JP2014502507A - 立ち木の処理方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
Claims (18)
- 枝を切り木の幹を切ることのできる解体クロスカット装置(1)を、遠隔操作器(6)で送信される遠隔制御により制御して、除去しようとする木の幹に沿って上方に移動させる際、前記解体クロスカット装置(1)の長さを交番的に増したり縮めたりして段階的に、または少なくとも1つのローラ型牽引手段によって移動させ、上昇の際、その途中にある木の枝を切り、前記解体クロスカット装置(1)は、前記遠隔操作器(6)で送信される遠隔制御により制御して、前記木の幹に沿って下降する際、該解体クロスカット装置(1)の長さを交番的に増したり縮めたりして段階的に、または少なくとも1つのローラ型牽引手段によって移動させる立ち木の処理方法において、該方法は、電線に倒れかかった木などの傾いた姿勢にある木の除去については、前記解体クロスカット装置(1)に牽引ロープ(7)を固定して該ロープを前記木に引き込み、該牽引ロープ(7)によって前記木を牽引して直立にし、または前記電線から離すことを特徴とする立ち木の処理方法。
- 請求項1に記載の方法において、前記除去される木の幹は、前記解体クロスカット装置(1)の底部のグリッパ(16、39)および該解体クロスカット装置の頂部のグリッパ(20、39)によって交互に把持し、前記底部のグリッパ(16、39)および頂部のグリッパ(20、39)は、上昇モードでは前記木の幹の方向において上方に、および下降モードでは下方に、交番的に移送させることを特徴とする立ち木の処理方法。
- 請求項1または2に記載の方法において、上昇モードでは、前記木の幹の方向における前記グリッパ(16、20、39)の動きは、油圧シリンダまたはスピンドルモータなどの1つ以上の駆動手段(31、33)で実現し、前記下部グリッパ(16、39)を前記木の幹に固定するときは前記駆動手段の長さを増し、また前記上部グリッパ(20、39)を前記木の幹に固定するときは、前記駆動手段の長さを短縮し、前記下部グリッパ(16、39)を前記木の幹から外すことを特徴とする立ち木の処理方法。
- 請求項1または2に記載の方法において、下降モードでは、前記木の幹の方向における前記グリッパ(16、20、39)の動きは、油圧シリンダまたはスピンドルモータなどの1つ以上の駆動手段(31)で実現し、前記上部グリッパ(20、39)を前記木の幹に固定するときは前記駆動手段の長さを増し、前記下部グリッパ(16、39)を前記木の幹から外し、また前記下部グリッパ(16、39)を該木の幹に固定するときは、前記駆動手段の長さを短縮し、該上部グリッパ(20、39)を該木の幹から外すことを特徴とする立ち木の処理方法。
- 前記請求項のいずれかに記載の方法において、前記木の幹に対する前記クロスカット装置(1)の把持部(39)の押付けおよび該把持部の前記木の幹からの取り外しは、基本的に線形の動きによって行ない、前記木の幹に向かって前記把持部(39)を動かすために、該互いに対向する把持部(38a)は、ガイド(35b、36b)で案内されながら、アクチュエータとしてのスピンドルモータ(35a、36a)で前記木の幹へ基本的に線形に引張られ、この動きは、前記把持部(39)が前記木の幹に対してしっかり押し付けられ、該木に対するその把持が十分な耐力を生ずるまで行ない、同様に、該木の幹からの前記把持部(39)の取り外しは、前記スピンドルモータ(35a、36a)による対向する線形の動きで行なわれることを特徴とする立ち木の処理方法。
- 前記請求項のいずれかに記載の方法において、電柱に倒れかかった木などの前記傾いた姿勢にある木の除去については、牽引ロープ(7)を前記解体クロスカット装置(1)に固定して該ロープを木に引き込み、該牽引ロープ(7)によって該木を引張って直立にし、電線から外してから、該木の頂部をチェーンソーなどの前記解体クロスカット装置(1)にある切断手段(25)で切断することを特徴とする立ち木の処理方法。
- 前記請求項のいずれかに記載の方法において、前記解体クロスカット装置(1)は、前記除去しようとする木の幹の周りに人力または前記遠隔操作器(6)で制御される移送装置で配置され、前記除去しようとする木にある前記解体クロスカット装置(1)の機能は、前記遠隔操作器(6)で制御することを特徴とする立ち木の処理方法。
- 少なくとも解体クロスカット装置(1)を含み、該装置は、フレーム(10、32)と、該解体クロスカット装置(1)を制御して、幹に沿って除去すべき木へ登らせ、また該木から下降させる移動手段と、上昇モードにおいて途中で枝を切る手段(20a、23、25)と、前記除去すべき木の幹を切る手段とを含み、さらに、前記解体クロスカット装置(1)を前記除去すべき木の幹に固定するグリッパ(16、20、39)と、該グリッパ(16、20、39)の間の距離を変える手段(31、33)、または前記解体クロスカット装置(1)を上昇および下降させる少なくとも1つのローラ様牽引手段とを含む立ち木の処理装置において、前記解体クロスカット装置(1)は、該解体クロスカット装置(1)に牽引ロープ(7)を固定する手段(30)を含むことを特徴とする立ち木の処理装置。
