CN113079847A - 一种城市园林树木修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于园林修剪技术领域，具体涉及一种城市园林树木修剪装置，包括环绕移动机构和修剪机构，环绕移动机构包括移动基座，移动基座底部设置多个滚轮，移动基座顶部固连有液压油缸；修剪机构包括连接块，连接块与液压油缸的顶部固连，连接块的一侧壁上固连有气缸的一端，气缸的另一端固连有固定板一，且固定板一的一侧壁对称固连有两个连接板三，两个连接板三的一端均固连有转动杆一，两个转动杆一的一端均转动连接有转动块一。本发明能便于修剪机构对圆锥型轮廓的枝叶进行修剪，且于移动基座顶部设置的液压油缸和修剪机构连接，从而能控制修剪机构升降，这样能控制修剪机构对树木进行从低到高的修剪，以确保树木整体的轮廓的美观。

Description

一种城市园林树木修剪装置

技术领域

本发明属于园林修剪技术领域，具体涉及一种城市园林树木修剪装置。

背景技术

园林，指特定培养的自然环境和游憩境域。在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。在中国传统建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑，为了保证园林中树木的形态，必须定时给树木进行修剪，保证树木的形态。

随着社会经济的不断发展和现代化城市的不断建设，城市绿化面积不断增大，大大小小的公园被建造起来，以及在道路两侧，小区里都种起了隔离用的小树木；然而为了美观，园林工人经常需要对该种树木进行修剪，在树木，特别是大树(包括古树)的养护管理中，出于平衡树势、防治病虫害的要求，需要对一些病虫枝、衰弱枝、枯死枝进行剪除，目前对于树木的修剪主要是包括人工修剪和机器修剪，然而对于像柏树这样尖塔状的树木在生长的过程会长出多余的枝叶，从而会影响整体的美观程度，但是目前缺少相应的机器对尖塔状的树木进行修剪。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种城市园林树木修剪装置，通过于城市园林修剪装置中设置有环绕移动机构，通过于环绕移动机构中设置有滑座，且滑座中滑动连接有两个L型臂，两个L型臂的一端都设置有半圆夹持环，且两个L型臂的底部都设置有内螺纹块，从而能通过电机一带动双向丝杆转动来驱动两个内螺纹块相向移动，从而使得两个半圆夹持环能夹持住例如柏树的主干，且两个半圆夹持环中设置的多个滚柱便于环绕移动机构能以树木的主干为圆点进行环绕移动，从而能便于其顶部的修剪机构对例如柏树这样的圆锥型轮廓的枝叶进行修剪，且于移动基座顶部设置的液压油缸和修剪机构连接，从而能控制修剪机构升降，这样能控制修剪机构对树木进行从低到高的修剪，以确保树木整体的轮廓的美观；通过于修剪机构中设置有气缸，从而能通过气缸来控制固定板一的移动，这样能使修剪锯条能贴靠着例如柏树这样的圆锥型树木，通过于修剪机构中设置有枝叶收集盒，从而能方便对修剪下的枝叶进行收集，而像柏树叶这样的有药效价值的植物就有了进一步的利用，且于固定板一上转动连接设置有电动伸缩杆能控制修剪锯条的倾斜程度，从而能根据树木不同高度枝叶的形状进行修剪。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种城市园林树木修剪装置，包括环绕移动机构和修剪机构，所述环绕移动机构包括移动基座，所述移动基座底部设置多个滚轮，所述移动基座顶部固连有液压油缸；所述修剪机构包括连接块，所述连接块与液压油缸的顶部固连，所述连接块的一侧壁上固连有气缸的一端，所述气缸的另一端固连有固定板一，且固定板一的一侧壁对称固连有两个连接板三，两个所述连接板三的一端均固连有转动杆一，两个所述转动杆一的一端均转动连接有转动块一，两个所述转动块一之间固连有连接板四，连接板四的底端固连有修剪锯条一，连接板四的顶部固连有连接臂，所述连接臂的一端固连有电机二，所述电机二的电机轴上固连有转动轴一，所述转动轴一的外壁上固连有转动臂，所述转动臂中转动连接有转动轴二，所述转动轴二的底部固连有固定板二，所述固定板二的一端转动连接有转动轴三，所述转动轴三底部转动连接有修剪锯条二，修剪锯条一的端部与固定板一的顶部之间设置有调节修剪锯条一位置的电动伸缩杆。

