CN205454773U - 一种果树剪枝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种果树剪枝机，包括机架，机架的底部设有履带行走机构，机架的上面设有支撑平台，机架和支撑平台之间设有回转机构，支撑平台的下面与回转支承的上部固定连接，回转壳体的下部与机架的上部固定连接；支撑平台的上面设有液压升降平台，液压升降平台上面围设有防护栏，防护栏上设有安装座，安装座上设有转杆，转杆的下端与安装座连接，转杆的上端设有修枝剪，修枝剪包括固定剪和活动剪，活动剪的尾端通过拉绳与电动气缸连接；修枝剪的下方设有接枝滑道，接枝滑道包括上滑道和下滑道。本实用新型能够降低工人的劳动强度，提高劳动效率，而且能够提高安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种树枝修剪机械设备，特别是一种果树剪枝机。
背景技术
在我国，进行果树剪枝作业时除使用手动剪枝剪外，其它用于果树剪枝的园林机械，还有用手拉动修剪绳带动剪刀进行作业的高枝剪。使用手动剪枝剪给果树剪枝完全靠双手进行操作，工人劳动强度大，既费力效率又低，需要登梯作业时又不安全；用高枝剪给果树进行剪枝速度很慢，用手拉动修剪绳很累，劳动强度大，效率也很低。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种果树剪枝机，该果树剪枝机不仅能够降低工人的劳动强度，提高劳动效率，而且能够提高工人在对生长较高的果树进行剪枝时的安全性。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的。本实用新型是一种果树剪枝机，其特点在于：包括机架，机架的底部设有履带行走机构，机架的上面设有支撑平台，所述的机架和支撑平台之间设有回转机构，所述的回转机构包括回转壳体、设在壳体内的回转支承和设在回转壳体外侧用于驱动回转支承转动的蜗杆马达，所述的支撑平台的下面与回转支承的上部固定连接，所述的回转壳体的下部与机架的上部固定连接；所述的支撑平台的上面设有液压升降平台，所述的液压升降平台上面围设有用于保护工人的防护栏，防护栏上设有安装座，安装座上设有竖直的转杆，所述的转杆的下端通过轴承与安装座连接，所述的转杆的上端设有修枝剪，所述的修枝剪包括设在转杆上的固定剪和通过销轴与固定剪活动连接的活动剪，所述的活动剪的尾端通过拉绳与设在液压升降平台上的电动气缸连接；所述的修枝剪的下方设有接枝滑道，接枝滑道包括上滑道和下滑道，所述的上滑道的上端设在修枝剪的下面，上滑道的下端向右下方倾斜，所述的下滑道的上端位于上滑道的右侧且高于上滑道的下端，所述的下滑道的下端向左下方倾斜伸入设在支撑平台上的接枝框内。
本实用新型一种果树剪枝机技术方案中，进一步优选的技术方案特征是：所述的上滑道和下滑道分别通过竖直设置的支撑杆设在接枝框的上方，所述的支撑杆的上端分别与上滑道和下滑道连接，所述的支撑杆的下端与接枝框的侧壁连接。
本实用新型一种果树剪枝机技术方案中，进一步优选的技术方案特征是：所述的上滑道和下滑道的材料均为PVC或TPE。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的技术效果：本实用新型结构功能多样，通过电动气缸带动修枝剪修剪树枝，可以减少工人的劳动强度，提高效率，操作灵活，使用更方便快捷；通过设置液压升降平台可以将工人调整到合适的高度，更方便工人修剪树枝，避免出现工人爬高发生意外的情况，提高了使用的安全性，通过设置防护栏，进一步提高了使用的安全性；通过设置履带行走机构，可以使本装置快速方便的行走于多种地形，提高了适用性；通过设置回转机构，可以快速方便地调整工人的位置，提高修枝的效率；通过设置上滑道、下滑道和接枝框，可以方便地收集修剪下来的残枝，提高工作效率，保持园林地面清洁。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成其权利的限制。