- 請求項8に記載の処理装置において、前記解体クロスカット装置(1)のフレーム(10、32)の底部(15、30)には第1のグリッパ(16、39)があり、該解体クロスカット装置(1)のフレーム(10、32)の頂部(19、36)には第2のグリッパ(20、39)があり、前記フレーム(10、32)の長さは、線形動作をする1つ以上の油圧シリンダまたはスピンドルモータなどの駆動手段(31、33)によって可変であることを特徴とする立ち木の処理装置。
- 請求項8または9に記載の処理装置において、前記解体クロスカット装置(1)は、該装置に容易に着脱可能な1つ以上の充電可能バッテリなどの自装置の電流源(42)を含むことを特徴とする立ち木の処理装置。
- 請求項8、9または10に記載の処理装置において、前記解体クロスカット装置(1)は、登り動作および下降動作に対して基本的に直交する方向にあるガイド(35b、36b)を含み、その上には把持部(39)を有する把持アーム(38a、38b)が配設され、該把持アームは、アクチュエータ(35a、36a)によって前記ガイド(35b、36b)に沿って前記木に向かい、また該木から離れる方向に動くことを特徴とする立ち木の処理装置。
- 上記請求項8ないし11のいずれかに記載の処理装置において、前記解体クロスカット装置(1)は、鉤トングなどの固定手段(41)と、アクチュエータの手段とを含み、該アクチュエータの手段を作動させると、前記解体クロスカット装置(1)は、例えばロープ(7)および牽引装置(8)によって処理すべき木を直立させるために該木にしっかり固定できることを特徴とする立ち木の処理装置。
- 上記請求項8ないし12のいずれかに記載の処理装置において、該装置は制御論理回路を含み、該回路は、前記解体クロスカット装置(1)の底部(15、35)のグリッパ(16、39)および頂部(19、36)のグリッパ(20、39)で交互に前記木の幹を把持し、前記底部のグリッパ(16、39)と前記頂部のグリッパ(20、39)を前記木の幹の方向に上昇モードでは上方に、また下降モードでは下方に交番的に移送することを特徴とする立ち木の処理装置。
- 上記請求項8ないし13のいずれかに記載の処理装置において、前記制御論理回路は、前記駆動手段(31、33)による前記木の幹の方向における前記グリッパ(16、20、39)の上昇モードにおいて、以下の動きを実現するように該制御論理回路を構成する手段を含み、前記動きにおいて、前記下部グリッパ(16、39)を前記木の幹に固定するときは、前記駆動手段(31、33)の長さを線形に増して、該木の幹から該上部グリッパ(20、39)を外し、また、前記上部グリッパ(20、39)を前記木の幹に固定するときは、前記駆動手段(31、33)の長さを短くして、該木の幹から該下部グリッパ(16、39)を外すことを特徴とする立ち木の処理装置。
- 上記請求項8ないし13のいずれかに記載の処理装置において、前記制御論回路は、前記駆動手段(31、33)による前記木の幹の方向における前記グリッパ(16、20、39)の下降モードにおいて、以下の動きを実現するように該制御論理回路を構成する手段を含み、前記動きにおいて、前記上部グリッパ(20、39)を前記木の幹に固定するときは、前記駆動手段(31、33)の長さを線形に増して、該木の幹から該下部グリッパ(16、39)を外し、また、前記下部グリッパ(16、39)を前記木の幹に固定するときは、前記駆動手段(31、33)の長さを短くして、該木の幹から該上部グリッパ(20、39)を外すことを特徴とする立ち木の処理装置。
- 上記請求項8ないし15のいずれかに記載の処理装置において、前記解体クロスカット装置(1)は、上方を向いた曲状切断ブレード(23)と、上方を向いた曲状剪断ブレード(20a)とを含み、該剪断ブレードは、前記上部グリッパ(20)に接続され、上昇モードにおいて前記解体クロスカット装置(1)の途上で枝を切り離し、該枝を切る力は、前記駆動手段(31)の線形動作から得ることを特徴とする立ち木の処理装置。
- 上記請求項8ないし16のいずれか記載の処理装置において、前記解体クロスカット装置(1)は、ロボットアーム様に機能する多関節多部品ブーム構体(23a)を含み、該ブーム構体の自由端には、チェーンソー(25)、または前記クロスカット装置(1)とともに使用するレンチ、金属切断工具もしくは同等物などの他の何らかの必要な工具などの工具用装着台(32b)があることを特徴とする立ち木の処理装置。
- 上記請求項8ないし17のいずれかに記載の処理装置において、前記解体クロスカット装置(1)は、該解体クロスカット装置(1)における機能を遠隔操作器(6)によって制御する遠隔制御受信器を含むことを特徴とする立ち木の処理装置。
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