进一步在于，所述修剪锯条一一侧壁上关于其竖直中心面对称固连有两个固定块二，两个所述固定块二之间转动连接有转动杆二，所述转动杆二的外壁上固连有转动块二，所述转动块二的一侧壁上固连有电动伸缩杆的一端，所述电动伸缩杆的另一端固连有转动块三，所述转动块三上转动连接有固定座，且固定座与固定板一固连。

进一步在于，所述移动基座沿长度方向一侧壁上的中心位置处固连有连接板一的一端，所述连接板一的另一端固连有滑座，所述滑座沿长度方向的一侧壁上开设有滑动槽，所述滑动槽中关于其竖直中心面对称滑动嵌入连接有两个L型臂，两个所述L型臂的一端均固连有半圆夹持环，两个所述L型臂的底部均固连有内螺纹块，两个所述内螺纹块之间旋合连接有双向丝杆，所述双向丝杆的一端固连有电机一的一端。

进一步在于，所述移动基座顶部关于其竖直中心面对称固连有两个支撑柱，两个所述支撑柱的顶部固连有稳定套环，所述稳定套环与液压油缸固定套接。

进一步在于，所述移动基座沿宽度方向一侧壁的两端均固连有固定块一，两个所述固定块一之间固连有手推杆，所述手推杆的外壁上关于其竖直中心面对称固连有两个防滑橡胶套，通过于移动基座的一侧设置有手推杆，从而方便工人进行手推操作，从而能使移动基座能以树木的主干为圆点进行圆周移动。

进一步在于，两个所述半圆夹持环的弧形内壁上均开设有弧形槽，所述弧形槽中环形等距离转动连接有多个滚柱，通过于半圆夹持环的弧形内壁上设置有弧形槽，且弧形槽中设置有多个滚柱，从而使得两个半圆夹持环夹持住树木的主干能便于转动。

进一步在于，所述双向丝杆的一端转动连接有轴承座，所述轴承座与滑座固连，通过于双向丝杆的一端转动连接有轴承座，从而能通过轴承座限制住双向丝杆，防止其发生偏移。

进一步在于，所述滑座的两端均固连有限位板，通过设置有两个限位板，从而能防止两个L型臂朝外侧移动。

进一步在于，所述固定板一的底部固连有连接板二，所述连接板二底部关于其竖直中心面对称固连有两个连接柱的一端，两个所述连接柱的另一端固连有枝叶收集盒，通过于修剪机构中设置有枝叶收集盒，从而能方便将修剪后的枝叶进行收集，方便之后进行清理。

进一步在于，所述修剪锯条二一侧壁的中线位置处固连有限位柱，所述限位柱与修剪锯条一滑动嵌入连接，通过于修剪锯条二上设置有限位柱，从而能限制住修剪锯条二的移动方位。

本发明的有益效果：

1、通过于城市园林修剪装置中设置有环绕移动机构，通过于环绕移动机构中设置有滑座，且滑座中滑动连接有两个L型臂，两个L型臂的一端都设置有半圆夹持环，且两个L型臂的底部都设置有内螺纹块，从而能通过电机一带动双向丝杆转动来驱动两个内螺纹块相向移动，从而使得两个半圆夹持环能夹持住例如柏树的主干，且两个半圆夹持环中设置的多个滚柱便于环绕移动机构能以树木的主干为圆点进行环绕移动，从而能便于其顶部的修剪机构对例如柏树这样的圆锥型轮廓的枝叶进行修剪，且于移动基座顶部设置的液压油缸和修剪机构连接，从而能控制修剪机构升降，这样能控制修剪机构对树木进行从低到高的修剪，以确保树木整体的轮廓的美观。