实施例1，参照图1，一种果树剪枝机，包括机架1，机架1的底部设有履带行走机构2，机架1的上面设有支撑平台3，所述的机架1和支撑平台3之间设有回转机构4，所述的回转机构4包括回转壳体、设在壳体内的回转支承和设在回转壳体外侧用于驱动回转支承转动的蜗杆马达，所述的支撑平台3的下面与回转支承的上部固定连接，所述的回转壳体的下部与机架1的上部固定连接；所述的支撑平台3的上面设有液压升降平台5，所述的液压升降平台5上面围设有用于保护工人的防护栏61，防护栏61上设有安装座8，安装座8上设有竖直的转杆81，所述的转杆81的下端通过轴承与安装座8连接，所述的转杆81的上端设有修枝剪，所述的修枝剪包括设在转杆81上的固定剪84和通过销轴与固定剪84活动连接的活动剪82，所述的活动剪82的尾端通过拉绳72与设在液压升降平台5上的电动气缸7连接,液压升降平台5包括液压升降机和设在液压升降机上面的工作平台6，拉绳71的材料可以是尼龙或钢索,电动气缸7底部固定在工作平台6上，电动气缸7的推杆71与拉绳72的下端连接；拉绳72的上端与活动剪82连接；所述的修枝剪的下方设有接枝滑道，接枝滑道包括上滑道9和下滑道91，所述的上滑道9的上端设在修枝剪的下面，上滑道9的下端向右下方倾斜，所述的下滑道91的上端位于上滑道9的右侧且高于上滑道9的下端，所述的下滑道91的下端向左下方倾斜伸入设在支撑平台3上的接枝框10内。
上滑道9和下滑道91分别通过竖直设置的支撑杆92设在接枝框10的上方，所述的支撑杆92的上端分别与上滑道9和下滑道91连接，所述的支撑杆92的下端与接枝框10的侧壁连接。上滑道9和下滑道91均包括底板和在设在底板两侧的左、右挡板。
上滑道9和下滑道91的材料均为PVC或TPE。
上述的实施例中，蜗杆马达连接马达控制器，马达控制器设置无线接收器，在液压升降平台5上设置与无线接收器配对的无线遥控器。同样的，履带行走机构2也可以设置无线控制器，这属于常规技术。电动气缸7通过电线与履带行走机构2的发动机连接，电动气缸7的电力来源于履带行走机构2的发动机发出的电。
本实用新型的工作原理：使用的时候，通过控制履带行走机构2，可以使本装置快速方便的行走于多种地形，提高了本实用新型装置的适用性，通过控制回转机构，带动支撑平台3旋转，可以快速方便地调整工人的位置，提高采摘的效率；通过控制液压升降平台可以将工人调整到合适的高度，更方便工人修剪树枝，避免出现工人爬高发生意外的情况，提高了使用的安全性，通过设置防护栏，进一步提高了使用的安全性，在采摘的过程中，工人将待修剪的树枝放在修枝剪上，启动电动气缸，拉绳向下拉动活动剪82，活动剪82和固定剪84配合修剪树枝，下落的残枝落入接枝滑道91，果实通过上滑道9和下滑道91进入接枝框收集。
Claims (3)
1.一种果树剪枝机，其特征在于：包括机架，机架的底部设有履带行走机构，机架的上面设有支撑平台，所述的机架和支撑平台之间设有回转机构，所述的回转机构包括回转壳体、设在壳体内的回转支承和设在回转壳体外侧用于驱动回转支承转动的蜗杆马达，所述的支撑平台的下面与回转支承的上部固定连接，所述的回转壳体的下部与机架的上部固定连接；所述的支撑平台的上面设有液压升降平台，所述的液压升降平台上面围设有用于保护工人的防护栏，防护栏上设有安装座，安装座上设有竖直的转杆，所述的转杆的下端通过轴承与安装座连接，所述的转杆的上端设有修枝剪，所述的修枝剪包括设在转杆上的固定剪和通过销轴与固定剪活动连接的活动剪，所述的活动剪的尾端通过拉绳与设在液压升降平台上的电动气缸连接；所述的修枝剪的下方设有接枝滑道，接枝滑道包括上滑道和下滑道，所述的上滑道的上端设在修枝剪的下面，上滑道的下端向右下方倾斜，所述的下滑道的上端位于上滑道的右侧且高于上滑道的下端，所述的下滑道的下端向左下方倾斜伸入设在支撑平台上的接枝框内。
2.根据权利要求1所述的果树剪枝机，其特征在于：所述的上滑道和下滑道分别通过竖直设置的支撑杆设在接枝框的上方，所述的支撑杆的上端分别与上滑道和下滑道连接，所述的支撑杆的下端与接枝框的侧壁连接。
3.根据权利要求2所述的果树剪枝机，其特征在于：所述的上滑道和下滑道的材料均为PVC或TPE。
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