CN107548778B - 一种防护电线用轮式除枝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防护电线用轮式除枝机，解决了现有技术中树枝修剪机操作不方便、树枝易落在电线上的问题。本发明包括行走机构和控制器，还包括安装在行走机构上的升降机构、切枝机构和接枝机构；切枝机构包括安装在操作平台上的第一电机和支撑管柱，支撑管柱内设有中心转轴，中心转轴的一端与第一电机相连接、另一端设有支撑座，支撑座上设有横向设置的第一轮式电锯和纵向设置的第二轮式电锯，接枝机构包括第一连接盘和第二连接盘，第一连接盘的外圆周上均匀设有接枝杆，接枝杆通过撑杆与第二连接盘相连接。本发明设计巧妙，操作简单，使用灵活，实现自动修剪树枝、接收树枝、树枝卸料，大大提高了施工安全系数和工作效率。

Description

一种防护电线用轮式除枝机

技术领域

本发明涉及电力防护设备技术领域，特别是指一种防护电线用轮式除枝机。

背景技术

在户外的电线、高压线（电力设施）周围经常有长得比较高的树，为了防止过高的树枝对电线产生影响，需要利用树枝修剪机进行树枝修剪，目前市面上销售的树枝修剪机只能单纯的将树枝锯割下来，但在电线周围进行操作时， 极有可能造成修剪下来的树枝落在电线上的危险，有甚者可能造成高压电或感应电通过树枝修剪机传到操作者造成人身触电的危险。此外，现有的修剪机对一定高度的树枝修剪不方便，人工修剪存在操作困难和一定的危险性。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出了一种防护电线用轮式除枝机，解决了现有技术中树枝修剪机操作不方便、树枝易落在电线上的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种防护电线用轮式除枝机，包括行走机构、控制器和遥控手柄，还包括安装在行走机构上的升降机构、切枝机构和接枝机构；其中，升降机构包括移动座，移动座上设有升降架，升降架的上部设有操作平台；切枝机构包括安装在操作平台上的第一电机和支撑管柱，支撑管柱内设有中心转轴，中心转轴的一端与第一电机相连接、另一端设有支撑座，支撑座上设有横向设置的第一轮式电锯和纵向设置的第二轮式电锯，第一轮式电锯和纵向设置的第二轮式电锯之间设有撑枝机构；接枝机构包括安装在支撑管柱上的第一连接盘和第二连接盘，第一连接盘的外圆周上均匀设有接枝杆，接枝杆通过撑杆与第二连接盘相连接，第二连接盘的底部通过第一气缸与操作平台相连接。

所述第一轮式电锯的底部和第二轮式电锯的底部均设有连接板，连接板的底部设有第二电机，第二电机的输出端设有转轮，转轮与支撑座上的轨道相配合且沿轨道移动。

所述撑枝机构包括与支撑座相连接的第二气缸，第二气缸的上部设有托盘，托盘上均匀设有撑枝爪。

所述第一轮式电锯上设有一个锯片组，锯片组包括多个平行设置的半径不同的锯片，半径最大的锯片位于中间，两侧的锯片半径逐渐减小。

所述托盘上设有安装槽，撑枝爪设置在安装槽中，撑枝爪的底部为球形面，撑枝爪的上部设有弧形板。

所述第一连接盘固定设置在支撑管柱的上部，第二连接盘滑动套设在支撑管柱的外部，接枝杆的一端与第一连接盘铰接、另一端套设有伸缩杆，接枝杆的上部均匀设有若干辊轴，接枝杆的下部与撑杆相铰接。

所述行走机构包括机架，机架上设有滑轨，移动座安装在滑轨上且与滑轨相配合，移动座的一侧设有第三气缸，第三气缸的一端与移动座相连接、另一端与机架相连接。

所述行走机构为履带式行走机构或轮式行走机构。

本发明采用升降式操作平台，可对较高的树枝进行修剪，且通过控制器控制，实现修剪自动化，减少人工修剪的安全隐患。第一电机通过中心转轴带动支撑座旋转，进而实现第一轮式电锯和第二轮式电锯角度和位置调节，使其适用于不同位置的树枝的切割与修剪。撑枝机构的采用可有效拨开或支撑无需修剪的树枝，使第一轮式电锯和第二轮式电锯可快速顺利修剪需切割的树枝。收合式接枝机构的采用，既可以实现顺利接收剪切下来的树枝，又可以实现快速卸下接枝机构上的树枝，在确保施工安全的同时，减少劳动量。本发明设计巧妙，操作简单，使用灵活，实现自动修剪树枝、接收树枝、树枝卸料，大大提高了施工安全系数和工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为图1中A处局部放大图。

