CN115777368A

CN115777368A - 一种树木种植用剥叶器

Info

Publication number: CN115777368A
Application number: CN202211432920.1A
Authority: CN
Inventors: 汤玉虾
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-11-16
Filing date: 2022-11-16
Publication date: 2023-03-14

Abstract

本发明公开了一种树木种植用剥叶器，包括有外壳和剥叶系统等；外壳安装有剥叶系统；剥叶系统用于将香蕉树叶切下来。本发明通过剥叶系统将需要剥除的香蕉树叶折弯，从而使香蕉树叶在被剥叶系统切断后也不会四面八方的掉落，只会贴着香蕉树掉落，进而减小了香蕉树叶砸到人的几率，通过剥叶系统将香蕉树叶切成两段，从而使香蕉树叶不会一大片的掉落，进而减小香蕉树叶砸到人后对人的影响，通过减小香蕉树叶砸到人的几率和减小香蕉树树叶砸到人后对人的影响保护了人的安全。

Description

一种树木种植用剥叶器

技术领域

本发明涉及树木种植领域，尤其涉及一种树木种植用剥叶器。

背景技术

在香蕉树种植过程中需要人工将过多的香蕉树叶剥除掉，从而使香蕉树的养分更多的用于香蕉的生长上，然而人工在进行剥叶工作时，因为香蕉树较高导致人工需要举起手来对香蕉树进行剥叶，当工作时间长后手臂会非常的酸痛，且不可避免的香蕉树叶上会有灰尘或昆虫，而人工在进行剥叶工作时需要抬头去看香蕉树叶，导致在剥叶过程中香蕉树叶上的灰尘或昆虫会掉落在人的眼睛里，对人的眼睛造成损伤；

且种植有大量香蕉树的地方都设有很多沟渠，且香蕉树叶较大重量较大，当人工将香蕉树叶切下时，如果人没有接住则会砸到人，会将人砸到旁边的沟渠里，从而对人造成危害，同时由于香蕉树叶宽大，使得香蕉树叶在向下掉落时，其覆盖面积广，导致人可站立的安全区域小。

发明内容

为了克服传统技术中人工对香蕉树进行剥叶工作时，需要举手和抬头来切香蕉树叶且香蕉树叶会砸到人的缺点，本发明提供一种树木种植用剥叶器。

技术方案如下：一种树木种植用剥叶器，包括有外壳、轮子、蓄电池和剥叶系统；外壳下方固定连接有四个呈矩形分布的轮子；外壳内部固定连接蓄电池；外壳安装有剥叶系统；剥叶系统用于将香蕉树叶切下来。

可选地，剥叶系统包括有切叶组件和折叶组件；外壳安装有切叶组件；切叶组件安装有折叶组件；切叶组件用于将香蕉树叶切成两段，折叶组件用于将香蕉树叶折弯。

可选地，切叶组件包括有固定架、第一滑轨、第一移动块、防护壳、第一固定板、转轴、第一旋转板、传动杆、弧形刀片、第二滑轨、挤压块、弹簧、第一固定块、第一推杆、撑开块、第三滑轨和电动夹取环；外壳固定连接有两个左右分布的固定架；两个固定架均固定连接有第一滑轨；两个第一滑轨上均滑动连接有第一移动块；两块第一移动块共同固定连接有防护壳；防护壳固定连接有第一固定板；第一固定板固定连接有四根呈矩形分布的转轴；每根转轴上转动连接有第一旋转板，且每根转轴上套有一根扭簧，且扭簧两端分别与转轴和第一旋转板固定连接，扭簧用于第一旋转板复位；上下对应的两块第一旋转板之间固定连接有传动杆；每块第一旋转板均固定连接有弧形刀片，且左右对应的两块弧形刀片相互对称，弧形刀片用于将香蕉树叶切成两段；第一固定板固定连接有第二滑轨，且第二滑轨位于上下对应的两块第一旋转板之间；第二滑轨上滑动连接有两块左右对称的挤压块；两块挤压块之间固定连接有一根弹簧；防护壳固定连接有第一固定块；第一固定块固定连接有第一推杆；第一推杆的伸缩端固定连接有撑开块，撑开块与两块挤压块相配合；第一固定板固定连接有第三滑轨；第三滑轨上滑动连接有电动夹取环。

