(322)、第一滑块(323)、连接块(324)、夹持块(325)、气杆(326)、齿轮(327)和齿条(328)，安装板(321)的上下端均固定连接有第二滑轨(322)，第二滑轨(322)的左右端滑动连接有第一滑块(323)，左右端的第二滑轨(322)的前端均与连接块(324)固定连接，连接块(324)前端内侧固定连接有夹持块(325)，夹持块(325)的下端与切割组件(4)连接，左侧连接块(324)的上端和右侧连接块(324)的下端固定连接有气杆(326)，气杆(326)的输出端分别与右侧连接块(324)的上端和左侧连接块(324)的下端固定连接，连接块(324)的内端固定连接有齿条(328)，齿条(328)的内端与齿轮(327)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的自适应尺寸的树苗起苗器，其特征在于，安装板(321)固定连接在第二滑块(33)的前端。

7.根据权利要求6所述的自适应尺寸的树苗起苗器，其特征在于，左侧的第一滑块(323)、连接块(324)和夹持块(325)与右侧的第一滑块(323)、连接块(324)和夹持块(325)对称设置。

8.根据权利要求7所述的自适应尺寸的树苗起苗器，其特征在于，所述切割组件(4)包括移动块(41)、第三滑轨(42)、第三滑块(43)、竖板(44)、竖滑板(45)、切割块(46)、第二电机(47)和螺纹杆(48)，安装块(24)的上端固定连接有第二电机(47)，第二电机(47)的输出端穿过安装块(24)的上端与螺纹杆(48)固定连接，螺纹杆(48)位于安装块(24)的空腔内，且螺纹杆(48)的下端端部通过轴承与旋转台(23)转动连接，螺纹杆(48)的下端螺纹连接有移动块(41)，移动块(41)的前端固定连接有第三滑轨(42)，第三滑轨(42)的左右端均滑动连接有第三滑块(43)，竖板(44)的下端滑槽内滑动连接有竖滑板(45)，竖滑板(45)的下端端部内侧固定连接有切割块(46)，切割块(46)位于夹持块(325)的正下方外侧，第三滑块(43)的前端与竖滑板(45)的下端固定连接。

9.根据权利要求8所述的自适应尺寸的树苗起苗器，其特征在于，竖板(44)的上端固定连接在连接块(324)的下端外侧。

10.根据权利要求9所述的自适应尺寸的树苗起苗器，其特征在于，左侧的第三滑轨(42)、第三滑块(43)、竖板(44)、竖滑板(45)和切割块(46)与右侧的第三滑轨(42)、第三滑块(43)、竖板(44)、竖滑板(45)和切割块(46)对称设置。