图3为接枝杆内部结构示意图。

图4为接枝杆张开结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：如图1所示，一种防护电线用轮式除枝机，包括行走机构1、控制器5和遥控手柄，还包括安装在行走机构1上的升降机构2、切枝机构3和接枝机构4，控制器安装在行走机构上，用于控制行走机构、升降机构、切枝机构和接枝机构的相应动作的执行，遥控手柄实现装置的远程操控。其中，升降机构2包括移动座2-1，移动座2-1上设有升降架2-2，升降架2-2的上部设有操作平台2-3，操作平台采用绝缘材料制成，防止工作过程中导电或漏电对工作人员造成伤害，移动座可沿行走机构移动，进而实现升降架和操作平台的移动。切枝机构3包括安装在操作平台2-3上的第一电机3-1和支撑管柱3-2，支撑管柱3-2内设有中心转轴3-3，中心转轴3-3的一端与第一电机3-1相连接、另一端设有支撑座3-4，第一电机通过带动中心轴转动，进而实现支撑座在水平面内的转动，支撑座3-4上设有横向设置的第一轮式电锯3-5和纵向设置的第二轮式电锯3-6，针对不同位置的树枝采用不同方向设置的轮式电锯，便于树枝的切割。第一轮式电锯3-5和纵向设置的第二轮式电锯3-6之间设有撑枝机构6，撑枝机构用于拨开或支撑无需修剪的树枝，使第一轮式电锯和第二轮式电锯可快速顺利修剪需切割的树枝。接枝机构4包括安装在支撑管柱3-2上的第一连接盘4-1和第二连接盘4-2，第一连接盘4-1的外圆周上均匀设有接枝杆4-3，接枝杆4-3通过撑杆4-4与第二连接盘4-2相连接，第二连接盘4-2的底部通过第一气缸4-5与操作平台2-3相连接，通过第一气缸的伸缩作用，第二连接盘实现沿支撑管柱的上下移动，进而实现接枝杆的收合与展开，用于接住剪切下的树枝，防止树枝掉落在电线上，提高作业的安全系数。

实施例2：如图2-4所示，一种防护电线用轮式除枝机，所述第一轮式电锯3-5的底部和第二轮式电锯3-6的底部均设有连接板3-7，连接板3-7的底部设有第二电机3-8，第二电机3-8的输出端设有转轮3-9，转轮3-9与支撑座3-4上的轨道3-10相配合，在第二电机的作用下转轮沿轨道3-10移动，实现第一轮式电锯或第二轮式电锯在工作过程中的进给。

进一步，所述撑枝机构6包括与支撑座3-4相连接的第二气缸6-1，第二气缸6-1的上部设有托盘6-2，托盘6-2上均匀设有撑枝爪6-3，所述托盘6-2上设有安装槽6-4，撑枝爪6-3设置在安装槽6-4中，撑枝爪6-3的底部为球形面，撑枝爪6-3的上部设有弧形板。托盘可绕第二气缸转动，撑枝爪采用弧形板块，实现自适作用，根据树枝形状或位置自动调节相应位置，使其快速稳定撑开无需修剪的树枝。所述第一轮式电锯3-5上设有一个锯片组3-51，锯片组包括多个平行设置的半径不同的锯片，半径最大的锯片位于中间，两侧的锯片半径逐渐减小，锯片组呈椭圆形，可对错落不一致的树枝进行一次性切除修剪。

进一步，所述第一连接盘4-1固定设置在支撑管柱3-2的上部，第二连接盘4-2滑动套设在支撑管柱3-2的外部，接枝杆4-3的一端与第一连接盘4-1铰接、另一端套设有伸缩杆4-6，接枝杆4-3的上部均匀设有若干辊轴4-7，接枝杆4-3的下部与撑杆4-4相铰接，当接树枝时，通过第一气缸将第二连接盘向上顶起，此时接枝杆处于展开状；当完成切枝，需要卸料时，通过第一气缸向下拉下第二连接盘，此时接枝杆处于收合状态，树枝辊轴的作用下自动滑下接枝杆，完成卸料。