可选地，折叶组件包括有第四滑轨、第二移动块、第二固定块、第二旋转板、马达、弧形折弯杆；第一固定板固定连接有两根左右对称的第四滑轨；每根第一固定板上均滑动连接有第二移动块；第一固定板固定连接有第二固定块；第二固定块固定连接有第二旋转板；第二旋转板一端固定连接有马达；第二旋转板一端转动连接有弧形折弯杆，且马达输出端与弧形折弯杆连接处固定连接，弧形折弯杆用于将香蕉树叶折弯。

可选地，还包括有导向系统，外壳安装有导向系统；导向系统包括有第二固定板、第二推杆、第三固定块、挤压杆、导向板和轨道；外壳固定连接有第二固定板；第二固定板固定连接有第二推杆；第二推杆收缩端固定连接有第三固定块；第三固定块固定连接有挤压杆；外壳活动连接有两块左右分布的导向板，导向板用于引导切割下来的香蕉树叶掉落到一侧；导向板固定连接有两个左右对称的轨道，且挤压杆在两块轨道内滑动；本发明中第一推杆和第二推杆可视情况选择为电动推杆、液压缸、气缸。

可选地，弧形刀片为斜向上设置。

可选地，电动夹取环的夹取杆部下表面为斜向下设置。

可选地，弧形刀片可视情况设置为多排。

可选地，电动夹取环的夹取杆的材料为塑料。

可选地，弧形刀片的材料为金属。

本发明的有益效果是：本发明通过使人工控制剥叶系统对香蕉树叶进行剥叶工作，从而解决了传统技术中人工对香蕉树叶进行剥叶工作时需要举手抬头导致香蕉树叶上的灰尘或昆虫掉人的眼睛里的问题，通过剥叶系统将需要剥除的香蕉树叶折弯，从而使香蕉树叶在被剥叶系统切断后也不会四面八方的掉落，只会贴着香蕉树掉落，进而减小了香蕉树叶砸到人的几率，通过剥叶系统将香蕉树叶切成两段，从而使香蕉树叶不会一大片的掉落，进而减小香蕉树叶砸到人后对人的影响，通过减小香蕉树叶砸到人的几率和减小香蕉树树叶砸到人后对人的影响保护了人的安全；

本发明通过四块弧形刀片将需要剥除的香蕉树叶切成两段，从而使香蕉树叶不会一大片的掉落，进而减小香蕉树叶砸到人后对人的影响；

本发明通过两根弧形折弯杆将需要剥除的香蕉树叶折弯，从而使香蕉树叶在被弧形刀片切断后也不会四面八方的掉落，只会贴着香蕉树掉落，进而减小了香蕉树叶砸到人的几率；

本发明通过导向板将切断后的香蕉树叶引导到一侧，方便后续人工对切断后的香蕉树叶进行清理。

附图说明

图1为本发明树木种植用剥叶器公开的结构示意图；

图2为本发明树木种植用剥叶器公开的外壳、轮子和剥叶系统的第一种组合结构示意图；

图3为本发明树木种植用剥叶器公开的剥叶系统中的部分结构示意图；

图4为本发明树木种植用剥叶器公开的外壳、轮子和剥叶系统的第二种组合结构示意图；

图5为本发明树木种植用剥叶器公开剥叶系统中的第一种部分结构示意图；

图6为本发明树木种植用剥叶器公开的图5的A处放大图；

图7为本发明树木种植用剥叶器公开剥叶系统中的第二种部分结构示意图；

图8为本发明树木种植用剥叶器公开的剥叶系统的夹持状态图；

图9为本发明树木种植用剥叶器公开的剥叶系统中的第三种部分结构示意图；

图10为本发明树木种植用剥叶器公开的导向系统的结构示意图；

图11为本发明树木种植用剥叶器公开的导向系统的第一种结构示意图；

图12为本发明树木种植用剥叶器公开的导向系统的第二种结构示意图。

附图中的标记：1-外壳，2-轮子，3-蓄电池，101-固定架，102-第一滑轨，103-第一移动块，104-防护壳，105-第一固定板，106-转轴，107-第一旋转板，108-传动杆，109-弧形刀片，1010-第二滑轨，1011-挤压块，1012-弹簧，1013-第一固定块，1014-第一推杆，10141-撑开块，1015-第三滑轨，1016-电动夹取环，111-第四滑轨，112-第二移动块，113-第二固定块，114-第二旋转板，115-马达，116-弧形折弯杆，201-第二固定板，202-第二推杆，203-第三固定块，204-挤压杆，205-导向板，206-轨道。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种树木种植用剥叶器，如图1-12所示，包括有外壳1、轮子2、蓄电池3和剥叶系统；外壳1下方固定连接有四个呈矩形分布的轮子2；外壳1内部固定连接蓄电池3；外壳1安装有剥叶系统；剥叶系统用于将香蕉树叶切下来；通过剥叶系统先将香蕉树叶折弯后，再由剥叶系统将香蕉树叶切断。