2、通过于修剪机构中设置有气缸，从而能通过气缸来控制固定板一的移动，这样能使修剪锯条能贴靠着例如柏树这样的圆锥型树木，通过于修剪机构中设置有枝叶收集盒，从而能方便对修剪下的枝叶进行收集，而像柏树叶这样的有药效价值的植物就有了进一步的利用，且于固定板一上转动连接设置有电动伸缩杆能控制修剪锯条的倾斜程度，从而能根据树木不同高度枝叶的形状进行修剪。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中整体侧视结构示意图；

图3是本发明中环绕移动机构结构示意图；

图4是本发明中夹持机构结构示意图；

图5是本发明中修剪机构结构示意图；

图6是本发明中固定板一连接部分结构示意图；

图7是本发明中修剪机构驱动结构示意图。

图中：100、环绕移动机构；101、移动基座；102、滚轮；103、固定块一；104、手推杆；105、防滑橡胶套；106、连接板一；107、滑座；108、限位板；109、滑动槽；110、L型臂；111、半圆夹持环；112、弧形槽；113、滚柱；114、内螺纹块；115、双向丝杆；116、电机一；117、轴承座；118、液压油缸；119、稳定套环；120、支撑柱；200、修剪机构；201、连接块；202、气缸；203、固定板一；204、连接板二；205、连接柱；206、枝叶收集盒；207、连接板三；208、转动杆一；209、转动块一；210、连接板四；211、修剪锯条一；212、连接臂；213、电机二；214、转动轴一；215、转动臂；216、转动轴二；217、固定板二；218、转动轴三；219、修剪锯条二；220、限位柱；221、固定块二；222、转动杆二；223、转动块二；224、电动伸缩杆；225、转动块三；226、固定座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种城市园林树木修剪装置，包括环绕移动机构100和修剪机构200，环绕移动机构100包括移动基座101，移动基座101底部设置多个滚轮102，移动基座101顶部固连有液压油缸118；修剪机构200包括连接块201，连接块201与液压油缸118的顶部固连，连接块201的一侧壁上固连有气缸202的一端，气缸202的另一端固连有固定板一203，且固定板一203的一侧壁对称固连有两个连接板三207，两个连接板三207的一端均固连有转动杆一208，两个转动杆一208的一端均转动连接有转动块一209，两个转动块一209之间固连有连接板四210，连接板四210的底端固连有修剪锯条一211，连接板四210的顶部固连有连接臂212，连接臂212的一端固连有电机二213，电机二213的电机轴上固连有转动轴一214，转动轴一214的外壁上固连有转动臂215，转动臂215中转动连接有转动轴二216，转动轴二216的底部固连有固定板二217，固定板二217的一端转动连接有转动轴三218，转动轴三218底部转动连接有修剪锯条二219，修剪锯条一211的端部与固定板一203的顶部之间设置有调节修剪锯条一211位置的电动伸缩杆224；

修剪锯条一211一侧壁上关于其竖直中心面对称固连有两个固定块二221，两个固定块二221之间转动连接有转动杆二222，转动杆二222的外壁上固连有转动块二223，转动块二223的一侧壁上固连有电动伸缩杆224的一端，电动伸缩杆224的另一端固连有转动块三225，转动块三225上转动连接有固定座226，且固定座226与固定板一203固连；