进一步，所述行走机构1包括机架1-1，机架1-1上设有滑轨1-2，移动座2-1安装在滑轨1-2上且与滑轨1-2相配合，移动座2-1的一侧设有第三气缸2-4，第三气缸2-4的一端与移动座2-1相连接、另一端与机架1-1相连接，通过第三气缸推动移动座沿滑轨移动，进而实现升降架和操作平台的移动。所述行走机构1为履带式行走机构或轮式行走机构。

其他结构与实施例1相同。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种防护电线用轮式除枝机，包括行走机构（1）、控制器（5）和遥控手柄，其特征在于：还包括安装在行走机构（1）上的升降机构（2）、切枝机构（3）和接枝机构（4）；其中，升降机构（2）包括移动座（2-1），移动座（2-1）上设有升降架（2-2），升降架（2-2）的上部设有操作平台（2-3）；切枝机构（3）包括安装在操作平台（2-3）上的第一电机（3-1）和支撑管柱（3-2），支撑管柱（3-2）内设有中心转轴（3-3），中心转轴（3-3）的一端与第一电机（3-1）相连接、另一端设有支撑座（3-4），支撑座（3-4）上设有横向设置的第一轮式电锯（3-5）和纵向设置的第二轮式电锯（3-6），第一轮式电锯（3-5）和纵向设置的第二轮式电锯（3-6）之间设有撑枝机构（6）；接枝机构（4）包括安装在支撑管柱（3-2）上的第一连接盘（4-1）和第二连接盘（4-2），第一连接盘（4-1）的外圆周上均匀设有接枝杆（4-3），接枝杆（4-3）通过撑杆（4-4）与第二连接盘（4-2）相连接，第二连接盘（4-2）的底部通过第一气缸（4-5）与操作平台（2-3）相连接；所述撑枝机构（6）包括与支撑座（3-4）相连接的第二气缸（6-1），第二气缸（6-1）的上部设有托盘（6-2），托盘（6-2）上均匀设有撑枝爪（6-3）。

2.根据权利要求1所述的防护电线用轮式除枝机，其特征在于：所述第一轮式电锯（3-5）的底部和第二轮式电锯（3-6）的底部均设有连接板（3-7），连接板（3-7）的底部设有第二电机（3-8），第二电机（3-8）的输出端设有转轮（3-9），转轮（3-9）与支撑座（3-4）上的轨道（3-10）相配合且沿轨道（3-10）移动。

3.根据权利要求1述的防护电线用轮式除枝机，其特征在于：所述托盘（6-2）上设有安装槽（6-4），撑枝爪（6-3）设置在安装槽（6-4）中，撑枝爪（6-3）的底部为球形面，撑枝爪（6-3）的上部设有弧形板。

4.根据权利要求1或3述的防护电线用轮式除枝机，其特征在于：所述第一轮式电锯（3-5）上设有一个锯片组（3-51），锯片组包括多个平行设置的半径不同的锯片，半径最大的锯片位于中间，两侧的锯片半径逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的防护电线用轮式除枝机，其特征在于：所述第一连接盘（4-1）固定设置在支撑管柱（3-2）的上部，第二连接盘（4-2）滑动套设在支撑管柱（3-2）的外部，接枝杆（4-3）的一端与第一连接盘（4-1）铰接、另一端套设有伸缩杆（4-6），接枝杆（4-3）的上部均匀设有若干辊轴（4-7），接枝杆（4-3）的下部与撑杆（4-4）相铰接。

6.根据权利要求1所述的防护电线用轮式除枝机，其特征在于：所述行走机构（1）包括机架（1-1），机架（1-1）上设有滑轨（1-2），移动座（2-1）安装在滑轨（1-2）上且与滑轨（1-2）相配合，移动座（2-1）的一侧设有第三气缸（2-4），第三气缸（2-4）的一端与移动座（2-1）相连接、另一端与机架（1-1）相连接。

7.根据权利要求6述的防护电线用轮式除枝机，其特征在于：所述行走机构（1）为履带式行走机构或轮式行走机构。

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