在人工对香蕉树进行剥叶工作时，因为香蕉树较高导致人工需要举起手来对香蕉树进行剥叶，工作时间长后手臂会非常的酸痛，且香蕉树叶上会有灰尘或昆虫，而人工在进行剥叶工作时需要抬头去看香蕉树叶，导致在剥叶过程中香蕉树叶上的灰尘或昆虫会掉落在人的眼睛里，对人的眼睛造成损伤；且种植有大量香蕉树的地方都设有很多沟渠，且香蕉树叶较大重量较大，当人工将香蕉树叶切下时，如果人没有接住则会砸到人，会将人砸到旁边的沟渠里，从而对人造成危害，同时由于香蕉树叶宽大，使得香蕉树叶在向下掉落时，其覆盖面积广，导致人可站立的安全区域小；本发明具体工作，需人工先将本发明移动到需要剥叶的香蕉树前面，然后通过人工控制剥叶系统移动到合适的高度，然后通过剥叶系统将需要剥除的香蕉树叶折弯，然后通过剥叶系统将香蕉树叶切成两段；本发明通过使人工控制剥叶系统对香蕉树叶进行剥叶工作，从而解决了传统技术中人工对香蕉树叶进行剥叶工作时需要举手抬头导致香蕉树叶上的灰尘或昆虫掉人的眼睛里的问题，通过剥叶系统将需要剥除的香蕉树叶折弯，从而使香蕉树叶在被剥叶系统切断后也不会四面八方的掉落，只会贴着香蕉树掉落，缩小了香蕉树叶掉落的范围，进而减小了香蕉树叶砸到人的几率，通过剥叶系统将香蕉树叶切成两段，从而使香蕉树叶不会一大片的掉落，进而减小香蕉树叶砸到人后对人的影响，通过减小香蕉树叶砸到人的几率，保护了人的安全。

剥叶系统包括有切叶组件和折叶组件；外壳1安装有切叶组件；切叶组件安装有折叶组件；通过折叶组件先将香蕉树叶折弯之后，再由切叶组件将折弯后的香蕉树叶切成两段。

切叶组件包括有固定架101、第一滑轨102、第一移动块103、防护壳104、第一固定板105、转轴106、第一旋转板107、传动杆108、弧形刀片109、第二滑轨1010、挤压块1011、弹簧1012、第一固定块1013、第一推杆1014、撑开块10141、第三滑轨1015和电动夹取环1016；外壳1固定连接有两个左右分布的固定架101；两个固定架101均固定连接有第一滑轨102；两个第一滑轨102上均滑动连接有第一移动块103；两块第一移动块103共同固定连接有防护壳104；防护壳104固定连接有第一固定板105；第一固定板105固定连接有四根呈矩形分布的转轴106；每根转轴106上转动连接有第一旋转板107，且每根转轴106上套有一根扭簧，且扭簧两端分别与转轴106和第一旋转板107固定连接，扭簧用于第一旋转板107复位；上下对应的两块第一旋转板107之间固定连接有传动杆108；每块第一旋转板107均固定连接有弧形刀片109，且左右对应的两块弧形刀片109相互对称；第一固定板105固定连接有第二滑轨1010，且第二滑轨1010位于上下对应的两块第一旋转板107之间；第二滑轨1010上滑动连接有两块左右对称的挤压块1011；两块挤压块1011之间固定连接有一根弹簧1012；防护壳104固定连接有第一固定块1013；第一固定块1013固定连接有第一推杆1014；第一推杆1014的伸缩端固定连接有撑开块10141，撑开块10141与两块挤压块1011相配合；第一固定板105固定连接有第三滑轨1015；第三滑轨1015上滑动连接有电动夹取环1016。