移动基座101沿长度方向一侧壁上的中心位置处固连有连接板一106的一端，连接板一106的另一端固连有滑座107，滑座107沿长度方向的一侧壁上开设有滑动槽109，滑动槽109中关于其竖直中心面对称滑动嵌入连接有两个L型臂110，两个L型臂110的一端均固连有半圆夹持环111，两个L型臂110的底部均固连有内螺纹块114，两个内螺纹块114之间旋合连接有双向丝杆115，双向丝杆115的一端固连有电机一116的一端；移动基座101顶部关于其竖直中心面对称固连有两个支撑柱120，两个支撑柱120的顶部固连有稳定套环119，稳定套环119与液压油缸118固定套接，通过于固定板一203上转动连接设置有电动伸缩杆224，且电动伸缩杆224的另一端与修剪锯条一211转动连接，从而能用于控制修剪机构200的倾斜角度，从而能便于根据树木的形状进行调整角度来进行修剪。

移动基座101沿宽度方向一侧壁的两端均固连有固定块一103，两个固定块一103之间固连有手推杆104，手推杆104的外壁上关于其竖直中心面对称固连有两个防滑橡胶套105，通过于移动基座101的一侧设置有手推杆104，从而方便工人进行手推操作，从而能使移动基座101能以树木的主干为圆点进行圆周移动;两个半圆夹持环111的弧形内壁上均开设有弧形槽112，弧形槽112中环形等距离转动连接有多个滚柱113，通过于半圆夹持环111的弧形内壁上设置有弧形槽112，且弧形槽112中设置有多个滚柱113，从而使得两个半圆夹持环111夹持住树木的主干能便于转动。

双向丝杆115的一端转动连接有轴承座117，轴承座117与滑座107固连，通过于双向丝杆115的一端转动连接有轴承座117，从而能通过轴承座117限制住双向丝杆115，防止其发生偏移。

滑座107的两端均固连有限位板108，通过设置有两个限位板108，从而能防止两个L型臂110朝外侧移动;固定板一203的底部固连有连接板二204，连接板二204底部关于其竖直中心面对称固连有两个连接柱205的一端，两个连接柱205的另一端固连有枝叶收集盒206连接板二204底部关于其竖直中心面对称固连有两个连接柱205的一端，两个连接柱205的另一端固连有枝叶收集盒206，通过于修剪机构200中设置有枝叶收集盒206，从而能方便将修剪后的枝叶进行收集，方便之后进行清理，修剪锯条二219一侧壁的中线位置处固连有限位柱220，限位柱220与修剪锯条一211滑动嵌入连接，通过于修剪锯条二219上设置有限位柱220，从而能限制住修剪锯条二219的移动方位。

工作原理：使用时，先将设备移动到需要修剪的树木下，然后打开电机一116，通过电机一116的电机轴能带动双向丝杆115转动，从而能驱动两个内螺纹块114相向移动，进而能带动两个L型臂110进行相向移动，从而能使得两个半圆夹持环111将需要修剪树木的主干进行夹持，然后打开液压油缸118，通过液压油缸118能带动修剪机构200进行上升，当上升到合适的位置后，工人能通过手握手推杆104,来驱动移动基座101来以树木的主干为圆点进行环绕移动，同时能带动修剪机构200对树木进行环绕修剪；

在移动的过程中需要打开电机二213，通过电机二213的电机轴能带动转动轴一214转动，从而能驱动转动臂215进行转动，同样能带动固定板二217和转动轴三218进行运动，从而能使修剪锯条二219进行往复的移动，这样能通过修剪锯条二219和修剪锯条一211来对类似柏树这样圆锥型树木的枝叶进行修剪，并能通过设备从低到高来修剪树木，从而能提高树木外部轮廓的美观程度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种城市园林树木修剪装置，其特征在于，包括环绕移动机构（100）和修剪机构（200），所述环绕移动机构（100）包括移动基座（101），所述移动基座（101）底部设置多个滚轮（102），所述移动基座（101）顶部固连有液压油缸（118）；所述修剪机构（200）包括连接块（201），所述连接块（201）与液压油缸（118）的顶部固连，所述连接块（201）的一侧壁上固连有气缸（202）的一端，所述气缸（202）的另一端固连有固定板一（203），且固定板一（203）的一侧壁对称固连有两个连接板三（207），两个所述连接板三（207）的一端均固连有转动杆一（208），两个所述转动杆一（208）的一端均转动连接有转动块一（209），两个所述转动块一（209）之间固连有连接板四（210），连接板四（210）的底端固连有修剪锯条一（211），连接板四（210）的顶部固连有连接臂（212），所述连接臂（212）的一端固连有电机二（213），所述电机二（213）的电机轴上固连有转动轴一（214），所述转动轴一（214）的外壁上固连有转动臂（215），所述转动臂（215）中转动连接有转动轴二（216），所述转动轴二（216）的底部固连有固定板二（217），所述固定板二（217）的一端转动连接有转动轴三（218），所述转动轴三（218）底部转动连接有修剪锯条二（219），修剪锯条一（211）的端部与固定板一（203）的顶部之间设置有调节修剪锯条一（211）位置的电动伸缩杆（224）。