折叶组件包括有第四滑轨111、第二移动块112、第二固定块113、第二旋转板114、马达115、弧形折弯杆116；第一固定板105固定连接有两根左右对称的第四滑轨111；每根第一固定板105上均滑动连接有第二移动块112；第一固定板105固定连接有第二固定块113；第二固定块113固定连接有第二旋转板114；第二旋转板114一端固定连接有马达115；第二旋转板114一端转动连接有弧形折弯杆116，且马达115输出端与弧形折弯杆116连接处固定连接。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-12所示，还包括有导向系统，外壳1安装有导向系统；导向系统包括有第二固定板201、第二推杆202、第三固定块203、挤压杆204、导向板205和轨道206；外壳1固定连接有第二固定板201；第二固定板201固定连接有第二推杆202；第二推杆202收缩端固定连接有第三固定块203；第三固定块203固定连接有挤压杆204；外壳1铰接有两块左右分布的导向板205；导向板205固定连接有两个左右对称的轨道206，且挤压杆204在两块轨道206内滑动；本发明中第一推杆1014和第二推杆202可视情况选择为电动推杆、液压缸、气缸。

弧形刀片109为斜向上设置。

电动夹取环1016的夹取杆部下表面为斜向下设置。

弧形刀片109可视情况设置为多排。

电动夹取环1016的夹取杆的材料为塑料。

弧形刀片109的材料为金属。

本发明具体工作，需先将本发明移动到需要剥叶的香蕉树前面，然后控制两块第一移动块103分别在对应的两根第一滑轨102上向上滑动，进而两块第一移动块103带动防护壳104向上移动，进而带动第一固定板105、转轴106、第一旋转板107、传动杆108、弧形刀片109、第二滑轨1010、挤压块1011、弹簧1012、第一固定块1013、第一推杆1014、撑开块10141、第三滑轨1015、电动夹取环1016、第四滑轨111、第二移动块112、第二固定块113、第二旋转板114、马达115和弧形折弯杆116向上移动，当四块弧形刀片109移动到需要剥除的香蕉树叶的茎杆部分后，停止上移，然后控制第一推杆1014推动撑开块10141移动，进而将两块挤压块1011撑开，从而使两块挤压块1011在第二滑轨1010上向相背方向滑动，此时的弹簧1012为拉伸状态，进而两块挤压块1011挤压传动杆108，进而使传动杆108绕着转轴106向相互远离的方向移动，进而传动杆108带动两个第一旋转板107绕着转轴106转动，让弧形刀片109将需要剥除的香蕉树叶的茎杆外侧夹住，然后控制第二移动块112在第四滑轨111上滑动，进而第二移动块112带动第二固定块113上下移动，进而带动第二旋转板114、马达115和弧形折弯杆116上下移动，当两块弧形折弯杆116移动到需要剥除的香蕉树叶的叶片上方时，同时位于的内侧，控制两个马达115启动，从而使两块弧形折弯杆116夹在需要剥除的香蕉树叶的上方，且位于香蕉树叶内侧，即位于香蕉树叶和树干之间，然后控制第二移动块112在第四滑轨111向下滑动，进而第二移动块112带动第二固定块113，第二旋转板114，马达115和弧形折弯杆116向下移动，进而通过两个弧形折弯杆116将弧形刀片109夹住茎杆后的香蕉树叶折弯，折弯后维持高度不动，然后控制电动夹取环1016在第三滑轨1015上滑动，然后在滑动到需要剥除的香蕉树叶的上方时，停止滑动，然后控制电动夹取环1016的两块弧形条夹住需要剥除的香蕉树叶的上方，且位于内侧，然后控制电动夹取环1016在第三滑轨1015上向下滑动，进而将需要剥除的香蕉树叶向四块弧形刀片109上挤压，从而将需要剥除的香蕉树叶切成两段，从而完成香蕉树叶的剥除。

同时控制第二推杆202启动，进而第二推杆202推动第三固定块203向前移动，进而第三固定块203带动挤压杆204向前移动，进而推动导向板205绕着铰接处从右往左看顺时针转动，从而引导切割掉落的香蕉树叶掉落到一侧。

当切割完成后，控制第一推杆1014收缩，进而弹簧1012收缩复位，第一旋转板107、传动杆108和弧形刀片109复位，然后控制马达115带动弧形折弯杆116复位，然后控制电动夹取环1016复位，然后人工就可以控制本发明移动到下一棵需要剥叶的香蕉树的位置进行剥叶。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种树木种植用剥叶器，包括有外壳（1）、轮子（2）和蓄电池（3）；外壳（1）下方固定连接有四个呈矩形分布的轮子（2）；外壳（1）内部固定连接蓄电池（3）；其特征在于，还包括有剥叶系统；外壳（1）安装有剥叶系统；剥叶系统用于将香蕉树叶切下来。

2.根据权利要求1所述的一种树木种植用剥叶器，其特征在于，剥叶系统包括有切叶组件和折叶组件；外壳（1）安装有切叶组件；切叶组件安装有折叶组件；切叶组件用于将香蕉树叶切成两段，折叶组件用于将香蕉树叶折弯。

3.根据权利要求2所述的一种树木种植用剥叶器，其特征在于，切叶组件包括有固定架（101）、第一滑轨（102）、第一移动块（103）、防护壳（104）、第一固定板（105）、转轴（106）、第一旋转板（107）、传动杆（108）、弧形刀片（109）、第二滑轨（1010）、挤压块（1011）、弹簧（1012）、第一固定块（1013）、第一推杆（1014）、撑开块（10141）、第三滑轨（1015）和电动夹取环（1016）；外壳（1）固定连接有两个左右分布的固定架（101）；两个固定架（101）均固定连接有第一滑轨（102）；两个第一滑轨（102）上均滑动连接有第一移动块（103）；两块第一移动块（103）共同固定连接有防护壳（104）；防护壳（104）固定连接有第一固定板（105）；第一固定板（105）固定连接有四根呈矩形分布的转轴（106）；每根转轴（106）上转动连接有第一旋转板（107），且每根转轴（106）上套有一根扭簧，且扭簧两端分别与转轴（106）和第一旋转板（107）固定连接，扭簧用于第一旋转板（107）复位；上下对应的两块第一旋转板（107）之间固定连接有传动杆（108）；每块第一旋转板（107）均固定连接有弧形刀片（109），且左右对应的两块弧形刀片（109）相互对称，弧形刀片（109）用于将香蕉树叶切成两段；第一固定板（105）固定连接有第二滑轨（1010），且第二滑轨（1010）位于上下对应的两块第一旋转板（107）之间；第二滑轨（1010）上滑动连接有两块左右对称的挤压块（1011）；两块挤压块（1011）之间固定连接有一根弹簧（1012）；防护壳（104）固定连接有第一固定块（1013）；第一固定块（1013）固定连接有第一推杆（1014）；第一推杆（1014）的伸缩端固定连接有撑开块（10141），撑开块（10141）与两块挤压块（1011）相配合；第一固定板（105）固定连接有第三滑轨（1015）；第三滑轨（1015）上滑动连接有电动夹取环（1016）。

4.根据权利要求3所述的一种树木种植用剥叶器，其特征在于，折叶组件包括有第四滑轨（111）、第二移动块（112）、第二固定块（113）、第二旋转板（114）、马达（115）、弧形折弯杆（116）；第一固定板（105）固定连接有两根左右对称的第四滑轨（111）；每根第一固定板（105）上均滑动连接有第二移动块（112）；第一固定板（105）固定连接有第二固定块（113）；第二固定块（113）固定连接有第二旋转板（114）；第二旋转板（114）一端固定连接有马达（115）；第二旋转板（114）一端转动连接有弧形折弯杆（116），且马达（115）输出端与弧形折弯杆（116）连接处固定连接，弧形折弯杆（116）用于将香蕉树叶折弯。

5.根据权利要求4所述的一种树木种植用剥叶器，其特征在于，还包括有导向系统，外壳（1）安装有导向系统；导向系统包括有第二固定板（201）、第二推杆（202）、第三固定块（203）、挤压杆（204）、导向板（205）和轨道（206）；外壳（1）固定连接有第二固定板（201）；第二固定板（201）固定连接有第二推杆（202）；第二推杆（202）收缩端固定连接有第三固定块（203）；第三固定块（203）固定连接有挤压杆（204）；外壳（1）活动连接有两块左右分布的导向板（205），导向板（205）用于引导切割下来的香蕉树叶掉落到一侧；导向板（205）固定连接有两个左右对称的轨道（206），且挤压杆（204）在两块轨道（206）内滑动；本发明中第一推杆（1014）和第二推杆（202）可视情况选择为电动推杆、液压缸、气缸。

6.根据权利要求3所述的一种树木种植用剥叶器，其特征在于，弧形刀片（109）为斜向上设置。

7.根据权利要求3所述的一种树木种植用剥叶器，其特征在于，电动夹取环（1016）的夹取杆部下表面为斜向下设置。

8.根据权利要求3所述的一种树木种植用剥叶器，其特征在于，弧形刀片（109）可视情况设置为多排。

9.根据权利要求3所述的一种树木种植用剥叶器，其特征在于，电动夹取环（1016）的夹取杆的材料为塑料。

10.根据权利要求3所述的一种树木种植用剥叶器，其特征在于，弧形刀片（109）的材料为金属。