2.根据权利要求1所述的一种城市园林树木修剪装置,其特征在于，所述修剪锯条一（211）一侧壁上关于其竖直中心面对称固连有两个固定块二（221），两个所述固定块二（221）之间转动连接有转动杆二（222），所述转动杆二（222）的外壁上固连有转动块二（223），所述转动块二（223）的一侧壁上固连有电动伸缩杆（224）的一端，所述电动伸缩杆（224）的另一端固连有转动块三（225），所述转动块三（225）上转动连接有固定座（226），且固定座（226）与固定板一（203）固连。

3.根据权利要求1所述的一种城市园林树木修剪装置,其特征在于，所述移动基座（101）沿长度方向一侧壁上的中心位置处固连有连接板一（106）的一端，所述连接板一（106）的另一端固连有滑座（107），所述滑座（107）沿长度方向的一侧壁上开设有滑动槽（109），所述滑动槽（109）中关于其竖直中心面对称滑动嵌入连接有两个L型臂（110），两个所述L型臂（110）的一端均固连有半圆夹持环（111），两个所述L型臂（110）的底部均固连有内螺纹块（114），两个所述内螺纹块（114）之间旋合连接有双向丝杆（115），所述双向丝杆（115）的一端固连有电机一（116）的一端。

4.根据权利要求1所述的一种城市园林树木修剪装置,其特征在于，所述移动基座（101）顶部关于其竖直中心面对称固连有两个支撑柱（120），两个所述支撑柱（120）的顶部固连有稳定套环（119），所述稳定套环（119）与液压油缸（118）固定套接。

5.根据权利要求1所述的一种城市园林树木修剪装置,其特征在于，所述移动基座（101）沿宽度方向一侧壁的两端均固连有固定块一（103），两个所述固定块一（103）之间固连有手推杆（104），所述手推杆（104）的外壁上关于其竖直中心面对称固连有两个防滑橡胶套（105）。

6.根据权利要求3所述的一种城市园林树木修剪装置,其特征在于，两个所述半圆夹持环（111）的弧形内壁上均开设有弧形槽（112），所述弧形槽（112）中环形等距离转动连接有多个滚柱（113）。

7.根据权利要求3所述的一种城市园林树木修剪装置,其特征在于，所述双向丝杆（115）的一端转动连接有轴承座（117），所述轴承座（117）与滑座（107）固连。

8.根据权利要求3所述的一种城市园林树木修剪装置,其特征在于，所述滑座（107）的两端均固连有限位板（108）。

9.根据权利要求1所述的一种城市园林树木修剪装置,其特征在于，所述固定板一（203）的底部固连有连接板二（204），所述连接板二（204）底部关于其竖直中心面对称固连有两个连接柱（205）的一端，两个所述连接柱（205）的另一端固连有枝叶收集盒（206）。

10.根据权利要求1所述的一种城市园林树木修剪装置,其特征在于，所述修剪锯条二（219）一侧壁的中线位置处固连有限位柱（220），所述限位柱（220）与修剪锯条一（211）滑动嵌入连接。

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